專利名稱：直線電動(dòng)機(jī)及具備該直線電動(dòng)機(jī)的電子電路零件安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直線電動(dòng)機(jī)及具備該直線電動(dòng)機(jī)的電子電路零件安裝機(jī)，特別涉及發(fā)
生于線圈的熱量的散發(fā)。
背景技術(shù)：
如下述的專利文獻(xiàn)1及2所記載，在直線電動(dòng)機(jī)中存在裝設(shè)有彼此相對(duì)移動(dòng)的電 樞和磁鐵列的直線電動(dòng)機(jī)。專利文獻(xiàn)1中記載的直線電動(dòng)機(jī)設(shè)定為兩列磁鐵列彼此對(duì)向 而固定設(shè)置，電樞在這兩列磁鐵列之間移動(dòng)。兩列磁鐵列分別以多個(gè)永久磁鐵的極性交替 地變化的狀態(tài)，固定于長(zhǎng)條形狀的磁軛上，電樞設(shè)定為在彼此獨(dú)立地多個(gè)鐵心塊的各鐵心 塊上巻繞有線圈，這些鐵心塊在移動(dòng)方向上并列地排列為一列，并且分別安裝于移動(dòng)子的 背面，經(jīng)由移動(dòng)子一體地連結(jié)。鐵心塊在與其磁鐵列對(duì)向的兩端分別具備凸緣，并且在對(duì)向 方向的中央部設(shè)有平行于排列方向的尺寸比凸緣大的安裝部，在兩端的凸緣各自和安裝部 之間分別巻繞有線圈。多個(gè)鐵心塊通過(guò)設(shè)置于各安裝部的卡合突部及卡合凹部以相鄰的鐵 心塊彼此卡合，在對(duì)向方向上定位，并且在安裝部安裝于移動(dòng)子，包含分別巻繞有線圈的多 個(gè)鐵心的兩個(gè)鐵心組分別與兩列磁鐵列的各列對(duì)向，通過(guò)向線圈的電流供給在線圈和磁鐵 之間產(chǎn)生的推動(dòng)力，使移動(dòng)子沿一條直線移動(dòng)。 專利文獻(xiàn)2中記載的直線電動(dòng)機(jī)具有固定設(shè)置的一列磁鐵列、和與該磁鐵列對(duì)向 設(shè)置且沿平行于磁鐵列的一條直線移動(dòng)的電樞。電樞具備分別由梳齒狀的多個(gè)齒構(gòu)成且設(shè) 置為一體的多個(gè)鐵心，在這些鐵心上鋸齒狀地巻繞有線圈。多個(gè)鐵心中、在這些鐵心的并列 方向上相互相鄰的兩個(gè)鐵心中的一個(gè)在鐵心的基端部側(cè)巻繞有線圈，另一個(gè)在鐵心的前端 部側(cè)巻繞有線圈。
這樣，直線電動(dòng)機(jī)為雙列對(duì)向型也好，為單列型也好，線圈都會(huì)因電流供給而發(fā)生
熱量。因此，在下述專利文獻(xiàn)3中記載的直線電動(dòng)機(jī)中，利用熱管進(jìn)行散熱。熱管其一端部
和線圈一同通過(guò)具有導(dǎo)熱性的合成樹(shù)脂來(lái)固定，并且另一端部嵌合于散熱器，在線圈上發(fā)
生的熱量從熱管向散熱器逃逸，向外部散發(fā)，抑制線圈的溫度上升。 專利文獻(xiàn)1 :(日本)特開(kāi)2000-37070公報(bào) 專利文獻(xiàn)2 :(日本)特開(kāi)2002-34230公報(bào) 專利文獻(xiàn)3 :美國(guó)特許第6005310號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以上述事項(xiàng)為背景而開(kāi)發(fā)的，其目的在于，提供一種直線電動(dòng)機(jī)、以及包 含該直線電動(dòng)機(jī)的電子電路零件安裝機(jī)，該直線電動(dòng)機(jī)中，巻繞于多個(gè)鐵心的各鐵心的線 圈配置為鋸齒狀，并且利用熱管進(jìn)行散熱。 上述的課題通過(guò)提供一種直線電動(dòng)機(jī)來(lái)解決，該直線電動(dòng)機(jī)中，磁鐵列和電樞相 互鄰近配置，通過(guò)向線圈供給電流，沿一條直線相對(duì)地移動(dòng)，該磁鐵列通過(guò)將多個(gè)永久磁鐵 以極性交替變化的狀態(tài)固定于長(zhǎng)條形狀的磁軛而成，該電樞通過(guò)在多個(gè)鐵心上分別巻繞線圈而成，其中，在與所述磁鐵列對(duì)向的對(duì)向方向上延伸的多個(gè)鐵心碼放成在平行于所述一 條直線的方向上并列的狀態(tài)，在相對(duì)于這些多個(gè)鐵心中的在所述碼放方向上相互相鄰的鐵 心中，所述線圈鋸齒狀地且在所述對(duì)向方向上隔開(kāi)間隙而配置，熱管的一端部插入這些線 圈間的所述間隙內(nèi)，而另一端部突出于所述間隙的外部，在這些突出的另一端部的各端部 設(shè)有多個(gè)散熱片。 可以將磁鐵列設(shè)定為定子、將電樞設(shè)定為轉(zhuǎn)子，反之也可以。
多個(gè)鐵心可以設(shè)置為一體，也可以為彼此獨(dú)立的多個(gè)鐵心塊。 磁鐵列可以設(shè)置為豎直，也可以設(shè)置為水平，還可以設(shè)置在相對(duì)于豎直及水平傾 斜的方向上。電樞以與磁鐵列的姿勢(shì)的對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)配置。 在上述構(gòu)成的直線電動(dòng)機(jī)中，通過(guò)電流供給在線圈上發(fā)生的熱量傳導(dǎo)到熱管，從 熱管傳遞到多個(gè)散熱片進(jìn)行散熱。熱管具有高導(dǎo)熱性，通過(guò)該熱管傳遞的熱量從多個(gè)散熱 片的寬闊的散熱面高效地散熱，因此線圈的熱量被良好地散熱。另外，熱管其一端部插入在 碼放方向上相互相鄰的線圈間的對(duì)向方向的間隙，因此從兩個(gè)線圈向一個(gè)熱管傳遞熱量， 可均等且效率良好地進(jìn)行散熱。由此，可良好地抑制構(gòu)成電樞的線圈的溫度上升，使通向線 圈的供給電流增大，由此得到規(guī)定的推動(dòng)力，且減少線圈的匝數(shù)，能夠?qū)㈦姌行⌒汀⑤p量化， 或者，能夠線圈的匝數(shù)不變且不使電樞大型化而使直線電動(dòng)機(jī)的推動(dòng)力增大。另外，由于兩 個(gè)線圈共用一個(gè)熱管，因此能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)用地得到電樞小型輕量化等效果。另外，通過(guò)散熱性 的提高，可減輕熱量向與電樞結(jié)合的部件的傳遞，可抑制通過(guò)直線電動(dòng)機(jī)移動(dòng)的可動(dòng)部件 的移動(dòng)精度降低。 下面，將本申請(qǐng)中認(rèn)為可申請(qǐng)專利的幾個(gè)發(fā)明(以下，有時(shí)稱"可請(qǐng)求發(fā)明"?？烧?qǐng) 求發(fā)明至少包含權(quán)利要求書(shū)中記載的發(fā)明即"本發(fā)明"或"本申請(qǐng)發(fā)明"，但也包括本申請(qǐng)發(fā) 明的下位概念、及本申請(qǐng)發(fā)明的上位概念或其他概念的發(fā)明。)的形態(tài)進(jìn)行例示，對(duì)它們進(jìn) 行說(shuō)明。各形態(tài)與權(quán)利要求項(xiàng)同樣，以區(qū)分為項(xiàng)、在各項(xiàng)上附帶序號(hào)、根據(jù)需要引用其他項(xiàng) 的序號(hào)的形式進(jìn)行記述。這僅是為了便于可請(qǐng)求發(fā)明的理解，而不是將構(gòu)成可請(qǐng)求發(fā)明的 構(gòu)成要素的組合限定于以下各項(xiàng)中記載的發(fā)明的形態(tài)。即，可請(qǐng)求發(fā)明必須參考各項(xiàng)附帶 的記載、實(shí)施方式的記載、現(xiàn)有技術(shù)等進(jìn)行解釋，只要在遵從其解釋的范圍內(nèi)，在各項(xiàng)形態(tài) 上再附加其他構(gòu)成要素的形態(tài)、還有從各項(xiàng)形態(tài)中刪除構(gòu)成要素的形態(tài)都可以成為可請(qǐng)求 發(fā)明的一個(gè)形態(tài)。 另外，在以下各項(xiàng)中，(1)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求1， (2)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求2， (3)項(xiàng)相 當(dāng)于權(quán)利要求3， (4)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求4， (5)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求5， (6)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要 求6， (9)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求7， (10)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求8， (11)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求9， (12) 項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求IO， (13)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求ll， (14)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求12， (17)項(xiàng)相 當(dāng)于權(quán)利要求13。 (1) —種直線電動(dòng)機(jī)，其中，磁鐵列和電樞相互鄰近配置，通過(guò)向線圈供給電流而
沿一條直線相對(duì)地移動(dòng)，該磁鐵列通過(guò)將多個(gè)永久磁鐵以極性交替變化的狀態(tài)固定于長(zhǎng)條
形狀的磁軛而成，該電樞通過(guò)在多個(gè)鐵心上分別巻繞線圈而成，其特征在于， 在與所述磁鐵列對(duì)向的對(duì)向方向上延伸的多個(gè)鐵心碼放成在平行于所述一條直
線的方向上并列的狀態(tài)，在這些多個(gè)鐵心中在所述碼放方向上相互相鄰的鐵心上，所述線
圈鋸齒狀地且在所述對(duì)向方向上隔開(kāi)間隙而配置，熱管的一端部插入這些線圈間的所述間隙內(nèi)，而另一端部突出于所述間隙的外部，在這些突出的另一端部的各端部設(shè)有多個(gè)散熱 片。 (2)如第(1)項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述磁鐵列在所述對(duì)向方向上彼此對(duì)向 地配置兩列，所述多個(gè)鐵心的組以與這兩列磁鐵列的各列對(duì)向的狀態(tài)分別配置，在各鐵心 組中，所述多個(gè)線圈配置為鋸齒狀，所述熱管的所述一端插入這些鋸齒狀地配置的線圈的 間隙內(nèi)。 根據(jù)配置有兩列磁鐵列的直線電動(dòng)機(jī)，與配置有一列磁鐵列的直線電動(dòng)機(jī)相比， 可以得到較大的驅(qū)動(dòng)力。 在本項(xiàng)的直線電動(dòng)機(jī)中，相對(duì)于與兩個(gè)磁鐵列對(duì)應(yīng)的兩個(gè)鐵心組的各鐵心組將線 圈配置為鋸齒狀，因此，和相對(duì)于與兩個(gè)磁鐵列的一列對(duì)應(yīng)的鐵心組和與另一列對(duì)應(yīng)的鐵 心組配置為鋸齒狀的情況相比一個(gè)線圈的各匝數(shù)可以減小，可以更高效地由熱管進(jìn)行對(duì)各 線圈的散熱。 (3)如第(1)或第(2)項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)鐵心為相互獨(dú)立的鐵 心塊，這些多個(gè)鐵心塊通過(guò)連結(jié)裝置相互連結(jié)。 如果是多個(gè)鐵心相互獨(dú)立的鐵心塊，則可以在多個(gè)鐵心未連結(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行線圈 的巻繞，相鄰的鐵心彼此互不妨礙線圈的巻繞，另外，可以使多個(gè)鐵心塊分別成為適合線圈 巻繞的姿勢(shì)。因此，能夠容易地進(jìn)行線圈的巻繞，并且就一個(gè)鐵心塊而言，相對(duì)于可以巻繞 線圈的空間的面積(平行于對(duì)向方向的截面的面積)，線圈占有的率(面積占有率)能夠提高。 多個(gè)鐵心塊可以通過(guò)連結(jié)裝置機(jī)械地連結(jié)，但也可以通過(guò)粘接來(lái)連結(jié)。 在電樞兩側(cè)配置兩列磁鐵列的情況下，在電樞的與這些磁鐵列的各磁鐵列對(duì)向的
兩端的任一端，都不能設(shè)置連結(jié)多個(gè)鐵心的連結(jié)部。與此相對(duì)，如果將線圈設(shè)置為鋸齒狀，
則產(chǎn)生未巻繞線圈且鐵心塊的表面露出的部分，因此可以將該部分利用于連結(jié)，與設(shè)置連
結(jié)專用的部分的情況相比，能夠?qū)㈣F心塊在對(duì)向方向上小型化，且輕量化。關(guān)于這一點(diǎn)，線
圈鋸齒狀的配置可以說(shuō)是較適合雙列對(duì)向型直線電動(dòng)機(jī)。關(guān)于第(4)項(xiàng)所述的直線電動(dòng)
機(jī)，也同樣。 (4)如第(1)項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述磁鐵列在所述對(duì)向方向上相互對(duì)向 地配置兩列，所述多個(gè)鐵心由多個(gè)鐵心塊構(gòu)成，該多個(gè)鐵心塊相互獨(dú)立，且在兩端分別與所 述兩列磁鐵列對(duì)向，并通過(guò)連結(jié)裝置相互連結(jié)，在這些多個(gè)鐵心塊的與所述兩列磁鐵列的 一列對(duì)向的部分上巻繞的線圈、和與所述兩列磁鐵列的另一列對(duì)向的部分上巻繞的線圈鋸 齒狀地且在所述對(duì)向方向上隔開(kāi)間隙而配置，所述熱管的所述一端部插入這些間隙內(nèi)。
在多個(gè)鐵心塊中、相鄰的兩個(gè)鐵心塊中的一個(gè)鐵心塊的、與兩列磁鐵列的一磁鐵 列對(duì)向的部分、和另一鐵心塊的、與另一磁鐵列對(duì)向的部分，分別巻繞有線圈。相對(duì)于兩列 磁鐵列，線圈鋸齒狀地配置的鐵心組為一組對(duì)向(如果只著眼于鐵心塊，則多個(gè)鐵心的組 分別與兩列磁鐵列對(duì)向)，對(duì)于相鄰的鐵心塊的各線圈，通過(guò)一個(gè)熱管及設(shè)置于該熱管的多 個(gè)散熱片進(jìn)行散熱。 (5)如第(3)或第(4)項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)鐵心塊的各鐵心塊具 有在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣的形狀，這些平板狀鐵心塊以在它們的中央部間夾 有鋁合金制隔離件的狀態(tài)排列于所述碼放方向。
相鄰的鐵心塊的間隔通過(guò)隔離件決定為相鄰的鐵心塊的各凸緣彼此不接觸的大 小。因此，可以不在鐵心塊上設(shè)置決定相鄰的鐵心塊間的間隔的定位部，相應(yīng)地就能夠?qū)㈣F 心塊輕量化。隔離件為鋁合金制，因此比重比由強(qiáng)磁性材料與鐵心塊一體地形成的定位部 小，即使配置隔離件，也可以得到電樞的輕量化的效果。另外，鋁合金為非磁性材料，因此不 會(huì)形成磁路，磁通穿過(guò)鐵心塊及永久磁鐵而形成。 (6)如第(3) 第(5)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)鐵心塊的各 鐵心塊具有在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣的形狀，在這些多個(gè)鐵心塊的各鐵心塊上 形成有在與所述碼放方向及所述對(duì)向方向成直角的方向即正交方向上貫通各鐵心塊的貫 通孔，且所述連結(jié)裝置包含兩根梁件和結(jié)合部件，該兩根梁件分別跨在所述多個(gè)鐵心塊的 所述正交方向上的兩端的一端和另一端而延伸；該結(jié)合部件分別插通于所述多個(gè)鐵心塊的 各鐵心塊的貫通孔，將所述兩根梁件結(jié)合，由此將這兩根梁件按壓于所述多個(gè)鐵心塊的兩 端面，將這些多個(gè)鐵心塊連結(jié)。 結(jié)合部件優(yōu)選采用強(qiáng)磁性材料制，另外，優(yōu)選以0. lmm以下的單側(cè)間隙插通于所 述貫通孔，更優(yōu)選以0. 05mm以下、0. 025mm以下的單側(cè)間隙插通于所述貫通孔。理由是，為 了避免因在鐵心塊上形成貫通孔而貫通孔附近的磁通密度局部增高，而使結(jié)合部件也作為 磁路的一部分發(fā)揮功能。另外，在相鄰的鐵心塊間未設(shè)有鋁合金制的隔離件的形態(tài)中，優(yōu)選 將形成于兩根梁件的貫通孔的直徑及形成位置的精度也提高，連結(jié)裝置也實(shí)現(xiàn)多個(gè)鐵心塊 的定位裝置的功能。作為結(jié)合部件，例如，可采用螺栓或鉚釘。 也可以在鐵心塊的未巻繞有線圈的部分設(shè)置貫通孔，或者，也可以在鐵心塊上設(shè) 置用于設(shè)置貫通孔的部分、即連結(jié)專用的部分。前者的鐵心塊與后者相比，可以實(shí)現(xiàn)小型 化。 (7)如第(5)項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述隔離件構(gòu)成所述熱管的所述一端 部。 能夠使隔離件構(gòu)成熱管的一部分，相應(yīng)地能夠?qū)㈣F心塊小型化。
(8)如第(5)項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，在形成于所述隔離件的孔內(nèi)插有所述熱
管的所述一端部。 可以將隔離件的內(nèi)部用作熱管配置空間，相應(yīng)地能夠?qū)㈣F心塊小型化。 (9)如第(5) 、 (7)及(8)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述連結(jié)裝置包含
兩根梁件和所述隔離件，該兩根梁件分別跨在所述多個(gè)鐵心塊的與所述碼放方向和所述對(duì)
向方向正交的方向即正交方向上的兩端的一端和另一端而延伸，隔離件將兩根梁件結(jié)合，
由此將這兩根梁件按壓于所述多個(gè)鐵心塊的兩端面，將這些多個(gè)鐵心塊連結(jié)。 通過(guò)使隔離件上實(shí)現(xiàn)將兩根梁件結(jié)合的結(jié)合部件的功能，從而不需要為了將多個(gè)
鐵心塊連結(jié)而在各鐵心塊上開(kāi)設(shè)貫通孔，磁力線均等地穿過(guò)鐵心塊整體，形成磁場(chǎng)。
(10)如第(1) (9)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，還包含 罩，其在所述碼放方向上延伸，和所述電樞共同形成導(dǎo)風(fēng)筒，該導(dǎo)風(fēng)筒包圍設(shè)置在 與所述多個(gè)鐵心對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述熱管上的所述散熱片； 風(fēng)扇，其設(shè)置于所述導(dǎo)風(fēng)筒的至少一端部，在該導(dǎo)風(fēng)筒內(nèi)產(chǎn)生空氣的流動(dòng)。 從熱管傳遞到散熱片的熱量通過(guò)由風(fēng)扇產(chǎn)生于導(dǎo)風(fēng)筒內(nèi)的空氣的流動(dòng)被高效地
帶走，促使來(lái)自熱管及散熱片的散熱。在電樞被設(shè)定為可動(dòng)部件的情況下，在電樞的停止中，也可以在散熱片的周圍得到空氣流，可良好地進(jìn)行散熱。 (11)如第(1) (10)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其具有如下結(jié)構(gòu)在所述 多個(gè)鐵心的各鐵心上嵌合有繞線管，在這些繞線管上巻繞有所述多個(gè)線圈的各線圈，且這 些繞線管具有與所述鐵心嵌合的筒部；和從比該筒部的中央位置靠一側(cè)的端部的兩個(gè)位 置分別向外突出的一對(duì)凸緣，以在所述對(duì)向方向上相互翻轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)嵌合于所述多個(gè) 鐵心中相互相鄰的鐵心，由此巻繞于所述一對(duì)凸緣的內(nèi)側(cè)面間的所述線圈成為鋸齒狀的配 置，并且在相互相鄰的繞線管的各一對(duì)凸緣的外側(cè)面間形成有供所述熱管插入的所述間 隙。 通過(guò)繞線管的筒部的一對(duì)凸緣之間的部分以外的部分，可確保巻繞于相鄰的鐵心 塊的各繞線管的一對(duì)凸緣的內(nèi)側(cè)面間的線圈鋸齒狀且在對(duì)向方向上隔開(kāi)間隙而配置的空 間。本繞線管為線圈巻繞部件、和隔離件形成為一體的繞線管。因此，只要使用本繞線管， 就容易進(jìn)行線圈的鋸齒狀的配置。
(12)如第(1) (11)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)鐵心的各
鐵心具有四邊形的橫截面形狀，在所述多個(gè)鐵心的各鐵心上分別經(jīng)由繞線管巻繞有所述線
圈，這些繞線管的各繞線管由非導(dǎo)電性材料構(gòu)成，具備包圍各鐵心的外周的四角筒部、和從
該四角筒部的在所述對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位分別向外突出的一對(duì)外向凸緣，在這些一
對(duì)外向凸緣中的至少一個(gè)外向凸緣的、與另一外向凸緣對(duì)向的內(nèi)側(cè)面上，形成有與所述四
角筒部的一側(cè)面接觸并且到達(dá)所述內(nèi)側(cè)面的外周緣的槽，所述線圈的巻繞起始部分由所述
槽從所述外周緣引導(dǎo)到與所述四角筒部的所述一側(cè)面接觸的位置后，巻繞于該四角筒部。 在凸緣的內(nèi)側(cè)面上未形成有槽的情況下，線圈的巻繞起始部分從凸緣的外周緣延
伸到四角筒部的表面，該部分與巻繞于四角筒部的線圈干擾，妨礙線圈與凸緣內(nèi)側(cè)面密接，
因此成為線圈亂繞的原因。在本項(xiàng)的繞線管中，巻繞起始部分收納于槽內(nèi)，由此不會(huì)與巻繞
于四角筒部的線圈干擾，良好地回避在線圈上產(chǎn)生亂繞。 本項(xiàng)所述的特征與第(1) (11)項(xiàng)所述的各特征可單獨(dú)采用。在其情況下，一對(duì) 外向凸緣可以分別設(shè)置于四角筒部的對(duì)向方向的兩端，也可以設(shè)置于靠近四角筒部的一側(cè) 的端部的兩個(gè)位置。
(13)如第(1) (12)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其具有如下結(jié)構(gòu)所述多個(gè)
鐵心的各鐵心具有四邊形的橫截面形狀，在所述多個(gè)鐵心的各鐵心上分別經(jīng)由繞線管巻繞
有線圈，這些繞線管的各繞線管由非導(dǎo)電性材料制的兩個(gè)部件構(gòu)成，這兩個(gè)部件中的一個(gè)
部件具有第一卡合部，另一個(gè)部件具有第二卡合部，這兩個(gè)部件從與所述碼放方向及所述
對(duì)向方向成直角的方向與所述鐵心的各鐵心嵌合，且在所述第一卡合部和所述第二卡合部
相互卡合，由此構(gòu)成具備四角筒部和一對(duì)外向凸緣的繞線管，其中，該四角筒部包圍鐵心的
外周；該一對(duì)外向凸緣從該四角筒部的在所述對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位分別向外突出。 如第(5) 、 (6)項(xiàng)所述的鐵心塊那樣，即使在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣，
也能夠容易地將繞線管嵌合。 本項(xiàng)所述的特征與第(1) (12)項(xiàng)所述的各特征可單獨(dú)采用。
(14)如第(1) (13)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，該直線電動(dòng)機(jī)通過(guò)具有U
相、V相、W相這三相的三相交流來(lái)工作，其中，所述多個(gè)線圈中至少作為所述U相、V相、W
相各相的線圈的在所述碼放方向上相互相鄰的鐵心上所巻繞的線圈全部由沒(méi)有連接部的繞線形成。 在連接部中，包含鉚接、壓接等機(jī)械地進(jìn)行的連接部，也包含通過(guò)焊接進(jìn)行的連接 部。 線圈的連接部位可以減少，能夠減少作業(yè)工時(shí)數(shù)，能夠降低電樞的制造成本，另
外，連接不良造成的直線電動(dòng)機(jī)的不良發(fā)生降低，可靠性提高。另外，線圈上要確保的連接
用的部分可以減少，相應(yīng)地，線圈的必要長(zhǎng)度就會(huì)降低。 本項(xiàng)所述的特征與第(1) (13)項(xiàng)所述的各特征可單獨(dú)采用。
(15) —種直線電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其包含所述碼放方向?yàn)樗降?1) (14)項(xiàng)中任一項(xiàng)
所述的直線電動(dòng)機(jī)； 罩，其覆蓋其直線電動(dòng)機(jī)的上方，具有向上敞開(kāi)的一個(gè)以上的開(kāi)口。 含有散熱片散發(fā)的熱量的空氣或通過(guò)風(fēng)扇從導(dǎo)風(fēng)筒送出的熱氣從罩的開(kāi)口向外
部排出。 本項(xiàng)及下一項(xiàng)所述的特征與第(1) (14)項(xiàng)所述的各特征可單獨(dú)采用。
(16)如第(15)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其包含排氣風(fēng)扇，該排氣風(fēng)扇
設(shè)置于所述開(kāi)口 ，將所述罩的下方的空氣向上方排出。 積極地進(jìn)行熱氣向罩外部的排出，良好地進(jìn)行線圈的冷卻。
(17) —種電子電路零件安裝機(jī)，其包含 零件供給裝置，其供給電子電路零件； 基板保持裝置，其保持電路基板； 保持頭，其保持所述電子電路零件； 頭移動(dòng)裝置，其使該保持頭向平行于由所述基板保持裝置保持的電路基板的平面 內(nèi)的任意位置移動(dòng)， 通過(guò)所述保持頭，從所述零件供給裝置接收電子電路零件，并安裝于由所述基板 保持裝置所保持的電路基板上， 所述頭移動(dòng)裝置包含所述(1) (14)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)。 通過(guò)效率良好地進(jìn)行直線電動(dòng)機(jī)的線圈的散熱，可降低從直線電動(dòng)機(jī)向頭移動(dòng)裝
置的構(gòu)成元件傳遞的熱量，可抑制其構(gòu)成元件的熱變形，從而可抑制安裝精度下降。
(18)如第(17)項(xiàng)所述的電子電路零件安裝機(jī)，其包含罩，該罩覆蓋所述頭移動(dòng)裝
置的上方，具有向上敞開(kāi)的開(kāi)口。 根據(jù)本項(xiàng)所述的電子電路零件安裝機(jī)，可以得到第(15)項(xiàng)所述的作用及效果。
(19)如第(18)項(xiàng)所述的電子電路零件安裝機(jī)，其包含排氣風(fēng)扇，該排氣風(fēng)扇設(shè)置 于所述開(kāi)口 ，將所述罩下方的空氣向上方排出。 根據(jù)本項(xiàng)所述的電子電路零件安裝機(jī)，可以得到第(16)項(xiàng)所述的作用及效果。


圖1是概略地表示具備一實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的電子電路零件安裝機(jī)的平面 圖； 圖2是表示圖1所示的電子電路零件安裝機(jī)的立體圖； 圖3是表示圖1所示的直線電動(dòng)機(jī)的磁鐵列及電樞的鐵心塊的一部分的平面圖(局部剖面)； 圖4是表示圖1所示的直線電動(dòng)機(jī)的電樞的平面圖； 圖5是表示圖4所示的電樞的平面剖面圖； 圖6是表示圖4所示的電樞的側(cè)面圖； 圖7是表示圖4所示的電樞的正面剖面圖； 圖8是表示圖4所示的電樞的正面圖； 圖9是表示在構(gòu)成圖4所示的電樞的鐵心塊上嵌合有繞線管的狀態(tài)的立體圖； 圖10是表示圖9所示的繞線管的側(cè)面圖； 圖11是表示圖9所示的繞線管的正面圖； 圖12是表示形成圖9所示的繞線管的繞線管形成部件的立體圖； 圖13是表示圖12所示的繞線管形成部件的右側(cè)面圖； 圖14是表示圖12所示的繞線管形成部件的左側(cè)面圖； 圖15是表示圖12所示的繞線管形成部件的平面圖； 圖16是表示圖12所示的繞線管形成部件的正面圖； 圖17是表示圖12所示的繞線管形成部件的側(cè)面剖面圖； 圖18是將圖12所示的繞線管形成部件在形成有槽的部分制成剖面而表示的背面 圖； 圖19是對(duì)圖4所示的電樞的鐵心塊的線圈的巻繞順序及線圈的連接進(jìn)行說(shuō)明的 圖； 圖20是就圖4所示的電樞而言對(duì)線圈向構(gòu)成三相中的一相的三個(gè)鐵心塊的巻繞 進(jìn)行說(shuō)明的圖； 圖21是表示在圖4所示的電樞的一部分鐵心塊的各鐵心塊上嵌合有繞線管、巻繞 有線圈的狀態(tài)的平面圖； 圖22是將圖4所示的電樞和熱管及散熱片一同表示的立體圖； 圖23是表示在圖22所示的電樞上安裝有風(fēng)扇及連結(jié)臂的狀態(tài)的立體圖； 圖24是表示在圖23所示的電樞上包覆有罩的狀態(tài)的立體圖； 圖25是表示在圖24所示的電樞上連結(jié)有Y軸滑塊的狀態(tài)的立體圖； 圖26是表示在另一實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的電樞的一部分鐵心塊的各鐵心塊上
嵌合有繞線管、巻繞有線圈的狀態(tài)及連結(jié)裝置的梁件的平面圖； 圖27是表示圖26所示的其中一個(gè)鐵心塊及連結(jié)裝置的正面圖(局部剖面)； 圖28是表示在再另一實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的電樞的一部分鐵心塊的各鐵心塊 上嵌合有繞線管、巻繞有線圈的狀態(tài)及連結(jié)裝置的梁件的平面圖； 圖29是表示圖28所示的其中一個(gè)鐵心塊及連結(jié)裝置的正面圖(局部剖面)； 圖30是表示再另一實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的一部分的平面圖； 圖31是表示在圖30所示的直線電動(dòng)機(jī)的電樞的其中一個(gè)鐵心塊上嵌合有繞線管 的狀態(tài)、并且表示連結(jié)裝置的正面圖(局部剖面)； 圖32是概略地表示再另一實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的電樞的一部分的平面圖； 圖33是表示圖32所示的電樞的配置于相鄰的鐵心塊間的隔離件及熱管的側(cè)面剖 面 圖34是表示再另一實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的電樞的配置于相鄰的鐵心塊間的隔 離件及熱管的側(cè)面剖面0106]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
0107]12、14電子電路零件安裝部
0108]18電路基板
0109]30、32零件供給裝置
0110]34基板保持裝置
0111 ]36、38保持頭
0112]40 、42頭移動(dòng)裝置
0113]68、70Y軸滑塊
0114]72、74直線電動(dòng)機(jī)
0115]120、122磁鐵列
0116]124磁軛
0117]126永久磁鐵
0118]130、132電樞
0119]140線圈
0120]142鐵心塊
0121]144連接裝置
0122]146、148凸緣
0123]150連結(jié)部
0124]156貫通孔
0125]170繞線管
0126]172、174繞線管形成部件
0127]192槽
0128]204突條
0129]230四角筒部
0130]232、234外向凸緣
0131]240間隙
0132]250、252梁件
0133]254螺栓
0134]256內(nèi)螺紋孔
0135]280熱管
0136]286散熱片
0137]301、302連結(jié)臂
筒
扇 風(fēng) 口
風(fēng)罩導(dǎo)罩開(kāi)
o 2 6
110143] 356 風(fēng)扇 0144] 400 直線電動(dòng)機(jī) 0145] 402 電樞 0146] 404 鐵心塊 0147] 406、408 凸緣
孔 部
0152] 0153] 0154] 0155] 0156] 0157] 0158] 0159] 0160] 0161] 0162] 0163] 0164] 0165] 0166] 0167] 0168] 0169] 0170] 0171] 0172] 0173] 0174] 0175] 0176] 0177] 0178] 0179] 0180] 0181]
418、420 436 438 450
452、454 456
458、460
462
464
466
470
472
474
476
478
■ 、482 484
490、492 508 510 520
522、524 526
532、534
536
538
540
542
550
552
繞線管形成部件
縫隙
突條
四角筒部 外向凸緣
間隙 梁件
螺栓
內(nèi)螺紋孔
直線電動(dòng)機(jī)
電樞
鐵心塊
凸緣
貫通孔 繞線管形成部件
縫隙
突條
四角筒部 外向凸緣
間隙 梁件
螺栓
內(nèi)螺紋孔
連結(jié)部
直線電動(dòng)機(jī)
磁鐵列
通結(jié)線圈
貫連繞線
o 2 4 6
8 9 o 1
4 4 5 5:0182: :oi83: :oi84: :oi85: :oi86: :oi87: :oi88: :oi89: :oi9o: :oi9i: :oi92: :oi93: :oi94: :oi95: :oi96: :oi97: :oi98: :oi99: :0200: :0201: :0202: :0203: :0204: :0205: :0206: :0207: :0208: :0209: :0210: :0211: :0212: :0213: :0214: :0215: :0216:
554 556 558 562 564 566 568
572、574 576、578 580
582、584
586
590
592
594
620
622
624
626、628
630
632
634
636
640
642
644
660、662
664
666
700
702
704
706
712
716
電樞
永久磁鐵
磁軛
鐵心塊
凸緣
繞線管形成部件
四角筒部 外向凸緣
間隙
連結(jié)件
內(nèi)螺紋孔
螺栓
直線電動(dòng)機(jī) 電樞 鐵心塊 凸緣 線 間 隔 熱
外螺紋部 中空?qǐng)A筒部 貫通孔 梁件 螺母
直線電動(dòng)機(jī)
電樞
鐵心塊
隔離件
外螺紋部
熱管
良體實(shí)施方式
:0217] 下面，參照附圖對(duì)可請(qǐng)求發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。另外，可請(qǐng)求發(fā)明
余下述實(shí)施方式之外，還能夠以上述"發(fā)明的方式"的項(xiàng)目中記載的方式為首，以基于本領(lǐng)
件
圈隙離管域技術(shù)人員的知識(shí)實(shí)施了種種變更的方式進(jìn)行實(shí)施。 圖1中概略表示包含可請(qǐng)求發(fā)明之一實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的作為可請(qǐng)求 發(fā)明之一實(shí)施方式的電子電路零件安裝機(jī)。本電子電路零件安裝機(jī)具備安裝器主體10、一 對(duì)電子電路零件安裝部12、14。這兩個(gè)電子電路零件安裝部12、14在平行于由基板輸送裝 置16輸送的電路基板18的零件安裝面的平面、本電子電路零件安裝機(jī)中水平面內(nèi)，相對(duì)于 和基板輸送方向正交的方向?qū)ΨQ地設(shè)置，在基板輸送方向上并列地設(shè)置。設(shè)基板輸送方向 為X軸方向，設(shè)水平面內(nèi)與基板輸送方向正交的方向?yàn)閅軸方向?；遢斔脱b置16例如由 輸送機(jī)的一種即帶式輸送機(jī)構(gòu)成，跨著電子電路零件安裝部12、14設(shè)置在構(gòu)成安裝器主體 10的基座20上。 電子電路零件安裝部12、14的構(gòu)成相同，以在基板輸送方向上位于下游側(cè)的電子 電路零件安裝部14為代表進(jìn)行說(shuō)明。 如圖1所示，電子電路零件安裝部14具備一對(duì)零件供給裝置30、32、基板保持裝 置34、一對(duì)保持頭36、38及一對(duì)頭移動(dòng)裝置40、42。零件供給裝置30、32分別在Y軸方向 上設(shè)置于基板輸送裝置16的兩側(cè)，設(shè)定為例如通過(guò)安裝于送料器支承臺(tái)(省略圖示)上 的作為零件供給具的多個(gè)送料器44，供給電子電路零件。這些送料器44設(shè)定為例如將電 子電路零件以使其保持于零件保持帶的狀態(tài)進(jìn)行供給的帶式送料器，各零件供給部設(shè)置為 在平行于基板輸送方向的方向上排列的狀態(tài)。送料器也可以為刮板式送料器、螺桿式送料 器等帶式送料器以外的零件送料器。另外，零件供給裝置也可以為通過(guò)托盤(pán)供給電子電路 零件的裝置，也可以為通過(guò)送料器和托盤(pán)雙方供給電子電路零件的裝置。
基板保持裝置34例如構(gòu)成為包括支承臺(tái)和夾持裝置，該支承臺(tái)具備支承面，可裝 卸地安裝有從下方支承電路基板18的作為支承部件的多個(gè)支承銷；該夾持裝置夾持電路 基板18的平行于基板輸送方向的兩緣部。支承部件也可以設(shè)定為如下保持型支承部件具 備真空吸杯，通過(guò)負(fù)壓吸附電路基板，具備按壓保持于支承面的功能。
下面，對(duì)保持頭36 、38及頭移動(dòng)裝置40 、42進(jìn)行說(shuō)明。 如圖1所示，頭移動(dòng)裝置40、42分別包括X軸方向移動(dòng)裝置60、62及Y軸方向移 動(dòng)裝置64、66。 Y軸方向移動(dòng)裝置64、66分別包括Y軸滑塊68、70、作為可動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)裝置 的直線電動(dòng)機(jī)72、74， Y軸滑塊68、70的移動(dòng)通過(guò)共用的導(dǎo)向裝置76進(jìn)行導(dǎo)向。
如圖1及圖2所示，導(dǎo)向裝置76包含分別與Y軸方向平行地設(shè)置于上述基座20 的X軸方向的中央部、和距離中央部在X軸方向上位于基板輸送方向的下游側(cè)(圖1中，右 側(cè))的部分的作為導(dǎo)向部件的導(dǎo)軌78、80。導(dǎo)軌78設(shè)置在安裝臺(tái)82上，該安裝臺(tái)82設(shè)置 于基座20的上述中央部，導(dǎo)軌80設(shè)置在側(cè)壁部84上，該側(cè)壁部84設(shè)置于基座20的上述 下游側(cè)的端部。 如圖1所示，Y軸滑塊68、70分別具備長(zhǎng)條形狀的主體部85，在分別設(shè)置于該主體 部85的長(zhǎng)度方向的兩端部的各腳部86上設(shè)有作為被導(dǎo)向部件的導(dǎo)塊88(參照?qǐng)D2)，可沿 Y軸方向滑動(dòng)地嵌合于導(dǎo)軌78、80。 Y軸滑塊68、70各自的移動(dòng)區(qū)域的大部分是通用的，導(dǎo) 向裝置76為Y軸方向移動(dòng)裝置64、66的各自的構(gòu)成元件。關(guān)于直線電動(dòng)機(jī)72、74，后面進(jìn) 行詳細(xì)地說(shuō)明。 如圖1及圖2所示，上述X軸方向移動(dòng)裝置60、62設(shè)置于Y軸滑塊68、70上，包含 作為可動(dòng)部件的X軸滑塊90、92、X軸滑塊驅(qū)動(dòng)裝置94、96及導(dǎo)向裝置98、100。如圖25所示，X軸滑塊驅(qū)動(dòng)裝置94包含作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)的一種即X軸移動(dòng)用電動(dòng)機(jī) 102、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的一種即作為進(jìn)給絲杠的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)104。 X軸移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)102由 驅(qū)動(dòng)源的一種即作為電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)的伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。伺服電動(dòng)機(jī)為可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度 的精度良好的控制的電動(dòng)機(jī)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)104包含與X軸方向平行地設(shè)置于Y軸滑塊 68上的絲杠軸106、和設(shè)置于X軸滑塊90且保持滾珠而與絲杠軸106螺合的螺母108。在 X軸滑塊90上設(shè)有導(dǎo)塊IIO，X軸滑塊90通過(guò)包含一對(duì)導(dǎo)軌112的導(dǎo)向裝置98進(jìn)行導(dǎo)向， 在Y軸滑塊68上向X軸方向的任意位置移動(dòng)。X軸滑塊驅(qū)動(dòng)裝置96及導(dǎo)向裝置100的構(gòu) 成分別與X軸滑塊驅(qū)動(dòng)裝置94及導(dǎo)向裝置98同樣，X軸滑塊92在Y軸滑塊70上向X軸 方向的任意位置移動(dòng)。 如圖1所示，保持頭36、38分別設(shè)置于X軸滑塊90、92上，在水平面內(nèi)，從兩個(gè)零 件供給裝置30、32中在Y軸方向位于同側(cè)的零件供給裝置向包含基板保持裝置34的區(qū)域 的任意位置移動(dòng)。本保持頭36、38分別利用通過(guò)負(fù)壓吸附保持電子電路零件的作為零件保 持具的至少一個(gè)吸附嘴(省略圖示)，從送料器44接收電子電路零件，安裝于電路基板18。
對(duì)上述直線電動(dòng)機(jī)72、74進(jìn)行說(shuō)明。 如圖l所示，在上述基座20的X軸方向的中央部，在上述安裝臺(tái)82上，與上述導(dǎo) 軌78相鄰地設(shè)置有兩列磁鐵列120、122，該兩列磁鐵列120、 122分別與Y軸方向平行地延 伸，并且在X軸方向上隔開(kāi)距離相互對(duì)向。導(dǎo)軌78和磁鐵列120、122通過(guò)向安裝臺(tái)82上 安裝，保持為在X軸方向及Y軸方向上相互定位的狀態(tài)。Y軸滑塊68、70整體也可認(rèn)為是 可動(dòng)部件， 一對(duì)支腳部86或設(shè)置于一對(duì)支腳部86的導(dǎo)塊88也可認(rèn)為是可動(dòng)部件，由導(dǎo)軌 78導(dǎo)向的支腳部86也可認(rèn)為是可動(dòng)部件，設(shè)置于其支腳部86的導(dǎo)塊88也可認(rèn)為是可動(dòng)部 件。在認(rèn)為Y軸滑塊68、70整體或一對(duì)支腳部86或設(shè)置于這些支腳部86的導(dǎo)塊88構(gòu)成 可動(dòng)部件的情況下，可動(dòng)部件由導(dǎo)軌78、80導(dǎo)向，認(rèn)為包含安裝臺(tái)82、側(cè)壁部84及基座20 構(gòu)成將磁鐵列和導(dǎo)軌定位保持的保持部件。另外，在認(rèn)為由導(dǎo)軌78導(dǎo)向的支腳部86或設(shè) 置于該支腳部86的導(dǎo)塊88構(gòu)成可動(dòng)部件的情況下，認(rèn)為安裝臺(tái)82構(gòu)成保持部件。
如圖3所示，兩個(gè)磁鐵列120、 122分別包含磁軛124、固定于磁軛124的多個(gè)永久 磁鐵126。磁軛124呈長(zhǎng)條形狀，以其長(zhǎng)度方向平行于Y軸方向的姿勢(shì)固定于安裝臺(tái)82上， 如圖3所示，多個(gè)永久磁鐵126在磁鐵列120U22的各磁軛124的相互對(duì)向的面上，以極性 交替變化的狀態(tài)，在磁軛124的長(zhǎng)度方向上隔開(kāi)適當(dāng)?shù)拈g隔，在本直線電動(dòng)機(jī)72、74中等間 隔地固定。 直線電動(dòng)機(jī)72、74分別包含在上述磁鐵列120、 122之間具有磁通穿過(guò)的間隙而可 在Y軸方向上移動(dòng)地配置的電樞130、132。本直線電動(dòng)機(jī)72、74為磁鐵列120、122構(gòu)成定 子、電樞130、 132構(gòu)成轉(zhuǎn)子、兩列磁鐵列120、122對(duì)向的雙列對(duì)向型直線電動(dòng)機(jī)。磁鐵列 120、122隔開(kāi)間隔而對(duì)向，該間隔為電樞130、132相鄰配置而在電樞130、132的鐵心之間可 以得到磁通穿過(guò)的空隙的間隔，通過(guò)各電樞130、132和兩列磁鐵列120U22的電磁作用，產(chǎn) 生使Y軸滑塊68、70移動(dòng)的推動(dòng)力?？梢哉J(rèn)為直線電動(dòng)機(jī)72、74分別包含兩列磁鐵列120、 122，共用定子。電樞130U32的構(gòu)成相同，以其中的一個(gè)電樞130為代表進(jìn)行說(shuō)明。
如圖4 圖6所示，電樞130的分別巻繞有線圈140且彼此獨(dú)立的多個(gè)鐵心塊142 通過(guò)作為結(jié)合裝置的連結(jié)裝置144來(lái)連結(jié)。多個(gè)鐵心塊142分別利用強(qiáng)磁性材料、例如硅 鋼來(lái)制作，如圖3中電樞130所示，以在與磁鐵列120、122對(duì)向的對(duì)向方向上延伸的狀態(tài)配置，并且以與多個(gè)永久磁鐵126并列的方向平行地并列在一條直線的狀態(tài)排列，通過(guò)連結(jié) 裝置144來(lái)連結(jié)。在本直線電動(dòng)機(jī)72、74中，對(duì)向方向平行于X軸方向，碼放方向即排列方 向平行于Y軸方向。 如圖5及圖9所示，多個(gè)鐵心塊142分別具有如下形狀在橫截面形狀(垂直于對(duì) 向方向的截面形狀)為長(zhǎng)方形平板的兩端、即在對(duì)向方向的兩端分別形成有凸緣146、148， 在中央部設(shè)有連結(jié)部150。連結(jié)部150的寬度(與排列方向平行的方向的尺寸)比凸緣 146、148大，在鐵心塊142的兩端的各凸緣146、 148和中央的連結(jié)部150之間的部分分別設(shè) 有線圈巻繞部152、154。另外，在連結(jié)部150上形成有在與對(duì)向方向和排列方向正交的正 交方向上貫通的貫通孔156。貫通孔156的橫截面形狀呈圓形。正交方向在本直線電動(dòng)機(jī) 72、74中為豎直。 如圖5、圖6及圖9所示，在多個(gè)鐵心塊142的各線圈巻繞部152、 154上分別經(jīng)由 繞線管170巻繞有線圈140。這些繞線管170的構(gòu)成同樣，以一個(gè)為代表進(jìn)行說(shuō)明。
如圖10及圖11所示，繞線管170由非導(dǎo)電性材料的一種即合成樹(shù)脂、例如阻燃性 的合成樹(shù)脂的一種即聚酰胺系合成樹(shù)脂制的兩個(gè)繞線管形成部件172、174構(gòu)成。繞線管形 成部件172、 174分別相當(dāng)于兩個(gè)部件，該兩個(gè)部件通過(guò)將繞線管170，在與鐵心塊142嵌合 的狀態(tài)下，在上述正交方向的中央位置，利用垂直于正交方向的平面分割來(lái)得到。繞線管形 成部件172U74的形狀、尺寸相同，以一個(gè)繞線管形成部件172為代表進(jìn)行說(shuō)明。另外，在 繞線管形成部件172U74的說(shuō)明之際，其方向與構(gòu)成電樞130的狀態(tài)的鐵心塊142及繞線 管170同樣地使用對(duì)向方向、排列方向及正交方向。 如圖12及圖14所示，繞線管形成部件172具備筒部形成部180，其橫截面形狀 呈-字形；一對(duì)外向凸緣形成部182、184，其如圖15所示，從與筒部形成部180的上述對(duì)向 方向平行的方向的一端部、和從其一端部向另一端部間隔的部分即比對(duì)向方向的中央位置 靠一端部側(cè)的部分兩個(gè)部位分別向外突出。 如圖13及圖16所示，突部190從筒部形成部180的-字的一對(duì)側(cè)壁部186U88 中、一側(cè)壁部186的、通過(guò)繞線管170的分割而得到的端面向正交方向突出，并且在其突部 190的與一對(duì)凸緣形成部182、184之間對(duì)應(yīng)的部分形成有縫隙192。突部190比側(cè)壁部186 的一對(duì)凸緣形成部182、 184之間的部分薄，其內(nèi)側(cè)面(與對(duì)側(cè)壁部186對(duì)向的面)與側(cè)壁 部186的內(nèi)側(cè)面位于同一平面內(nèi)，但外側(cè)面從側(cè)壁部186的一對(duì)凸緣形成部182、 184之間 的部分向內(nèi)側(cè)面?zhèn)劝歼M(jìn)。 另外，如圖16所示，筒部形成部180的側(cè)壁部188中、一對(duì)外向凸緣形成部182、 184之間的部分以外的部分在正交方向上比外向凸緣形成部182、184之間的部分短，形成 有從由繞線管170的分割得到的端面凹進(jìn)的凹進(jìn)部200。另外，如圖13及圖14所示，側(cè)壁 部188的一對(duì)外向凸緣形成部182、184之間的部分，在對(duì)向方向上與其內(nèi)側(cè)面的凹進(jìn)部200 上相鄰的部分向外側(cè)面?zhèn)劝歼M(jìn)而形成凹進(jìn)部202，并且在凹進(jìn)部202內(nèi)側(cè)面上形成有在對(duì) 向方向上延伸的突條204。 如圖15、圖17及圖18所示，在一對(duì)外向凸緣形成部182U84中、對(duì)向方向上中央 位置側(cè)的外向凸緣形成部184的與外向凸緣形成部182對(duì)向的內(nèi)側(cè)面上形成有兩個(gè)槽210， 該兩個(gè)槽210分別與筒部形成部180的與正交方向平行的兩個(gè)外側(cè)面相接，并且到達(dá)內(nèi)側(cè) 面的外周緣(在正交方向上，與由繞線管170的分割得到的端面相反側(cè)的緣)。這兩個(gè)槽210設(shè)定為深度越靠外周緣側(cè)越深，外周緣側(cè)部分(在外向凸緣形成部184的從筒部形成 部180在正交方向上突出的部分形成的部分)具有恰好收納形成線圈140的繞線的深度， 由繞線管170的分割得到的端面?zhèn)鹊囊欢宋挥趦?nèi)側(cè)面內(nèi)。 另外，如圖15及圖18所示，在繞線管形成部件172、174上且在形成有槽210的外 向凸緣形成部184上形成有肋部220，可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度的提高。另外，將肋部220及一對(duì)外向凸 緣形成部182U84的各外周緣的寬度方向的中央部，與對(duì)向方向平行地貫通形成切口 222、 224。這兩個(gè)切口 222、224分別為橫截面形狀呈半圓形。 如圖7所示，繞線管形成部件172、 174分別與上述鐵心塊142的兩個(gè)部位的線圈 巻繞部152U54嵌合，形成繞線管170。在鐵心塊142且在對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位分 別嵌合有繞線管170，在各繞線管170上巻繞有線圈140。如果以線圈巻繞部152為例，則 繞線管形成部件172在筒部形成部180中從鐵心塊142的上述正交方向的一側(cè)與線圈巻繞 部152嵌合，繞線管形成部件174從另一側(cè)進(jìn)行嵌合。繞線管形成部件172、 174以在對(duì)向 方向上外向凸緣形成部182、184位于同一側(cè)的姿勢(shì)與線圈巻繞部152嵌合，相互對(duì)接，同時(shí) 分別形成的突條204與縫隙192嵌合，在正交方向上卡合。在本繞線管170中，在繞線管形 成部件172、 174上分別形成的作為卡合突部的突條204構(gòu)成第一卡合部，作為卡合凹部的 縫隙192構(gòu)成第二卡合部。 如圖11所示，突部190的未形成縫隙192的部分與凹進(jìn)部200嵌合，容許突條204 和縫隙192的嵌合。另外，突條204設(shè)置于從筒部形成部180的側(cè)壁部188的內(nèi)側(cè)面凹進(jìn)的 凹進(jìn)部202的內(nèi)側(cè)面，設(shè)有縫隙192的突部190的厚度較薄，因此在突條204嵌入縫隙192 的狀態(tài)下，如圖IO所示，繞線管形成部件172、174使各筒部形成部180的內(nèi)側(cè)面彼此位于 同一平面內(nèi)，得到?jīng)]有凹凸的平滑的嵌合面，各外向凸緣形成部182、184之間的部分的外 側(cè)面彼此也位于同一平面內(nèi)，得到?jīng)]有凹凸的平滑的線圈巻繞面。 這樣，如圖10及圖11所示，通過(guò)繞線管形成部件172、 174與鐵心塊142嵌合、彼此 卡合形成的繞線管170具有四角筒部230，其由繞線管形成部件172、 174的各筒部形成部 180形成，橫截面形狀呈長(zhǎng)方形，包圍鐵心塊142的線圈巻繞部152 ;和一對(duì)外向凸緣232、 234，其由繞線管形成部件172U74的各外向凸緣形成部182U84形成，外向凸緣232、234 從四角筒部230的在對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位、即比該對(duì)向方向的中央位置靠一側(cè)的兩 個(gè)部位，在繞線管170中是從四角筒部230的對(duì)向方向的一端、和從對(duì)向方向的中央位置靠 近上述一端側(cè)的部分分別向外突出。 如圖9所示，四角筒部230具有在對(duì)向方向上恰好被嵌合于鐵心塊142的一對(duì)凸 緣146U48各自和連結(jié)部150之間的長(zhǎng)度，四角筒部230的一對(duì)外向凸緣232、234之間的 部分構(gòu)成線圈巻繞部236，相對(duì)于四角筒部230的中央位置側(cè)的外向凸緣234，與外向凸緣 232相反側(cè)的部分構(gòu)成隔離件238，通過(guò)隔離件238， 一對(duì)外向凸緣232、234保持在位于線 圈巻繞部152的對(duì)向方向上中央位置更靠凸緣146側(cè)的位置的狀態(tài)，并且得到在線圈巻繞 部152上未巻繞有線圈140且容許線圈140配置為鋸齒狀的部分。另外，在對(duì)向方向上中 央位置側(cè)的外向凸緣234的、與外向凸緣232對(duì)向的內(nèi)側(cè)面的四個(gè)部位配置有上述槽210。 這些槽210分別處于與四角筒部230的平行于正交方向的兩個(gè)外側(cè)面相接，并且到達(dá)外向 凸緣234的內(nèi)側(cè)面的外周緣的狀態(tài)，其外周緣側(cè)部分的深度最大。通過(guò)將兩個(gè)同一種類的 繞線管形成部件172U74合在一起，可以得到繞線管170，繞線管170的形成較容易。
在鐵心塊142的線圈巻繞部154上也同樣，繞線管形成部件172、 174彼此嵌合形 成繞線管170。如圖21所示，繞線管形成部件172U74與線圈巻繞部154在對(duì)向方向上和 嵌合于線圈巻繞部152的繞線管170同向地嵌合，一對(duì)外向凸緣232、234分別從四角筒部 230的對(duì)向方向的中央位置更靠一側(cè)的兩個(gè)位置向外突出。兩個(gè)繞線管170在對(duì)向方向上 同向地嵌合，因此一繞線管170的外向凸緣232、234位于連結(jié)部15(H則，另一繞線管170的 外向凸緣232、234位于凸緣146側(cè)。鐵心塊142的兩個(gè)線圈巻繞部152、154及兩個(gè)凸緣 146、 148的形狀、尺寸分別相同，因此無(wú)需將兩個(gè)線圈巻繞部152、 154及兩個(gè)凸緣146、148 區(qū)別，兩個(gè)繞線管170只要與鐵心塊142按照對(duì)向方向的朝向相同的方式嵌合即可。
如上所述，在與鐵心塊142嵌合的繞線管170的一對(duì)外向凸緣232、234之間的部 分巻繞有繞線，形成線圈140。本直線電動(dòng)機(jī)72、74通過(guò)具有U相、V相、W相這三相的三相 交流來(lái)工作，如圖5及圖19所示，電樞130在U相、V相、W相的每個(gè)相上都包含兩組線圈 組，該線圈組在每三個(gè)鐵心塊142上分別巻繞有線圈140，并且各相的線圈140彼此連接。
線圈140在U相、V相、W相的每個(gè)相上都在三個(gè)鐵心塊142上按圖19所示的順 序巻繞，在每三個(gè)鐵心塊142上連續(xù)巻繞。圖19是表示從下方看到線圈140的巻繞順序及 連線的狀態(tài)的圖。以一個(gè)相為例，如圖20(a)所示，將三個(gè)鐵心塊142在定位夾具(省略圖 示)上串聯(lián)地、且以各鐵心塊142的繞線管170在對(duì)向方向上朝向同一方向、同時(shí)外向凸緣 232、234與連結(jié)部150相鄰的繞線管170在巻繞方向上位于上游側(cè)的狀態(tài)設(shè)置。而且，首 先，在第一個(gè)鐵心塊142的巻繞方向上上游側(cè)的繞線管170的外向凸緣232、234之間巻繞 線圈140。 如圖20(b)所示，線圈140以巻繞起始端向下、巻繞終止端向上的方式進(jìn)行巻繞。 在圖5中U、 V、 W各相的標(biāo)號(hào)上所畫(huà)的下線及上線表示通向線圈140的通電方向，線圈140 在與通電方向相同的方向上進(jìn)行巻繞。線圈140的巻繞起始端部分嵌入形成于外向凸緣 234的槽210，通過(guò)槽210引導(dǎo)到與四角筒部230的外側(cè)面相接的位置后，巻繞于四角筒部 230。槽210位于繞線管170的四個(gè)部位。該理由后面進(jìn)行說(shuō)明。 如圖20(a)所示，線圈140的巻繞終止端部分在嵌入外向凸緣232的切口 222且 鉤接于外向凸緣232的狀態(tài)下，朝向巻繞順序中下游側(cè)的繞線管170搭接，嵌入該繞線管 170的外向凸緣234的槽210，巻繞于四角筒部230。嵌入切口 222的繞線與外向凸緣232 以防止浮起及平行于排列方向的方向上的偏離的狀態(tài)進(jìn)行卡合，以防止從繞線管170中脫 出，防止繞線的巻繞松馳且線圈140散亂。切口 222為卡合部的一種即卡合凹部，構(gòu)成防脫 部。線圈140如果巻繞于一個(gè)鐵心塊142的二個(gè)繞線管170，則照原樣在第二個(gè)鐵心塊142 的二個(gè)繞線管170上，與第一個(gè)鐵心塊142的二個(gè)繞線管170同樣地進(jìn)行巻繞，還在第三個(gè) 鐵心塊142的二個(gè)繞線管170進(jìn)行巻繞。分別巻繞于同相的三個(gè)鐵心塊142的線圈140連 接為一根，沒(méi)有連接部。 如圖20(c)所示，線圈140向三個(gè)鐵心塊142巻繞后，將第二個(gè)鐵心塊142相對(duì)于 第一個(gè)及第三個(gè)鐵心塊142，在對(duì)向方向上翻轉(zhuǎn)180度(繞與正交方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)180 度)，使各連結(jié)部150相互抵接。由此，如圖21所示，在第一個(gè)及第三個(gè)鐵心塊142和第二 個(gè)鐵心塊142中，對(duì)向方向的繞線管170的朝向相反，對(duì)于在排列方向上相互相鄰的二個(gè)鐵 心塊142而言，在連結(jié)部150的兩側(cè)，分別使線圈140在對(duì)向方向的位置互不相同，在排列 方向上，線圈140的一部分彼此相互重合，鋸齒狀地配置，并且就三個(gè)鐵心塊142而言，可以
18得到線圈140按圖19所示的順序巻繞的狀態(tài)。圖20(a)、(c)是表示從上方看到鐵心塊142
的狀態(tài)的圖。圖19是表示從下方看到電樞130的狀態(tài)的圖，在a、b上添加的數(shù)字表示線圈
140的巻繞順序，圖中，IN表示線圈140的巻繞起始端，OUT表示巻繞終止端。 另外，繞線管170的外向凸緣232、234設(shè)置于對(duì)向方向上中央位置更靠端部的位
置，因此在相鄰的兩個(gè)鐵心塊142的各繞線管170的外向凸緣234的各外側(cè)面(與外向凸
緣232對(duì)向的面相反側(cè)的面)間、即交錯(cuò)地配置且在排列方向上一部分重復(fù)的二個(gè)線圈140
之間形成間隙240。 這樣，在與鐵心塊142嵌合的兩個(gè)繞線管170上，分別只在對(duì)向方向的一部分巻繞 線圈140，但可以使用在排列方向上相鄰的鐵心塊142與繞線管170之間的空間全部，巻繞 有線圈140，因此就二個(gè)繞線管170而言，分別不將線圈140配置為鋸齒狀，就可以在線圈巻 繞部152、 154的各自的全部(間隙240部分除外)，巻繞與巻繞線圈140的情況相同的數(shù) 關(guān)于三相的每個(gè)相，在每三個(gè)鐵心塊142上連續(xù)巻繞有線圈140，如圖19所示，排 列為W相、V相、U相的順序。該情況下，使相不同且相互相鄰的鐵心塊142也成為對(duì)向方向 的朝向翻轉(zhuǎn)180度的姿勢(shì)，線圈140與相無(wú)關(guān)，配置為鋸齒狀。而且，在兩組線圈組的各組 中，W相、V相、U相的各線圈140連線，并且同相的線圈140彼此連線。連線通過(guò)將鑲嵌于 彼此應(yīng)連接的兩個(gè)端部的鉚接部件鉚接，機(jī)械地進(jìn)行，合計(jì)進(jìn)行5個(gè)部位。
如上所述，如圖4、圖6及圖7所示，排列的多個(gè)鐵心塊142使用梁件250、252進(jìn)行 連結(jié)。梁件250、252分別呈橫截面形狀為矩形的棒狀，利用非磁性材料的一種即鋁合金進(jìn) 行制作，一梁件250橫跨在多個(gè)鐵心塊142的各連結(jié)部150的上面而抵接，另一梁件252橫 跨在各連結(jié)部150的下面而抵接。而且，如圖7所示，作為結(jié)合部件的螺栓254從梁件252 側(cè)與連結(jié)部150的貫通孔156嵌合，并且與形成于梁件250的內(nèi)螺紋孔256螺合，梁件256 按壓于多個(gè)鐵心塊142的連結(jié)部150的、正交方向的兩端面，將多個(gè)鐵心塊142連結(jié)。螺栓 254與鐵心塊142同樣，利用強(qiáng)磁性材料來(lái)制作，貫通孔156形成為螺栓254以0. 025mm以 下的單側(cè)間隙插通的尺寸。在本直線電動(dòng)機(jī)72、74中，梁件250、252、各多個(gè)螺栓254及內(nèi) 螺紋孔256構(gòu)成上述連結(jié)裝置144。另外，相鄰的鐵心塊142的間隔通過(guò)相互抵接的連結(jié)部 150來(lái)規(guī)定，在相鄰的凸緣146、148之間形成有間隙。在本電樞130中，連結(jié)部150構(gòu)成將 多個(gè)鐵心塊142在排列方向上定位的定位部。 可以認(rèn)為如上所述連結(jié)的多個(gè)鐵心塊142分別在對(duì)向方向的兩個(gè)部位巻繞有線 圈140，兩個(gè)鐵心形成為一體。以與上述兩列磁鐵列120、 122的各列對(duì)向的狀態(tài)配置兩組多 個(gè)鐵心的組。在這兩組鐵心組的各組中，關(guān)于多個(gè)鐵心塊142(鐵心)的相鄰的鐵心塊142 彼此，線圈140配置為鋸齒狀，并且在這兩個(gè)線圈140之間形成有間隙240。
如圖5 圖8所示，相鄰的線圈140間形成的間隙240在正交方向上延伸，插有熱 管280的下端部。如圖4、圖5及圖7所示，熱管280具備插入部282，其橫截面呈長(zhǎng)方形， 幾乎無(wú)間隙地插入間隙240 ;散熱部284，其從鐵心塊142向上方且向間隙240的外部突出， 橫截面形狀呈圓形。間隙240由合成樹(shù)脂制繞線管170的外向凸緣234劃定，熱管280以 電絕緣的狀態(tài)，插入相鄰的鐵心塊142的巻繞于各繞線管170的兩個(gè)線圈140之間。如圖 7所示，插入部282在正交方向的整體上插入間隙240，其下端部從繞線管170向下方突出， 對(duì)線圈140整體，進(jìn)行熱傳遞。熱管28Q也包含插入部282，整體呈中空的筒狀，利用既是導(dǎo)
19熱性高的金屬又是非磁性材料制的金屬、例如銅進(jìn)行制作，內(nèi)周面設(shè)有毛細(xì)管層，并且被載 熱液浸漬，通過(guò)載熱液的蒸發(fā)、冷凝，熱量向熱管280的前端部即上端部傳遞，進(jìn)行散熱。熱 管280也可以利用鋁合金等其他金屬材料制作。 如圖6及圖7所示，在散熱部284安裝有多個(gè)散熱翅片(以下，簡(jiǎn)稱散熱片)286。 如圖4及圖7所示，多個(gè)散熱片286分別利用鋁制作，與對(duì)向方向平行的方向上的截面形狀 呈-字形，就兩個(gè)鐵心組的各組而言，橫跨于相鄰的兩個(gè)熱管280的各散熱部284并被壓 入，并且進(jìn)行層疊，與排列方向平行地設(shè)有兩列散熱片組。 如圖4、圖6及圖8所示，在上述梁件250、252的長(zhǎng)度方向(排列方向)的兩端分 面別通過(guò)螺栓294固定有作為安裝部件的安裝板290、292。如圖6及圖22所示，在安裝板 290、292上分別安裝有作為溫度檢測(cè)裝置的熱電偶296，檢測(cè)電樞130的溫度，并輸入到控 制裝置的計(jì)算機(jī)。如圖8及圖22所示，鐵心塊142、繞線管170、線圈140、熱管280的插入 部282全部、梁件250、252、安裝板290、292及最下端的散熱片286通過(guò)合成樹(shù)脂、例如環(huán) 氧樹(shù)脂的充填而形成的樹(shù)脂體298進(jìn)行固定。但是，鐵心塊142的對(duì)向方向的兩端及安裝 板290、292的各外側(cè)面分別不利用樹(shù)脂覆蓋而面向外部，安裝板290、292的各外側(cè)面構(gòu)成 電樞130的排列方向上的兩端面。另外，如上所述，與已連線的線圈140連接并供給電流的 電流供給部299的端部也固定于樹(shù)脂體298。 如圖25所示，在如此構(gòu)成的電樞130上通過(guò)作為結(jié)合裝置的連結(jié)裝置300連結(jié)有 Y軸滑塊68。本連結(jié)裝置300包含兩個(gè)作為結(jié)合部件的連結(jié)臂301、302。如圖4、圖8及圖 23所示，連結(jié)臂301、302采用金屬制、例如鐵制，分別在其長(zhǎng)度方向的兩端部裝設(shè)有固定部 306、309。連結(jié)臂301、302也可以采用不銹鋼制。固定部306分別通過(guò)作為固定裝置的多個(gè) 螺栓304可裝卸地固定于上述安裝板290、292，臂部308從其固定部306沿平行于對(duì)向方向 的方向向上述導(dǎo)軌78側(cè)水平地伸出，在該臂部308的伸出端部設(shè)有固定部309。如圖1及 圖25所示，臂部308呈板狀，從電樞130越過(guò)磁鐵列122伸出到磁鐵列122的相反側(cè)，在其 相反側(cè)，固定部309通過(guò)多個(gè)螺栓310可裝卸地固定于上述Y軸滑塊68的與導(dǎo)軌78嵌合 的支腳部86。連結(jié)臂301、302分別固定于電樞130的排列方向的兩端面，在與多個(gè)鐵心塊 142并列的排列方向正交的方向上、即在與對(duì)向方向平行且水平的方向上延伸，將電樞130 和Y軸滑塊68可一體地移動(dòng)地連結(jié)。在本直線電動(dòng)機(jī)72 、74中，兩個(gè)連結(jié)臂301 、302的各 自的與多個(gè)鐵心塊142的排列方向平行的方向的尺寸(在圖23中，用Ll表示)設(shè)定為電樞 130的平行于排列方向的方向的尺寸(在圖23中，用L2表示)的大致10分之一。上述尺 寸Ll優(yōu)選設(shè)定為尺寸L2的4分之一以下，更優(yōu)選設(shè)定為6分之一以下、8分之一以下。如 果通過(guò)連結(jié)臂301 、302實(shí)現(xiàn)的電樞130和Y軸滑塊68的連結(jié)，向線圈140供給電流，使電 樞130移動(dòng)，則Y軸滑塊68被導(dǎo)軌78、80引導(dǎo)而和電樞130 —體地在Y軸方向上移動(dòng)。導(dǎo) 軌78也是引導(dǎo)電樞130移動(dòng)的導(dǎo)向裝置，電樞130在兩列磁鐵列120、 122之間沿平行于Y 軸方向的一條直線移動(dòng)。 另外，結(jié)合部件優(yōu)選設(shè)置多個(gè)，但也可以設(shè)定為一個(gè)。另外，結(jié)合部件也可以采用 合成樹(shù)脂制。 如圖23所示，在上述兩列散熱片組的各組的兩側(cè)設(shè)有風(fēng)扇320。這兩個(gè)風(fēng)扇320 配置在連結(jié)臂301、302的各固定部306上。另外，如圖24所示，安裝于上述多個(gè)熱管280 的各管的各多個(gè)散熱片286全部由罩322覆蓋。罩322的垂直于排列方向的截面形狀呈-字形，罩322罩在散熱片286上，排列方向的兩端部分別固定于作為安裝部件的托架324。 托架324經(jīng)由臂部308固定于電樞130，上述風(fēng)扇320也安裝于該托架324。其結(jié)果是，罩 322和樹(shù)脂體298共同形成在排列方向上延伸的導(dǎo)風(fēng)筒326，成為在其導(dǎo)風(fēng)筒326的兩端部 分別設(shè)置各兩個(gè)風(fēng)扇320的狀態(tài)。這些多根熱管280、散熱片2S6、風(fēng)扇320及罩322構(gòu)成 散熱裝置330，本散熱裝置330設(shè)置在與電樞130在和上述排列方向及對(duì)向方向正交的方向 上相鄰的空間、即在上方相鄰的空間。 如圖2所示，在上述基座20上，在X軸方向的中央部，在Y軸方向上隔開(kāi)距離立設(shè) 有一對(duì)立柱350，并且在這兩個(gè)立柱350的上端部間設(shè)有罩352，覆蓋直線電動(dòng)機(jī)72、74的 上方。在罩352上以向上方敞開(kāi)的狀態(tài)設(shè)有一個(gè)、本電子電路零件安裝機(jī)中為多個(gè)、例如6 個(gè)開(kāi)口 354。這些開(kāi)口 354在Y軸方向、即與直線電動(dòng)機(jī)72、74的電樞130、132的移動(dòng)方向 平行的方向上隔開(kāi)距離的三個(gè)部位、即Y軸方向的中央部和兩端部，分別在X方向上并列地 設(shè)有各兩個(gè)，在各開(kāi)口 354內(nèi)分別設(shè)有風(fēng)扇356，將罩352的下方的空氣向上方排出。另外， 罩352也覆蓋電子電路零件安裝部12的Y軸方向移動(dòng)裝置64、66的直線電動(dòng)機(jī)72、74，通 過(guò)設(shè)置于罩352的開(kāi)口 354及風(fēng)扇356，對(duì)電子電路零件安裝部12、14的各直線電動(dòng)機(jī)72、 74進(jìn)行排氣。 上述電子電路零件安裝部12、14的各兩個(gè)保持頭36、38分別通過(guò)構(gòu)成控制裝置 360(參照?qǐng)D2)的四個(gè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。 在上述構(gòu)成的電子電路零件安裝機(jī)中，在兩個(gè)電子電路零件安裝部12、14中，分 別并行地進(jìn)行電子電路零件向電路基板18的安裝。另外，在兩個(gè)電子電路零件安裝部12、 14的各自中，兩個(gè)保持頭36、 38分別通過(guò)頭移動(dòng)裝置40、42進(jìn)行移動(dòng)，將電子電路零件安裝 于電路基板18。 一個(gè)電子電路零件安裝機(jī)的兩個(gè)保持頭36、38交替地向電路基板18上安 裝電子電路零件，在兩個(gè)保持頭36、38的一個(gè)保持頭進(jìn)行的電子電路零件的安裝時(shí)，另一 個(gè)保持頭向零件供給裝置移動(dòng)，從送料器44接收電子電路零件， 一個(gè)保持頭進(jìn)行的電子電 路零件的安裝后，和該保持頭交替地向電路基板18上安裝電子電路零件。
保持頭36、38分別通過(guò)直線電動(dòng)機(jī)72、74的驅(qū)動(dòng)而在Y軸方向上移動(dòng)，通過(guò)X軸 移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)102的驅(qū)動(dòng)而向X軸方向移動(dòng)。在直線電動(dòng)機(jī)72、74中，分別向多個(gè)線圈140 供給電流，通過(guò)磁鐵列120U22與各永久磁鐵126間的電磁作用，產(chǎn)生推動(dòng)力，使電樞130、 132移動(dòng)。利用省略圖示的線性編碼器，檢測(cè)Y軸滑塊68、70的各位置，基于此控制直線電 動(dòng)機(jī)72、74，使Y軸滑塊68、70向規(guī)定的位置移動(dòng)。如圖3所示，磁力線穿過(guò)鐵心塊142。用 于將鐵心塊142固定于梁件250、252的螺栓254利用強(qiáng)磁性材料制作，并且與貫通孔156 之間的間隙極小，磁力線也穿過(guò)螺栓254，不會(huì)產(chǎn)生磁通密度極端高的部分，可良好地產(chǎn)生 推動(dòng)力。另外，熱管280及梁件250、252為非磁性材料制，磁力線不穿過(guò)。而且，分別連結(jié) 于電樞130、 132的Y軸滑塊68、70通過(guò)導(dǎo)軌78、80進(jìn)行導(dǎo)向，且使其在Y軸方向上移動(dòng)，在 任意位置停止。梁件250、252為鋁合金制，比重比鐵心塊142小，可抑制電樞130、 132的重 量增大，可避免行進(jìn)速度降低。 在電樞130U32中，多個(gè)鐵心塊142通過(guò)電流的供給進(jìn)行發(fā)熱。其熱量通過(guò)熱管 導(dǎo)出，通過(guò)熱管280的散熱部284及散熱片286進(jìn)行散熱，并且通過(guò)由風(fēng)扇320產(chǎn)生于導(dǎo)風(fēng) 筒326的空氣流，向電樞130、 132的附近空間外排出。熱管280的插入部282插入橫截面形 狀呈長(zhǎng)方形、由相鄰的鐵心塊142的各繞線管170的外向凸緣234劃定的間隙240，雖然經(jīng)
21由外向凸緣234及填埋間隙的合成樹(shù)脂，但與兩個(gè)線圈140進(jìn)行面接觸，其接觸面積較大， 散熱性良好。在各個(gè)電樞130U32中，在多個(gè)鐵心塊142的排列方向上隔開(kāi)設(shè)置的各兩個(gè) 風(fēng)扇320按照產(chǎn)生如下流向的空氣流的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從導(dǎo)風(fēng)筒326的一開(kāi)口流入導(dǎo)風(fēng)筒 326內(nèi)，從另一開(kāi)口流出的流向，即從彼此反向的開(kāi)口 、本直線電動(dòng)機(jī)72、74中電樞130、 132 的各導(dǎo)風(fēng)筒326的與彼此對(duì)向的一側(cè)的開(kāi)口相反側(cè)的開(kāi)口排出空氣。 另外，設(shè)置于罩352的風(fēng)扇356也旋轉(zhuǎn)，該罩352設(shè)置于直線電動(dòng)機(jī)72、74的上 方。由此，通過(guò)風(fēng)扇356的作用，通過(guò)從電樞130、132散出的熱量成為高溫且從導(dǎo)風(fēng)筒326 排出的空氣從開(kāi)口 354向電子電路零件安裝機(jī)的外部排出。在罩352上，6個(gè)開(kāi)口 354分別 設(shè)置于在Y軸方向上隔開(kāi)距離的三個(gè)部位，均等地進(jìn)行空氣的排出，并且熱氣從電樞130、 132的排出彼此反向、即與彼此對(duì)向的一側(cè)相反側(cè)進(jìn)行，因此，無(wú)論電樞130、132的位置如 何，都可進(jìn)行良好地排熱。 另外，通過(guò)風(fēng)扇356的旋轉(zhuǎn)，使保持頭36、38移動(dòng)，進(jìn)行電子電路零件的接收及安 裝的安裝區(qū)域的空氣向罩352側(cè)流動(dòng)，從開(kāi)口 354排出，不向安裝區(qū)域側(cè)返回，因此可抑制 高溫的空氣從直線電動(dòng)機(jī)72、74的附近向安裝區(qū)域側(cè)流動(dòng)而溫度上升。
這樣，在電樞130、 132中，分別通過(guò)熱管280及風(fēng)扇286實(shí)現(xiàn)的散熱及風(fēng)扇320實(shí) 現(xiàn)的排氣，進(jìn)行冷卻，并且電樞130U32和Y軸滑塊68、70分別只通過(guò)兩個(gè)連結(jié)臂301 、302 的各臂部308來(lái)連結(jié)，兩者的接觸部分少，另外，越過(guò)磁鐵列122延伸的連結(jié)臂301、302由 于橫截面面積小，且在連結(jié)方向上長(zhǎng)，因此熱量難以從電樞130U32向Y軸滑塊68、70傳 遞，可抑制Y軸滑塊68、70及導(dǎo)軌78等的熱變形。風(fēng)扇320、356在進(jìn)行一系列的電子電路 零件向電路基板18的安裝期間，持續(xù)工作，在Y軸滑塊68、70停止期間，也在導(dǎo)風(fēng)筒326內(nèi) 產(chǎn)生空氣的流動(dòng)，另外，從罩352的開(kāi)口 354排出空氣，冷卻電樞130、 132。
基于圖26及圖27對(duì)另一實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)400進(jìn)行說(shuō)明。
如圖26所示，本直線電動(dòng)機(jī)400具有構(gòu)成電樞402的多個(gè)鐵心塊404分別在長(zhǎng)方 形平板的兩端分別形成有凸緣406、408的形狀，在對(duì)向方向的中央部貫通于上述正交方向 而形成有貫通孔410。鐵心塊404的形成有貫通孔410的部分構(gòu)成連結(jié)部412，該連結(jié)部 412具有與鐵心塊404的嵌合有繞線管414且?guī)喞@有線圈416的部分相同的寬度。在鐵心 塊404上經(jīng)由一個(gè)繞線管414在對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位分別巻繞有線圈416。
如圖27所示，繞線管414由具有相同形狀、尺寸的兩個(gè)繞線管形成部件418、420 構(gòu)成。以繞線管形成部件418為例，該繞線管形成部件418具有筒部形成部426，其橫截 面形狀呈-字形，具有在對(duì)向方向上恰好嵌合于鐵心塊404的凸緣406、408之間的部分的 長(zhǎng)度；和各一對(duì)外向凸緣形成部428、430，其分別設(shè)置于對(duì)向方向的一端部、和在對(duì)應(yīng)于上 述連結(jié)部412的部分上與另一端部側(cè)相鄰的部分。這兩對(duì)外向凸緣形成部428、430都設(shè)置 于筒部形成部426的對(duì)應(yīng)于連結(jié)部412的部分的兩側(cè)部分的各部分、對(duì)向方向的中央位置 更靠一側(cè)的端部的位置。關(guān)于一成對(duì)的外向凸緣形成部428、430，設(shè)置于筒部形成部426的 對(duì)向方向的一端、和筒部形成部426的對(duì)應(yīng)于連結(jié)部412的部分和上述一端之間的部分的 對(duì)向方向的中央位置更靠上述一端側(cè)的部分，關(guān)于另一成對(duì)的外向凸緣形成部428、430，設(shè) 置于筒部形成部426的與對(duì)應(yīng)于連結(jié)部412的部分相鄰的一端、和筒部形成部426的其一 端和對(duì)向方向的另一端之間的部分的對(duì)向方向的中央位置更靠與對(duì)應(yīng)于連結(jié)部412的部 分相鄰的一端側(cè)的部分。
另外，在筒部形成部426的底壁部的對(duì)應(yīng)于連結(jié)部412的部分將底壁部在排列方向上貫通形成有開(kāi)口 432。如圖27所示，與上述繞線管形成部件172同樣，在繞線管形成部件418上，關(guān)于筒部形成部426的一對(duì)側(cè)壁部中一側(cè)壁，在兩個(gè)部位的外向凸緣形成部428、430之間的部分，分別形成有縫隙436，關(guān)于另一側(cè)壁部，形成有突條438，并且如圖26所示，關(guān)于外向凸緣形成部430，形成有兩個(gè)槽440及肋部442。 如圖27所示，繞線管形成部件418、420從正交方向的兩側(cè)分別與鐵心塊404嵌合，突條438和縫隙436嵌合而在正交方向上彼此卡合，形成繞線管414。繞線管414具備四角筒部450、和分別設(shè)置于在對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位的外向凸緣452、454，四角筒部450的、兩對(duì)各外向凸緣452、454之間的部分即線圈巻繞部以外的部分作為隔離件發(fā)揮功能。本繞線管414也可以認(rèn)為是，一體地設(shè)有兩個(gè)分別具有筒部及一對(duì)凸緣的繞線管。嵌合有繞線管414的鐵心塊404與上述鐵心塊142同樣，例如，三個(gè)串聯(lián)地排列，在外向凸緣452、454之間巻繞有線圈416，并且第二個(gè)鐵心塊404相對(duì)于第一個(gè)及第三個(gè)鐵心塊404翻轉(zhuǎn)180度。由此，如圖26所示，關(guān)于在排列方向上相互相鄰的鐵心塊彼此，線圈416配置為鋸齒狀，并且在對(duì)向的外向凸緣454之間形成有間隙456，插有熱管(省略圖示)的下部。
另外，鐵心塊404的連結(jié)部412在正交方向上隔開(kāi)的兩端面分別從繞線管414的開(kāi)口 432起面向外部。因此，分別跨在多個(gè)鐵心塊404的各連結(jié)部412的上面和下面而形成有梁件458、460，如圖27所示，螺栓462從下側(cè)的梁件460側(cè)插入貫通孔410，并且和形成于梁件458的內(nèi)螺紋孔464螺合，將多個(gè)鐵心塊404連結(jié)。梁件458、460、螺栓462及內(nèi)螺紋孔464構(gòu)成連結(jié)裝置466。連結(jié)裝置466將內(nèi)螺紋孔464及梁件460的嵌合有螺栓462的孔的直徑及形成位置的精度提高，實(shí)現(xiàn)將多個(gè)鐵心塊404在排列方向上定位的定位裝置的功能。本直線電動(dòng)機(jī)的鐵心塊404，對(duì)向方向的中央部的寬度和嵌合有繞線管414的部分相同，與設(shè)置有寬度比凸緣406、408大的連結(jié)部的情況相比，重量被減輕。即使連結(jié)部412的寬度與其他部分相同，也由于螺栓462由強(qiáng)磁性材料制作，并且與上述螺栓254向貫通孔156的嵌合同樣地幾乎無(wú)間隙地嵌合于貫通孔410，磁力線穿過(guò)，因此在直線電動(dòng)機(jī)400上，可以得到電樞402的移動(dòng)必要的推動(dòng)力。 基于圖28及圖29對(duì)再另一實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)470進(jìn)行說(shuō)明。
在本直線電動(dòng)機(jī)470的電樞472中，在多個(gè)鐵心塊474的各鐵心塊上嵌合有繞線管476，在對(duì)向方向的一個(gè)部位巻繞有線圈478。多個(gè)鐵心塊474分別具有在長(zhǎng)方形平板的兩端分別形成有凸緣480、482的形狀，在對(duì)向方向的中央位置更靠一端側(cè)、例如靠凸緣482側(cè)的部分，在上述正交方向上貫通形成有貫通孔484。 繞線管476由具有相同形狀、尺寸的兩個(gè)繞線管形成部件490、492構(gòu)成。以繞線管形成部件490為例，該繞線管形成部件490具有筒部形成部494，其具有恰好嵌合于鐵心塊474的對(duì)向方向的兩端的凸緣480、482之間的長(zhǎng)度；一對(duì)外向凸緣形成部496、498，其從筒部形成部494向外突出。外向凸緣形成部496設(shè)置于筒部形成部494的對(duì)向方向的一端部，外向凸緣形成部498設(shè)置于比對(duì)向方向的中央位置更靠外向凸緣形成部496側(cè)的位置。另外，在外向凸緣形成部498的內(nèi)側(cè)面上形成有兩個(gè)槽500，并且在外側(cè)面上形成有肋部502，在筒部形成部494的底壁部的肋部502、和對(duì)向方向上未形成有外向凸緣形成部496的側(cè)的一端之間的部分上，在排列方向上貫通形成有開(kāi)口 504。而且，在筒部形成部494的一對(duì)側(cè)壁部的與外向凸緣形成部496、498之間的部分對(duì)應(yīng)的部分的一側(cè)壁部上形成有槽508，在另一側(cè)壁部形成有突條510。 如圖29所示，繞線管形成部件490、492從正交方向的兩側(cè)分別與鐵心塊474嵌合，突條510和槽508嵌合而在正交方向上彼此卡合，形成繞線管476。繞線管476具備四角筒部520、和從四角筒部520的對(duì)向方向的中央位置更靠一側(cè)的端部的兩個(gè)位置突出的一對(duì)外向凸緣522、524，在外向凸緣522、524之間的部分即線圈巻繞部巻繞有線圈478。在嵌合有繞線管476的鐵心塊474上，除將分別巻繞于鐵心塊的對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位的線圈匯合于一個(gè)部位進(jìn)行巻繞外，與上述鐵心塊142同樣地巻繞有線圈478。而且，如圖28所示，多個(gè)鐵心塊474通過(guò)將相鄰的鐵心塊474在對(duì)向方向上翻轉(zhuǎn)180度而排列，各鐵心塊474分別與兩列磁鐵列(省略圖示)對(duì)向，可以得到與各磁鐵列的各磁鐵對(duì)向的多個(gè)鐵心的組，并且在多個(gè)鐵心塊474的與兩列磁鐵列的一列對(duì)向的部分巻繞的線圈478、和在與另一列對(duì)向的部分巻繞的線圈478配置為鋸齒狀，關(guān)于對(duì)應(yīng)于兩列磁鐵列中一列的鐵心組和對(duì)應(yīng)于另一列的鐵心組，線圈478配置為鋸齒狀。另外，在繞線管476的兩個(gè)外向凸緣522、524中、在對(duì)向方向上位于中央位置側(cè)的外向凸緣524之間形成有間隙526，插有熱管(省略圖示)的下部。 在排列為一列的多個(gè)鐵心塊474上，在通過(guò)繞線管476的開(kāi)口 504敞開(kāi)的正交方向的兩端面上，分別經(jīng)由隔離件530橫跨配置有梁件532、534。如圖28所示，梁件532呈板狀，形成有用于避免與熱管的干擾的開(kāi)口 535。而且，如圖29所示，螺栓536從下側(cè)的梁件534插入鐵心塊474的貫通孔484，與形成于上側(cè)梁件532的內(nèi)螺紋孔538螺合，梁件532、534經(jīng)由隔離件530按壓于鐵心塊474的上端面和下端面，將多個(gè)鐵心塊474連結(jié)。在本直線電動(dòng)機(jī)474中，梁件532、534、螺栓536、內(nèi)螺紋孔538及隔離件530構(gòu)成連結(jié)裝置540。連結(jié)裝置540也發(fā)揮將多個(gè)鐵心塊474在排列方向上定位的定位裝置的功能。另外，由于將鐵心塊474的線圈478配置為鋸齒狀，因此未巻繞線圈478而作為隔離件發(fā)揮功能的部分構(gòu)成連結(jié)部，與除線圈巻繞部及隔離部以外還設(shè)置連結(jié)部的情況相比，能夠縮短鐵心塊，能夠減輕重量。另外，巻繞于鐵心塊的對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位的線圈匯合到一個(gè)部位而巻繞，因此線圈的巻繞簡(jiǎn)單，另外，用于線圈巻繞的一對(duì)外向凸緣就一個(gè)鐵心塊而言只要設(shè)置一個(gè)部位即可，能夠減少凸緣數(shù)，相應(yīng)地也能夠縮短鐵心塊，能夠減輕重量。隔離件530及梁件532、534都采用鋁合金制，輕且可較小地抑制電樞的重量增大，能夠享受鐵心塊的小型化實(shí)現(xiàn)的重量減輕效果。
圖30及圖31表示又另一實(shí)施方式。 本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)550為具備一列磁鐵列552、和與其磁鐵列對(duì)向的電樞554的單列型直線電動(dòng)機(jī)。磁鐵列552的多個(gè)永久磁鐵556以極性交替地變化的狀態(tài)等間隔地固定于長(zhǎng)條形狀的磁軛558。電樞554的彼此獨(dú)立的多個(gè)鐵心塊562通過(guò)連結(jié)裝置564連結(jié)，在各鐵心塊562上經(jīng)由繞線管566巻繞有線圈568。 鐵心塊562具有在長(zhǎng)方形平板的兩端分別形成有凸緣572、574的形狀，嵌合有一個(gè)繞線管566。繞線管566例如與上述繞線管170同樣地構(gòu)成，與繞線管形成部件172、 174同樣構(gòu)成的兩個(gè)繞線管形成部件576、578分別從正交方向的兩側(cè)與鐵心塊562嵌合，并且彼此卡合，具有四角筒部580、和設(shè)置于比對(duì)向方向的中央位置更靠對(duì)向方向的一側(cè)的位置的一對(duì)外向凸緣582、584。 本直線電動(dòng)機(jī)550也為三相交流直線電動(dòng)機(jī)，線圈568巻繞于四角筒部580的一對(duì)外向凸緣582、584之間的部分，但例如，各相都在每三個(gè)鐵心塊562上連續(xù)巻繞有線圈568。在三個(gè)鐵心塊562串聯(lián)地排列的狀態(tài)下，在這三個(gè)鐵心塊562上依次巻繞有線圈568，巻繞后將第二個(gè)鐵心塊562，相對(duì)于第一個(gè)及第三個(gè)各鐵心塊，在對(duì)向方向上翻轉(zhuǎn)180度，將三個(gè)鐵心塊562在排列方向上并列。由此，巻繞于各鐵心塊562的線圈568配置為鋸齒狀，并且在各鐵心塊562的中央位置側(cè)的外向凸緣584之間形成有間隙，插有熱管(省略圖示)的下部。 多個(gè)鐵心塊562以巻繞有線圈568且排列為一條直線狀的狀態(tài)分別固定于連結(jié)件590，進(jìn)行連結(jié)。如圖30所示，連結(jié)件590呈長(zhǎng)條形狀的板狀，與多個(gè)鐵心塊562的位于對(duì)向方向的一側(cè)的凸緣572、574接觸，在多個(gè)鐵心塊562上分別平行于對(duì)向方向地形成的內(nèi)螺紋孔592中，螺合有穿過(guò)連結(jié)件590而插入的螺栓594。螺栓594對(duì)每個(gè)鐵心塊562都在正交方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位分別螺合，多個(gè)鐵心塊562以在排列方向上等間隔地排列的狀態(tài)固定于連結(jié)件590。連結(jié)件590、內(nèi)螺紋孔592、及螺栓594構(gòu)成連結(jié)裝置564。連結(jié)裝置564將內(nèi)螺紋孔592及連結(jié)件590的嵌合有螺栓594的孔的直徑及形成位置精度提高，來(lái)發(fā)揮將多個(gè)鐵心塊562在排列方向上定位的定位裝置的功能。 另外，如圖30所示，在連結(jié)件590上且在排列方向的兩端部分別設(shè)置有板狀的臂
部600，該臂部600的朝向設(shè)置成與對(duì)向方向平行且向與多個(gè)鐵心塊562相反側(cè)延伸，構(gòu)成
作為結(jié)合部的連結(jié)部，通過(guò)螺栓來(lái)固定省略圖示的Y軸滑塊的支腳部。 在本直線電動(dòng)機(jī)中，也通過(guò)向線圈568的電流供給而產(chǎn)生的推動(dòng)力，使電樞554移
動(dòng)，從而使Y軸滑塊移動(dòng)，線圈568發(fā)的熱量通過(guò)熱管及安裝于熱管的多個(gè)散熱片來(lái)散熱。
連結(jié)件590及螺栓594利用強(qiáng)磁性材料制作，磁力線穿過(guò)它們，產(chǎn)生推動(dòng)力。 在直線電動(dòng)機(jī)中，在電樞的多個(gè)鐵心由相互獨(dú)立的多個(gè)鐵心塊構(gòu)成的情況下，這
些鐵心塊也可以利用隔離件相互連結(jié)?；趫D32及圖33對(duì)其實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)620為兩列對(duì)向型，電樞622的鐵心塊624具有在長(zhǎng)方
形平板的兩端分別形成有凸緣626、628的形狀，與上述直線電動(dòng)機(jī)470的鐵心塊474同樣，
在對(duì)向方向的一側(cè)的一個(gè)部位巻繞有線圈630。因此，與鐵心塊624嵌合的繞線管省略圖
示，但與上述繞線管476同樣，具有四角筒部及一對(duì)外向凸緣。而且，在相鄰的鐵心塊624
中，線圈630配置為鋸齒狀，在各繞線管的對(duì)向方向上，在中央位置側(cè)的外向凸緣之間形成
有間隙632，在該間隙632內(nèi)配置有隔離件634。圖32中，附帶X標(biāo)記的長(zhǎng)方形示意地表
示巻繞于繞線管的線圈630，也包含繞線管。在該繞線管的四角筒部的底壁的對(duì)向方向上，
在對(duì)應(yīng)于間隙632的部分，沿排列方向貫通形成有開(kāi)口 ，與鐵心塊474的間隙相鄰的部分的
上面及下面向外部敞開(kāi)。 隔離件634呈橫截面形狀為矩形的棱柱狀，利用非磁性材料制的金屬、例如鋁合金制作，與間隙632嵌合，夾在相鄰的鐵心塊624的對(duì)向方向的中央部間，將多個(gè)鐵心塊624的排列方向上定位。另外，如圖33所示，本隔離件634構(gòu)成熱管636的一端部。在隔離件634的正交方向的一端部即下端部設(shè)有大直徑的頭部638，外螺紋部640從另一端部即上端部的前端面即上端面突出，并且中空?qǐng)A筒部642從該外螺紋部640的前端面即上端面以同心狀突出。貫通這些隔離件634、外螺紋部640及中空?qǐng)A筒部642，形成貫通孔，并且其兩端開(kāi)口分別利用栓件646、648堵塞，成為盲孔，在其內(nèi)周面形成有毛細(xì)管層，并且浸漬有載熱液，整體作為熱管636發(fā)揮功能。
在多個(gè)鐵心塊624嵌合有繞線管且?guī)喞@有線圈630同時(shí)相鄰的鐵心塊624的各線圈630配置為鋸齒狀的狀態(tài)下，在多個(gè)鐵心塊624的各上面和下面的各面的、通過(guò)繞線管的開(kāi)口向外部敞開(kāi)的部分上，橫跨配置有板狀梁件660、662。而且，穿過(guò)形成于下側(cè)的梁件662的貫通孔663，在間隙632內(nèi)嵌合有隔離件634，設(shè)置于隔離件634上的連結(jié)用的外螺紋部640及中空?qǐng)A筒部642穿過(guò)形成于上側(cè)的梁件660的貫通孔665向上方突出，并且在外螺紋部640螺合有螺母664。隔離件634的正交方向的長(zhǎng)度在公差范圍內(nèi)比鐵心塊624短，梁件660、662分別按壓于多個(gè)鐵心塊624的各上面和下面，將多個(gè)鐵心塊624相互連結(jié)。梁件660、662、外螺紋部640及螺母664構(gòu)成連結(jié)裝置666。 通過(guò)電流供給使線圈630發(fā)的熱量向隔離件634傳遞，通過(guò)熱管636來(lái)散熱。雖省略圖示，但在從熱管636的間隙632突出的部分設(shè)有散熱翅片。在鐵心塊624上未形成有貫通孔，因此通過(guò)向線圈630的電流供給發(fā)生的磁力線可以穿過(guò)鐵心塊624整體而流動(dòng)。本隔離件634構(gòu)成熱管636的一端部，并且外螺紋部640和熱管636形成為同心狀，因此與熱管和隔離件成為分體、在隔離件上形成熱管插入用的孔、并且形成供用于固定梁件的螺栓插通的貫通孔的情況相比，可以將隔離件作成橫截面形狀小的隔離件，較容易地在隔離件上設(shè)置熱管，并且在隔離件上進(jìn)行鐵心塊向梁件的固定。 在將隔離件夾在相鄰的鐵心塊之間進(jìn)行排列的情況下，也可以將隔離件和熱管設(shè)定為分體，在形成于隔離件的孔內(nèi)插有熱管的一端部。 例如，在圖34所示的直線電動(dòng)機(jī)700的電樞702中，夾在多個(gè)鐵心塊704間的隔離件706利用鋁合金制作，在正交方向的一端部即下端部具有頭部710，在另一端部即上端部突出設(shè)置有外螺紋部712，并且在正交方向上貫通形成的插入孔714內(nèi)插有熱管716的下部。通過(guò)向線圈的電流供給發(fā)生的熱量從隔離件706向熱管716傳遞，向上方散熱。在從熱管716的插入孔714朝向上方的突出部設(shè)有散熱翅片(省略圖示)。其他的構(gòu)成與圖32及圖33所示的實(shí)施方式相同，在形成相同作用的構(gòu)成元件上附帶同一標(biāo)號(hào)，表示對(duì)應(yīng)關(guān)系，省略說(shuō)明。 另外，如上述鐵心塊142那樣，在對(duì)向方向的兩個(gè)部位巻繞有線圈的情況下，也可以與上述鐵心塊474同樣，由于容許鐵心塊的線圈配置為鋸齒狀，因此在未巻繞有線圈的部分形成貫通孔，通過(guò)插通其貫通孔的螺栓，將兩根梁件結(jié)合，由此將多個(gè)鐵心塊相互連結(jié)。在這種情況下，鐵心塊的排列方向的寬度與在對(duì)向方向全方位上巻繞有線圈的部分的寬度相同，并且如上述連結(jié)部150、412那樣，在對(duì)向方向上不需要設(shè)置連結(jié)專用的部分，能夠?qū)㈣F心塊小型化。 另外，在如上述鐵心塊142那樣在對(duì)向方向的兩個(gè)部位巻繞有線圈的情況下，也可以使用隔離件將兩根梁件連結(jié)。在該情況下，例如，鐵心塊除未在連結(jié)部形成貫通孔外，其余構(gòu)成與上述鐵心塊404同樣，在相鄰的鐵心塊的各連結(jié)部之間夾有隔離件，螺栓穿過(guò)形成于該隔離件的貫通孔而插通，與形成于一梁件上的內(nèi)螺紋孔螺合，將兩根梁件按壓于連結(jié)部的正交方向的兩端面，從而將多個(gè)鐵心塊結(jié)合。也可以與圖32及圖33所示的隔離件634同樣，將隔離件設(shè)定為連結(jié)螺紋及熱管一體設(shè)置，或者與圖34所示的隔離件706同樣，設(shè)定為一體地設(shè)置有連結(jié)螺紋，并且插有熱管，熱管在對(duì)向方向上設(shè)置于三個(gè)部位。
另外，繞線管也可以設(shè)定為由兩個(gè)部件構(gòu)成，該兩個(gè)部件通過(guò)分別利用對(duì)向方向上位置不同的兩個(gè)分割面，將筒部的平行于正交方向的一對(duì)側(cè)壁部切割來(lái)得到。該兩個(gè)分割面可以為將繞線管對(duì)稱地分割的面，也可為非對(duì)稱地分割的面。 另外，直線電動(dòng)機(jī)可以為單列型，也可以為雙列對(duì)向型，多個(gè)鐵心塊也可以設(shè)置為 一體。 一體的多個(gè)鐵心被制作為在與磁鐵列和電樞沿著一個(gè)方向相對(duì)移動(dòng)的一條直線平行 的方向上并排而碼放的狀態(tài)，這些鐵心排列的方向稱為碼放方向。 另外，在直線電動(dòng)機(jī)用三相交流進(jìn)行動(dòng)作的情況下，電樞的每一相的鐵心塊數(shù)不 局限于三個(gè)，也可以為一個(gè)或二個(gè)，或?yàn)樗膫€(gè)以上都可以，三相的各線圈相互連接在一起而 成的線圈組可以為一組，也可以設(shè)三組以上。 另外，在鐵心塊上嵌合兩個(gè)繞線管的情況下，以上述鐵心塊142及繞線管170為 例，也可以準(zhǔn)備如下兩種鐵心塊142 :—種是兩個(gè)繞線管170分別按照各自的一對(duì)外向凸緣 232、234都與鐵心塊142的一對(duì)凸緣146U48相鄰的方式嵌合的鐵心塊142 ;另一種是分 別按照各自的一對(duì)外向凸緣232、234都位于鐵心塊142的對(duì)向方向的中心側(cè)(連結(jié)部150 側(cè))的方式嵌合的鐵心塊142，將這兩種鐵心塊142交替地排列，線圈140以鋸齒狀且在對(duì) 向方向上隔開(kāi)間隙配置。在這種情況下，例如，在三相交流的直線電動(dòng)機(jī)中，在每一相都將 線圈140巻繞于三個(gè)鐵心塊142的情況下，將類型相同的兩個(gè)鐵心塊142和類型不同的一 個(gè)鐵心塊交替地串聯(lián)地排列，與上述直線電動(dòng)機(jī)72、74中將線圈140巻繞于三個(gè)鐵心塊142 的情況同樣，將線圈140巻繞于這三個(gè)鐵心塊142，然后將第二個(gè)鐵心塊142翻轉(zhuǎn)180度以 將三個(gè)鐵心塊142排列為一列。 在這種情況下，嵌合于一個(gè)鐵心塊142的兩個(gè)繞線管170處于相互翻轉(zhuǎn)180度(繞 鐵心塊142的平行于正交方向的軸線，旋轉(zhuǎn)180度)的位置關(guān)系，通過(guò)在繞線管170的四個(gè) 部位設(shè)置槽210，就兩個(gè)繞線管170中任一個(gè)而言，都可以將巻繞起始部分嵌入槽210，引導(dǎo) 到與四角筒部230的外側(cè)面接觸的位置，并且無(wú)論其串聯(lián)方向的朝向如何(在將鐵心塊142 安裝于定位夾具時(shí)，在繞平行于對(duì)向方向的軸線差異180度的兩個(gè)姿勢(shì)中哪一種姿勢(shì)安裝 都可以)，都能夠巻繞線圈140。 在上述圖1 圖25所示的直線電動(dòng)機(jī)72、74中，兩個(gè)繞線管170中的一個(gè)繞線管 170按照其外向凸緣232、234位于連結(jié)部150側(cè)的方式、另一個(gè)繞線管170按照其外向凸緣 232、234位于凸緣側(cè)的方式，嵌合于鐵心塊142，因此，就一個(gè)繞線管170而言，如果設(shè)置兩 個(gè)槽210，則無(wú)論鐵心塊142的串聯(lián)方向的朝向如何，都能夠在繞線管170上巻繞線圈140， 但通過(guò)在繞線管170的四個(gè)部位設(shè)置槽210，也可以如上所述，準(zhǔn)備兩個(gè)繞線管170的嵌合 部位不同的兩種鐵心塊142，在繞線管170上巻繞線圈140，配置為鋸齒狀。
另外，頭移動(dòng)裝置也可以采用如下裝置就與保持于基板保持裝置的電路基板平 行的平面內(nèi)正交的兩個(gè)方向的雙方而言，分別使保持頭通過(guò)直線電動(dòng)機(jī)來(lái)移動(dòng)。
權(quán)利要求
一種直線電動(dòng)機(jī)，其中，磁鐵列和電樞相互鄰近配置，通過(guò)向線圈供給電流而沿一條直線相對(duì)地移動(dòng)，該磁鐵列通過(guò)將多個(gè)永久磁鐵以極性交替變化的狀態(tài)固定于長(zhǎng)條形狀的磁軛而成，該電樞通過(guò)在多個(gè)鐵心上分別卷繞線圈而成，其特征在于，在與所述磁鐵列對(duì)向的對(duì)向方向上延伸的多個(gè)鐵心碼放成在平行于所述一條直線的方向上并列的狀態(tài)，在相對(duì)于這些多個(gè)鐵心中的在所述碼放方向上相互相鄰的鐵心中，所述線圈鋸齒狀地且在所述對(duì)向方向上隔開(kāi)間隙而配置，熱管的一端部插入這些線圈間的所述間隙內(nèi)，而另一端部突出于所述間隙的外部，在這些突出的另一端部的各端部設(shè)有多個(gè)散熱片。
2. 如權(quán)利要求l所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述磁鐵列在所述對(duì)向方向上彼此對(duì)向地配置兩列，所述多個(gè)鐵心的組以與這兩列磁鐵列的各列對(duì)向的狀態(tài)分別配置，在各鐵心組中，所述多個(gè)線圈配置為鋸齒狀，所述熱管的所述一端插入這些鋸齒狀地配置的線圈的間隙內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求l所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)鐵心為相互獨(dú)立的鐵心塊，這些多個(gè)鐵心塊通過(guò)連結(jié)裝置相互連結(jié)。
4. 如權(quán)利要求l所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述磁鐵列在所述對(duì)向方向上相互對(duì)向地配置兩列，所述多個(gè)鐵心由多個(gè)鐵心塊構(gòu)成，該多個(gè)鐵心塊相互獨(dú)立，且在兩端分別與所述兩列磁鐵列對(duì)向，并通過(guò)連結(jié)裝置相互連結(jié)，在這些多個(gè)鐵心塊的與所述兩列磁鐵列的一列對(duì)向的部分上巻繞的線圈、和與所述兩列磁鐵列的另一列對(duì)向的部分上巻繞的線圈鋸齒狀地且在所述對(duì)向方向上隔開(kāi)間隙而配置，所述熱管的所述一端部插入這些間隙內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求4所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)鐵心塊的各鐵心塊具有在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣的形狀，這些平板狀鐵心塊以在它們的中央部間夾有鋁合金制隔離件的狀態(tài)排列于所述碼放方向。
6. 如權(quán)利要求4所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)鐵心塊的各鐵心塊具有在四邊形平板的兩端分別形成有凸緣的形狀，在這些多個(gè)鐵心塊的各鐵心塊上形成有在與所述碼放方向及所述對(duì)向方向成直角的方向即正交方向上貫通各鐵心塊的貫通孔，且所述連結(jié)裝置包含兩根梁件和結(jié)合部件，該兩根梁件分別跨在所述多個(gè)鐵心塊的所述正交方向上的兩端的一端和另一端而延伸；該結(jié)合部件分別插通于所述多個(gè)鐵心塊的各鐵心塊的貫通孔，將所述兩根梁件結(jié)合，由此將這兩根梁件按壓于所述多個(gè)鐵心塊的兩端面，將這些多個(gè)鐵心塊連結(jié)。
7. 如權(quán)利要求5所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述連結(jié)裝置包含兩根梁件和所述隔離件，該兩根梁件分別跨在所述多個(gè)鐵心塊的與所述碼放方向和所述對(duì)向方向正交的方向即正交方向上的兩端的一端和另一端而延伸，隔離件將兩根梁件結(jié)合，由此將這兩根梁件按壓于所述多個(gè)鐵心塊的兩端面，將這些多個(gè)鐵心塊連結(jié)。
8. 如權(quán)利要求l所述的直線電動(dòng)機(jī)，還包含罩，其在所述碼放方向上延伸，和所述電樞共同形成導(dǎo)風(fēng)筒，該導(dǎo)風(fēng)筒包圍設(shè)置在與所述多個(gè)鐵心對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述熱管上的所述散熱片；禾口風(fēng)扇，其設(shè)置于所述導(dǎo)風(fēng)筒的至少一端部，在該導(dǎo)風(fēng)筒內(nèi)產(chǎn)生空氣的流動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求1所述的直線電動(dòng)機(jī)，其具有如下結(jié)構(gòu)在所述多個(gè)鐵心的各鐵心上嵌合有繞線管，在這些繞線管上巻繞有所述多個(gè)線圈的各線圈，且這些繞線管具有與所述鐵心嵌合的筒部；和從比該筒部的中央位置靠一側(cè)的端部的兩個(gè)位置分別向外突出的一對(duì)凸緣，以在所述對(duì)向方向上相互翻轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)嵌合于所述多個(gè)鐵心中相互相鄰的鐵心，由此巻繞于所述一對(duì)凸緣的內(nèi)側(cè)面間的所述線圈成為鋸齒狀的配置，并且在相互相鄰的繞線管的各一對(duì)凸緣的外側(cè)面間形成有供所述熱管插入的所述間隙。
10. 如權(quán)利要求1所述的直線電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)鐵心的各鐵心具有四邊形的橫截面形狀，在所述多個(gè)鐵心的各鐵心上分別經(jīng)由繞線管巻繞有所述線圈，這些繞線管的各繞線管由非導(dǎo)電性材料構(gòu)成，具備包圍各鐵心的外周的四角筒部、和從該四角筒部的在所述對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位分別向外突出的一對(duì)外向凸緣，在這些一對(duì)外向凸緣中的至少一個(gè)外向凸緣的、與另一外向凸緣對(duì)向的內(nèi)側(cè)面上，形成有與所述四角筒部的一側(cè)面接觸并且到達(dá)所述內(nèi)側(cè)面的外周緣的槽，所述線圈的巻繞起始部分由所述槽從所述外周緣引導(dǎo)到與所述四角筒部的所述一側(cè)面接觸的位置后，巻繞于該四角筒部。
11. 如權(quán)利要求1所述的直線電動(dòng)機(jī)，其具有如下結(jié)構(gòu)所述多個(gè)鐵心的各鐵心具有四邊形的橫截面形狀，在所述多個(gè)鐵心的各鐵心上分別經(jīng)由繞線管巻繞有線圈，這些繞線管的各繞線管由非導(dǎo)電性材料制的兩個(gè)部件構(gòu)成，這兩個(gè)部件中的一個(gè)部件具有第一卡合部，另一個(gè)部件具有第二卡合部，這兩個(gè)部件從與所述碼放方向及所述對(duì)向方向成直角的方向與所述鐵心的各鐵心嵌合，且在所述第一卡合部和所述第二卡合部相互卡合，由此構(gòu)成具備四角筒部和一對(duì)外向凸緣的繞線管，其中，該四角筒部包圍鐵心的外周；該一對(duì)外向凸緣從該四角筒部的在所述對(duì)向方向上隔開(kāi)的兩個(gè)部位分別向外突出。
12. 如權(quán)利要求1所述的直線電動(dòng)機(jī)，該直線電動(dòng)機(jī)通過(guò)具有U相、V相、W相這三相的三相交流來(lái)工作，其中，所述多個(gè)線圈中至少作為所述U相、V相、W相各相的線圈的在所述碼放方向上相互相鄰的鐵心上所巻繞的線圈全部由沒(méi)有連接部的繞線形成。
13. —種電子電路零件安裝機(jī)，其包含零件供給裝置，其供給電子電路零件；基板保持裝置，其保持電路基板；保持頭，其保持所述電子電路零件；頭移動(dòng)裝置，其使該保持頭向平行于由所述基板保持裝置保持的電路基板的平面內(nèi)的任意位置移動(dòng)，通過(guò)所述保持頭從所述零件供給裝置接收電子電路零件，并安裝于由所述基板保持裝置所保持的電路基板上，所述頭移動(dòng)裝置包含所述權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種直線電動(dòng)機(jī)，其卷繞于多個(gè)鐵心的各鐵心的線圈配置為鋸齒狀，并且利用熱管進(jìn)行散熱。在嵌合于多個(gè)鐵心塊(142)的各鐵心塊的兩個(gè)繞線管(170)上分別卷繞有線圈(140)，將多個(gè)鐵心塊(142)以相鄰的兩個(gè)鐵心塊(142)成為在對(duì)向方向上翻轉(zhuǎn)180度的姿勢(shì)的方式并列，在各連結(jié)部(150)固定于梁件(252)并連結(jié)。在與兩列磁鐵列的各磁鐵列對(duì)向的多個(gè)鐵心的組的各組中，相對(duì)于多個(gè)鐵心塊(142)中在排列方向上相互相鄰的鐵心塊彼此，線圈(140)鋸齒狀且在對(duì)向方向上隔開(kāi)間隙而配置，將熱管(280)的一端部插入其間隙，在另一端部設(shè)置多個(gè)散熱片，傳遞線圈(140)發(fā)出的熱量，進(jìn)行散熱。另外，用罩覆蓋散熱片形成導(dǎo)風(fēng)筒，通過(guò)風(fēng)扇的送風(fēng)，將熱量向電樞的附近空間外排出。
文檔編號(hào)H02K41/02GK101783572SQ20101000490
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者永坂圭史 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社