專利名稱：直流電機(jī)電樞繞組線頭自動(dòng)收口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直流電機(jī)電樞繞組線頭自動(dòng)收口機(jī)，屬于機(jī)械制造技術(shù)。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型所述收口機(jī)，是用于直流電機(jī)電樞線圈，與換向器的升高片間，在連接 前實(shí)施收口，以解決電樞繞組線頭高度差和直徑差的一種機(jī)械設(shè)備。 已有電樞繞組線頭的收口，是對電樞繞組線頭先進(jìn)行半成型，然后插入電樞的鐵 芯槽內(nèi)，再用手工方法將線頭端部，嵌入換向器升高片槽中的。已有的這種方法，很容易造 成線圈繞組的漆膜劃傷，及其一致性和動(dòng)平衡性能差等問題，且其生產(chǎn)效率很低。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種生產(chǎn)效率高，收口質(zhì)量好的一種直流電機(jī)電樞繞組線頭 自動(dòng)收口機(jī)，以克服已有技術(shù)的不足。 本實(shí)用新型的創(chuàng)新思路，是針對蓄電池供電的直流電機(jī)，而其電樞繞組線圈采用
漆包扁線，且電樞沖片槽的槽形為半閉口槽，而研發(fā)的一種自動(dòng)收口機(jī)。 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是 —種直流電機(jī)電樞繞組線頭自動(dòng)收口機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于，包括 —機(jī)身；所述機(jī)身的臺面中央設(shè)有通孔； —龍門架；所述龍門架與機(jī)身臺面連接；且其垂直方向的中心軸線，與機(jī)身臺面 所設(shè)通孔中心軸線相重合； —壓緊機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)所包括的第一氣/液動(dòng)組件，與龍門架垂直相交連接， 且其活塞桿的中心軸線，與龍門架的中心軸線相重合；在第一氣/液動(dòng)組件的活塞桿的下 端，連接有壓力頭；所述壓力頭的底面，設(shè)有用來容置電樞上端線頭的環(huán)槽； —線頭定位機(jī)構(gòu)；所述線頭定位機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)孔的定位環(huán)，定位環(huán)的周邊方向 設(shè)有環(huán)狀凹槽；位于所述環(huán)狀凹槽的底部，設(shè)有與電樞繞組線頭等量的徑向通孔；與所述 徑向通孔等量的定位齒的外側(cè)端，設(shè)有與所述環(huán)狀凹槽相吻合的齒頭；齒頭設(shè)有齒頭凹槽； 定位齒的內(nèi)側(cè)端，設(shè)在定位環(huán)的徑向通孔內(nèi)；環(huán)狀收緊彈簧，環(huán)箍在齒頭凹槽內(nèi)；在定位環(huán) 的外側(cè)壁，設(shè)有手柄； —線頭收口機(jī)構(gòu)，所述線頭收口機(jī)構(gòu)包括與機(jī)身連接的基座，內(nèi)收口裝置和外收 口裝置；所述內(nèi)收口裝置，包括與繞組線頭等量的內(nèi)模芯片和內(nèi)模圈；所述內(nèi)模芯片的外 側(cè)面，與繞組線頭收口設(shè)計(jì)形狀相一致；內(nèi)模芯片呈圓環(huán)狀布置，且其下端與基座連接，內(nèi) 模芯片的上端，與內(nèi)模圈螺紋連接，從而構(gòu)成中央具有通孔的內(nèi)收口裝置；所述外收口裝 置，包括外模圈，與內(nèi)模芯片等量且與內(nèi)模芯片相對布置的收口件，和與機(jī)身中央通孔相滑 動(dòng)配裝的收口圈；外模圈沿內(nèi)圓的圓周方向，設(shè)有與收口件等量且對應(yīng)布置的嵌槽；收口 件的下端設(shè)在外模圈的嵌槽內(nèi)且相互鉸接，收口件的上端，內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)凸臺，而在其外側(cè) 設(shè)有坡面；收口圈的內(nèi)孔，設(shè)有與收口件的坡面相匹合的錐臺狀內(nèi)孔段；[0013] —驅(qū)動(dòng)收口暨工件頂出機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)收口暨工件頂出機(jī)構(gòu)所包括的第二氣/液 動(dòng)組件與機(jī)身連接，且其活塞桿可通過線頭收口機(jī)構(gòu)的內(nèi)收口裝置的中央通孔，與工件電 樞主軸相抵接；所述線頭收口機(jī)構(gòu)的收口圈，通過連桿構(gòu)件，與第二氣/液動(dòng)件的活塞桿連 接； —控制器；所述控制器所包括的PLC可編程序控制器，分別與壓緊機(jī)構(gòu)的第一氣/ 液動(dòng)組件的管路電磁閥，和驅(qū)動(dòng)收口暨工件頂出機(jī)構(gòu)的第二氣/液動(dòng)組件的管路電磁閥電 路控制連接。 由以上所給出的技術(shù)方案可以明了，本實(shí)用新型由于采用包括內(nèi)收口裝置和外收 口裝置在內(nèi)的線頭收口機(jī)構(gòu)，且通過這種機(jī)械模具式的收口機(jī)構(gòu)，實(shí)施電樞繞組線頭的收 口，從而保證了線頭成型的一致性，也不會由此而造成漆包扁線漆膜的劃傷；尤其是采用 PLC控制器，實(shí)施加工過程的全程自動(dòng)控制，因而大大提高了生產(chǎn)效率。從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用 新型的目的。 本實(shí)用新型還主張包括壓緊機(jī)構(gòu)的第一氣/液動(dòng)組件活塞桿上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左、右導(dǎo)柱的上下兩端，分別與龍門架連接，且與活塞桿上下運(yùn)動(dòng)方向 相平行；與第一氣/液動(dòng)組件的活塞桿垂直相交連接的橫桿兩端，分別與左、右導(dǎo)柱滑動(dòng)配 裝。這一技術(shù)方案，可以有效保證壓緊機(jī)構(gòu)的正常上下運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)一步提高線頭收口成型的 正確性。對于保證電樞線頭收口的質(zhì)量具有積極意義。 上述技術(shù)方案得以實(shí)施后，本實(shí)用新型所具有的結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)效率高，收口質(zhì)量 好等特點(diǎn)，是顯而易見的。

圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中所示9為工件電樞； 圖2是如同圖1所示壓力頭3-2的半剖圖； 圖3是如同圖1所示線頭定位機(jī)構(gòu)4的主視示意圖； 圖4是圖3的A-A剖面圖； 圖5是如同圖1所示線頭收口機(jī)構(gòu)5的主視示意圖； 圖6是圖5的B-B剖面圖；圖中所示6_1_1為第二氣/液動(dòng)組件6_1的活塞桿；10 為收口件5-3-2的復(fù)位壓簧； 圖7是由本實(shí)用新型實(shí)施線頭收口后的電樞9的參考狀態(tài)圖；圖中所示K向所示 線頭的收口狀態(tài)。
具體實(shí)施方式以下對照附圖，通過具體實(shí)施方式
的描述，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 —種典型的具體實(shí)施方式
，如附圖1 6所示。 —種直流電機(jī)電樞繞組線頭自動(dòng)收口機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于，包括一機(jī)身1 ;所述機(jī) 身1的臺面中央設(shè)有通孔1-1 ;一龍門架2 ;所述龍門架2與機(jī)身1臺面連接；且其垂直方 向的中心軸線，與機(jī)身1臺面所設(shè)通孔1-1中心軸線相重合；一壓緊機(jī)構(gòu)3 ;所述壓緊機(jī)構(gòu) 3所包括的第一氣動(dòng)組件3-1，與龍門架2垂直相交連接，且其活塞桿3-1-1的中心軸線， 與龍門架2的中心軸線相重合；在第一氣動(dòng)組件3-1的活塞桿3-1-1的下端，連接有壓力頭3-2 ;所述壓力頭3-2的底面，設(shè)有用來容置電樞上端線頭的環(huán)槽3-2-1 ;—線頭定位機(jī) 構(gòu)4;所述線頭定位機(jī)構(gòu)4包括具有內(nèi)孔4-l-l的定位環(huán)4-l，沿定位環(huán)4-1的周邊方向設(shè) 有環(huán)狀凹槽4-1-2 ;位于所述環(huán)狀凹槽4-1-2的底部，設(shè)有與電樞繞組線頭等量的徑向通孔
4- 1-3 ;與所述徑向通孔4-1-3等量的定位齒4-2的外側(cè)端，設(shè)有與所述環(huán)狀凹槽4-1-2相 吻合的齒頭4-2-1 ;齒頭4-2-1設(shè)有齒頭凹槽4-2-2 ;定位齒4_2的內(nèi)側(cè)端，設(shè)在定位環(huán)4_1 的徑向通孔4-1-3內(nèi)；環(huán)狀收緊彈簧4-3，環(huán)箍在齒頭凹槽4-2-2內(nèi)；在定位環(huán)4_1的外側(cè) 壁，設(shè)有2個(gè)對稱布置連接的手柄4-4 ;一線頭收口機(jī)構(gòu)5，所述線頭收口機(jī)構(gòu)5包括與機(jī)身 1連接的基座5-1，內(nèi)收口裝置5-2和外收口裝置5-3 ;所述內(nèi)收口裝置5-2，包括與繞組線 頭等量的內(nèi)模芯片5-2-1和內(nèi)模圈5-2-2 ;所述內(nèi)模芯片5-2-1的外側(cè)面，與繞組線頭收口 設(shè)計(jì)形狀相一致；內(nèi)模芯片5-2-1呈圓環(huán)狀布置，且其下端與基座螺紋5-1連接；內(nèi)模芯片
5- 2-1的上端，與內(nèi)模圈5-2-2螺紋連接，從而構(gòu)成中央具有通孔5-2-3的內(nèi)收口裝置5_2 ; 所述外收口裝置5-3，包括與基座5-1連接的外模圈5-3-1，與內(nèi)模芯片5-2-1等量且模芯 片5-2-1相對布置的收口件5-3-2 ，和與機(jī)身1中央通孔1 -1相滑動(dòng)配裝的收口圈5-3-3 ;外 模圈5-3-1沿內(nèi)圓的圓周方向，設(shè)有與收口件5-3-2等量且對應(yīng)布置的嵌槽5-3-1-1 ;收口 件5-3-2的下端設(shè)在外模圈5-3-1的嵌槽5-3-1-1內(nèi)且通過滾珠凹坑副相互鉸接，收口件 5-3-2的上端，內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)凸臺5-3-2-1 ，而在其外側(cè)設(shè)有坡面5-3-2-2 ;收口圈5_3_3的 內(nèi)孔，設(shè)有與收口件5-3-2的坡面5-3-2-2相匹合的錐臺狀內(nèi)孔段5_3-3_1，收口件5_3_2 的復(fù)位壓簧10的兩端，分別與內(nèi)模芯片5-2-1和收口件5-3-2相抵接；一驅(qū)動(dòng)收口暨工件 頂出機(jī)構(gòu)6 ;所述驅(qū)動(dòng)收口暨工件頂出機(jī)構(gòu)6所包括的第二氣動(dòng)組件6-l與機(jī)身l連接，且 其活塞桿可通過線頭收口機(jī)構(gòu)5的內(nèi)收口裝置5-2的中央通孔5-2-3，與工件電樞主軸相抵 接；所述線頭收口機(jī)構(gòu)5的收口圈5-3-3，通過連桿構(gòu)件6-2，與第二氣動(dòng)組件6_1的活塞桿 連接；一控制器7 ;所述控制器7所包括的PLC可編程序控制器7-1，分別與壓緊機(jī)構(gòu)3的第 一氣動(dòng)組件3-1的管路電磁閥，和驅(qū)動(dòng)收口暨工件頂出機(jī)構(gòu)6的第二氣動(dòng)組件6-1的管路 電磁閥電路控制連接。還包括壓緊機(jī)構(gòu)3的第一氣動(dòng)組件3-1活塞桿3-1-1上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)8 ;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8的左、右導(dǎo)柱8-l、8-2的上下兩端，分別與龍門架2連接，且與活 塞桿上下運(yùn)動(dòng)方向相平行；與第一氣動(dòng)組件3-1的活塞桿3-1-1垂直相交連接的橫桿8-3 兩端，分別與左、右導(dǎo)柱8-l、8-2滑動(dòng)配裝。 本實(shí)用新型工作過程的簡要描述是①給PLC控制器7-1設(shè)置工作軟件；給第一、 第二氣動(dòng)組件3-1 、6-1供應(yīng)氣源。②將電樞9的線頭穿入線頭定位機(jī)構(gòu)4，并定置在線頭收 口機(jī)構(gòu)5上，且使兩者處在同一軸線上。③PLC控制器7-1啟動(dòng)第一氣動(dòng)組件3-1，其壓力 頭3-2即將所述繞組線頭穿過內(nèi)收口裝置5-2的內(nèi)模圈5-2-2，進(jìn)入內(nèi)收口裝置5_2與外 收口裝置5-3之間；④PLC控制器7-1啟動(dòng)第二氣動(dòng)組件6-1向下運(yùn)動(dòng)，收口圈5-3-3隨之 向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)收口件5-3-2上端向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)施線頭收口 。⑤PLC控制器7-1驅(qū)動(dòng)第一氣 動(dòng)組件3-l向上運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，啟動(dòng)第二氣動(dòng)組件6-l向上運(yùn)動(dòng)，其活塞桿即通過電樞主 軸，將加工好的電樞9頂出工作區(qū)。至此，即完成了電樞繞組線頭的收口工作(如附圖7所 示)。工作過程《3min.其生產(chǎn)效率是很高的。 本實(shí)用新型特別適用于電樞沖片槽的槽形為半閉口槽的電樞繞組線頭的收口工 作。采用本實(shí)用新型實(shí)施線頭收口，可使繞組線頭直線段部分的直徑，與升高片槽的直徑相 同。從而降低了電機(jī)磁損，且可防止電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，發(fā)生線圈被甩出的問題，而毋需用更多材料進(jìn)行更多綁扎，有效提高了電機(jī)的效率和工作可靠性。
權(quán)利要求一種直流電機(jī)電樞繞組線頭自動(dòng)收口機(jī)，其特征在于，包括一機(jī)身(1)；所述機(jī)身(1)的臺面中央設(shè)有通孔(1-1)；一龍門架(2)；所述龍門架(2)與機(jī)身(1)臺面連接；且其垂直方向的中心軸線，與機(jī)身(1)臺面所設(shè)通孔(1-1)中心軸線相重合；一壓緊機(jī)構(gòu)(3)；所述壓緊機(jī)構(gòu)(3)所包括的第一氣/液動(dòng)組件(3-1)，與龍門架(2)垂直相交連接，且其活塞桿(3-1-1)的中心軸線，與龍門架(2)的中心軸線相重合；在第一氣/液動(dòng)組件(3-1)的活塞桿(3-1-1)的下端，連接有壓力頭(3-2)；所述壓力頭(3-2)的底面，設(shè)有用來容置電樞上端線頭的環(huán)槽(3-2-1)；一線頭定位機(jī)構(gòu)(4)；所述線頭定位機(jī)構(gòu)(4)所包括的具有內(nèi)孔(4-1-1)的定位環(huán)(4-1)，定位環(huán)(4-1)的周邊方向設(shè)有環(huán)狀凹槽(4-1-2)；位于所述環(huán)狀凹槽(4-1-2)的底部，設(shè)有與電樞繞組線頭等量的徑向通孔(4-1-3)；與所述徑向通孔(4-1-3)等量的定位齒(4-2)的外側(cè)端，設(shè)有與所述環(huán)狀凹槽(4-1-2)相吻合的齒頭(4-2-1)；齒頭(4-2-1)設(shè)有齒頭凹槽(4-2-2)；定位齒(4-2)的內(nèi)側(cè)端，設(shè)在定位環(huán)(4-1)的徑向通孔(4-1-3)內(nèi)；環(huán)狀收緊彈簧(4-3)，環(huán)箍在齒頭凹槽(4-2-2)內(nèi)；在定位環(huán)(4-1)的外側(cè)壁，設(shè)有手柄(4-4)；一線頭收口機(jī)構(gòu)(5)，所述線頭收口機(jī)構(gòu)(5)包括與機(jī)身(1)連接的基座(5-1)，內(nèi)收口裝置(5-2)和外收口裝置(5-3)；所述內(nèi)收口裝置(5-2)，包括與繞組線頭等量的內(nèi)模芯片(5-2-1)和內(nèi)模圈(5-2-2)；所述內(nèi)模芯片(5-2-1)的外側(cè)面，與繞組線頭收口設(shè)計(jì)形狀相一致；內(nèi)模芯片(5-2-1)呈圓環(huán)狀布置，且其下端與基座(5-1)連接；內(nèi)模芯片(5-2-1)的上端，與內(nèi)模圈(5-2-2)螺紋連接，從而構(gòu)成中央具有通孔(5-2-3)的內(nèi)收口裝置(5-2)；所述外收口裝置(5-3)，包括與基座(5-1)連接的外模圈(5-3-1)，與內(nèi)模芯片(5-2-1)等量且與內(nèi)模芯片(5-2-1)相對布置的收口件(5-3-2)，和與機(jī)身(1)中央通孔(1-1)相滑動(dòng)配裝的收口圈(5-3-3)；外模圈(5-3-1)沿內(nèi)圓的圓周方向，設(shè)有與收口件(5-3-2)等量的嵌槽(5-3-1-1)；收口件(5-3-2)的下端設(shè)在外模圈(5-3-1)的嵌槽(5-3-1-1)內(nèi)且相互鉸接，收口件(5-3-2)的上端，內(nèi)側(cè)設(shè)有向內(nèi)凸臺(5-3-2-1)，而在其外側(cè)設(shè)有坡面(5-3-2-2)；收口圈(5-3-3)的內(nèi)孔，設(shè)有與收口件(5-3-2)的坡面(5-3-2-2)相匹合的錐臺狀內(nèi)孔段(5-3-3-1)；一驅(qū)動(dòng)收口暨工件頂出機(jī)構(gòu)(6)；所述驅(qū)動(dòng)收口暨工件預(yù)出機(jī)構(gòu)(6)所包括的第二氣/液動(dòng)組件(6-1)與機(jī)身(1)連接，且其活塞桿可通過線頭收 口機(jī)構(gòu)(5)的內(nèi)收口裝置(5-2)的中央通孔(5-2-3)，與工件電樞主軸相抵接；所述線頭收口機(jī)構(gòu)(5)的收口圈(5-3-3)，通過連桿構(gòu)件(6-2)，與第二氣/液動(dòng)件(6-1)的活塞桿連接；一控制器(7)；所述控制器(7)所包括的PLC可編程序控制器(7-1)，分別與壓緊機(jī)構(gòu)(3)的第一氣/液動(dòng)組件(3-1)的管路電磁閥，和驅(qū)動(dòng)收口暨工件頂出機(jī)構(gòu)(6)的第二氣/液動(dòng)組件(6-1)的管路電磁閥電路控制連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)電樞繞組線頭自動(dòng)收口機(jī)，其特征在于，還包括壓 緊機(jī)構(gòu)(3)的第一氣/液動(dòng)組件(3-1)活塞桿(3-1-1)上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8);所述導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)(8)的左、右導(dǎo)柱(8-l、8-2)的上下兩端，分別與龍門架(2)連接，且與活塞桿(3-1-1) 上下運(yùn)動(dòng)方向相平行；與第一氣/液動(dòng)組件(3-1)的活塞桿(3-1-1)垂直相交連接的橫桿 (8-3)兩端，分別與左、右導(dǎo)柱(8-l、8-2)滑動(dòng)配裝。
專利摘要本實(shí)用新型所公開的是一種直流電機(jī)電樞繞組線頭自動(dòng)收口機(jī)，以其包括機(jī)身(1)，龍門架(2)，壓緊機(jī)構(gòu)(3)，線頭定位機(jī)構(gòu)(4)，線頭收口機(jī)構(gòu)(5)，驅(qū)動(dòng)收口暨頂出機(jī)構(gòu)(6)和控制器(7)為主要特征。具有結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)效率高，電樞繞組線頭收口質(zhì)量好等特點(diǎn)。
文檔編號H02K15/04GK201536302SQ20092023355
公開日2010年7月28日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者張一鴻, 文榕, 沈迎, 王麗芳 申請人:常州市裕成富通電機(jī)有限公司