專利名稱：定子絕緣紙自動插入機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機定子生產(chǎn)設備，尤其涉及一種定子絕緣紙自動插入機。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，定子絕緣紙的插入多為手動插紙。人工將定子放到一個定位的夾具上，機器自動送紙、成型、絕緣紙插入，人工將插好的定子取下。上述技術存在以下不足一、 人工上下料操作，自動化程度低；二、絕緣紙兩端對稱度受人工上下料影響極大；絕緣紙插 入定子后，定子依靠自重下落，存在定子不能落下現(xiàn)象。因此，需要對現(xiàn)有的定子絕緣紙插入技術進行改進，實現(xiàn)自動上料、自動定位、自 動插紙和定子自動頂出。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種定子絕緣紙自動插入機，實現(xiàn)自動上料、自動定 位、自動插紙和定子自動頂出。本實用新型提供的定子絕緣紙自動插入機，包括絕緣紙成型機、定子夾具、升降氣 缸、轉位伺服電機和推紙氣缸，所述絕緣紙成型機包括出紙模，定子夾具包括夾具座和夾 頭，所述夾具座與轉位伺服電機的輸出軸固定連接，夾頭與出紙模的底部對應；所述轉位伺 服電機的電機座與升降氣缸的活塞桿固定連接；所述出紙模內(nèi)待插入的絕緣紙一端與定子 夾具夾持待安裝定子的絕緣槽對應，另一端與推紙氣缸驅(qū)動的推針對應。進一步，還包括復位彈簧，所述復位彈簧的一端固定設置在出紙模的底部，另一端 豎直向下并與定子夾具所夾持待安裝的定子頂端相對；進一步，所述出紙模上豎直設置出紙模定位孔，還包括出紙模定位機構，所述出紙 模定位機構包括定位錐銷和出紙模定位氣缸，所述定位錐銷由出紙模定位氣缸驅(qū)動頂在出 紙模定位孔內(nèi)；進一步，還包括定子夾具輸送小車和小車定位機構，所述定子夾具輸送小車豎直 設置小車定位孔，小車定位機構包括小車定位銷和小車定位氣缸，所述小車定位銷與小車 定位孔對應并由小車定位氣缸驅(qū)動插入小車定位孔內(nèi)。本實用新型的有益效果在于本實用新型結構的定子絕緣紙自動插入機，在絕緣 紙成型機的出紙模的上方設置推紙氣缸，下方設置驅(qū)動定子夾具升降的升降氣缸和轉位伺 服電機，利用升降氣缸實現(xiàn)定子自動上料，轉位伺服電機實現(xiàn)定子自動旋轉，推紙氣缸把出 紙模內(nèi)待插入的絕緣紙自動插入待安裝定子的絕緣槽內(nèi)實現(xiàn)自動插紙；本實用新型的定子 絕緣紙自動插入機插紙速度快，生產(chǎn)效率高，而且定子兩側絕緣槽內(nèi)插入的絕緣紙既對稱， 插入深度又統(tǒng)一，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；本實用新型還在出紙模的底部設置復位彈簧，保 障了定子自重和復位彈簧的回復力大于絕緣紙與出紙模之間的摩擦力，克服了長期以來定 子不能順利落下的現(xiàn)象。以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為復位彈簧頂出定子的結構示意圖；圖3為定子夾具輸送小車的結構示意圖；圖4為出紙膜的結構示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為復位彈簧頂出定子的結構示意圖，圖3為 定子夾具輸送小車的結構示意圖，圖4為出紙膜的結構示意圖，如圖所示定子絕緣紙自動 插入機包括絕緣紙成型機的出紙模1、定子夾具2、驅(qū)動定子夾具2升降的升降氣缸3、轉位 伺服電機4、推紙氣缸5和出紙模定位氣缸8。待安裝的定子14放置在定子夾具2上，定子 夾具2包括夾具座和夾頭，夾具座的底部開有定位槽，轉位伺服電機4的輸出端固定連接定 位桿16，定位桿16頂端與定子夾具2的定位槽對應，轉位伺服電機4安裝在豎直固定設置 的線性滑軌15上并可沿線性滑軌上下滑動，轉位伺服電機4由升降氣缸3驅(qū)動升降，本實 施例的升降氣缸3為豎直固定設置，活塞桿豎直向下。推紙氣缸5固定設置在出紙模1的 上方，在推紙氣缸5與出紙模1之間設置有上下滑動的滑塊17、固定設置在滑塊17上的推 針固定架18、固定安裝在推針固定架18底部并豎直向下的推針19和推針19的底部固定連 接的推針導向塊21，推針導向塊21套在導柱22上并可沿導柱22上下滑動，向下滑動可把 待插入的絕緣紙插入定子的絕緣槽內(nèi)。為了使定子插入絕緣紙20后能順利脫離出紙模1，本實施例在出紙模1的底部設 置復位彈簧6，復位彈簧6的一端固定安裝在出紙模1的底部，另一端豎直向下并與定子夾 具2所夾持待安裝的定子頂端相對。為了更好地對出紙模1進行定位，在出紙模1上豎直開有出紙模定位孔9，出紙模 定位孔9的上方固定設置有出紙模定位氣缸8，由出紙模定位氣缸8的活塞桿推動的定位錐 銷7，定位錐銷7與出紙模定位孔9對應并在出紙模定位氣缸8的驅(qū)動下插入出紙模定位孔 9內(nèi)。為了形成自動生產(chǎn)，定子夾具常常放置在定子夾具輸送小車上，定子夾具輸送小 車23隨著定子輸送線一起輸送，從而帶動定子夾具2上的定子14 一起輸送。為了更好的 對輸送帶上的定子夾具輸送小車23進行定位，本實施例還采用小車定位機構10，小車定位 機構10包括小車定位銷11和小車定位氣缸12，小車定位銷11與定子夾具輸送小車23上 設置的小車定位孔13對應并在小車定位氣缸12的驅(qū)動下伸進小車定位孔13。當定子輸送線帶著定子夾具輸送小車23輸送到出紙模1的下方時，小車定位氣缸 12驅(qū)動小車定位銷11上升插入定子夾具輸送小車23上的小車定位孔13內(nèi)對定子夾具輸 送小車23定位，然后升降氣缸3驅(qū)動轉位伺服電機4沿線性滑軌15上升，帶動轉位伺服電 機4上的定位桿16上升并插入定子夾具2的定位槽內(nèi)定位，定子夾具2同時隨著上升，使 其上放置的定子14頂在出紙模1的底部，完成定子自動上料。與此同時，絕緣紙成型機的 出紙模1上方的出紙模定位氣缸8動作，推動的定位錐銷7插入出紙模定位孔9內(nèi)對出紙 模1定位，推紙氣缸5的活塞桿推動滑塊17，帶動推針固定架18和推針19向下移動，推針導向塊21沿導柱22下滑，推動絕緣紙20豎直插入定子14的一側的絕緣槽內(nèi)，升降氣缸3 驅(qū)動定子下降，轉位伺服電機4驅(qū)動定子夾具旋轉180°，升降氣缸3再次驅(qū)動定子上升， 完成定子14的另一側絕緣紙20的插入。最后升降氣缸3驅(qū)動定子夾具2下降，在出紙模 1底部的復位彈簧6的回復力作用下，定子帶動絕緣紙20脫離出紙模1，轉位伺服電機4驅(qū) 動定子夾具再旋轉180°，定子夾具2回到定子夾具輸送小車23上，完成整個工作。 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本 實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求一種定子絕緣紙自動插入機，其特征在于包括絕緣紙成型機、定子夾具(2)、升降氣缸(3)、轉位伺服電機(4)和推紙氣缸(5)，所述絕緣紙成型機包括出紙模(1)，定子夾具(2)包括夾具座和夾頭，所述夾具座與轉位伺服電機(4)的輸出軸固定連接，夾頭與出紙模(1)的底部對應；所述轉位伺服電機(4)的電機座與升降氣缸(3)的活塞桿固定連接；所述出紙模(1)內(nèi)待插入的絕緣紙一端與定子夾具(2)夾持待安裝定子的絕緣槽對應，另一端與推紙氣缸(5)驅(qū)動的推針(19)對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的定子絕緣紙自動插入機，其特征在于還包括復位彈簧(6)， 所述復位彈簧(6)的一端固定設置在出紙模(1)的底部，另一端豎直向下并與定子夾具(2) 所夾持待安裝的定子頂端相對。
3.根據(jù)權利要求2所述的定子絕緣紙自動插入機，其特征在于所述出紙模(1)上豎 直設置出紙模定位孔(9)，還包括出紙模定位機構，所述出紙模定位機構包括定位錐銷(7) 和出紙模定位氣缸(8)，所述定位錐銷(7)由出紙模定位氣缸(8)驅(qū)動頂在出紙模定位孔 (9)內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求3所述的定子絕緣紙自動插入機，其特征在于還包括定子夾具輸送 小車(23)和小車定位機構(10)，所述定子夾具輸送小車(23)豎直設置小車定位孔(13)， 小車定位機構(10)包括小車定位銷(11)和小車定位氣缸(12)，所述小車定位銷(11)與小 車定位孔(13)對應并由小車定位氣缸(12)驅(qū)動插入小車定位孔(13)內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種定子絕緣紙自動插入機，包括帶有出紙模的絕緣紙成型機、定子夾具、升降氣缸、轉位伺服電機和推紙氣缸，定子夾具與轉位伺服電機的輸出軸固定連接并與出紙模底部對應；轉位伺服電機的電機座與升降氣缸的活塞桿固定連接；出紙模內(nèi)待插入的絕緣紙一端與定子夾具夾持待安裝定子的絕緣槽對應，另一端與推紙氣缸的活塞桿對應；本實用新型結構的定子絕緣紙自動插入機，利用升降氣缸實現(xiàn)定子自動上料，轉位伺服電機實現(xiàn)定子自動旋轉，推紙氣缸把出紙模內(nèi)待插入的絕緣紙自動插入待安裝定子的絕緣槽內(nèi)實現(xiàn)自動插紙，插紙速度快，生產(chǎn)效率高，而且定子兩側絕緣槽內(nèi)插入的絕緣紙既對稱，插入深度又統(tǒng)一，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號H02K15/10GK201557028SQ20092012785
公開日2010年8月18日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權日2009年6月30日
發(fā)明者章宏亮 申請人:章宏亮