專利名稱：立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)子繞線機，尤其涉及一種立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機。
背景技術：
電樞轉(zhuǎn)子的繞線主要運用雙飛叉繞制，在繞制奇數(shù)槽轉(zhuǎn)子時很難實現(xiàn)自動化，只 有靠人工將待繞轉(zhuǎn)子放到繞線工裝上，通過人工將漆包線掛在換向器鉤上，然后飛叉開始 繞線，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)位時人工將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到即將要繞制的槽口內(nèi)，進行下一槽口的繞制，繞線結束時 通過人工用剪線鉗將線剪斷。上述技術存在以下不足一、人工操作，自動化程度低；二、很 難實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)位和自動剪線；三、繞線過程中，通過人工掛鉤方式，線包不均勻，張力不可控 制。因此，需要對現(xiàn)有轉(zhuǎn)子繞線機的結構進行改進，既可提高工作效率，又提高產(chǎn)品質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子奇數(shù)槽 繞線自動化，同時實現(xiàn)自動上料、自動定位、自動掛鉤和自動繞線，繞線過程中繞線時線的 張力和掛鉤時線的張力均可設置，既提高了生產(chǎn)效率，又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。本實用新型提供的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機，包括繞線模具、夾線裝置、剪線裝 置和轉(zhuǎn)子定位裝置，所述轉(zhuǎn)子定位裝置包括電機、定位氣缸、內(nèi)套氣缸、壓緊套和內(nèi)頂套；所 述壓緊套與電機的輸出軸固定連接，壓緊套的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的一端對應，電機的電機 座與定位氣缸的活塞桿固定連接；所述內(nèi)頂套設置在內(nèi)套氣缸的活塞桿上與其軸向固定徑 向轉(zhuǎn)動配合，內(nèi)頂套的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的另一端對應；所述繞線模具設置在壓緊套和內(nèi) 頂套之間并與待繞線轉(zhuǎn)子徑向?qū)?。進一步，轉(zhuǎn)子定位裝置還包括套在內(nèi)頂套外的護線套，所述護線套的套口與待繞 線轉(zhuǎn)子的換向器軸向?qū)⒂勺o線套氣缸驅(qū)動可沿內(nèi)頂套軸向單自由度滑動；進一步，轉(zhuǎn)子定位裝置還包括初定位套和固定設置在初定位套上的定位銷，所述 初定位套套在壓緊套外并由初定位氣缸驅(qū)動可沿壓緊套軸向單自由度滑動，所述定位銷與 待加工轉(zhuǎn)子的繞線槽對應。本實用新型的有益效果在于本實用新型結構的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機，采 用壓緊套和內(nèi)頂套對轉(zhuǎn)子進行軸向自動定位，繞線模具對待繞線轉(zhuǎn)子的主軸進行徑向定 位，電機驅(qū)動壓緊套轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動定位、自動掛鉤和自動繞線，既提高 工作效率，又提高產(chǎn)品質(zhì)量。
附圖為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
附圖為本實用新型的結構示意圖，如圖所示立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機包括工 作臺14，工作臺14上設置有繞線模具2，夾線裝置3、剪線裝置4和轉(zhuǎn)子定位裝置，轉(zhuǎn)子定位 裝置包括電機1、定位氣缸5、內(nèi)套氣缸6、護線套9、初定位套11、定位氣缸5驅(qū)動的壓緊套 7和內(nèi)套氣缸6驅(qū)動的內(nèi)頂套8。護線套9套在內(nèi)頂套8外并可由護線套氣缸10驅(qū)動沿內(nèi) 頂套8軸向單自由度滑動，護線套9的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的換向器對應，初定位套11套在 壓緊套7外并與其滑動配合，在初定位套11上固定設置定位銷13，定位銷13沿軸向向上， 初定位套11套在壓緊套7外并通過初定位氣缸12上升對待加工轉(zhuǎn)子的端部初定位，定位 銷13插入待加工轉(zhuǎn)子的槽中。壓緊套7和內(nèi)頂套8分別設置在待繞線轉(zhuǎn)子的兩端并對待 繞線轉(zhuǎn)子進行軸向定位；繞線模具2與待繞線轉(zhuǎn)子對應并對待繞線轉(zhuǎn)子的主軸進行徑向定 位。電機1驅(qū)動壓緊套7轉(zhuǎn)動，本實施例的電機1為伺服電機，繞線模具2由氣缸或伺服電 機驅(qū)動，伺服電機具有良好的穩(wěn)定性和可控性。把待繞線的轉(zhuǎn)子15放在壓緊套7上，初定位氣缸12驅(qū)動初定位套11沿壓緊套7向上移動，轉(zhuǎn)子15的下端部落入初定位套11內(nèi)，初定位套11上的定位銷13插入轉(zhuǎn)子15 的槽中。然后定位氣缸5驅(qū)動電機1沿豎直固定設置的滑軌16向上滑動，電機1上移帶動 壓緊套7上升將轉(zhuǎn)子15夾緊。內(nèi)頂套8由內(nèi)套氣缸6驅(qū)動下降并頂緊轉(zhuǎn)子15的上端，護 線套9由護線套氣缸10驅(qū)動沿內(nèi)頂套8下滑并罩在轉(zhuǎn)子換向器外，在繞線時對換向器進行 保護。最后初定位氣缸下降，繞線模具2由氣缸或伺服電機驅(qū)動合模(本實施例采用穩(wěn)定 性和可控性良好的伺服電機驅(qū)動合模)，電機1驅(qū)動轉(zhuǎn)子邊轉(zhuǎn)動，邊進行繞線。繞線結束時 夾線裝置4伸出將線夾住，飛叉擺動適當角度讓位，剪線刀由剪線裝置4驅(qū)動伸出將漆包線 剪斷，完成一次繞線循環(huán)。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本 實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應 涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求一種立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機，包括繞線模具(2)、夾線裝置(3)和剪線裝置(4)，其特征在于還包括轉(zhuǎn)子定位裝置，所述轉(zhuǎn)子定位裝置包括電機(1)、定位氣缸(5)、內(nèi)套氣缸(6)、壓緊套(7)和內(nèi)頂套(8)；所述壓緊套(7)與電機(1)的輸出軸固定連接，壓緊套(7)的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的一端對應，電機(1)的電機座與定位氣缸(5)的活塞桿固定連接；所述內(nèi)頂套(8)設置在內(nèi)套氣缸(6)的活塞桿上與其軸向固定徑向轉(zhuǎn)動配合，內(nèi)頂套(8)的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的另一端對應；所述繞線模具(2)設置在壓緊套(7)和內(nèi)頂套(8)之間并與待繞線轉(zhuǎn)子徑向?qū)?br>
2.根據(jù)權利要求1所述的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機，其特征在于轉(zhuǎn)子定位裝置還 包括套在內(nèi)頂套⑶外的護線套(9)，所述護線套(9)的套口與待繞線轉(zhuǎn)子的換向器軸向?qū)?應，并由護線套氣缸(10)驅(qū)動可沿內(nèi)頂套⑶軸向單自由度滑動。
3.根據(jù)權利要求2所述的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機，其特征在于轉(zhuǎn)子定位裝置還 包括初定位套(U)和固定設置在初定位套(U)上的定位銷(13)，所述初定位套(11)套 在壓緊套(7)外并由初定位氣缸(12)驅(qū)動可沿壓緊套(7)軸向單自由度滑動，所述定位銷 (13)與待加工轉(zhuǎn)子的繞線槽對應。
專利摘要本實用新型公開了一種立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機，包括繞線模具、夾線裝置和剪線裝置和轉(zhuǎn)子定位裝置，所述轉(zhuǎn)子定位裝置包括電機、定位氣缸、內(nèi)套氣缸、壓緊套和內(nèi)頂套，所述壓緊套與電機的輸出軸固定連接并與待繞線轉(zhuǎn)子的一端對應，電機座與定位氣缸的活塞桿固定連接，內(nèi)頂套設置在內(nèi)套氣缸的活塞桿上與其軸向固定徑向轉(zhuǎn)動配合并與待繞線轉(zhuǎn)子的另一端對應；繞線模具設置在壓緊套和內(nèi)頂套之間并與待繞線轉(zhuǎn)子徑向?qū)?；本實用新型結構的立式雙工位轉(zhuǎn)子自動繞線機，采用壓緊套和內(nèi)頂套對轉(zhuǎn)子進行軸向自動定位，繞線模具對待繞線轉(zhuǎn)子的主軸進行徑向定位，從而實現(xiàn)自動定位和自動繞線，既提高工作效率，又提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號H02K15/04GK201557024SQ20092012786
公開日2010年8月18日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權日2009年6月30日
發(fā)明者章宏亮 申請人:章宏亮