專利名稱：縫紉機(jī)用伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機(jī)用的電機(jī)，特別是一種縫紉機(jī)用伺服電機(jī)。
背景技術(shù)：
最初的縫紉機(jī)都是由人力驅(qū)動(dòng)的，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步，目前縫紉機(jī)已主要應(yīng)用于大規(guī)模的工業(yè)化縫制生產(chǎn)，其動(dòng)力輸入也從最初的人力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向現(xiàn) 在的電力驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)工作，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)化大生產(chǎn)的目的?？p紉機(jī)在由人力驅(qū)動(dòng)的情況時(shí)，其采用柔性皮帶傳遞動(dòng)力；而在縫紉機(jī)采用電力驅(qū)動(dòng)(主要為電機(jī)驅(qū)動(dòng))時(shí)，其仍沿用傳統(tǒng)的柔性皮帶傳遞動(dòng)力的方式?？p紉機(jī)使用柔性皮帶傳動(dòng)有以下缺點(diǎn)1、由于電機(jī)通常與系統(tǒng)控制箱安裝于一體，工作中電機(jī)、皮帶、縫紉機(jī)頭的震動(dòng)會(huì)影響系統(tǒng)控制箱內(nèi)的電子元件，容易造成零件損 壞，產(chǎn)生故障，造成生產(chǎn)不穩(wěn)定。2、皮帶在傳動(dòng)過(guò)程中不可避免地存在打滑現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致電 機(jī)轉(zhuǎn)速控制不精確，傳動(dòng)過(guò)程中能源消耗比較大。3、使用皮帶傳動(dòng)會(huì)涉及到皮帶的帶輪設(shè) 計(jì)，這樣會(huì)占用較大的空間，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在縫紉機(jī)工作中會(huì)出現(xiàn)一些比較危險(xiǎn)的情況，如 皮帶中卷入雜物，皮帶飛脫等。為此，現(xiàn)在的縫紉機(jī)幾乎都采用直驅(qū)電機(jī)來(lái)直接帶動(dòng)縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如中國(guó)專利所提供的一種電機(jī)直驅(qū)傳動(dòng)裝置，其授權(quán)公告號(hào)為CN2721671Y，它包含電機(jī)安裝座，聯(lián) 軸器；該聯(lián)軸器中間是空心的，安裝在電機(jī)安裝座內(nèi)部，其一端連接縫紉機(jī)主軸，另一端連 接電機(jī)主軸，電機(jī)安裝座通過(guò)縫紉機(jī)主軸支撐軸承定位，其前端與縫紉機(jī)機(jī)頭連接，其后端 與電機(jī)連接?？梢钥闯?，上述專利中的電機(jī)主軸依靠聯(lián)軸器對(duì)縫紉機(jī)主軸進(jìn)行傳動(dòng)，達(dá)到了省 掉柔性皮帶進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)的目的，但這樣一來(lái)，縫紉機(jī)安裝上這種直驅(qū)電機(jī)后，機(jī)體沿縫紉 機(jī)主軸的軸向長(zhǎng)度就會(huì)加長(zhǎng)，給使用帶來(lái)了不便，同時(shí)裝配比較麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的縫紉機(jī)在使用直驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)時(shí)所存在的上述問(wèn) 題，而提出了一種不需要聯(lián)軸器進(jìn)行連接傳動(dòng)的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其具有提升傳動(dòng)效率， 裝配簡(jiǎn)單、方便的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，包括殼 體、設(shè)置在殼體內(nèi)部的定子和轉(zhuǎn)子，所述的轉(zhuǎn)子與縫紉機(jī)主軸同軸心，其特征在于，所述的 轉(zhuǎn)子一端開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔，該內(nèi)孔用于供縫紉機(jī)主軸插入，縫紉機(jī)主軸與轉(zhuǎn)子之間設(shè)有使縫紉 機(jī)主軸隨轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)。電機(jī)殼體與縫紉機(jī)機(jī)頭連接后，縫紉機(jī)主軸的一端插入至內(nèi)孔中，通過(guò)定位機(jī)構(gòu) 進(jìn)行周向定位，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直接帶動(dòng)主軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就消除了因皮帶、聯(lián)軸器以及其 他相關(guān)傳動(dòng)造成的能量損失，提高了工作效率。[0010]在上述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)中，所述的定位機(jī)構(gòu)包括開(kāi)在內(nèi)孔側(cè)壁的定位孔，主軸外表面軸向開(kāi)有鍵槽，定位孔內(nèi)設(shè)有端部可插入鍵槽進(jìn)行周向定位的定位銷(xiāo)。鍵槽起導(dǎo) 向作用，與定位銷(xiāo)配合供主軸插入，同時(shí)對(duì)主軸的周向起定位作用，使主軸可隨轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn) 動(dòng)。在上述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)中，所述的定位銷(xiāo)與定位孔之間通過(guò)螺紋進(jìn)行連接。在上述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)中，所述的內(nèi)孔側(cè)壁上還開(kāi)有若干插孔，各個(gè)插孔內(nèi) 均螺紋設(shè)置有緊固螺釘。旋緊緊固螺釘，使緊固螺釘?shù)膬?nèi)端頂靠在主軸表面，將主軸與轉(zhuǎn)子 牢固連接在一起。在上述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)中，上述的若干插孔沿內(nèi)孔徑向分布設(shè)置，殼體上開(kāi) 有當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)上述插孔可依次與其正對(duì)的安裝孔。安裝緊固螺釘時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子使殼體上的安裝孔與其中一個(gè)插孔正對(duì)，使用工具從 安裝孔向這個(gè)插孔內(nèi)安裝緊固螺釘。之后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，使其余插孔依次與安裝孔正對(duì)，按同樣 方式安裝緊固螺釘。由于各個(gè)插孔都是徑向分布在與內(nèi)孔同心的一個(gè)圓周面上，因此轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)子時(shí)可使任意一個(gè)插孔都轉(zhuǎn)動(dòng)到與安裝孔正對(duì)的位置。在上述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)中，所述的轉(zhuǎn)子的另一端設(shè)有軸承。由于本電機(jī)的轉(zhuǎn) 子與縫紉機(jī)主軸直接連接，因此省去了轉(zhuǎn)子靠近主軸一端處的軸承，實(shí)現(xiàn)單邊軸承，這樣的 設(shè)計(jì)大大降低了生產(chǎn)成本。在上述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)中，所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸及固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外表面的 磁鋼。在上述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)中，所述的殼體面向縫紉機(jī)的一側(cè)具有前蓋板，前蓋 板上固連有卡件?？p紉機(jī)在其主軸的動(dòng)力輸入端處具有凹坑，卡件剛好與該凹坑進(jìn)行配合， 安裝時(shí)便于對(duì)整個(gè)電機(jī)進(jìn)行定位。在上述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)中，所述的轉(zhuǎn)子靠近縫紉機(jī)主軸的一端設(shè)有風(fēng)葉。風(fēng) 葉與轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行散熱。在上述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)中，所述的轉(zhuǎn)子的另一端固連有手輪，手輪內(nèi)側(cè)設(shè)有 風(fēng)扇。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)手輪和風(fēng)扇也跟著轉(zhuǎn)，風(fēng)扇將電機(jī)內(nèi)的熱量沿轉(zhuǎn)子軸向排出，這樣大大降 低了電機(jī)的溫升，極大地提高了電機(jī)的使用壽命。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本縫紉機(jī)用伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于由于本電機(jī)的轉(zhuǎn)子與縫紉機(jī) 主軸直接連接，因此省去了轉(zhuǎn)子靠近主軸一端處的軸承，實(shí)現(xiàn)單邊軸承，這樣的設(shè)計(jì)大大降 低了生產(chǎn)成本。縫紉機(jī)與轉(zhuǎn)子之間省掉了聯(lián)軸器，縫紉機(jī)機(jī)頭的整體長(zhǎng)度變短，提高了縫紉 機(jī)的外觀美感?？p紉機(jī)主軸直接插入到轉(zhuǎn)子內(nèi)孔中后可保證轉(zhuǎn)子與縫紉機(jī)主軸的同軸度， 因此可以減小因不同軸而出現(xiàn)的震動(dòng)。此外它還具有裝配方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型提供的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型提供的在安裝孔處的局部剖視圖。圖3是本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、殼體；la、安裝孔；11、前蓋板；11a、通孔；12、后蓋板；2、定子；21、鐵心； 22、繞組；3、轉(zhuǎn)子；31、轉(zhuǎn)軸；31a、內(nèi)孔；31b、定位孔；31c、定位銷(xiāo)；31d、插孔；32、磁鋼；4、手輪；5、軸承；6、風(fēng)葉；7、風(fēng)扇；8、導(dǎo)向套；9、堵塞。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖1所示，本縫紉機(jī)用伺服電機(jī)安裝在縫紉機(jī)主軸的動(dòng)力輸入端，包括具有前 蓋板11和后蓋板12的殼體1、設(shè)置在殼體1內(nèi)部的定子2和轉(zhuǎn)子3，轉(zhuǎn)子3包括轉(zhuǎn)軸31和 固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸31表面的磁鋼32，定子2包括鐵心21及繞組22。前蓋板11上開(kāi)有供主軸 動(dòng)力輸入端插入的通孔11a，轉(zhuǎn)軸31靠近主軸的一端軸向開(kāi)設(shè)有一供主軸插入的內(nèi)孔31a， 轉(zhuǎn)軸31的一端與主軸連接，另一端設(shè)有軸承5并固連有手輪4，手輪內(nèi)側(cè)設(shè)有風(fēng)扇7。這里 說(shuō)所的縫紉機(jī)可以是平縫機(jī)、包縫機(jī)、繃縫機(jī)或者其他進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)，這些縫紉機(jī) 均可用本實(shí)用新型所提供的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)。如圖3所示，轉(zhuǎn)軸31的側(cè)壁開(kāi)有一定位孔31b，定位孔31b內(nèi)設(shè)置有一與其螺紋 連接的定位銷(xiāo)31c。旋入該定位銷(xiāo)31c后其內(nèi)端可插入到開(kāi)在主軸上的軸向鍵槽中。內(nèi)孔 31a側(cè)壁上還開(kāi)有若干插孔31d，這些插孔31d沿內(nèi)孔31a徑向分布設(shè)置，并且各個(gè)插孔31d 內(nèi)均螺紋設(shè)置有緊固螺釘。如圖2所示，殼體1上開(kāi)有一安裝孔la，當(dāng)轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這些插 孔31d可一一與其正對(duì)，并且安裝孔Ia內(nèi)設(shè)有一絕緣導(dǎo)向套8，防止安裝時(shí)緊固螺釘與繞組 22接觸。安裝完畢后，在導(dǎo)向套8處設(shè)一堵塞9，防止灰塵等進(jìn)入電機(jī)。安裝時(shí)，首先將定位銷(xiāo)31c旋入到定位孔31b內(nèi)，并且使定位銷(xiāo)31c的內(nèi)端穿過(guò)定 位孔31b伸入至內(nèi)孔31a中，裝上前蓋板11后與主軸進(jìn)行連接，主軸的動(dòng)力輸入端穿過(guò)前 蓋板11上的通孔Ila后，將鍵槽與定位銷(xiāo)31c伸入至內(nèi)孔31a中的內(nèi)端對(duì)上，定位銷(xiāo)31c 沿鍵槽滑動(dòng)，主軸依靠該導(dǎo)向關(guān)系順利插入到轉(zhuǎn)軸31的內(nèi)孔31a中，并且定位銷(xiāo)31c始終 位于鍵槽內(nèi)，對(duì)主軸和轉(zhuǎn)軸31的周向進(jìn)行了定位。主軸插入至轉(zhuǎn)軸31內(nèi)孔31a之后，通過(guò) 固定螺釘?shù)葘㈦姍C(jī)整體固定連接在縫紉機(jī)機(jī)頭上。之后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪4，由手輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)子3緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸31上的其中一個(gè)插 孔31d與安裝孔Ia正對(duì)，使用工具從安裝孔Ia向這個(gè)插孔31d內(nèi)安裝緊固螺釘，旋緊緊固 螺釘后，緊固螺釘?shù)膬?nèi)端頂靠在縫紉機(jī)主軸的表面。轉(zhuǎn)軸31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述的這些插孔 31d均可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與安裝孔Ia正對(duì)的位置。照此方法，使這些插孔31d內(nèi)逐一安裝上緊固 螺釘，將主軸與轉(zhuǎn)軸31牢固地連接在一起。電機(jī)通電后，定子2產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，利用電磁感應(yīng)原理驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng) 縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行縫紉工作。為了增加本電機(jī)的散熱性，可在轉(zhuǎn)軸31的靠近縫紉機(jī)主軸的一端設(shè)置一風(fēng)葉6進(jìn) 行散熱，還可在前蓋板11朝向縫紉機(jī)的一側(cè)固連有一個(gè)與上述通孔Ila同心的環(huán)形卡件。 而縫紉機(jī)在電機(jī)安裝處具有相應(yīng)的凹坑，電機(jī)安裝在縫紉機(jī)上后，環(huán)形卡件剛好卡陷在該 凹坑中，對(duì)電機(jī)整個(gè)進(jìn)行定位。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似 的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
權(quán)利要求一種縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，包括殼體(1)、設(shè)置在殼體(1)內(nèi)部的定子(2)和轉(zhuǎn)子(3)，所述的轉(zhuǎn)子(3)與主軸同軸心，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子(3)一端開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔(31a)，該內(nèi)孔(31a)用于供縫紉機(jī)主軸插入，縫紉機(jī)主軸與轉(zhuǎn)子(3)之間設(shè)有使縫紉機(jī)主軸隨轉(zhuǎn)子(3)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于，所述的定位機(jī)構(gòu)包括開(kāi)在 內(nèi)孔(31a)側(cè)壁的定位孔(31b)，主軸外表面軸向開(kāi)有鍵槽，定位孔(31b)內(nèi)設(shè)有端部可插 入鍵槽進(jìn)行周向定位的定位銷(xiāo)(31c)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于，所述的定位銷(xiāo)(31c)與定位 孔(31b)之間通過(guò)螺紋進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于，所述的內(nèi)孔(31a) 側(cè)壁上還開(kāi)有若干插孔(31d)，各個(gè)插孔(31d)內(nèi)均螺紋設(shè)置有緊固螺釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于，所述的若干插孔(31d)沿內(nèi) 孔(31a)徑向分布設(shè)置，殼體(1)上開(kāi)有當(dāng)轉(zhuǎn)子(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)上述插孔(31d)可依次與其正 對(duì)的安裝孔(la)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子 (3)的另一端設(shè)有軸承(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子 (3)包括轉(zhuǎn)軸(31)及固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(31)外表面的磁鋼(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于，所述的殼體 (1)面向縫紉機(jī)的一側(cè)具有前蓋板(11)，前蓋板(11)上固連有卡件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子 (3)靠近縫紉機(jī)主軸的一端設(shè)有風(fēng)葉(6)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子(3)的另一端 固連有手輪(4)，手輪(4)內(nèi)側(cè)設(shè)有風(fēng)扇(7)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的縫紉在使用直驅(qū)電機(jī)傳動(dòng)時(shí)縫紉機(jī)主軸的軸向長(zhǎng)度加長(zhǎng)，裝配麻煩的問(wèn)題。本縫紉機(jī)用伺服電機(jī)包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)部的定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與主軸同軸心，轉(zhuǎn)子一端開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔，該內(nèi)孔用于供縫紉機(jī)主軸插入，縫紉機(jī)主軸與轉(zhuǎn)子之間設(shè)有使縫紉機(jī)主軸隨轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)。本縫紉機(jī)用伺服電機(jī)具有效率高、成本低、裝配方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K7/10GK201590711SQ200920314738
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者楊慶華, 董建水 申請(qǐng)人:浙江琦星電子有限公司