專利名稱：電動機轉(zhuǎn)子及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動機轉(zhuǎn)子和電動機轉(zhuǎn)子的制造方法，電動機轉(zhuǎn)子包括由堆疊的鋼板 形成的鐵芯，該鐵芯置于放置在鐵芯的下側(cè)上的第一端板和放置在鐵芯的上側(cè)上的第二端 板之間。
背景技術(shù)：
日本專利申請公開No. 2004-32958 (JP-A-2004-32958)公開了作為現(xiàn)有技術(shù)的一 種電動機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其中通過端板在鋼板的堆疊方向上從由堆疊的鋼板形成的鐵芯的兩 側(cè)按壓鐵芯。該申請已經(jīng)使用了圖10中所示的發(fā)明，圖10示出了現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)， 其中通過端板從堆疊方向的兩側(cè)按壓由堆疊的鋼板形成的鐵芯。軸53包括形成于底部53c 上的內(nèi)軸53a和外軸53b。法蘭部分53d形成于底部53c的外周上。第一端板55和鐵芯54 在軸53的軸向上堆疊在法蘭部分53d上。鐵芯54包括多個相同形成并堆疊的鋼板。通過 將外軸53b插入穿過第一端板55的中心孔55a和鐵芯54的中心孔54a，將第一端板55和 鐵芯54裝在外軸53b上。第二端板52放置在鐵芯54上并以壓力A壓靠鐵芯54，從而使得 第一端板55緊密接觸鐵芯54，還使得鐵芯54的堆疊鋼板相互緊密接觸。當將壓力A施加 到第二端板52時，將壓力B施加到變形凸模51，以使得軸53的變形部分53e發(fā)生變形，從 而使變形部分53e變形以配合第二端板52的內(nèi)邊緣的非鐵芯側(cè)邊緣部分52b (該過程在下 文中被稱為“變形過程”)。使變形部分53e如此變形以配合第二端板52的內(nèi)邊緣的非鐵 芯側(cè)部分52b，從而使得第一端板55、鐵芯54和第二端板52相互緊密接觸。但是，與外邊緣52的位置相比，圖10中所描述的發(fā)明采用了第二端板52的內(nèi)部 52c凸起的結(jié)構(gòu)，使得當使變形部分53e變形以配合第二端板52的內(nèi)邊緣的非鐵芯側(cè)邊緣 部分52b時，第二端板52的內(nèi)邊緣以彈性方式輕松變形。圖12重點示出了第二端板52的 實際結(jié)構(gòu)的特征。第二端板52是基本倒置的碟形。具體來說，如果第二端板52是平板，則 當通過第二端板52按壓鐵芯54的整個表面時，力集中在第二端板52的內(nèi)部52c上，第二端 板52的外邊緣52d升起，結(jié)果，在第二端板52的外邊緣52de和鐵芯54之間產(chǎn)生了間隙。 因此，第二端板52的結(jié)構(gòu)必須是圖12中所示的基本倒置的碟形。因為以壓力B按壓變形部分53e的過程涉及塑性變形，所以壓力B比按壓第二端 板52的壓力A高四到五倍。因此，即使第二端板52基本是倒置的碟形，因為如圖11所示 高壓力B通過變形部分53e施加到第二端板52的內(nèi)部52c，所以仍然存在內(nèi)部52c用作支 點并且第二端板52的外邊緣52d升起的可能，這導(dǎo)致在第二端板52的外邊緣52d和鐵芯 54之間產(chǎn)生了間隙。如果第二端板52的外邊緣52d和鐵芯54之間存在間隙，則不能牢固地按壓鐵芯 54的堆疊的鋼板的外邊緣。如果上述情況發(fā)生，則相鄰的鋼板之間產(chǎn)生間隙，使得鐵芯54 的磁阻增加，所產(chǎn)生的磁力線減少。這降低了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。此外，如果在第二端板52 的外邊緣52d和鐵芯54之間存在間隙，則不能夠牢固地按壓鐵芯54的鋼板，堆疊的鋼板因 此振動，導(dǎo)致電動機轉(zhuǎn)子不必要的負載。這也降低電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。此外，如果從非鐵芯側(cè)邊緣部分52b過強地按壓第二端板52，則鐵芯54中的磁體會損壞，因此從非鐵芯側(cè)邊緣 部分52b強力按壓第二端板52是不合適的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了電動機轉(zhuǎn)子的制造方法和電動機轉(zhuǎn)子，由此能夠防止第二端板的外 邊緣升起并且能夠牢固地緊固堆疊的鋼板。本發(fā)明的第一方面涉及電動機轉(zhuǎn)子的制造方法，該轉(zhuǎn)子包括鐵芯和軸，鐵芯由堆 疊的鋼板形成，每個鋼板都具有中心孔，軸插入穿過鐵芯的中心孔。在該制造方法中，在使 端板壓靠鐵芯的狀態(tài)下使軸變形以配合端板。該制造方法包括使軸的與端板的邊緣配合的 變形部分沿著端板的邊緣的、相對于端板的邊緣的厚度方向的鐵芯側(cè)邊緣部分和非鐵芯側(cè) 邊緣部分變形。此外，在根據(jù)本發(fā)明第一方面的制造方法中，變形部分可以具有與端板的邊緣的 形狀相同的形狀。利用根據(jù)本發(fā)明的第一方法的制造方法，能夠制造電動機轉(zhuǎn)子，其中，通過使軸的 與端板的邊緣配合的變形部分沿著端板的邊緣的、相對于端板的邊緣的厚度方向的鐵芯側(cè) 邊緣部分和非鐵芯側(cè)邊緣部分變形，使變形部分形成與端板的邊緣的形狀相同的形狀。當 使用根據(jù)第一方面的制造方法制造電動機轉(zhuǎn)子時，通過使變形部分變形以配合鐵芯側(cè)邊 緣部分以及非鐵芯側(cè)邊緣部分，能夠抵消在非鐵芯側(cè)邊緣部分一側(cè)上施加到變形部分的壓 力。抵消施加到非鐵芯側(cè)邊緣部分一側(cè)上的壓力抑制了施加到端板的非鐵芯側(cè)邊緣部分一 側(cè)上的載荷集中于鐵芯內(nèi)部上。這使得能夠防止端板的邊緣升起。結(jié)果，能夠抑制端板的 外邊緣和鐵芯之間產(chǎn)生間隙，從而抑制了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩降低。此外，因為使變形部分變 形以配合端板的鐵芯側(cè)邊緣部分以及非鐵芯側(cè)邊緣部分，所以能夠抑制在非鐵芯側(cè)邊緣部 分一側(cè)上過度地使端板壓靠鐵芯，從而抑制了鐵芯內(nèi)磁體的損壞。此外，在根據(jù)第一方面的制造方法中，可以通過變形裝置使軸的變形部分變形，變 形裝置包括沿著端板的邊緣的形狀形成的部分。此外，在根據(jù)第一方面的制造方法中，變形裝置可以是心軸，并且通過在遠離軸的 軸線移動心軸的同時相對于軸沿著圓周方向移動心軸，使軸的變形部分變形。使用根據(jù)第一方面的制造方法，相對于軸沿著圓周方向移動包括沿著端板的邊緣 的形狀形成的部分的心軸，以遠離軸的軸線移動心軸。這能夠使變形部分的整個圓周統(tǒng)一 變形以配合端板，此外，使變形部分牢固可靠的變形以配合端板。此外，在根據(jù)第一方面的制造方法中，可以使用變形裝置，該變形裝置包括第一變 形結(jié)構(gòu)和第二變形結(jié)構(gòu)，第一變形結(jié)構(gòu)用于使變形部分變形以配合端板的邊緣的鐵芯側(cè)邊 緣部分，鐵芯側(cè)邊緣部分是邊緣的、相對于邊緣的最內(nèi)側(cè)位置的鐵芯一側(cè)的部分，第二變形 結(jié)構(gòu)用于使變形部分變形以配合端板的非鐵芯側(cè)邊緣部分，非鐵芯側(cè)邊緣部分是相對于邊 緣的最內(nèi)側(cè)位置與鐵芯一側(cè)相反一側(cè)的部分。此外，變形可以包括通過第一變形結(jié)構(gòu)使相 對于端板的邊緣的厚度方向的鐵芯側(cè)邊緣部分變形，和在將第一變形結(jié)構(gòu)放置在變形位置 處的同時通過第二變形結(jié)構(gòu)使相對于端板的邊緣的厚度方向的非鐵芯側(cè)邊緣部分變形。使用根據(jù)第一方面的制造方法，能夠簡化電動轉(zhuǎn)子的制造裝置。這使得能夠以更 低的成本制造電動機轉(zhuǎn)子。
此外，在根據(jù)第一方面的制造方法中，端板可以包括第一端板和第二端板，使得通 過第一端板和第二端板從鋼板的堆疊方向的兩側(cè)按壓鐵芯，并且軸可以在與第一端板和第 二端板中的一者對應(yīng)的位置處設(shè)置有變形部分。根據(jù)本發(fā)明第二方面的電動機轉(zhuǎn)子包括鐵芯和軸，鐵芯由堆疊的鋼板形成，每個 鋼板都包括中心孔，軸插入到中心孔中。在該轉(zhuǎn)子中，在使端板壓靠鐵芯的狀態(tài)下使軸變形 以配合端板。在該轉(zhuǎn)子中，使軸的與端板的邊緣配合的變形部分沿著端板的邊緣的、相對于 端板的邊緣的厚度方向的鐵芯側(cè)邊緣部分和非鐵芯側(cè)邊緣部分變形。此外，在根據(jù)第二方面的電動機轉(zhuǎn)子中，軸的變形部分具有與端板的邊緣的形狀 相同的形狀。使用根據(jù)本發(fā)明第二方面的轉(zhuǎn)子，通過使變形部分變形以配合鐵芯側(cè)邊緣部分以 及非鐵芯側(cè)邊緣部分，能夠抵消在非鐵芯側(cè)邊緣部分一側(cè)上施加到變形部分的壓力。抵消 施加到非鐵芯側(cè)邊緣部分一側(cè)上的壓力抑制了施加到端板的非鐵芯側(cè)邊緣部分一側(cè)上的 載荷集中于鐵芯內(nèi)部上。這使得能夠防止端板的邊緣升起。結(jié)果，能夠抑制端板的外邊緣 和鐵芯之間產(chǎn)生間隙，從而抑制了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩降低。此外，因為使變形部分變形以配 合端板的邊緣的鐵芯側(cè)邊緣部分以及非鐵芯側(cè)邊緣部分，所以能夠抑制在非鐵芯側(cè)邊緣部 分一側(cè)上過度地使端板壓靠鐵芯，從而抑制了鐵芯內(nèi)磁體的損壞。這能夠使得電動機轉(zhuǎn)子 在正常條件下產(chǎn)生磁力。


將參考附圖在下面對本發(fā)明的實施例的詳細描述中描述本發(fā)明的特征、優(yōu)點以及 技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中相同的標記表示相同的部件，其中圖1是示出了本發(fā)明的第一實施例的第二過程的縱向截面圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的縱向截面圖；圖3是示出了本發(fā)明的第一實施例的第一過程的縱向截面圖；圖4是示出了本發(fā)明的第一實施例中的第一過程的俯視圖；圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的轉(zhuǎn)子的組件的分解透視圖；圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的將第一變形凸模移動到變形位置的狀 態(tài)的縱向截面圖；圖7是示出了本發(fā)明的第二實施例的第一過程的縱向截面圖；圖8是示出了本發(fā)明的第二實施例的第二過程的縱向截面圖；圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的將第一變形凸模移動到變形位置的狀 態(tài)的俯視圖；圖10是示出了通過第二端板按壓由多個堆疊的鋼板形成的鐵芯的現(xiàn)有技術(shù)的縱 向截面圖；圖11是示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)當通過第二端板按壓由堆疊的鋼板形成的鐵芯時第 二端板的狀態(tài)的縱向截面圖；圖12是示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的第二端板的縱向截面圖。
具體實施例方式將參考附圖在下文中詳細描述根據(jù)本發(fā)明的電動機的轉(zhuǎn)子(在下文中成為“電動 機轉(zhuǎn)子”)的制造方法中的具體過程的實施例。圖1示出了用于制造電動機轉(zhuǎn)子的裝置，通 過該裝置使變形部分3e變形以配合第二端板2的內(nèi)邊緣，第二端板2的內(nèi)邊緣包括鐵芯側(cè) 邊緣部分2a和非鐵芯側(cè)邊緣部分2b。圖2是示出了電動機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的截面圖。圖5是 示出了電動機轉(zhuǎn)子的組件的分解透視圖。將參考圖2和圖5描述電動機的組件。軸3包括 為柱形并形成于軸3的底部3c上的內(nèi)軸部分3a和外軸部分3b。法蘭部分3d形成于底部 3c的外周部分上。第一端板5是具有中心孔5a的圓環(huán)形狀，通過堆疊多個圓環(huán)形狀的鋼板 形成鐵芯4，每個鋼板都具有中心孔4a。第一端板5和鐵芯4在軸3的軸向上堆疊在法蘭 部分3d上。磁體7插入在鐵芯4中。軸3插入穿過第一端板5的中心孔5a和鐵芯4的中 心孔4a，使得第一端板5和鐵芯4裝在外軸部分3b上。第二端板2是具有中心孔的圓環(huán)形 狀，將第二端板2放置在鐵芯4上，以按壓第一端板5和鐵芯4。第二端板2是平板。根據(jù)第一實施例的制造方法包括第一過程和第二過程。圖3是根據(jù)第一實施例的 用于制造電動機轉(zhuǎn)子的裝置的縱向截面圖，圖4是示出根據(jù)圖3中所示的第一實施例的用 于制造電動機轉(zhuǎn)子的裝置的俯視圖。將參考圖3和圖4描述第一過程。在使變形部分3e變 形之前，以心軸1不與外軸部分3b和內(nèi)軸部分3a接觸的方式，通過升降裝置(未示出)將 一對心軸4在軸3的軸向上插入在軸3的外軸部分3b和內(nèi)軸部分3a之間。如圖4所示， 心軸1由直徑增加裝置(未示出)所保持，從而可在徑向X上移動。此外，心軸1由升降裝 置(未示出)所保持，從而可以在豎直方向上相對于軸3移動。當從上看時，每個心軸1的 外周Ib的形狀具有與變形部分3e的內(nèi)周表面相同的曲率。因為心軸1與變形部分3e的 內(nèi)周部分具有相同的曲率，所以當心軸1之間的距離增大時沿著變形部分3e的內(nèi)周表面能 夠使變形部分3e變形以用于配合。如圖3中所示，當在縱向截面中看心軸1時，每個心軸 1的加工部分Ia(在下文中稱作“心軸加工部分la”)以心軸加工部分Ia與第二端板2的 內(nèi)邊緣具有相同的曲率的方式形成于心軸1的外周表面的下部。設(shè)置每個心軸1的豎直水 平，以使得心軸加工部分Ia的豎直水平等于第二端板2的內(nèi)邊緣的豎直水平，從而當心軸 1之間的距離增大時沿著變形部分3e的內(nèi)周表面能夠使變形部分3e變形以用于配合。圖1示出了第一實施例的第二過程。將心軸1插入外軸部分3b和內(nèi)軸部分3a之 間，并在使心軸1圍繞旋轉(zhuǎn)軸L旋轉(zhuǎn)時，直徑增加裝置在徑向X上移動心軸1，以增加心軸1 之間的距離。心軸1旋轉(zhuǎn)，同時逐漸增大心軸1之間的距離。隨著心軸1之間的距離增大，使 得每個心軸1的心軸加工部分Ia與設(shè)置在外軸部分3b的上部的變形部分3e接觸。當使用 直徑增加裝置在使心軸1旋轉(zhuǎn)的同時在心軸1與變形部分3e接觸之后進一步增大心軸1之 間的距離時，使變形部分3e嵌入在心軸加工部分Ia和第二端板2的內(nèi)邊緣之間，并且變形部 分3e的形狀逐漸形成為與第二端板2的內(nèi)邊緣的形狀配合。因此，通過逐漸使變形部分3e 變形，能夠抑制變形部分3e的內(nèi)部變形和殘余應(yīng)力，從而使得磁體7不易損壞。此外，這能夠 提高電動機轉(zhuǎn)子的耐久性。大約需要一分鐘來完成變形過程，心軸1每分鐘旋轉(zhuǎn)1. 5圈。在通過心軸1使變形部分3e變形以配合第二端板2的內(nèi)邊緣之后，通過直徑增加 裝置在與徑向X相反的方向上移動心軸1，使其返回到圖3中所示的狀態(tài)。然后，通過升降 裝置從軸3內(nèi)部取出心軸1，從而完成電動機轉(zhuǎn)子的變形過程。如上所述，在電動機轉(zhuǎn)子的制造方法中，在電動機轉(zhuǎn)子中軸3插入穿過由堆疊的鋼板形成的鐵芯4的中心孔4a，每個鋼板具有中心孔4a，并在第二端板2壓靠鐵芯4時使 軸3的變形部分3e變形以配合第二端板，通過在第二端板2的鐵芯側(cè)邊緣部分2a —側(cè)和 非鐵芯側(cè)邊緣部分2b —側(cè)上使軸3的與第二端板2的內(nèi)邊緣配合的變形部分3e變形，并 使變形部分3e變形成為與第二端板2的內(nèi)邊緣的形狀配合的變形形狀來制造電動機轉(zhuǎn)子。 因為同樣在鐵芯側(cè)邊緣部分2a —側(cè)上以及非鐵芯側(cè)邊緣部分2b —側(cè)上使變形部分3e變 形以配合第二端板2的內(nèi)邊緣，所以抵消了在非鐵芯側(cè)邊緣部分2b —側(cè)上施加到變形部分 3e的壓力C的豎直分量(軸向分量)。這使得能夠防止第二端板2的外邊緣2d升起。結(jié) 果，能夠抑制在外邊緣2d處在鐵芯4和第二端板2之間產(chǎn)生間隙，從而抑制電動機轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)矩降低。此外，因為在鐵芯側(cè)邊緣部分2a —側(cè)上以及非鐵芯側(cè)邊緣部分2b —側(cè)上使變 形部分3e變形以配合第二端板2的內(nèi)邊緣的形狀，避免了只從非鐵芯側(cè)邊緣部分2b通過 第二端板2過度地強力按壓鐵芯4，此外，能夠抑制鐵芯4中磁體7的損壞。此外，通過在徑向X上心軸之間的距離增大時圍繞旋轉(zhuǎn)軸L旋轉(zhuǎn)心軸1，所述心軸 1各具有與第二端板2的內(nèi)邊緣的形狀配合的用于變形過程的形狀，能夠使得變形部分3e 的整個圓周統(tǒng)一變形以配合第二端板2，此外，使變形部分3變形以牢固可靠地配合第二端 板2。此外，因為使變形部分3e逐漸變形以配合第二端板2的內(nèi)邊緣，所以能夠減少變形部 分3e的內(nèi)部變形和殘余應(yīng)力。這使得能夠提高電動機轉(zhuǎn)子的耐久性。此外，可以使用平板 作為第二端板2，因此由于平板易于制造而能夠降低制造成本。圖6到圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的電動機轉(zhuǎn)子制造方法。圖6到圖9 中所示的電動機轉(zhuǎn)子的組成部分與第一實施例的圖2到圖5中所示的組成部分相同或等 價，因此將在對第二實施例的描述中省略對其的描述。如圖6所示，在使變形部分13e變形 之前，通過升降裝置將第一變形凸模11和第二變形凸模15以第一變形凸模11和第二變形 凸模15不與外軸部分13b和內(nèi)軸部分13a接觸的方式插入軸13中。設(shè)置第一變形凸模11 的豎直水平，使得按壓表面Ild插入第二端板12的內(nèi)邊緣的鐵芯側(cè)邊緣部分12a和鐵芯14 之間。如圖6所示，第一變形凸模11的縱向截面構(gòu)造的形狀形成基本為直角三角形。按 壓變形部分13e的第一變形凸模11的按壓表面11的邊緣被倒圓。第一變形凸模11的斜 邊包括上斜邊Ila和下斜側(cè)邊lib。上斜邊Ila的斜角小于下斜邊lib的斜角。因此，第 二變形凸模15的截面構(gòu)造形狀大致為五邊形。第二變形凸模15的斜邊15c的斜角與第一 變形凸模11的上斜邊Ila的斜角相同。第二變形凸模15的斜邊15c緊靠第一變形凸模的 上斜邊11a。第一變形凸模11和第二變形凸模15由直徑增加裝置(未示出)所保持，從而 可在徑向上移動。此外，第一變形凸模11和第二變形凸模15由升降裝置(未示出)所保 持，從而可在朝向軸13的方向上豎直移動。如圖9中的俯視圖所示，從上看時，四個第一變 形凸模11布置成一圈，四個第二變形凸模15也布置成一圈。因為為了在完成變形過程之 后取出第一變形凸模11和第二變形凸模15需要減小直徑，所以在分別相鄰的第一變形凸 模11之間和分別相鄰的第二變形凸模15之間設(shè)置間隙。如果間隙過大，則用于按壓變形 部分13e的面積將減小。因此，使間隙盡量小。圖7示出了第二實施例的第一過程。通過直徑增加裝置在徑向上使第一變形凸模 11和第二變形凸模15從圖6中所示的狀態(tài)向外移動到圖7中所示的狀態(tài)。當?shù)谝蛔冃瓮?模11和第二變形凸模15徑向向外移動從而使得第一變形凸模11和第二變形凸模15所形成的圓圈的直徑增大時，按壓表面Ila按壓變形部分13e，以使得變形部分13e變形以配合 第二端板12的鐵芯側(cè)邊緣部分12a。直徑增加裝置將足夠量級的壓力施加到第一變形凸模 11和第二變形凸模15，以執(zhí)行變形過程。圖8示出了第二實施例的第二過程。在圖7中所示的每個第一變形凸模11按壓第 二端板12的內(nèi)邊緣的鐵芯側(cè)邊緣部分12a的狀態(tài)下，直徑增加裝置使第二變形凸模15移 動，以在斜下方向D上相應(yīng)的第一變形凸模11的上斜邊Ila上滑動(在此過程中第一變形 凸模11的位置將被稱作“變形位置”)。以此方式，因為壓力在斜下方向D上作用在變形部 分13e上(該壓力在下文中將被稱作“壓力D”)，所以第二變形部分15按壓變形部分13e， 并使變形部分13e變形。每個第一變形凸模11的上斜邊Ila用作相應(yīng)的第二變形凸模15 的引導(dǎo)件，因此能夠牢固可靠地使變形部分13e變形以配合第二端板12的內(nèi)邊緣的非鐵芯 側(cè)邊緣部分12b。在這種結(jié)構(gòu)中，不需要使用單獨的用于第二變形凸模15的引導(dǎo)件。此外，根據(jù)本發(fā)明，在第一變形凸模11使變形部分13e變形以配合第二端板12的 內(nèi)邊緣的鐵芯側(cè)邊緣部分12a的第一過程之后，在將第一變形凸模11保持在變形位置的同 時執(zhí)行第二變形凸模15使變形部分13e變形以配合第二端板12的內(nèi)邊緣的非鐵芯側(cè)邊緣 部分12b的第二過程。這使得第一變形凸模11能夠受到使變形部分13e壓靠第二端板12 的內(nèi)邊緣的非鐵芯側(cè)邊緣部分12b的壓力D的豎直分量。因此，能夠抑制過度按壓第二端 板12的內(nèi)部12c，此外能夠防止第二端板12的內(nèi)部12c升起。結(jié)果，能夠抑制在第二端板 12的外邊緣12d和鐵芯14之間產(chǎn)生間隙，從而抑制電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩的降低。在完成分別通過第一變形凸模11和第二變形凸模15使變形部分變形以配合第二 端板12的內(nèi)邊緣的鐵芯側(cè)邊緣部分12a和非鐵芯側(cè)邊緣部分12b的變成過程之后，通過直 徑增加裝置使第二變形凸模15返回到各個第一變形凸模11上方的原位置，然后，通過直徑 增加裝置使第一變形凸模11在徑向上向內(nèi)移動。然后，通過升降裝置從軸13內(nèi)部取出第 一變形凸模11和第二變形凸模15，從而完成電動機轉(zhuǎn)子的變形過程。如上所述，在電動機轉(zhuǎn)子的制造方法中，在電動機轉(zhuǎn)子中將軸13插入穿過由堆疊 的鋼板形成的鐵芯14的中心孔14a，每個鋼板具有中心孔14a，在使第二端板12壓靠鐵芯 14的同時使軸13的變形部分13e變形以配合第二端板12，通過在第二端板12的鐵芯側(cè)邊 緣部分12 —側(cè)和非鐵芯側(cè)邊緣部分12b —側(cè)上使軸13的與第二端板12的內(nèi)邊緣配合的 變形部分13e變形，并使得變形部分13e變形成為與第二端板12的內(nèi)邊緣的形狀配合的變 形形狀來制造電動機轉(zhuǎn)子。因為同樣在鐵芯側(cè)邊緣部分12a —側(cè)上以及非鐵芯側(cè)邊緣部分 12b —側(cè)上使變形部分13e變形以配合第二端板12的內(nèi)邊緣，所以第一變形凸模11受到施 加到變形部分13e以壓靠第二端板12的非鐵芯側(cè)邊緣部分12b的壓力D的豎直分量(軸 向分量)。這使得能夠防止第二端板12的外邊緣12d升起。結(jié)果，能夠抑制在第二端板12 的外邊緣12d和鐵芯14之間產(chǎn)生間隙，從而抑制電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩降低。此外，因為在鐵芯側(cè)邊緣部分12a —側(cè)上以及非鐵芯側(cè)邊緣部分12b —側(cè)上使變 形部分13e變形以配合第二端板12的內(nèi)邊緣的形狀，避免了只從非鐵芯側(cè)邊緣部分12b通 過第二端板12過度地強力按壓鐵芯14，此外能夠抑制鐵芯14中磁體的損壞。此外，能夠簡 化用于電動機轉(zhuǎn)子的制造的裝置。應(yīng)當注意，本發(fā)明不限于上述實施例，并且可以以本發(fā)明范圍內(nèi)的各種修改方式 實施。在上述實施例中，第二端板的內(nèi)邊緣的截面是圓形的。但是，第二端板的內(nèi)邊緣可以具有大致三角形截面。這使得變形過程更容易。此外，對于第一實施例，代替使心軸1旋轉(zhuǎn)， 可以在制造電動機轉(zhuǎn)子時使電動機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 盡管參考示例實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當理解本發(fā)明不限于示例實施例和構(gòu) 造。相反，本發(fā)明意欲涵蓋各種修改和等價布置。此外，盡管在各種組合和結(jié)構(gòu)中示出了示 例實施例的各種部件，但是包括更多、更少或單一部件的其他組合和結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明的精 神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動機的轉(zhuǎn)子的制造方法，所述轉(zhuǎn)子包括鐵芯和軸，所述鐵芯由堆疊的鋼板形 成，每個所述鋼板都具有中心孔，所述軸插入穿過所述鐵芯的所述中心孔，在所述制造方法 中，在使端板壓靠所述鐵芯的狀態(tài)下使所述軸變形以配合所述端板，所述制造方法的特征 在于包括以下步驟使所述軸的與所述端板的邊緣配合的變形部分沿著所述端板的所述 邊緣的、相對于所述端板的所述邊緣的厚度方向的鐵芯側(cè)邊緣部分和非鐵芯側(cè)邊緣部分變 形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造方法，其中，所述變形部分具有與所述端板的所述邊緣 的形狀相同的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制造方法，其中，通過變形裝置使所述軸的所述變形部分變 形，所述變形裝置包括沿著所述端板的所述邊緣的形狀形成的部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制造方法，其中，所述變形裝置是心軸，并且通過在遠離所述 軸的軸線移動所述心軸的同時相對于所述軸沿著圓周方向移動所述心軸，使所述軸的所述 變形部分變形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的制造方法，其中使用所述變形裝置，所述變形裝置包括第一變形結(jié)構(gòu)和第二變形結(jié)構(gòu)，所述第一變形 結(jié)構(gòu)用于使所述變形部分變形以配合所述端板的所述邊緣的所述鐵芯側(cè)邊緣部分，所述鐵 芯側(cè)邊緣部分是所述邊緣的、相對于所述邊緣的最內(nèi)側(cè)位置的鐵芯一側(cè)的部分，所述第二 變形結(jié)構(gòu)用于使所述變形部分變形以配合所述端板的所述非鐵芯側(cè)邊緣部分，所述非鐵芯 側(cè)邊緣部分是相對于所述邊緣的所述最內(nèi)側(cè)位置與所述鐵芯一側(cè)相反一側(cè)的部分；并且所述變形包括通過所述第一變形結(jié)構(gòu)使相對于所述端板的所述邊緣的厚度方向的所 述鐵芯側(cè)邊緣部分變形，和在將所述第一變形結(jié)構(gòu)放置在變形位置處的同時通過所述第二 變形結(jié)構(gòu)使相對于所述端板的所述邊緣的厚度方向的所述非鐵芯側(cè)邊緣部分變形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的制造方法，其中，所述端板包括第一端板和第 二端板，使得通過所述第一端板和所述第二端板從所述鋼板的堆疊方向的兩側(cè)按壓所述鐵 芯，并且所述軸在與所述第一端板和所述第二端板中的一者對應(yīng)的位置處設(shè)置有所述變形部分。
7.一種電動機的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括鐵芯和軸，所述鐵芯由堆疊的鋼板形成，每個所述 鋼板都包括中心孔，所述軸插入到所述中心孔中，在所述轉(zhuǎn)子中，在使端板壓靠所述鐵芯的 狀態(tài)下使所述軸變形以配合所述端板，所述轉(zhuǎn)子的特征在于使所述軸的與所述端板的邊緣配合的變形部分沿著所述端板的所述邊緣的、相對于所 述端板的所述邊緣的厚度方向的鐵芯側(cè)邊緣部分和非鐵芯側(cè)邊緣部分變形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子，其中，所述軸的所述變形部分具有與所述端板的所述 邊緣的形狀相同的形狀。
9.一種電動機轉(zhuǎn)子，其包括鐵芯，其由堆疊的鋼板組成，每個所述堆疊的鋼板都包括中心孔；軸，其插入所述中心孔中；和端板，其壓住所述鐵芯，其中所述軸包括變形部分，使所述變形部分變形以配合所述端板而處于所述端板壓住所述鐵芯的狀態(tài)；并且所述變形部分與所述端板的邊緣嚙合，相對于所述端板的所述邊緣的厚度方向，沿著 所述端板的所述邊緣的鐵芯側(cè)邊緣部分和非鐵芯側(cè)邊緣部分，使與所述端板的邊緣嚙合的 所述軸的變形部分變形。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動機轉(zhuǎn)子的制造方法，其包括包括鐵芯(4)和軸(3)，所述鐵芯(4)由堆疊的鋼板形成，每個所述鋼板都具有中心孔(4a)，所述軸(3)插入穿過所述鐵芯(4)的所述中心孔(4a)，在使端板(2)壓靠所述鐵芯(4)的狀態(tài)下使所述軸(3)變形以配合所述端板(2)，使所述軸(3)的與所述端板(2)的邊緣(2a，2b)配合的變形部分(3e)沿著所述端板(2)的所述邊緣(2a，2b)的鐵芯側(cè)邊緣部分(2a)和非鐵芯側(cè)邊緣部分(2b)變形，使得變形部分(3e)變形成為與第二端板(2)的邊緣(2a，2b)的形狀配合的變形形狀。
文檔編號H02K15/02GK102007674SQ200980113430
公開日2011年4月6日 申請日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者藤隆地 申請人:豐田自動車株式會社