專利名稱：一種入端蓋和入換向器的送料定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種入端蓋和入換向器的送料定位裝置。
背景技術(shù)：
在目前的全自動(dòng)生產(chǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的入端蓋機(jī)和入換向器機(jī)的設(shè)備中，送料機(jī)構(gòu)從振 動(dòng)盤軌道送出到二次定位時(shí)沒(méi)初定位，導(dǎo)致二次定位取料時(shí)容易撞壞料件，使得料件報(bào)廢 率高，增加了生產(chǎn)成本，降低生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種入端蓋和入換向器的送料定位裝 置，其可對(duì)不同直徑的矽鋼片進(jìn)行壓入端蓋和換向器，實(shí)現(xiàn)料件送出到二次定位時(shí)的初定 位。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種入端蓋和入換向器 的送料定位裝置，包括用于插入料件的送料單元和用于卡入料件的定位單元，所述的送料 單元與定位單元進(jìn)行連接。所述的送料單元包括夾持機(jī)構(gòu)和插料機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)和插料機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾頭夾持器。所述的插料機(jī)構(gòu)包括頂料導(dǎo)正套筒固定座，該頂料導(dǎo)正套筒固定座上面固定有所 述的夾頭夾持器，還包括與送料軌道的限位銷聯(lián)接的頂料夾頭，所述的頂料夾頭穿過(guò)頂料 導(dǎo)正套筒固定座與夾頭夾持器連接。所述的插料機(jī)構(gòu)還包括張緊軸，所述的張緊軸通過(guò)定位銷鎖緊并穿過(guò)頂料夾頭， 所述的張緊軸的下端固定在頂料氣缸上面。所述的定位單元包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，卡料機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接卡料機(jī)構(gòu)。所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向氣缸，該轉(zhuǎn)向氣缸連接齒條，所述的齒條聯(lián)接線性滑軌， 所述的齒條聯(lián)接齒輪。所述的卡料機(jī)構(gòu)包括定位模，在定位模下端固定有定位銷，夾頭聯(lián)結(jié)器，該夾頭聯(lián) 結(jié)器連接送料氣缸，并固定在壓入扳上，在壓入扳上連接有空心氣缸，夾頭，該夾頭穿過(guò)聯(lián) 接定位模和夾頭聯(lián)結(jié)器。當(dāng)料件被送入頂料夾頭上方的位置，頂料氣缸動(dòng)作推動(dòng)送料夾頭上頂使得送料夾 頭上端深入料件中心孔內(nèi)，且頂料氣缸還帶動(dòng)料件旋轉(zhuǎn)，直到料件一個(gè)槽或鉤卡入送料軌 道上面的限位銷轉(zhuǎn)不動(dòng)，頂料氣缸繼續(xù)上頂料件，直到送料氣缸推動(dòng)空心氣缸和定位模以 及夾頭部分向下移動(dòng)，直到夾頭夾住料件，并使定位模上的定位銷卡入料件的兩個(gè)槽內(nèi)，這 時(shí)空心氣缸動(dòng)作使得夾頭夾住料件，送料氣缸拉動(dòng)夾頭退回，轉(zhuǎn)向氣缸開始動(dòng)作，拉動(dòng)齒條 帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾頭旋轉(zhuǎn)90度，然后由送料氣缸動(dòng)作把料件送入下一個(gè)工位，如 此反復(fù)動(dòng)作便達(dá)到了送料的目的。[0013]本實(shí)用新型的有益效果是根據(jù)端蓋槽和換向器鉤的大小和數(shù)量與矽鋼片的槽相 比，使其角度位置對(duì)正來(lái)插入端蓋的，通過(guò)兩夾頭的同心來(lái)送取端蓋和換向器，可對(duì)各種槽 數(shù)的端蓋和各種鉤數(shù)的換向器進(jìn)行插入，節(jié)省了由于孔位大小的原因所浪費(fèi)生產(chǎn)成品等問(wèn) 題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，改善了生產(chǎn)效益。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，適用范圍廣。節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間， 減少了料件報(bào)廢，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的送料單元的分解示意圖；圖2為本實(shí)用新型的送料單元的裝配示意圖；圖3為本實(shí)用新型的定位單元的分解示意圖；圖4為本實(shí)用新型與夾取送料部分組裝后的平面裝配圖；圖5為本實(shí)用新型送料軌道部分的示意圖。
具體實(shí)施方式
1為夾頭夾持器，2為頂料導(dǎo)正套筒固定座，3為頂料夾頭，4為定位銷，5為張緊 軸，6為頂料氣缸，7為轉(zhuǎn)向氣缸，8為線性滑軌，9為齒條，10為送料氣缸，11為齒輪，12為壓 入板，13為夾頭聯(lián)結(jié)器，14為Φ 50空心氣缸，15為夾頭聯(lián)結(jié)器，16為定位模，17為定位銷， 18為夾頭，19為送料軌道，20為限位銷。如圖1所示，夾頭夾持器1固定在頂料導(dǎo)正套筒固定座2上面，參照?qǐng)D2，張緊軸5 穿過(guò)頂料夾頭3并與頂料夾頭3 —起固定在頂料氣缸6上面，由頂料氣缸6動(dòng)作推動(dòng)頂料 夾頭3上下運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，Φ 50空心氣缸14固定在壓入板12上并與夾頭聯(lián)結(jié)器13和15連接， 夾頭18穿過(guò)定位模16與夾頭聯(lián)結(jié)器15連接，兩顆定位銷17固定在定位模16下端，定位 模16固定在Φ 50空心氣缸14上。轉(zhuǎn)向氣缸7與齒條9連接在一起，并推動(dòng)齒條9和齒輪 11在線性滑軌8上進(jìn)行傳動(dòng)。參照?qǐng)D4和圖5，當(dāng)送料軌道19上的料件送過(guò)來(lái)之后，頂料夾頭3 —邊上頂料件 一邊旋轉(zhuǎn)，由送料軌道19上一個(gè)限位銷20卡住料件的槽或鉤后，頂料氣缸6動(dòng)作使得頂料 夾頭3深入料件的中心孔內(nèi)，料件旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的角度便卡緊不再旋轉(zhuǎn)，由頂料氣缸6推動(dòng)上 移到一定位置后，再由上面定位模16向下對(duì)正料件，調(diào)節(jié)好定位模16上端的4個(gè)長(zhǎng)孔位置 并鎖緊，使定位模16上的兩個(gè)定位銷17插入料件周圍的兩個(gè)對(duì)稱槽或鉤內(nèi)，使料件的槽 或鉤與矽鋼片的槽成一定的角度后，由夾頭18夾取料件與矽鋼片壓緊，就達(dá)到了送料的目 的。還可對(duì)不同直徑的端蓋和換向器進(jìn)行傳送壓緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣，成本低，生產(chǎn)效益高。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1.一種入端蓋和入換向器的送料定位裝置，其特征在于包括用于插入料件的送料單 元和用于卡入料件的定位單元，所述的送料單元與定位單元進(jìn)行連接。
2.如權(quán)利要求1所述的入端蓋和入換向器的送料定位裝置，其特征在于所述的送料 單元包括夾持機(jī)構(gòu)和插料機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)和插料機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。
3.如權(quán)利要求2所述的入端蓋和入換向器的送料定位裝置，其特征在于所述的夾持 機(jī)構(gòu)包括夾頭夾持器(1)。
4.如權(quán)利要求3所述的入端蓋和入換向器的送料定位裝置，其特征在于所述的插料 機(jī)構(gòu)包括頂料導(dǎo)正套筒固定座(2)，該頂料導(dǎo)正套筒固定座(2)上面固定有所述的夾頭夾 持器(1)，還包括與送料軌道的限位銷聯(lián)接的頂料夾頭(3)，所述的頂料夾頭(3)穿過(guò)頂料 導(dǎo)正套筒固定座(2)與夾頭夾持器(1)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的入端蓋和入換向器的送料定位裝置，其特征在于所述的插料 機(jī)構(gòu)還包括張緊軸(5)，所述的張緊軸(5)通過(guò)定位銷(4)鎖緊并穿過(guò)頂料夾頭(3)，所述 的張緊軸(5)的下端固定在頂料氣缸(6)上面。
6.如權(quán)利要求1或5所述的入端蓋和入換向器的送料定位裝置，其特征在于所述的 定位單元包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，卡料機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接卡料機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的入端蓋和入換向器的送料定位裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向氣缸(7)，該轉(zhuǎn)向氣缸(7)連接齒條(9)，所述的齒條(9)聯(lián)接線性滑軌(8)， 所述的齒條(9)聯(lián)接齒輪(11)。
8.如權(quán)利要求7所述的入端蓋和入換向器的送料定位裝置，其特征在于所述的卡料 機(jī)構(gòu)包括定位模(16)，在定位模(16)下端固定有定位銷(17)，夾頭聯(lián)結(jié)器(13)，該夾頭聯(lián) 結(jié)器(13)連接送料氣缸(10)，并固定在壓入扳(12)上，在壓入扳(12)上連接有空心氣缸 (14)，夾頭(18)，該夾頭(18)穿過(guò)聯(lián)接定位模(16)和夾頭聯(lián)結(jié)器(13)。
專利摘要一種入端蓋和入換向器的送料定位裝置，包括送料單元和定位單元，所述的送料單元和定位單元進(jìn)行連接，所述的送料單元包括夾持機(jī)構(gòu)和插料機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)和插料機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述的定位單元包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，卡料機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接卡料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)端蓋槽和換向器鉤的大小和數(shù)量與矽鋼片的槽相比，使其角度位置對(duì)正來(lái)插入端蓋的，通過(guò)兩夾頭的同心來(lái)送取端蓋和換向器，可對(duì)各種槽數(shù)的端蓋和各種鉤數(shù)的換向器進(jìn)行插入，節(jié)省了由于孔位大小的原因所浪費(fèi)生產(chǎn)成品等問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，可對(duì)不同直徑的矽鋼片進(jìn)行壓入端蓋和換向器，適用范圍廣。節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，減少了料件報(bào)廢，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H02K15/02GK201789385SQ20092035226
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者范增鈺 申請(qǐng)人:炘冠科技(深圳)有限公司