專利名稱：帶有線性光電耦合器與pid控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，可對(duì)直流電機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
背景技術(shù)：
目前，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都是用開(kāi)環(huán)控制或是簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制，存在如下缺陷直流電機(jī)的運(yùn)行速度控制精度不高，誤差較大，容易將其產(chǎn)生的電磁干擾傳遞到控制系統(tǒng)中，導(dǎo)致電機(jī)的運(yùn)行效果差。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種帶有線性光電耦合器與PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，可對(duì)直流電機(jī)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)良好的控制。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是控制系統(tǒng)的輸出連接直流電機(jī)的輸入，直流電機(jī)的輸出分別連接兩個(gè)光電耦合器， 一個(gè)光電耦合器的輸出通過(guò)PID調(diào)節(jié)器連接控制系統(tǒng)，另一光電耦合器的輸出通過(guò)電流檢測(cè)電路連接控制系統(tǒng)。 本實(shí)用新型的有益效果是采用線性光電耦合器的光電耦合方式對(duì)反饋電壓采樣和隔離干擾信號(hào)；運(yùn)用PID調(diào)節(jié)處理接收到的線性光電耦合器換過(guò)來(lái)的信號(hào)再參與控制；線性光電耦合器通過(guò)電氣隔離的方法來(lái)消除電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的各種干擾對(duì)控制系統(tǒng)的影響。直流電機(jī)的運(yùn)行速度控制精度高、誤差較小、其產(chǎn)生的電磁干擾無(wú)法傳遞到控制系統(tǒng)中，使電機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。 圖中1.控制系統(tǒng)；2. PID調(diào)節(jié)器；3.直流電機(jī)；4.光電耦合器；5.光電耦合器；6.電流檢測(cè)電路。
具體實(shí)施方式如圖1所示，將控制系統(tǒng)1的輸出連接直流電機(jī)3的輸入，將直流電機(jī)3的輸出分別連接光電耦合器4和光電耦合器5。光電耦合器4的輸出通過(guò)PID調(diào)節(jié)器2連接控制系統(tǒng)l，光電耦合器5的輸出通過(guò)電流檢測(cè)電路6連接控制系統(tǒng)1的輸入。[0009] 光電耦合器4、5對(duì)采樣信息進(jìn)行光電隔離，斷開(kāi)干擾信號(hào)的通路，采用PID(比例積分微分)調(diào)節(jié)，將直流電機(jī)3運(yùn)行速度的微小變化進(jìn)行放大后再參與調(diào)節(jié)，從而可提高對(duì)直流電極運(yùn)行的控制?？刂葡到y(tǒng)1通過(guò)隔離脈沖變壓器控制晶閘管的導(dǎo)通角，從而控制輸出電壓，然后通過(guò)光電耦合器5的光電耦合方式采集直流電機(jī)3的兩端電壓，送到PID調(diào)節(jié)器2中和通過(guò)光電耦合器3的光電耦合方式采集直流電機(jī)3的電流；再將經(jīng)PID調(diào)節(jié)器2調(diào)節(jié)后的信號(hào)與采集到的電流信號(hào)共同反饋到控制系統(tǒng)1中，通過(guò)控制系統(tǒng)1的計(jì)算再進(jìn)行調(diào)整晶閘管的導(dǎo)通角。從而可以精確的控制直流電機(jī)3的運(yùn)行速度。
權(quán)利要求一種帶有線性光電耦合器與PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，控制系統(tǒng)(1)的輸出連接直流電機(jī)(3)的輸入，其特征是直流電機(jī)(3)的輸出分別連接光電耦合器(4)和光電耦合器(5)，所述光電耦合器(4)的輸出通過(guò)PID調(diào)節(jié)器(2)連接控制系統(tǒng)(1)，所述光電耦合器(5)的輸出通過(guò)電流檢測(cè)電路(6)連接控制系統(tǒng)(1)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有線性光電耦合器與PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出連接直流電機(jī)的輸入，直流電機(jī)的輸出分別連接兩個(gè)光電耦合器，一個(gè)光電耦合器的輸出通過(guò)PID調(diào)節(jié)器連接控制系統(tǒng)，另一光電耦合器的輸出通過(guò)電流檢測(cè)電路連接控制系統(tǒng)。采用線性光電耦合器的光電耦合方式對(duì)反饋電壓采樣和隔離干擾信號(hào)；運(yùn)用PID調(diào)節(jié)處理接收到的線性光電耦合器換過(guò)來(lái)的信號(hào)再參與控制；線性光電耦合器通過(guò)電氣隔離的方法來(lái)消除電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的各種干擾對(duì)控制系統(tǒng)的影響。直流電機(jī)的運(yùn)行速度控制精度高、誤差較小、其產(chǎn)生的電磁干擾無(wú)法傳遞到控制系統(tǒng)中，使電機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。
文檔編號(hào)H02P7/28GK201550068SQ200920235889
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月10日
發(fā)明者周成林 申請(qǐng)人:周成林