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      一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):7502826閱讀:1153來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型屬于繞線機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)。
      背景技術(shù)
      由于電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的使用非常普遍,導(dǎo)致對(duì)電機(jī)的需求日益增加,而轉(zhuǎn) 子作為電機(jī)的關(guān)鍵部件,需求量更大。現(xiàn)有技術(shù)中雖然也有對(duì)轉(zhuǎn)子自動(dòng)纏繞漆 包線的設(shè)備,但這些設(shè)備在轉(zhuǎn)子上纏繞完漆包線后,需要停機(jī),將纏繞完成的
      轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子夾具上取下,然后放入待繞線的轉(zhuǎn)子,再開機(jī)進(jìn)行繞線;這樣頻繁 地開機(jī)、關(guān)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)子的更換,工作效率十分低下,也增加了很多人力成本。

      實(shí)用新型內(nèi)容
      本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種高效率、不需要開關(guān)機(jī)來(lái)更 換轉(zhuǎn)子的自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)。
      本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的, 一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),包括分別安裝于一工作 臺(tái)上的繞線裝置、旋轉(zhuǎn)裝置以及夾持裝置,
      所述繞線裝置包括一 由第 一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的繞線架以及一 由第二驅(qū)動(dòng)件 驅(qū)動(dòng)水平縱向往復(fù)移動(dòng)的中空主軸,且所述繞線架與中空主軸固定連接;
      所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一由第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái),所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩 端各設(shè)有一轉(zhuǎn)子夾具,且所述轉(zhuǎn)子夾具由第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);
      所述夾持裝置包括一夾持部、 一可驅(qū)動(dòng)所述夾持部打開或閉合的第五驅(qū)動(dòng) 件,所述第五驅(qū)動(dòng)件固定在一絲桿上,所述絲桿與一可驅(qū)動(dòng)該絲桿水平橫向運(yùn) 動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)件連接;
      所述繞線裝置與旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)設(shè)置,所述夾持裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝置的
      3一側(cè)。
      該自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)還包括一張力控制器,所述張力控制器設(shè)于所述繞線裝 置的前端。
      所述繞線架上固設(shè)有若干導(dǎo)向輪。
      所述第一驅(qū)動(dòng)件為一電機(jī)。
      所述第二驅(qū)動(dòng)件為一電機(jī)。
      所述第三驅(qū)動(dòng)件為一電機(jī)。
      所述第四驅(qū)動(dòng)件為 一 電^/L。
      所述第五驅(qū)動(dòng)件為一電機(jī)。
      本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),通過(guò)繞線裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及夾 持轉(zhuǎn)子三者的配合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子高效率地繞線,可以在一個(gè)工作平臺(tái)上同時(shí) 對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞線,且在繞線的同時(shí)可以將纏繞完成的轉(zhuǎn)子取下來(lái),不用停 機(jī)來(lái)取下纏繞完成的轉(zhuǎn)子,同時(shí)也節(jié)省了人力成本,具有很好的市場(chǎng)前景。


      圖l是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)開機(jī)前的示意圖; 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的 一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)正在繞線的示意圖; 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的夾持部將漆包線夾 住并向右運(yùn)動(dòng)的示意圖。
      具體實(shí)施方式
      為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,
      以下結(jié)合附圖 及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體 實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
      參閱圖1、圖2及圖3所示,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),包括分別安裝于一工作臺(tái)1上的繞線裝置11、旋轉(zhuǎn)裝置12以及夾持裝置
      13,
      所述繞線裝置11包括一由第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的繞線架111以及一由第二 驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)水平縱向往復(fù)移動(dòng)的中空主軸112,且所述繞線架111與中空主軸 112固定連接;具體地,本實(shí)施例中所述第一驅(qū)動(dòng)件為一電才幾(圖中未示出), 所述繞線架111固定在該電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線架111作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng); 而所述第二驅(qū)動(dòng)件也為一電機(jī)(圖中未示出),所述中空主軸112與該電機(jī)連 接,該電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述中空主軸112與繞線架111 一起作水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng); 另外,所述繞線架111上設(shè)有若干可對(duì)漆包線進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪113,具體地, 本實(shí)施例在繞線架111上設(shè)有2個(gè)導(dǎo)向輪113,漆包線從中空主軸112的空腔 穿過(guò),然后繞著2個(gè)導(dǎo)向輪113設(shè)置,該導(dǎo)向輪113方便漆包線的進(jìn)給。
      所述旋轉(zhuǎn)裝置12包括一由第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)121,所述旋轉(zhuǎn) 平臺(tái)121兩端各設(shè)有一轉(zhuǎn)子夾具122,且所述轉(zhuǎn)子夾具122由第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn);具體地,本實(shí)施例中所述第三驅(qū)動(dòng)件為一電機(jī)(圖中未示出),所述旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)121與該電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,該電機(jī)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)121作180°的轉(zhuǎn)動(dòng); 而所述轉(zhuǎn)子夾具122與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)121之間為固定連接,所述第四驅(qū)動(dòng)件也為一 電機(jī)(圖中未示出),該電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子夾具122按照要求旋動(dòng)一定角度;
      所述夾持裝置13包括一夾持部131、 一可驅(qū)動(dòng)所述夾持部131打開或閉合 的第五驅(qū)動(dòng)件132,所述第五驅(qū)動(dòng)件132固定在一絲4干134上,所述絲桿134 與一可驅(qū)動(dòng)該絲桿134水平橫向運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)件133連接;具體地,本實(shí)施 例中所述第五驅(qū)動(dòng)件132為一汽缸1321,所述第六驅(qū)動(dòng)件133也為一汽缸1331。
      而且,所述繞線裝置11與旋轉(zhuǎn)裝置12相對(duì)設(shè)置,所述夾持裝置13設(shè)置于 所述旋轉(zhuǎn)裝置12的一側(cè)。
      進(jìn)一步地,為了漆包線有足夠的張緊度,在所述繞線裝置的前端還設(shè)有一 張力控制器14,所述張力控制器14可拉緊穿過(guò)其內(nèi)的漆包線,使漆包線有足夠的張緊度,從而使后續(xù)繞在轉(zhuǎn)子上的漆包線均勻、密實(shí)。
      本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的具體工作過(guò)程如下 (1 )首先把漆包線穿過(guò)張力控制器14及中空主軸112,夾持部131在汽缸 1321驅(qū)動(dòng)下打開,將漆包線放于夾持部131上,接著夾持部131在汽缸1321 驅(qū)動(dòng)下閉合從而將漆包線夾??;然后把轉(zhuǎn)子放置在轉(zhuǎn)子夾具122上,由于汽缸 1321固定在一絲桿134上,當(dāng)汽缸1331驅(qū)動(dòng)絲桿134水平向左運(yùn)動(dòng)時(shí),汽缸 1321也跟著向左運(yùn)動(dòng)到繞線處A,此時(shí)夾持部131將漆包線纏繞在轉(zhuǎn)子夾具122 上的轉(zhuǎn)子上;之后,夾持部131在汽缸1321的驅(qū)動(dòng)下打開從而將漆包線松開, 并在汽缸1331的驅(qū)動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)并回到原始位置;4妄著中空主軸112由電^/L驅(qū) 動(dòng),帶動(dòng)中空主軸112與繞線架111 一起向前移動(dòng)到繞線處A (如圖2所示), 此時(shí),繞線架111由另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),將漆包線纏繞在轉(zhuǎn)子上,且繞線架111 一邊旋轉(zhuǎn)纏繞漆包線, 一邊會(huì)隨著中空主軸112作縱向運(yùn)動(dòng),從而保證了纏繞 在轉(zhuǎn)子上的漆包線厚度均勻;當(dāng)轉(zhuǎn)子上的漆包線纏繞完畢后,中空主軸112在 電機(jī)驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離繞線處A,繞線架111也隨之遠(yuǎn)離繞線處A,同時(shí)夾持部131 在汽缸1331的驅(qū)動(dòng)下向左移動(dòng)到繞線處A,夾持部131在1321的驅(qū)動(dòng)下將漆 包線夾住并在汽缸1331的驅(qū)動(dòng)下向右移動(dòng),夾持部131在向右移動(dòng)的同時(shí)將漆 包線從轉(zhuǎn)子上拉斷,使漆包線夾在夾持部131上(如圖3所示);
      (2) 由于本實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)子有3個(gè)繞線端,當(dāng)轉(zhuǎn)子上的一個(gè)繞線端的 漆包線纏繞完畢后,轉(zhuǎn)子夾具122在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)120° ,轉(zhuǎn)子的另一繞 線端按照步驟(1 )開始纏繞漆包線;同理,轉(zhuǎn)子的第三個(gè)繞線端也按照步驟(1) 完成繞線;
      (3) 當(dāng)轉(zhuǎn)子的三個(gè)繞線段都纏繞好漆包線后,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)121在電機(jī)的帶動(dòng) 下旋轉(zhuǎn)180° ,另一個(gè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到繞線處A,該轉(zhuǎn)子按照步驟(1)和(2)完成 繞線;在對(duì)該轉(zhuǎn)子繞線的同時(shí),可以將步驟(2)纏繞好漆包線的轉(zhuǎn)子取下,并 向轉(zhuǎn)子夾具上放入待繞線的轉(zhuǎn)子,從而實(shí)現(xiàn)了不需要停機(jī)即可取下纏繞好的轉(zhuǎn)
      6子并將待繞線的轉(zhuǎn)子放入轉(zhuǎn)子夾具的目的,大大提高了生產(chǎn)效率;
      進(jìn)一步地,為了提高自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的工作效率,可以將四組自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞 線機(jī)放在同一工作臺(tái)1上,每組繞線機(jī)的繞線架111之間通過(guò)傳動(dòng)帶15連接, 每組繞線機(jī)的中空主軸112之間則通過(guò)一連接4反16連接,每組繞線機(jī)的汽缸 1321都固定在絲桿134上,由汽缸1331驅(qū)動(dòng)四個(gè)汽缸1321同時(shí)向左或向右運(yùn) 動(dòng);當(dāng)主繞線機(jī)工作時(shí),副繞線機(jī)在傳動(dòng)帶15及連接板16的作用下一起跟著 工作,實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞線,大大提高了工作效率,同時(shí)也節(jié)省了 人力成本,具有4艮好的市場(chǎng)前景。
      以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型, 凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng) 包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      權(quán)利要求1、一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),包括分別安裝于一工作臺(tái)上的繞線裝置、旋轉(zhuǎn)裝置以及夾持裝置,所述繞線裝置包括一由第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的繞線架以及一由第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)水平縱向往復(fù)移動(dòng)的中空主軸,且所述繞線架與中空主軸固定連接;其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一由第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái),所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩端各設(shè)有一轉(zhuǎn)子夾具,且所述轉(zhuǎn)子夾具由第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述夾持裝置包括一夾持部、一可驅(qū)動(dòng)所述夾持部打開或閉合的第五驅(qū)動(dòng)件,所述第五驅(qū)動(dòng)件固定在一絲桿上,所述絲桿與一可驅(qū)動(dòng)該絲桿水平橫向運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)件連接;所述繞線裝置與旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)設(shè)置,所述夾持裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)。
      2、 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),其特征在于還包括一張力 控制器,所述張力控制器設(shè)于所述繞線裝置的前端。
      3、 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),其特征在于所述繞線架上 固設(shè)有若干導(dǎo)向輪。
      4、 如權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng) 件為一電機(jī)。
      5、 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng) 件為一電機(jī)。
      6、 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),其特征在于所述第三驅(qū)動(dòng) 件為一電才幾。
      7、 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),其特征在于所述第四驅(qū)動(dòng) 件為一電機(jī)。
      8、 如權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),其特征在于所述第五驅(qū)動(dòng) 件為一電機(jī)。
      專利摘要一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī),包括分別安裝于一工作臺(tái)上的繞線裝置、旋轉(zhuǎn)裝置以及夾持裝置,所述繞線裝置包括一由第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的繞線架以及一由第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)水平縱向往復(fù)移動(dòng)的中空主軸,且所述繞線架與中空主軸固定連接;所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一由第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái),所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩端各設(shè)有一轉(zhuǎn)子夾具,所述轉(zhuǎn)子夾具與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間活動(dòng)連接,且所述轉(zhuǎn)子夾具由第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述夾持裝置包括一夾持部以及一可驅(qū)動(dòng)所述夾持部作水平橫向運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)件。本實(shí)用新型可以在一個(gè)工作平臺(tái)上同時(shí)對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)子繞線,在繞線的同時(shí)可以將纏繞完成的轉(zhuǎn)子取下來(lái),不用停機(jī)來(lái)取下纏繞完成的轉(zhuǎn)子,同時(shí)也節(jié)省了人力成本,具有很好的市場(chǎng)前景。
      文檔編號(hào)H02K15/08GK201345597SQ200920129210
      公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
      發(fā)明者何雅文 申請(qǐng)人:何雅文
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