專利名稱：磁性極靴的支座的制作方法
技術領域：
本發(fā)明大體上涉及磁性極靴支撐結(jié)構的新設計，所述磁性極靴支撐結(jié)構用在磁齒 輪和諸如所謂的偽直接驅(qū)動機器之類的具有集成的磁齒輪裝置的機器上。
背景技術：
與機械齒輪相比，磁齒輪具有顯著的優(yōu)點，比如，沒有接觸表面、不需要潤滑、以及 因此減少了維護并且提高了可靠性、固有的過載保護(由于齒輪在過大轉(zhuǎn)矩(torque)下 無害地進行磁極滑動(pole slide)、以及輸入軸和輸出軸在物理位置上隔開。在鐵損(例 如，由極靴(pole piece)中的渦電流所引起的)能夠最小化的情況下，磁齒輪同樣是高效 率的。W02007/125284中揭示了一種融合了高轉(zhuǎn)矩傳送能力和高效率的磁齒輪拓撲，其內(nèi)容 整體合并在此處。參考W02007/125^4的圖1所示，可轉(zhuǎn)動磁齒輪100具有第一或者內(nèi)部轉(zhuǎn)子102、 第二或者外部轉(zhuǎn)子104和多個極靴106。第一轉(zhuǎn)子102包括支撐著第一數(shù)目的永磁體110 的支座108。在圖1所示的磁齒輪中，第一轉(zhuǎn)子102包括被設置來產(chǎn)生在空間上變化的磁 場的8個永磁體或者4個磁極對。第二轉(zhuǎn)子104包括支撐著第二數(shù)目的永磁體114的支座 112。圖示的第二轉(zhuǎn)子104包括被設置來產(chǎn)生在空間上變化的磁場的46個永磁體或者23 個磁極對。所述永磁體的第一數(shù)目和第二數(shù)目不同。相應地，在沒有磁極靴的情況下，在永 磁體112和114之間幾乎沒有或者沒有有用的磁力耦合或者磁力相互作用，且會沒有凈轉(zhuǎn) 矩，使得一個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動不會引起另一個轉(zhuǎn)子的連續(xù)轉(zhuǎn)動。極靴106用于允許永磁體110和114的磁場耦合在一起傳送轉(zhuǎn)矩。極靴106調(diào)制 永磁體Iio和114的磁場，使得它們相互作用到一定程度，使一個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動以嚙合的方式 感應另一個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，即，速度會增加或減小，且轉(zhuǎn)矩會減小或者增大。在齒輪內(nèi)，所述三個元件中有兩個是轉(zhuǎn)動的，一個保持靜止。所述內(nèi)部的高速轉(zhuǎn)子 通常是轉(zhuǎn)動的，連接到高速的輸入/輸出軸上，極靴或者外部磁體兩者中的一個可以作為 另一個轉(zhuǎn)子(連接到低速軸上)，另一個保持靜止。這兩種裝置提供了不同的齒輪速比(與 行星齒輪的操作類似)。但是，在所述齒輪已經(jīng)集成在電機中的偽直接驅(qū)動機器中，所述極 靴通常是低速轉(zhuǎn)動的元件，一組磁體在定子上保持靜止。在給定第一永磁體110和第二永磁體114的情況下，本領域技術人員明白如何選 擇和設計極靴106來實現(xiàn)必要的磁電路或者磁耦合，使得第一轉(zhuǎn)子102和第二轉(zhuǎn)子104之 間產(chǎn)生嚙合，例如，可從下述文獻理解，K. Atallah，D.Howe，“ A novel high-performance magnetic gear" , IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 37, No. 4, pp. 2844-2846, 2001 禾口 K. Atallah, S. D. Calverley, D.Howe, " Design, analysis and realisation of a high performance magnetic gear" , IEE Proceedings-Electric Power Applications, Vol. 151，pp. 1；35-143，2004，這些內(nèi)容通過引用整體并入此處。在可替換的實施例中，提供了一種結(jié)合有磁齒輪的電機/發(fā)電機。另外，包含在該 裝置內(nèi)的極靴可以被固定為定子或者作為轉(zhuǎn)子可以轉(zhuǎn)動。圖2顯示了這樣一種裝置的例子，它顯示的是這樣一種電機200的操作原理。電機200包括具有支撐著第一多個永磁體206的支座204的第一轉(zhuǎn)子或者內(nèi)部轉(zhuǎn) 子202。在所示的實施例中，使用有10個磁極的永磁體。但是，實施例并不局限于使用這么 多的永磁體。也可以實現(xiàn)使用別的數(shù)目的永磁體的其它實施例。電機200包括一個多鐵磁 極靴形式的第二轉(zhuǎn)子208。極靴208被設置為，將第一 /內(nèi)部轉(zhuǎn)子202的永磁體206磁耦合 到固定在各個輪齒214的極靴區(qū)域中的繞組定子212的外圍的多個永磁體210上，從而形 成定子216。在所示的實施例中，繞組定子212的外圍固定有60個永磁體。所述實施例包 括15個輪齒214，各具有繞組定子212的相應的外圍。應當理解的是，實施例不局限于這么 多的永磁體和輪齒?？梢詫崿F(xiàn)包括其它數(shù)目的永磁體和輪齒的實施例。極靴208形成一個可轉(zhuǎn)動的極靴陣列208。也就是說，它們形成為一個轉(zhuǎn)子。內(nèi) 部轉(zhuǎn)子202是可轉(zhuǎn)動的。輪齒214和相關聯(lián)的永磁體210是固定的。永磁體206和永磁體 210之間的耦合是使用可轉(zhuǎn)動的極靴208實現(xiàn)的。與定子216相關聯(lián)的是多個3相繞組1， 1' ,2,2'和3，3'。這些3相繞組及相關的電流被設置以產(chǎn)生磁場，與和內(nèi)部轉(zhuǎn)子202相 關聯(lián)的永磁體206的第一或者基礎諧波進行耦合，或者與其形成磁力電路。極靴208通常 連接到一個端部片，以將轉(zhuǎn)矩傳送到一個中心軸。雖然在當前的例子中，與定子216相關聯(lián) 是多個3相繞組，但是，大體上可以使用任何多相繞組，諸如5相繞組。在操作的過程中，所述極靴受到大的機械負荷1)所述齒輪或者機器的輸出/輸入機械轉(zhuǎn)矩(或者反作用轉(zhuǎn)矩)沿圓周 (circumferentially)作用在所述極靴上(也就是說，與運動方向相切)；2)因為磁轉(zhuǎn)子和極靴的轉(zhuǎn)速不同而產(chǎn)生實際上循環(huán)的永磁體磁場，并由該磁場產(chǎn) 生的徑向磁引力；3)當每個極靴試圖將其自身與該復合磁場對齊時，它會受制于圍繞著它自己的軸 線的扭力或者轉(zhuǎn)矩。雖然環(huán)形結(jié)構具有高強度，但是在這里情況并非如此，因為若需要磁性和非磁性 區(qū)域進行交替則需要組合不同的材料。由于改變磁場而感應生成的渦電流導致?lián)p耗且降低 效率，為了防止/減少這種渦電流，磁性的以及典型的鐵磁段通常是層疊的結(jié)構(典型的情 況是0. 2到0. 65mm厚的硅鐵疊片堆)，這使得該問題惡化。疊片堆優(yōu)選的是不應當焊接在 一起，因為這樣會產(chǎn)生電短路，使感應的電流流動?？商鎿Q的是，所述極靴可以由軟磁性復 合材料(SMC)制成，其是一個磁屬性良好但是電阻率低的熱壓部件，但是機械性比脫氧鋼 (solidsteel)差。因此，這些元件(層疊的或者SMC)整體強度不高。所述極靴中間的非磁性區(qū)域優(yōu)選的是非導電的，排除了非磁性鋼和其它金屬結(jié) 構，同樣也是要防止渦電流和與之相關的損耗。因此，所述中間區(qū)域優(yōu)選的是非導電的、非 磁性材料，諸如塑料、碳纖維或者澆鑄環(huán)氧樹脂。前面的齒輪和用磁力嚙合的機器的例子使用了模制在或者澆鑄在環(huán)氧樹脂基底 中的極靴。但是，用放射狀地在極靴上方和下方的材料完全封閉極靴的話(放射狀地包含 著所述的極靴抵抗高磁力)，根據(jù)它們的應用方式會有些缺點。例如，磁氣隙的擴大會降低 所述齒輪/機器的性能；為消除由于滯后損耗和渦電流所引起的熱量而所需要的冷卻大幅 減少。理想的情況是，應當暴露出極靴的表面以確保它們在冷卻空氣流的附近。申請人:之前的一篇專利申請GB0800463. 2中揭示了一種制造具有這種自然屬性的極靴轉(zhuǎn)子的方法，該專利申請的內(nèi)容通過引用全部包含在此。還可能的是，將所述極靴附在一個封頭(end-cap)上，以將轉(zhuǎn)矩帶到輸出/輸入軸 或者殼體，然而，隨著機器(軸向)長度的增加，這樣一種裝置更有問題。如果所述極靴連 接到所述軸的一端，它們呈現(xiàn)為簡單的懸臂，當施加扭矩時，它們會在圓周方向彎曲，在極 靴區(qū)的末端偏斜(deflection)最大。所述極靴可以連接在所述軸的兩端，則在機器的中心 處偏斜最大。隨著機器的軸向長度增加，端部片處的潛在的錨點(anchor point)之間的距 離增加，導致了較大偏斜的可能。可以進行壓縮對疊片堆預加負載來放置極靴，(以減少由圓周形式作用的轉(zhuǎn)矩和 軸向的磁吸力所產(chǎn)生的偏斜)。但是，隨著這些負荷的增加，擠壓力將變得過大，就會破壞疊 片堆之間的絕緣(導致電擊穿和區(qū)域性(localised)熱點，最終會出現(xiàn)嚴重的故障)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種極靴支座，其包括帶有間隔開的非磁性支撐 結(jié)構陣列的框架，其中，在至少一對相鄰的非磁性支撐結(jié)構之間設置磁極靴，所述相鄰的非 磁性支撐結(jié)構沿著其主體的至少一部分支撐著所述磁極靴。優(yōu)選的實施例在從屬權利要求中進行描述。極靴支座適于在磁驅(qū)動系統(tǒng)、磁齒輪和電機中使用。優(yōu)選的是，磁驅(qū)動系統(tǒng)包括 三個構件，第一和第二構件形成輸入構件和輸出構件，這兩個構件分別被設置為相對于第 三構件進行轉(zhuǎn)動，其中，所述兩個構件具有各自的永磁體組，這兩組磁體組具有不同數(shù)目的磁 極，另外一個構件包括一個如任何一項獨立權利要求和從屬權利要求中所描述的極靴支座。


本發(fā)明的實施例僅作為示例參考附圖來描述，其中圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術的轉(zhuǎn)動磁齒輪的示意圖；圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術的結(jié)合了電機和磁齒輪的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的具有一定形狀的極靴和具有一定形狀的支撐結(jié) 構的示意圖；圖如是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的極靴側(cè)面的示意圖；圖4b是根據(jù)本發(fā)明第一實施例與圖如的極靴側(cè)面相對應的支撐結(jié)構側(cè)面的示意 圖；圖如至圖5c是顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的具有和不帶有相鄰支撐結(jié)構的極靴 疊片堆的示意圖；圖6a是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的不帶有極靴的極靴支撐結(jié)構的示意圖；圖6b是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的具有極靴的極靴支撐結(jié)構的示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的不帶有極靴的極靴轉(zhuǎn)子構造的示意圖；圖8是包含極靴和適當?shù)姆忸^的極靴轉(zhuǎn)子結(jié)構的示意具體實施例方式參考圖3所示，是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的具有一定形狀的極靴和具有一定形狀的支撐結(jié)構的示意圖，包括鍵接在第一支撐結(jié)構302中的具有一定形狀的第一極靴300。具 有一定形狀的第一極靴300包括一個嵌入部，用于接收第一支撐結(jié)構302的延伸部分。磁 模型(modelling)可以識別出，在不顯著影響系統(tǒng)的磁性能的情況下，第一極靴300可以形 成多少凹部或者延伸部分，來配合鍵入在第一支撐結(jié)構302中。第一極靴300和支撐結(jié)構 302具有相反的凸/凹部分。進一步的例子包括鍵入在第二支撐結(jié)構306中的具有一定形狀的第二極靴304。 第二極靴304包括嵌入在第二支撐結(jié)構306的凹部中的凸部。第三極靴308包括一個嵌入 部，接收作為加強條形狀的第三支撐結(jié)構310。第四極靴312沿著其邊緣具有一系列的延伸 部分和凹陷部分，對應地與沿著第四支撐結(jié)構314的邊緣的一系列相反的延伸部分和凹陷 部分進行匹配。與圖3相關的支撐結(jié)構是非磁性的，由諸如碳纖維或者玻璃纖維之類的復合結(jié)構 制成?？商鎿Q的是，所述支撐結(jié)構可以從現(xiàn)有技術中已知的工程塑料中選擇。這樣的工程 塑料可以為PEEK(聚醚醚酮)。在特別具體的描述中，所述支撐結(jié)構是碳纖維拉擠成型制品 (pultrusion)。通過用模具牽拉碳纖維和適當?shù)臉渲瞥伤鎏祭w維擠拉成型制品，以提 供一個網(wǎng)形構件。所述碳纖維和/或細絲(filament)層平行于所述提供顯著強度的支持 結(jié)構的長度?？商鎿Q的是，可以使用交織層疊的碳纖維結(jié)構。如圖如最佳所示，極靴400包括一個長條狀的主體402，沿著其長度方向具有一 個嵌入部404。碳纖維擠拉成型制品支撐結(jié)構406包括一個延伸部分408，用于嵌入在極靴 400的嵌入部404中。在支撐結(jié)構406中有一個通孔410，用于放入加強條(圖4未示)。參考圖fe至圖5c描述與圖3中所描述的裝置類似的裝置。圖fe圖示的是本發(fā) 明第一實施例，其中極靴500具有層疊片502。層疊片502在其外邊緣上具有開口 504。這 樣的優(yōu)點是對磁通路徑的影響可忽略。如圖恥所示，沿著開口 504具有支撐條506之類， 以加強層疊片502。圖5c是圖fe的極靴的透視圖。在本發(fā)明第一實施例中，所述極靴(如上所述可以為一個疊片堆)可以用適當?shù)?粘接劑粘在所述支撐結(jié)構上。由于所述層疊堆的表面通常不是光滑的，粘接劑可以作為縫 隙填充物。所述粘接劑可以是犧牲粘接劑，因此不會對支撐結(jié)構的整體強度有明顯的作用。 可替換的是，粘接劑可以對極靴支撐結(jié)構的承重強度起到作用，因此是非犧牲的。在這樣的 實施例中，要是粘接劑失效的話，磁極靴由支撐結(jié)構夾持住，不會掉出來。在這樣的裝置中， 在非磁性支撐結(jié)構的接觸區(qū)域和磁極靴的外表面涂覆粘接劑。優(yōu)選的是，粘接劑所呈現(xiàn)的 厚度為0. 05mm至0. 5mm,更優(yōu)選的是0. Imm至0. 3mm,極優(yōu)選的是在大約0. 2mm。根據(jù)本發(fā)明第一實施例，所述支撐結(jié)構和極靴可以由端部圓環(huán)承載著，以將轉(zhuǎn)矩 傳送到一個輸入/輸出軸。所述支撐結(jié)構可以被配合鍵入在所述端部圓環(huán)中，以輔助定位 和傳送轉(zhuǎn)矩。大體而言，所述端部圓環(huán)是金屬的，諸如鐵的，但是可以應用諸如碳纖維或者 玻璃纖維復合材料之類的可替換材料。但是，在許多應用中，由端部圓環(huán)所承載著所述支撐結(jié)構和極靴的裝置可能是不 夠的，通過使用穿過第一組支撐結(jié)構的拉伸元件可以提供附加的定位、剛度和轉(zhuǎn)矩能力，如 圖6a所示，且可以被錨固在所述端部圓環(huán)上。這個張力元件典型的是一個碳纖維桿(它具 有優(yōu)良的拉伸強度)且可以使用拉擠工藝來制造。因此，參考圖6a所示，拉伸條600插入在支撐結(jié)構602中。用于端接(terminate)支撐條600的技術，即允許應用諸如螺栓或者鉚眼之類的標準機械固定裝置是眾所周知 的。可替換的是，可以通過拼接(splicing)技術來端接支撐條600(其中，所述端部展開在 或者模制在一個凸部特征上或者類似于用繩子進行鉚眼端接(eyelet terminations)的方 式來環(huán)接(looped))。支撐條600可以高張力進行放置而不必擠壓疊片堆，由于擠壓是由支撐條600承 受的。因為有主驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和磁力放射狀的吸引力，由于兩種主要力量作用下，預先拉伸 支撐條600極大地減少了彎曲?？商鎿Q的是，支撐條600可以由諸如高張力鋼之類的金屬材料制成。主要部分(或 者所有的這些桿)在它們的至少一個端部必須與任何鋼結(jié)構(例如，鋼的端部圓環(huán))隔開， 防止感應生成流通電流?？梢酝ㄟ^在所述桿和端部片之間使用絕緣的擋圈(collar)/套 (sleeve)等來實現(xiàn)這一點。但是通過精心設計，多個這些桿的兩端可以直接連接到一個導 電端部圓環(huán)，而不會引起流通電流(因為它們包含有偶數(shù)個南極和北極，鏈接它們的凈磁 通量為零)。可替換的是，如果應用高強度的、非導電的端部環(huán)，例如，碳纖維圓環(huán)，所述電路 將不會閉合。參考圖6b所示，極靴陣列604牢牢地安裝在支撐結(jié)構606內(nèi)。1)作用在極靴604上的主驅(qū)動轉(zhuǎn)矩也作用在每個極靴604之間的支撐結(jié)構上 606，且防止所述結(jié)構在圓周方向上彎曲。通過使用穿過支撐結(jié)構606的拉伸的支撐條600 使這些偏斜最小化。2)當是疊片堆時，支撐結(jié)構606防止極靴604在徑向上的運動(由于它具有配合 鍵入的特征)，并且由于有張力支撐條600，避免了偏斜。3)支撐結(jié)構606防止了極靴604由于沿著極靴604的軸向的磁力作用而扭轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)矩要求的增大，可能需要增加機器轉(zhuǎn)子以及極靴的軸向長度。潛在地擴展 了拉伸的支撐條600的剛性錨點(anchor point)與支撐結(jié)構606和極靴604之間的距離， 使偏斜增加。為了克服偏斜的增加，可以通過環(huán)形結(jié)構來提供一個中間的支撐結(jié)構700。 所述環(huán)形結(jié)構不是必須固定在一根桿上(使得所述高速轉(zhuǎn)子同心地位于極靴轉(zhuǎn)子內(nèi))。這 些中間環(huán)狀物可以由鋼制成，但是這樣會潛在地在它的內(nèi)部感應出會導致較高損耗的渦電 流。因而可以應用碳纖維復合材料或者玻璃纖維的環(huán)狀物。這個環(huán)狀物可以具有一個孔陣 列，用于供拉伸的支撐條600穿過(限制它們的徑向和圓周運動)，如圖7所示。所述環(huán)狀 物還可以有一個凸緣或者邊沿，以給極靴604和支撐結(jié)構606提供定位。在較大的機器中， 有利的是，這些環(huán)狀物是用較小的片段(segment)制造的。參考圖8所示，極靴轉(zhuǎn)子的最終組裝件800的局部剖視圖，包括連接在一個包含極 靴的極靴支座的一端的第一封頭802、極靴支撐結(jié)構806和中間支撐結(jié)構808，以及在極靴 支座另一端的第二封頭810。毋庸置疑，本領域技術人員會得出許多其它有效的可替換實施例。應當理解的是， 本發(fā)明并不局限于所描述的實施例，它包括在權利要求的精神和范疇內(nèi)的對于那些本領域 技術人員顯而易見的變型。
權利要求
1.一種極靴支座，包括帶有間隔開的非磁性支撐結(jié)構陣列的框架，其中，在至少一對相 鄰的非磁性支撐結(jié)構之間設置磁極靴，所述磁極靴被所述相鄰的非磁性支撐結(jié)構沿著其主 體的至少一部分支撐著。
2.根據(jù)權利要求1所述的極靴支座，其中所述的磁極靴的主體包括保持結(jié)構，該保持 結(jié)構與所述支撐結(jié)構的主體中對應的保持結(jié)構相匹配。
3.根據(jù)權利要求2所述的極靴支座，其中所述的保持結(jié)構是凸形或者凹形部分，且與 所述支撐結(jié)構的主體內(nèi)所形成的對應的凸形或者凹形部分相匹配。
4.根據(jù)權利要求1所述的極靴支座，其中所述的支撐結(jié)構被容放在所述極靴主體內(nèi)的 開口式保持結(jié)構內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求4所述的極靴支座，其中所述的支撐結(jié)構是大體為圓柱形的條。
6.根據(jù)權利要求1所述的極靴支座，其中所述的極靴被容放在所述支撐結(jié)構的主體內(nèi) 的開口式保持結(jié)構內(nèi)。
7.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的極靴支座，其中至少一個支撐結(jié)構包括從所述支 撐結(jié)構的主體中伸出來的硬條。
8.根據(jù)權利要求7所述的極靴支座，其中所述的硬條保持在張力作用下。
9.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的極靴支座，其中所述的框架是大體為圓柱形的框架。
10.根據(jù)權利要求9所述的極靴支座，其中還具有中間支撐結(jié)構，所述中間支撐結(jié)構形 成至少部分環(huán)繞所述框架的環(huán)狀結(jié)構。
11.根據(jù)權利要求10所述的極靴支座，其中所述的環(huán)狀結(jié)構包括孔陣列，所述支撐結(jié) 構穿過這些孔被保持著。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的極靴支座，其中所述的中間結(jié)構包括表面，該表面具 有用于定位極靴或者支撐結(jié)構的凸緣或者邊沿。
13.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的極靴支座，其中所述的支撐結(jié)構形成為擠拉成 型制品。
14.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的極靴支座，其中所述的支撐結(jié)構包括碳纖維擠 拉成型制品。
15.根據(jù)權利要求13或14所述的極靴支座，其中所述的擠拉成型制品具有配合鍵入相 鄰的磁極靴內(nèi)的形狀，且所述擠拉成型制品進一步包括保持在張力作用下延伸穿過所述擠 拉成型制品的主體的加強條。
16.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的極靴支座，其中所述的支撐結(jié)構的兩端連接到 端部支座。
17.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的極靴支座，其中在所述磁極靴和端部支座之間 具有間隙。
18.根據(jù)前述任意一項權利要求所述的極靴支座，其中在接觸區(qū)域涂覆粘接劑，所述磁 極靴在所述接觸區(qū)域沿著其主體的至少一部分由所述相鄰的非磁性支撐結(jié)構支撐著。
19.根據(jù)權利要求18所述的極靴支座，其中所述的粘接劑具有0.05mm至0. 5mm的厚 度，優(yōu)選的是0. Imm至0. 3mm的厚度，更優(yōu)選的是約0. 2mm的厚度。
20.一種磁驅(qū)動系統(tǒng)，包括三個構件，第一和第二構件形成輸入構件和輸出構件，這兩個構件分別被設置為相對于第三構件進行轉(zhuǎn)動，其中，所述構件中的兩個具有各自的永磁 體組，這兩組磁體組具有不同數(shù)目的磁極，另外一個構件包括前述任意一項權利要求所述 的極靴支座。
21.根據(jù)權利要求20所述的磁驅(qū)動系統(tǒng)，其中所述的極靴支座是可轉(zhuǎn)動的。
22.根據(jù)權利要求21所述的磁驅(qū)動系統(tǒng)，其中在磁極靴和其它朝向所述磁極靴的構件 中的一個構件之間具有間隙。
23.一種包括集成式磁齒輪裝置的電機，所述集成式磁齒輪裝置具有如前述任意一項 權利要求所述的極靴支座和兩組具有不同磁極數(shù)的永磁體；其中相對于所述集成式磁齒輪 裝置設置繞組，使得該繞組與關聯(lián)于所述集成式磁齒輪裝置的永磁體組中一組的磁場的基 礎諧振磁性地互動。
24.根據(jù)權利要求23所述的電機，其中所述的極靴支座可以轉(zhuǎn)動。
全文摘要
一種極靴支座，包括帶有間隔開的非磁性支撐結(jié)構(606)陣列的框架，其中，在至少一對相鄰的非磁性支撐結(jié)構(606)之間所設置磁極靴(604)，磁極靴沿著其主體的至少一部分由相鄰的非磁性支撐結(jié)構(606)支撐著。
文檔編號H02K1/06GK102077442SQ200980126084
公開日2011年5月25日 申請日期2009年5月12日 優(yōu)先權日2008年5月12日
發(fā)明者大衛(wèi)·詹姆斯·鮑威爾, 斯圖爾特·大衛(wèi)·卡爾弗利 申請人:馬格諾麥克斯有限公司