專利名稱：直線傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種直線傳動裝置。
背景技術(shù)：
直線傳動裝置的出力軸(推桿)分別由電機側(cè)與負荷側(cè)的軸承進行支撐，用來支 持所搬運的負荷。并且為了限制出力軸轉(zhuǎn)動，負荷側(cè)的軸承與出力軸間之間不允許相對的 轉(zhuǎn)動，因此要使用較復雜的滑動軸承和軸構(gòu)造來實現(xiàn)這個目的。這樣一來，在對滑動軸承和 出力軸的加工精度要求提高的同時，也會加大滑動軸承的機械損耗，導致整個裝置的效率 降低。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中上述缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡 單、防止出力軸旋轉(zhuǎn)的直線傳動裝置。
本實用新型通過以下技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題一種直線傳動裝置，包括電
機、絲杠、與絲杠配合的轉(zhuǎn)子，絲杠前端設(shè)有推桿，推桿外套裝有支承推桿的支承套，所述支
承套固定在電機端蓋上，推桿與支承套上設(shè)有防止推桿作徑向旋轉(zhuǎn)的防旋組件，所述防旋
組件包括推桿外側(cè)壁沿縱向設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)配合有被限位機構(gòu)限位滾動的滾珠，滾珠
的一部分位于滑槽內(nèi)，另一部分位于限位機構(gòu)內(nèi)，所述限位機構(gòu)設(shè)置在支承套上。 所述滑槽在推桿上設(shè)置至少兩個，滾珠以及限位機構(gòu)與滑槽對應(yīng)設(shè)置。 所述滾珠的直徑為推桿直徑的0. 25 0. 5倍，滾珠落入滑槽的高度為0. 3 0. 7
倍的滾珠直徑。 所述限位機構(gòu)為支承套內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)的定位孔，所述定位孔內(nèi)壁面與滾珠間隙配 合，滾珠在定位孔內(nèi)的高度為0. 3 0. 7倍的滾珠直徑。 定位孔內(nèi)設(shè)有將滾珠頂壓在滑槽內(nèi)的彈性件。 所述彈性件為螺旋彈簧或彈片。 所述定位孔為通孔，定位孔外端部設(shè)有封裝件，封裝件將預(yù)緊的彈性件、滾珠封閉 在定位孔內(nèi)，并將滾珠頂壓在滑槽內(nèi)。 所述安裝孔外端部通過堵頭封裝，所述安裝孔側(cè)壁與滾珠間隙配合，堵頭將滾珠 頂壓在滑槽內(nèi)，安裝孔內(nèi)壁限制滾珠只在安裝孔內(nèi)滾動。 所述滑槽的橫截面為圓弧，圓弧直徑稍大于滾珠直徑。 所述滑槽的橫截面呈V字形，其頂面的寬度大于滾珠直徑。 本實用新型采用在推桿和支承套之間設(shè)置防旋裝置的方式來防止推桿的旋轉(zhuǎn)，其 中在推桿上沿縱向設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)配合有滾珠，這樣在推桿作直線運動時，滾珠在滑槽 內(nèi)滾動，但由于滾珠一部分位于滑槽內(nèi)，另一部分位于支承套上的限位機構(gòu)內(nèi)，滾珠的阻擋 使推桿無法作徑向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了防止推桿徑向旋轉(zhuǎn)的目的。 為了對推桿實現(xiàn)可靠防旋，在推桿徑向設(shè)置兩個防旋裝置，這兩個防旋裝置可以對稱設(shè)置也可以非對稱設(shè)置，不影響防旋效果。 為了使?jié)L珠只做滾動，而不做其他形式的運動，需要將其限位，限位機構(gòu)采用在支 承套內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)定位孔的方式，定位孔內(nèi)壁面與滾珠間隙配合，受到定位孔孔壁的制約， 滾珠只在定位孔中滾動。 定位孔內(nèi)設(shè)有使?jié)L珠頂壓在滑槽內(nèi)的彈性件，彈性件彈性壓裝滾珠， 一方面頂壓 滾珠使其保持位于滑槽內(nèi)，完成防旋的功能，另一方面只是彈性壓裝不阻礙滾珠的滾動。 另一種簡單的限位機構(gòu)，就是在安裝孔外端部通過堵頭封裝形成一個盲孔，盲孔 與滾珠間隙配合，盲孔的深度是使?jié)L珠分別位于盲孔和滑槽內(nèi)，完成防旋和限位的功能。 由于靠滾珠防旋，滾珠與滑槽的配合至關(guān)重要，滾珠的直徑為推桿直徑的0. 25 0.5倍，滾珠大小與推桿直徑成一定比例，一方面避免滾珠過小起不到防旋作用的問題，另 一方面避免滾珠過大對應(yīng)滑槽開槽過深，造成推桿無法按照設(shè)計承重的問題。滾珠落入滑 槽的高度為0.3 0.7倍的滾珠直徑，這樣尺寸關(guān)系，可以保證滾珠位于滑槽和定位孔都有 一定高度，防止與滑槽或定位孔接觸過少，無法起到防旋作用。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中 圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型實施例的局部放大圖。
具體實施方式如圖1、2所示，一種直線傳動裝置，包括電機8、絲杠6、與絲杠6配合的轉(zhuǎn)子7，絲 杠7前端設(shè)有推桿l，推桿1外套裝有支承推桿1的支承套3，所述支承套3固定在電機8 的端蓋上，推桿1與支承套3上設(shè)有防止推桿作徑向旋轉(zhuǎn)的防旋組件，所述防旋組件包括推 桿1外側(cè)壁沿縱向設(shè)置的滑槽5，滑槽5內(nèi)配合有被限位機構(gòu)2限位滾動的滾珠9，滾珠9 的一部分位于滑槽5內(nèi)，另一部分位于限位機構(gòu)2內(nèi)，所述限位機構(gòu)2設(shè)置在支承套3上。 所述滑槽5在推桿1上設(shè)置至少兩個，滾珠9以及限位機構(gòu)2與滑槽5對應(yīng)設(shè)置。本實施 例滑槽5在推桿1上設(shè)置兩個，根據(jù)實際需要及滾珠9相對于推桿1的實際防旋作用的大 小，還可以只設(shè)置一個，也可以設(shè)置三個，甚至三個以上。 滑槽5選擇橫截面為圓弧的長槽體，滑槽5的長度與推桿1的長度配合一致，不低 于推桿1從支承套3中伸出的長度，圓弧直徑稍大于滾珠直徑?；?也可以選擇橫截面 呈V字形的長槽體，其頂面的寬度大于滾珠直徑。 限位機構(gòu)2為支承套3內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)的定位孔23，所述定位孔23內(nèi)壁面與滾珠 9間隙配合，滾珠9在定位孔23內(nèi)的高度為0. 3 0. 7倍的滾珠直徑。定位孔23內(nèi)設(shè)有 將滾珠9頂壓在滑槽5內(nèi)的彈性件22，彈性件22選擇為螺旋彈簧或彈片。定位孔23為通 孔，定位孔23外端部設(shè)有封裝件24，封裝件24將預(yù)緊的彈性件22、滾珠9封閉在定位孔23 內(nèi)，并將滾珠9頂壓在滑槽5內(nèi)，本實施例封裝件24選擇為擋板，擋板的外形與支承套3配 合一致，嵌合在支承套3上開的槽內(nèi)，封裝件24還可以選擇螺釘，螺釘螺接在安裝孔23的 外端，將安裝孔23封住。 另一種無需彈性件的限位方式是安裝孔23外端部通過堵頭封裝形成盲孔，堵頭可以螺接在安裝孔23內(nèi)，所述安裝孔23側(cè)壁與滾珠9間隙配合，堵頭將滾珠9頂壓在滑槽 5內(nèi)，安裝孔23內(nèi)壁限制滾珠9只在安裝孔23內(nèi)滾動。 滾珠9 一般選擇金屬球，也可選擇為樹脂材料制成的球體。滾珠9的直徑為推桿 1直徑的0. 25 0. 5倍，滾珠9落入滑槽5的高度為0. 3 0. 7倍的滾珠直徑。滾珠9落 入滑槽5的最佳高度為0. 5 0. 6倍的滾珠直徑，這樣滾珠9與滑槽5和定位孔的接觸位 置基本上都是在滾珠的中部，防旋效果好，本實施例選擇滾珠9在定位孔23內(nèi)的高度為0. 5 倍的滾珠直徑，滾珠9在滑槽5內(nèi)的高度也為0. 5倍的滾珠直徑。
權(quán)利要求一種直線傳動裝置，包括電機、絲杠、與絲杠配合的轉(zhuǎn)子，絲杠前端設(shè)有推桿，推桿外套裝有支承推桿的支承套，所述支承套固定在電機端蓋上，其特征在于，推桿與支承套上設(shè)有防止推桿作徑向旋轉(zhuǎn)的防旋組件，所述防旋組件包括推桿外側(cè)壁沿縱向設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)配合有被限位機構(gòu)限位滾動的滾珠，滾珠的一部分位于滑槽內(nèi)，另一部分位于限位機構(gòu)內(nèi)，所述限位機構(gòu)設(shè)置在支承套上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線傳動裝置，其特征在于，所述滑槽在推桿上設(shè)置至少兩 個，滾珠以及限位機構(gòu)與滑槽對應(yīng)設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線傳動裝置，其特征在于，所述滾珠的直徑為推桿直徑的 0. 25 0. 5倍，滾珠落入滑槽的高度為0. 3 0. 7倍的滾珠直徑。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線傳動裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)為支承套內(nèi)側(cè)壁 上開設(shè)的定位孔，所述定位孔內(nèi)壁面與滾珠間隙配合，滾珠在定位孔內(nèi)的高度為0. 3 0. 7 倍的滾珠直徑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的直線傳動裝置，其特征在于，定位孔內(nèi)設(shè)有將滾珠頂壓在滑 槽內(nèi)的彈性件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線傳動裝置，其特征在于，所述彈性件為螺旋彈簧或彈片。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線傳動裝置，其特征在于，所述定位孔為通孔，定位孔外端 部設(shè)有封裝件，封裝件將預(yù)緊的彈性件、滾珠封閉在定位孔內(nèi)，并將滾珠頂壓在滑槽內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的直線傳動裝置，其特征在于，所述安裝孔外端部通過堵頭封 裝，所述安裝孔側(cè)壁與滾珠間隙配合，堵頭將滾珠頂壓在滑槽內(nèi)，安裝孔內(nèi)壁限制滾珠只在 安裝孔內(nèi)滾動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1 8任意一項所述的直線傳動裝置，其特征在于，所述滑槽的橫截面 為圓弧，圓弧直徑稍大于滾珠直徑。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 8任意一項所述的直線傳動裝置，其特征在于，所述滑槽的橫截 面呈V字形，其頂面的寬度大于滾珠直徑。
專利摘要本實用新型公開了一種直線傳動裝置，包括電機、絲杠、與絲杠配合的轉(zhuǎn)子，絲杠前端設(shè)有推桿，推桿外套裝有支承推桿的支承套，所述支承套固定在電機端蓋上，推桿與支承套之間設(shè)有防止推桿作徑向旋轉(zhuǎn)的防旋組件，所述防旋組件包括推桿外側(cè)壁沿縱向設(shè)置的滑槽，滑槽內(nèi)配合有被限位機構(gòu)限位滾動的滾珠，滾珠的一部分位于滑槽內(nèi)，另一部分位于限位機構(gòu)內(nèi)，所述限位機構(gòu)設(shè)置在支承套上。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、防止出力軸旋轉(zhuǎn)的直線傳動裝置。
文檔編號H02K7/10GK201478922SQ200920133809
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者王東暉, 蒲軍臣 申請人:東莞信濃馬達有限公司