專利名稱：船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于船用推進(jìn)器的無刷減速電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的小型船只用的電動(dòng)水下推進(jìn)器由直流電機(jī)、齒輪減速箱、螺旋槳、導(dǎo)流罩組 成，直流電機(jī)輸出軸與齒輪減速箱輸入軸相聯(lián)接，該齒輪減速箱輸出軸與螺旋槳轉(zhuǎn)軸相聯(lián) 接，直流電機(jī)和齒輪減速箱安裝在密封殼體內(nèi)，該密封殼體通過支架在對(duì)應(yīng)螺旋槳位置外 圍支承固定有導(dǎo)流罩。如一專利號(hào)為ZL200620055186. 1(公告號(hào)為CN2880671Y)的中國(guó)實(shí)用新型專利 《一種電動(dòng)水下推進(jìn)器》披露了這樣一種電動(dòng)水下推進(jìn)器，包括直流電機(jī)、齒輪減速箱及其 輸出軸、螺旋槳、導(dǎo)流罩，直流電機(jī)輸出軸與齒輪減速箱輸入軸相聯(lián)接，該齒輪減速箱輸出 軸與螺旋槳轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接，所述直流電機(jī)和齒輪減速箱安裝在密封殼體內(nèi)，螺旋槳外圍設(shè)有 導(dǎo)流罩，其特征在于所述導(dǎo)流罩的軸向剖面呈翼形，在導(dǎo)流罩與密封殼體之間連接有后防 護(hù)網(wǎng)，導(dǎo)流罩前端面設(shè)有前防護(hù)網(wǎng)。還如一專利號(hào)為ZL200720184222. 9(公告號(hào)為CN201174653Y)的中國(guó)實(shí)用新型專 利《深水水下電機(jī)》披露了這樣一種深水水下電機(jī)，有電機(jī)、安裝在電機(jī)外的密封殼、分別安 裝在電機(jī)軸上和輸出軸上的磁偶、和隔離在磁偶主從動(dòng)磁極間的隔離裝置，其中隔離裝置 是一非導(dǎo)磁材料罩形結(jié)構(gòu)的隔離罩，隔離罩以緊固件安裝在電機(jī)密封殼上，隔離罩的罩口 經(jīng)靜密封件與電機(jī)密封殼上的密封座連接。無論現(xiàn)有哪種船用推進(jìn)器電機(jī)，其主要有直流電機(jī)本體、設(shè)置安裝在電機(jī)外的密 封罩、及減速箱，其中，密封罩側(cè)凸出電機(jī)本體一側(cè)形成的迎水端的外端面呈弧形，以減小 電機(jī)在水下受到水流的阻力，提高導(dǎo)流效果，減速箱安裝在密封罩尾端部位，直流電機(jī)輸出 軸伸入減速箱內(nèi)與減速箱內(nèi)的傳動(dòng)部分相聯(lián)接，而減速箱的輸出軸則直接從減速箱一側(cè)穿 出后與螺旋槳相聯(lián)接，即減速箱位于密封罩尾端與螺旋槳之間。現(xiàn)有船用推進(jìn)器電機(jī)存在以下缺陷1、減速箱的輸出軸只支撐在減速箱內(nèi)，輸出 軸受支撐的長(zhǎng)度和減速箱的長(zhǎng)度相同，故輸出軸的支撐長(zhǎng)度短，這樣電機(jī)在工作時(shí)易發(fā)生 振動(dòng)，輸出的穩(wěn)定性差，而且對(duì)輸出軸的強(qiáng)度要求高；2、前述電機(jī)的總長(zhǎng)度由密封罩長(zhǎng)度和 減速箱長(zhǎng)度的總和，而密封罩的長(zhǎng)度大于電機(jī)本體的長(zhǎng)度，故電機(jī)整體的長(zhǎng)度長(zhǎng)，因此耗材
多，重量重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種工作時(shí)輸出軸 穩(wěn)定性好的船用調(diào)節(jié)器無刷減速電機(jī)，其還具有電機(jī)整體長(zhǎng)度短、結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)， 包括有電機(jī)外殼、減速器外殼和輸出軸，電機(jī)外殼內(nèi)設(shè)有定子和轉(zhuǎn)子，減速器外殼內(nèi)設(shè)有減 速齒輪系，其特征在于所述的減速器外殼固定在電機(jī)外殼的迎水端，所述轉(zhuǎn)子具有軸向通
3孔，所述的輸出軸同軸、間隙設(shè)置在該轉(zhuǎn)子的軸向通孔內(nèi)，且一端伸入減速器外殼內(nèi)，并通 過第一軸承支承于減速器外殼，輸出軸的另一端通過第二軸承支承在電機(jī)外殼的端蓋上并 外露出電機(jī)外殼的尾端；同時(shí)所述轉(zhuǎn)子伸入減速器外殼內(nèi)并設(shè)有主動(dòng)齒輪，輸出軸上設(shè)有 從動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過所述減速齒輪系相聯(lián)接。為減小電機(jī)在水下受到水流的阻力，提高導(dǎo)流效果，上述減速器外殼的外端面為 外凸的曲面。上述減速齒輪系包括齒桿，該齒桿的兩端通過第三軸承安裝在減速器外殼內(nèi)，齒 桿一端設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪嚙合的大齒輪，齒桿另一端設(shè)有與所述從動(dòng)齒輪嚙合的小齒 輪。該減速齒輪系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，當(dāng)然還可采用現(xiàn)有其它減速齒輪系結(jié)構(gòu)。上述減速器外殼與電機(jī)外殼的迎水端采用以下結(jié)構(gòu)固定，在電機(jī)外殼的迎水端處 設(shè)有連接板，電機(jī)外殼的迎水端還卡制有對(duì)所述連接板進(jìn)行限位的卡板，有第一螺釘從電 機(jī)外殼內(nèi)部穿過連接板后與減速器外殼的端蓋螺紋連接。以上減速器外殼與電機(jī)外殼的連 接方式為內(nèi)連接方式，減少電機(jī)整體的體積，外形設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單合理，降低水流損耗。當(dāng)然也 可采用外法蘭連接方式。上述減速器外殼內(nèi)固定有輔助定位塊，所述輸出軸穿過該輔助定位塊并通過第一 推力軸承支撐在所述輔助定位塊上，所述輸出軸還通過第二推力軸承支承在減速器外殼內(nèi) 壁，所述第一推力軸承和第二推力軸承位于從動(dòng)齒輪兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)子通過第四軸承支承在 該輔助定位塊上，轉(zhuǎn)子通過第五軸承支承在電機(jī)外殼的端蓋上，同時(shí)，轉(zhuǎn)子和輔助定位塊之 間設(shè)有第一油封，所述輸出軸和輔助定位塊之間設(shè)有第二油封，所述第一油封和第二油封 位于第四軸承和第一推力軸承之間。設(shè)置輔助定位塊對(duì)轉(zhuǎn)軸和輸出軸起到輔助支撐的作用，能將轉(zhuǎn)子和輸出軸更穩(wěn)定 支撐在電機(jī)外殼和減速器外殼內(nèi)，進(jìn)一步提高輸出軸輸出的穩(wěn)定性。上述輔助定位塊和減速器外殼的端蓋之間墊設(shè)有柔性墊塊，有第二螺釘穿過減速 器外殼的端蓋、墊塊和輔助定位塊后與減速器外殼內(nèi)壁螺紋連接。通過柔性墊塊的設(shè)置能 將輔助定位塊更牢靠固定在減速器外殼內(nèi)。為防止電機(jī)漏油，上述輸出軸和電機(jī)外殼的端蓋之間設(shè)有第三油封，該第三油封 位于第二軸承外部，所述轉(zhuǎn)子和減速器外殼的端蓋之間設(shè)有第四油封。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、本電機(jī)的輸出軸同心穿過轉(zhuǎn)子并從電機(jī) 外殼的尾端穿出，該輸出軸相當(dāng)于減速器的輸出軸，輸出軸總長(zhǎng)度為電機(jī)外殼和減速器外 殼的長(zhǎng)度相加，即輸出軸長(zhǎng)度增加兩倍，因此電機(jī)工作時(shí)輸出軸不易發(fā)生振動(dòng)，輸出的穩(wěn)定 性好，還能降低輸出軸的強(qiáng)度要求；2、還有本電機(jī)中減速器外殼相當(dāng)于原有電機(jī)密封罩長(zhǎng) 出電機(jī)外殼而作為迎水端的部分，和原有電機(jī)相比總長(zhǎng)度要短掉原有減速器外殼所占有的 長(zhǎng)度，故該電機(jī)總長(zhǎng)度變短，因此耗材少，重量輕。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的A-A向剖視圖5為本發(fā)明實(shí)施例中安裝上大齒輪后的齒桿結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1 5所示，為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。一種船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)，包括有電機(jī)外殼1、減速器外殼2和輸出軸3，電機(jī) 外殼內(nèi)設(shè)有定子4和轉(zhuǎn)子5，電機(jī)外殼1的尾端固定有端蓋11密封，定子4固定在電機(jī)外殼 1內(nèi)，轉(zhuǎn)子5位于定子4內(nèi)，前述電機(jī)外殼1、定子4和轉(zhuǎn)子5構(gòu)成無刷電機(jī)部分，其為常規(guī) 的無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)。減速器外殼2固定在電機(jī)外殼1的迎水端位置處，減速器外殼2的尾端固定有端 蓋21密封，減速器外殼2的外端面為外凸的曲面，減速器外殼2內(nèi)設(shè)有減速齒輪系，減速器 外殼2與電機(jī)外殼1的迎水端采用以下結(jié)構(gòu)固定，在電機(jī)外殼1的迎水端設(shè)有連接板10，電 機(jī)外殼1的迎水端處還卡制有對(duì)連接板10進(jìn)行限位的卡板12，有第一螺釘13從電機(jī)外殼 1內(nèi)部穿過連接板10后與減速器外殼的端蓋21螺紋連接。轉(zhuǎn)子5具有軸向通孔51，輸出軸3同軸、間隙穿設(shè)在該轉(zhuǎn)子的軸向通孔51內(nèi)，且一 端伸入減速器外殼2內(nèi)，并通過第一軸承6支承在減速器外殼2內(nèi)，輸出軸3的另一端通過 第二軸承7支承在電機(jī)外殼的端蓋11上并外露出電機(jī)外殼的尾端以供安裝螺旋槳，即輸出 軸3與轉(zhuǎn)子5為同軸設(shè)置，且輸出軸3外周面與轉(zhuǎn)子的軸向通孔51內(nèi)壁之間有間隙，這樣 轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)和輸出軸3的旋轉(zhuǎn)互不干擾；輸出軸3和電機(jī)外殼的端蓋11之間設(shè)有第三油封 24，該第三油封24位于第二軸承7外部，轉(zhuǎn)子5和減速器外殼的端蓋21之間設(shè)有第四油封 25 ；轉(zhuǎn)子5伸入減速器外殼2內(nèi)并設(shè)有主動(dòng)齒輪52，輸出軸3上設(shè)有從動(dòng)齒輪31，該主動(dòng)齒 輪52和從動(dòng)齒輪31通過所述減速齒輪系相聯(lián)接，其中主動(dòng)齒輪52為小齒輪，從動(dòng)齒輪31 為大齒輪。減速齒輪系包括齒桿8，齒桿8的兩端通過第三軸承9安裝在減速器外殼2內(nèi)，齒 桿8的一端設(shè)有小齒輪81，小齒輪81與齒桿8為一體件，齒桿8的另一端安裝有能隨齒桿 8 一起旋轉(zhuǎn)的大齒輪82，大齒輪82和齒桿8之間用花鍵進(jìn)行配合，主動(dòng)齒輪52與齒桿上的 大齒輪82嚙合，從動(dòng)齒輪31與齒桿上的小齒輪81嚙合。減速器外殼2內(nèi)固定有輔助定位塊14，輔助定位塊14采用以下結(jié)構(gòu)固定在減速器 外殼2內(nèi)，輔助定位塊14和減速器外殼的端蓋21之間墊設(shè)有柔性墊塊22，有第二螺釘23 穿過減速器外殼的端蓋21、墊塊22和輔助定位塊14后與減速器外殼2內(nèi)壁螺紋連接。輸出軸3穿過該輔助定位塊14并通過第一推力軸承15支撐在輔助定位塊14上， 輸出軸3還通過第二推力軸承16支承在減速器外殼2內(nèi)壁，第一推力軸承15和第二推力 軸承16位于從動(dòng)齒輪31的兩側(cè)，轉(zhuǎn)子5的移動(dòng)通過第四軸承17支承在該輔助定位塊14 上，轉(zhuǎn)子5的另一端通過第五軸承18支承在電機(jī)外殼的端蓋11上，同時(shí)，轉(zhuǎn)子5和輔助定 位塊14之間設(shè)有第一油封19，輸出軸3和輔助定位塊14之間設(shè)有第二油封20，第一油封 19和第二油封20位于第四軸承17和第一推力軸承15之間。本發(fā)明實(shí)施例的工作原理及過程如下工作時(shí)，轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)子上的主動(dòng)齒輪52和齒桿8上的大齒輪82嚙合，故 帶動(dòng)大齒輪82和齒桿8 —起旋轉(zhuǎn)，又由于齒桿上的小齒輪81和輸出軸上的從動(dòng)齒輪31嚙
5合，進(jìn)而又帶動(dòng)輸出軸3旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
一種船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)，包括有電機(jī)外殼(1)、減速器外殼(2)和輸出軸(3)，電機(jī)外殼內(nèi)設(shè)有定子(4)和轉(zhuǎn)子(5)，減速器外殼(2)內(nèi)設(shè)有減速齒輪系，其特征在于所述的減速器外殼(2)固定在電機(jī)外殼(1)的迎水端，所述轉(zhuǎn)子(5)具有軸向通孔(51)，所述的輸出軸(3)同軸、間隙穿設(shè)在該轉(zhuǎn)子的軸向通孔(51)內(nèi)，且一端伸入減速器外殼(2)內(nèi)，并通過第一軸承(6)支承于減速器外殼(2)，輸出軸(3)的另一端通過第二軸承(7)支承在電機(jī)外殼的端蓋(11)上并外露出電機(jī)外殼的尾端；同時(shí)所述轉(zhuǎn)子(5)伸入減速器外殼(2)內(nèi)并設(shè)有主動(dòng)齒輪(52)，輸出軸(3)上設(shè)有從動(dòng)齒輪(31)，該主動(dòng)齒輪(52)和從動(dòng)齒輪(31)通過所述減速齒輪系相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)，其特征在于所述減速器外殼(2) 的外端面為外凸的曲面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)，其特征在于所述減速齒輪系包 括齒桿(8)，該齒桿⑶的兩端通過第三軸承(9)安裝在減速器外殼⑵內(nèi)，齒桿⑶一端 設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪嚙合的大齒輪(82)，齒桿(8)另一端設(shè)有與所述從動(dòng)齒輪(31)嚙合的 小齒輪(81)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)，其特征在于所述減速器 外殼(2)與電機(jī)外殼(1)的迎水端采用以下結(jié)構(gòu)固定，在電機(jī)外殼(1)的迎水端處設(shè)有連 接板(10)，電機(jī)外殼⑴的迎水端還卡制有對(duì)所述連接板(10)進(jìn)行限位的卡板(12)，有第 一螺釘(13)從電機(jī)外殼(1)內(nèi)部穿過連接板(10)后與減速器外殼的端蓋(21)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)，其特征在于所述減速器外殼(2) 內(nèi)固定有輔助定位塊(14)，所述輸出軸(3)穿過該輔助定位塊(14)并通過第一推力軸承 (15)支撐在所述輔助定位塊(14)上，所述輸出軸(3)還通過第二推力軸承(16)支承在減 速器外殼(2)內(nèi)壁，所述第一推力軸承(15)和第二推力軸承(16)位于從動(dòng)齒輪(31)兩 側(cè)，所述轉(zhuǎn)子(5)通過第四軸承(17)支承在該輔助定位塊(14)上，轉(zhuǎn)子(5)通過第五軸承(18)支承在電機(jī)外殼的端蓋(11)上，同時(shí)，轉(zhuǎn)子(5)和輔助定位塊(14)之間設(shè)有第一油封(19)，所述輸出軸(3)和輔助定位塊(14)之間設(shè)有第二油封(20)，所述第一油封(19)和第 二油封(20)位于第四軸承(17)和第一推力軸承(15)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)，其特征在于所述輔助定位塊 (14)和減速器外殼的端蓋(21)之間墊設(shè)有柔性墊塊(22)，有第二螺釘(23)穿過減速器外 殼的端蓋(21)、墊塊(22)和輔助定位塊(14)后與減速器外殼(2)內(nèi)壁螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)，其特征在于所述輸出軸(3)和 電機(jī)外殼的端蓋(11)之間設(shè)有第三油封(24)，該第三油封(24)位于第二軸承(7)外部，所 述轉(zhuǎn)子(5)和減速器外殼的端蓋(21)之間設(shè)有第四油封(25)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種船用推進(jìn)器無刷減速電機(jī)，包括有電機(jī)外殼、減速器外殼和輸出軸，電機(jī)外殼內(nèi)設(shè)有定子和轉(zhuǎn)子，減速器外殼內(nèi)設(shè)有減速齒輪系，其特征在于減速器外殼固定在電機(jī)外殼的迎水端，轉(zhuǎn)子具有軸向通孔，輸出軸同軸、間隙設(shè)置在該轉(zhuǎn)子的軸向通孔內(nèi)，且一端伸入減速器外殼內(nèi)，并通過第一軸承支承于減速器外殼，輸出軸的另一端通過第二軸承支承在電機(jī)外殼的端蓋上并外露出電機(jī)外殼的尾端；同時(shí)轉(zhuǎn)子伸入減速器外殼內(nèi)并設(shè)有主動(dòng)齒輪，輸出軸上設(shè)有從動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過減速齒輪系相聯(lián)接。輸出軸總長(zhǎng)度為電機(jī)外殼和減速器外殼的長(zhǎng)度相加，即輸出軸長(zhǎng)度增加兩倍，因此電機(jī)工作時(shí)輸出軸不易發(fā)生振動(dòng)，輸出的穩(wěn)定性好。
文檔編號(hào)H02K7/116GK101860118SQ20101016799
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者張華軍, 賀定芳 申請(qǐng)人:中國(guó)釣具技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化(北侖海伯)研究中心