專利名稱:數(shù)控滾齒機(jī)用電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,尤其是一種數(shù)控滾齒機(jī)用電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù):
眾所周知,齒輪是工業(yè)生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)零件,實(shí)現(xiàn)齒輪加工自動(dòng)化、一體化是目 前齒輪加工的發(fā)展趨勢(shì),而滾齒技術(shù)是當(dāng)今運(yùn)用最廣的切齒方法。但目前傳統(tǒng)的大型機(jī)械 滾齒機(jī)及現(xiàn)代的數(shù)控滾齒機(jī)在實(shí)際運(yùn)用中都普遍存在一個(gè)問題,即加工過程中出現(xiàn)突然斷 電或跳閘輕則做壞齒坯,重則打爛滾刀。由于數(shù)控滾齒機(jī)在正常工作時(shí),主要是靠刀架平 衡油缸消除絲桿間隙,一旦斷電,機(jī)床的液壓是最先消失,刀架由于自身重力作用而突然下 沉,但主軸由于飛輪的慣性作用,仍然在轉(zhuǎn),產(chǎn)生不同步,造成齒輪被啃齒或滾刀被打掉。這 不但會(huì)使刀具和工件的損害從而造成重大的經(jīng)濟(jì)損失,也容易產(chǎn)生人員傷亡。而傳統(tǒng)的解 決辦法是利用電容器儲(chǔ)存電能,在電網(wǎng)斷電時(shí)回饋電網(wǎng),使之實(shí)現(xiàn)安全退刀,但電容器儲(chǔ)存 能量畢竟有限。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有大型滾齒機(jī)在加工過程中應(yīng)對(duì)緊急斷電或跳閘造成啃齒或打刀方 面的技術(shù)不足,本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控滾齒機(jī)用電動(dòng)機(jī),并聯(lián)有整流回饋單元并依靠 伺服電機(jī)帶動(dòng)大的飛輪,使之在斷電時(shí)作為發(fā)電機(jī)使用,通過整流回饋單元(AFE)的整流 及電容儲(chǔ)存的能量,使機(jī)器在電網(wǎng)突然斷電或跳閘時(shí),各伺服軸、變頻器及電磁閥繼續(xù)工作 一段時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)安全退刀。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控滾齒機(jī)用電動(dòng)機(jī),設(shè) 有伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出軸上固定有飛輪負(fù)載塊,飛輪負(fù)載塊外裹有飛輪支架,伺服電 機(jī)的電源輸入端并聯(lián)有整流回饋單元電路。本實(shí)用新型的有益效果是,伺服電機(jī)并聯(lián)有整流回饋單元并依靠伺服電機(jī)帶動(dòng)大 的飛輪,使之在斷電時(shí)作為發(fā)電機(jī)使用,通過整流回饋單元(AFE)的整流及電容儲(chǔ)存的能 量,使機(jī)器在電網(wǎng)突然斷電或跳閘時(shí),各伺服軸、變頻器及電磁閥繼續(xù)工作一段時(shí)間,從而 實(shí)現(xiàn)安全退刀。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的整流回饋單元電路的原理圖。圖中1.伺服電機(jī),2.飛輪負(fù)載塊,3.飛輪支架。
具體實(shí)施方式
圖1所示,本實(shí)用新型設(shè)有伺服電機(jī)1,伺服電機(jī)1的輸出軸上經(jīng)螺栓固定有飛輪負(fù)載塊2,飛輪負(fù)載塊2外裹有飛輪支架3,伺服電機(jī)1的輸出軸經(jīng)軸承固定在飛輪支架3 上,伺服電機(jī)1的電源輸入端并聯(lián)有整流回饋單元電路(AFE),整流回饋單元電路(AFE)屬 于變電站設(shè)備常用電路,這里不再重復(fù)描述。 如圖2示,在整流回饋單元電路(AFE)正常工作過程的初始階段,電容器C被充電 (預(yù)充電)至電壓V,充電電流為12。當(dāng)開關(guān)S1閉合時(shí),電流II增加,電感L儲(chǔ)能;當(dāng)開關(guān) S1關(guān)斷時(shí),電感L中的能量經(jīng)電流12傳輸給電容器C。由于感應(yīng)電壓效應(yīng)VDC = V+V1,通 過控制開關(guān)S1的閉合與關(guān)斷,與電壓V和負(fù)載無關(guān),電壓VDC保持恒定,開關(guān)S1的通斷頻 率越高,電壓VDe的控制越好,電流越平滑。因而整流回饋單元電路(AFE)不僅能消除高次 諧波,提高功率因數(shù),而且不受電網(wǎng)波動(dòng)的影響,具有卓越的動(dòng)態(tài)特性。當(dāng)電網(wǎng)突然斷電或 出現(xiàn)跳閘時(shí),電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放,電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài);或當(dāng)電 動(dòng)機(jī)從高速到低速(含停車)減速時(shí),頻率可以突減,但因電機(jī)的機(jī)械慣性,電機(jī)可能處于 再生發(fā)電狀態(tài)(所帶飛輪負(fù)載為了提高電機(jī)自由停車時(shí)的慣性),傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī) 械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能,通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此 時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。此時(shí)結(jié)合電容儲(chǔ)存的能量,放電時(shí)間將大大提高,同時(shí)依靠整流 回饋單元電路(AFE)卓越的動(dòng)態(tài)性能使伺服驅(qū)動(dòng)器及各電磁閥工作時(shí)間更長,動(dòng)作更為平 穩(wěn)。
權(quán)利要求一種數(shù)控滾齒機(jī)用電動(dòng)機(jī),設(shè)有伺服電機(jī),其特征是伺服電機(jī)的輸出軸上固定有飛輪負(fù)載塊,飛輪負(fù)載塊外裹有飛輪支架,伺服電機(jī)的電源輸入端并聯(lián)有整流回饋單元電路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控滾齒機(jī)用電動(dòng)機(jī),屬于機(jī)床領(lǐng)域。設(shè)有伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出軸上固定有飛輪負(fù)載塊,飛輪負(fù)載塊外裹有飛輪支架,伺服電機(jī)的電源輸入端并聯(lián)有整流回饋單元電路。本實(shí)用新型伺服電機(jī)并聯(lián)有整流回饋單元并依靠伺服電機(jī)帶動(dòng)大的飛輪,使之在斷電時(shí)作為發(fā)電機(jī)使用,通過整流回饋單元(AFE)的整流及電容儲(chǔ)存的能量,使機(jī)器在電網(wǎng)突然斷電或跳閘時(shí),各伺服軸、變頻器及電磁閥繼續(xù)工作一段時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)安全退刀。
文檔編號(hào)H02K7/02GK201608583SQ20092027713
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者王偉清, 鄭洪森 申請(qǐng)人:威海華東數(shù)控股份有限公司