專利名稱：馬達總成及其定位安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達總成，尤其涉及一種可提高馬達輸出效率的馬達總成及其定 位安裝方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的馬達總成通常包括連接在一起的馬達和齒輪箱，其中，馬達的電樞軸從馬 達端蓋上的軸承伸出，并抵達位于設(shè)置在齒輪箱孔內(nèi)的軸承。端蓋上的軸承和齒輪箱孔內(nèi) 的軸承之間的電樞軸通過蝸桿驅(qū)動齒輪箱的齒輪，該蝸桿安裝在電樞軸上，可隨著電樞軸 轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有的這種設(shè)計的缺陷在于電樞軸通過蝸桿驅(qū)動齒輪箱的齒輪時，會受到齒輪 的反作用力。這種反作用力通過蝸桿分解為軸向和徑向兩部分，軸向的力會分別傳給鐵殼 和齒輪箱孔的底部，這種力會對馬達運行時產(chǎn)生串動，從而產(chǎn)生震動、給馬達帶來噪聲。現(xiàn)有技術(shù)中，解決上述問題的一種方案是在電樞軸上靠近鐵殼部位裝配一個耐磨 的墊片，在齒輪箱的孔底也裝一個耐磨的墊片，該種方案的缺陷在于，裝在電樞軸上的墊片 與軸一起運動，要求軸配合墊片部位要加工，并要求鐵殼的底部表面光潔度較高；在與齒輪 箱底部墊片接觸的電樞軸端，要求為圓弧表面，精度要求較高，以減小摩擦。。這種方案的缺 陷在于鐵殼，電樞軸等部件精度等級要求較高，墊片的材料要求也高，導致馬達材料成本 和加工成本變高。解決上述問題的另一種方案是在齒輪箱底部和鐵殼的底部各用一個鋼球，鋼球可 以減少摩擦，但是對整個裝配鏈的尺寸精度要求非常高，為了配合鐵殼和齒輪箱，通常需要 對電樞軸進行第二次加工，導致成本增加；同時，由于電樞軸同鋼球接觸為金屬與金屬接 觸，磨損一段時間以后，噪聲較大，電機的串動也很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的在于，提供一種馬達總成，其可以降低材料及加工成本，還能有效 減低摩擦和電機的串動，從而減小震動，降低噪聲；本發(fā)明的另一目的在于，提供一種上述馬達總成的定位安裝方法，該方法裝配方 便簡單，且裝配的馬達總成結(jié)構(gòu)牢靠，震動較小。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種馬達總成，其包括馬達、及與馬達連接的齒輪 箱，所述馬達包括一馬達外殼、安裝于馬達外殼內(nèi)的電樞軸、安裝于馬達外殼底部的止推 板、及壓裝于止推板上的直身軸承；所述齒輪箱包括一輸出齒輪軸、驅(qū)動該輸出齒輪軸轉(zhuǎn)動 的驅(qū)動盤、齒輪、安裝于齒輪內(nèi)腔的緩沖墊、直身軸承組件、及安裝有一軸承的支承座；所述 止推板與支承座分別設(shè)有球形表面，電樞軸依次穿過直身軸承、直身軸承組件、及支承座內(nèi) 軸承的內(nèi)孔，其兩端面分別與止推板和支承座的球形表面接觸，該電樞軸上設(shè)有一蝸桿，其 上還固定有一換向器，該蝸桿位于直身軸承組件與支承座的軸承之間，該蝸桿隨電樞軸的 轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動齒輪箱內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動。
所述止推板一端為一平面，另一端為所述球形表面，該球形表面一端還設(shè)有一環(huán) 狀結(jié)構(gòu)，該平面與馬達外殼的底部相接觸，電樞軸一端穿過該環(huán)狀結(jié)構(gòu)與該球形表面相接 觸。所述止推板采用兩邊對稱結(jié)構(gòu)，其兩端面分別設(shè)有所述球形表面及分別設(shè)于球形 表面一端的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。所述齒輪箱通過螺絲連接到該馬達外殼上，該馬達外殼與齒輪箱之間設(shè)有端蓋組 合，該端蓋組合連接電源輸入到換向器上，該換向器的端面上設(shè)有墊片。所述齒輪箱包括一腔體，該腔體位于直身軸承組件與蝸桿之間，該直身軸承組件 一端貼靠該齒輪箱腔體的底部，另一端貼靠電樞軸上換向器的端面或換向器端面上的墊片 上。所述驅(qū)動盤上包括三個V型突起，緩沖墊上與之對應(yīng)設(shè)有三個V型槽以容納該三 個V型突起；該驅(qū)動盤上還設(shè)有一內(nèi)花鍵孔與輸出齒輪軸相配合，從而帶動輸出齒輪軸轉(zhuǎn)動。所述直身軸承組件為金屬軸承，其包括一直身軸承、及套設(shè)于該直身軸承外的一 軸承套，該直身軸承的內(nèi)孔與電樞軸的外徑相配合，該軸承套的外徑與齒輪箱的內(nèi)徑相配 合，該軸承套由工程塑料制成。所述軸承套的端面與齒輪箱的內(nèi)孔端面接觸，該軸承套采用注塑成型安裝于直身 軸承上，該軸承套上設(shè)有數(shù)個特征孔、該特征孔按徑向均勻分布于軸承套上。所述支承座里的軸承為球形軸承或直身軸承，該支承座里還安裝有一緩沖套，該 支承座外表面上突出設(shè)有數(shù)條間隔排布的長、短筋，支承座通過該數(shù)條長、短筋與齒輪箱的 內(nèi)腔配合；進一步地，該支承座的一個端面設(shè)有六個均勻分布的開口，緩沖套及齒輪箱上均 設(shè)有均勻分布的三條筋，緩沖套通過其三條筋及支承座的三個均勻分布的開口與支承座進 行固定定位，支承座的另外三個均勻分布的開口與齒輪箱上的三條筋進行配合，以防止支 承座在齒輪箱內(nèi)轉(zhuǎn)動。進一步地，本發(fā)明還提供一種上述馬達總成的定位安裝方法，其包括如下步驟步驟1、將一止推板壓入裝有磁鐵的馬達外殼的底部，在該止推板上壓裝一直身軸 承；步驟2、將一球形軸承壓入支承座，再在該支承座內(nèi)安裝一緩沖套，然后將該部件壓入一齒輪箱內(nèi)；步驟3、將一端蓋組合裝入電樞軸上，再將直身軸承組件裝入電樞軸上，然后將蝸 桿壓裝在電樞軸上；步驟4、將經(jīng)步驟3操作之后的電樞軸裝入步驟1完成后的馬達外殼的直身軸承里；步驟5、將經(jīng)步驟4操作之后的組件裝入步驟2完成后的齒輪箱組件，打緊安裝螺 絲即可完成該馬達總成的定位安裝。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明提供的馬達總成及其定位安裝方法，其不僅裝配方便 簡單，可以減低材料及加工成本，且其止推板和支承座采用球形表面，可以有效減低馬達運 轉(zhuǎn)的時候電樞軸在軸向的摩擦和電機的串動，減小馬達電樞軸在額定負載下的串動和震 動，并降低了馬達的噪聲，提高了馬達的輸出效率。
為了能更進一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。


下面結(jié)合附圖，通過對本發(fā)明的具體實施方式
詳細描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案 及其他有益效果顯而易見。附圖中，
圖1為本發(fā)明的馬達總成一實施例的局部剖視圖2為本發(fā)明的馬達總成一實施例的剖視圖3、圖4分別為圖1中局部B和C的放大的示意圖5為本發(fā)明中止推板一實施例的示意圖6為圖5中止推板的剖視圖7為圖6中沿A-A方向的截面示意圖8為本發(fā)明中止推板另一實施例的示意圖9為圖7中止推板的剖面示意圖10為本發(fā)明中齒輪箱的局部示意圖11為本發(fā)明中直身軸承組件的示意圖12為圖11中直身軸承組件的背面結(jié)構(gòu)視圖
圖13為本發(fā)明中支承座一實施例的示意圖14為圖13中支承座的剖面示意圖15為緩沖套裝入支承座的示意圖16為本發(fā)明中支承座及軸承另一實施例的示意圖17為圖16中支承座及軸承的剖面示意圖18為本發(fā)明的馬達總成定位安裝方法的流程示意圖。
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為實現(xiàn)預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，請參閱以下有 關(guān)本發(fā)明的詳細說明與附圖，相信本發(fā)明的目的、特征與特點，應(yīng)當可由此得到深入且具體 的了解，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。如圖1-4所示，本發(fā)明提供一種馬達總成，其包括馬達16、及與馬達16連接的齒 輪箱6，所述馬達16包括一馬達外殼2、安裝于馬達外殼2內(nèi)的電樞軸22、安裝于馬達外殼2 底部的止推板1、及壓裝于止推板1上的直身軸承17 ；所述齒輪箱6包括一輸出齒輪軸21、 驅(qū)動該輸出齒輪軸21轉(zhuǎn)動的驅(qū)動盤9、齒輪7、安裝于齒輪7內(nèi)腔的緩沖墊8、直身軸承組件 18、及安裝有一軸承的支承座11，該軸承優(yōu)選為一球形軸承20 ；所述止推板1與支承座11 分別設(shè)有球形表面，電樞軸22依次穿過直身軸承17、直身軸承組件18、及球形軸承20的內(nèi) 孔，其兩端面22、36分別與止推板1和支承座11的球形表面24、29接觸，該電樞軸22上設(shè) 有一蝸桿12，其上還固定有一換向器15，該蝸桿12位于直身軸承組件18與球形軸承20之 間，該蝸桿12隨電樞軸22的轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動齒輪箱6內(nèi)齒輪7的轉(zhuǎn)動。如圖5-7所示，本發(fā)明中的止推板1 一端為一平面25，另一端為一球形表面24，用于防止電樞軸22在馬達外殼2內(nèi)在直身軸承17里朝馬達外殼方向串動。該球形表面24 一端還設(shè)有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)23，用以固定直身軸承17防止其軸向串動。該平面25與馬達外殼 2的底部相接觸，電樞軸22 —端穿過該環(huán)狀結(jié)構(gòu)23與該球形表面24相接觸，該止推板1由 該平面25與環(huán)狀結(jié)構(gòu)23 —起使該止推板1位于直身軸承17與馬達外殼2之間。由于止 推板1位于馬達外殼2和直身軸承17之間，該止推板1的球形表面24接觸電樞軸22的端面36，當來自電樞軸22上的軸向力朝止推板1方向時，止推板1提供阻力，阻止電樞軸22 長止推板1方向串動；同時，由于止推板1的球面24與電樞軸22的平面端面36接觸，產(chǎn)生 的摩擦力也比較小。如圖8、9所示，本發(fā)明的止推板1還可以采用兩邊對稱的結(jié)構(gòu)，其止推板1的兩端 面分別設(shè)有球形表面51、53及分別設(shè)于球形表面51、53 —端的環(huán)狀結(jié)構(gòu)52、54，即該止推 板1與馬達外殼2底部相接觸的一端也為球形表面，該結(jié)構(gòu)可以進一步的降低摩擦力及電 機的串動，且利于組裝，避免組裝時裝反。此外，還可以在該環(huán)狀結(jié)構(gòu)上開槽。如圖10所示，本發(fā)明中的齒輪箱6通過螺絲5連接到裝有磁鐵3的馬達外殼2上， 該馬達外殼2與齒輪箱6之間設(shè)有端蓋組合14，該端蓋組合14連接電源輸入到換向器15 上，該換向器15的端面上還設(shè)有墊片19。在本發(fā)明中，齒輪箱6包括一腔體46，該腔體46 位于直身軸承組件18與蝸桿12之間，該腔體46為裝配直身軸承組件18之用。該直身軸 承組件18 —端貼靠該齒輪箱6腔體46的底部，另一端貼靠電樞軸22上換向器15的端面 或換向器15端面上的墊片19上，可有效控制電樞軸22朝球形軸承20方向串動。該齒輪 箱6的驅(qū)動盤9上包括三個V型突起，緩沖墊8上與之對應(yīng)設(shè)有三個V型槽以容納該三個 V型突起；該驅(qū)動盤9上還設(shè)有一內(nèi)花鍵孔與輸出齒輪軸21相配合，從而帶動輸出齒輪軸 21轉(zhuǎn)動，以輸出扭矩。本發(fā)明中，該齒輪箱6提供安裝平臺給所述直身軸承組件18和裝入 球形軸承20后的支承座11，該齒輪箱6配合直身軸承組件18的部分見圖10中虛線圈住的 部分。直身軸承組件18如圖11、12所示，該直身軸承組件18可為金屬軸承，其包括一直 身軸承40、及套設(shè)于該直身軸承40外的一軸承套42，該直身軸承40的內(nèi)孔41與電樞軸22 的外徑相配合，從而提供支撐，傳遞動力；該軸承套42的外徑43與齒輪箱6的內(nèi)徑相配合， 該軸承套42由工程塑料制成。在本發(fā)明實施例中，該軸承套42的端面45與齒輪箱6的腔 體端面48接觸，從而控制直身軸承組件18朝蝸桿12方向轉(zhuǎn)動。該軸承套42采用注塑成 型安裝于直身軸承40上，該軸承套42上設(shè)有數(shù)個特征孔44、該特征孔44按徑向均勻分布 于軸承套42上，裝配時，先將其裝配在電樞軸22上，然后再裝入齒輪箱6的腔體46內(nèi)。如圖13-15所示，所述支承座11里安裝有一緩沖套10，該支承座11外表面上突出 設(shè)有數(shù)條間隔排布的長、短筋28、26，支承座通27過該數(shù)條長、短筋28、26與齒輪箱6的內(nèi) 腔配合。在該實施例中，支承座11外表面上有3條突出的短筋26、及3條長筋28。進一步 地，該支承座11的一個端面設(shè)有六個均勻分布的開口，緩沖套10及齒輪箱6上均設(shè)有均勻 分布的三條筋用于固定支承座11，同時給緩沖套10提供導向和徑向支撐，緩沖套10通過 其三條筋39及支承座11的三個均勻分布的開口 27與支承座11進行固定定位，支承座11 的另外三個均勻分布的開口 37與齒輪箱6上的三條筋49進行配合，以防止支承座11在齒 輪箱6內(nèi)轉(zhuǎn)動。作為一種選擇性實施例，該緩沖套10上的三根筋39的結(jié)構(gòu)可以為其他的 結(jié)構(gòu)，對應(yīng)支承座11上的開口也可以為其他結(jié)構(gòu)來配合；該三根筋49的結(jié)構(gòu)也可以采用開槽，而對應(yīng)支承座11上增加一對筋來配合。此外，在該實施例中，該支承座11上還具有一 圓柱特征30，用于同緩沖套10的孔38相配合。特別地，由于該支承座11位于緩沖套10與 電樞軸22之間，其球面35接觸電樞軸22的端面34，當來自電樞軸22上的軸向力朝支承座 11方向時，支承座11提供阻力，阻止電樞軸22朝支承座11方向串動；同時，由于支承座11 的球面35與電樞軸22的平面端面34接觸，產(chǎn)生的摩擦力也比較小。如圖16、17所示，作為本發(fā)明支承座與軸承的另一種選擇性實施例，由于安裝于 支承座內(nèi)的軸承可以為球形軸承或直身軸承，因此在該實施例中，可以將球形軸承20采用 直身軸承60代替，將直身軸承60注塑到支承座61里面，不僅方便裝配，還可以解決支承座 61的強脫模的問題，其具體結(jié)構(gòu)如55所示，其支承座61外表面也可以有數(shù)條筋58 ；或者在 其上也可以不設(shè)置筋，只采用與齒輪箱6配合即可，上面開有口 56、57以便同緩沖套10和 齒輪箱6配合，其剖視圖中可見球形表面59，直身軸承60及支承座61的位置示意圖。進一步地，如圖18所示，本發(fā)明還提供一種上述馬達總成的定位安裝方法，其包 括如下步驟步驟1、將一止推板1壓入裝有磁鐵3的馬達外殼2的底部，在該止推板1上壓裝 一直身軸承17 ；步驟2、將一球形軸承20壓入支承座11，再在該支承座11內(nèi)安裝一緩沖套10，然 后將該部件壓入一齒輪箱6內(nèi)；步驟3、將一端蓋組合14裝入電樞軸22上，再將直身軸承組件18裝入電樞軸22 上，然后將蝸桿12壓裝在電樞軸22上；步驟4、將經(jīng)步驟3操作之后的電樞軸22裝入步驟1完成后的馬達外殼2的直身 軸承17里；步驟5、將經(jīng)步驟4操作之后的組件裝入步驟2完成后的齒輪箱組件，打緊安裝螺 絲5即可完成該馬達總成的定位安裝。綜上所述，本發(fā)明提供的馬達總成及其定位安裝方法，其不僅裝配方便簡單，可以 減低材料及加工成本，且其止推板和支承座采用球形表面，可以有效減低馬達運轉(zhuǎn)的時候 電樞軸在軸向的摩擦和電機的串動，減小馬達電樞軸在額定負載下的串動和震動，并降低 了馬達的噪聲，提高了馬達的輸出效率。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù) 本方面的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都 應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
一種馬達總成，其特征在于，包括馬達、及與馬達連接的齒輪箱，所述馬達包括一馬達外殼、安裝于馬達外殼內(nèi)的電樞軸、安裝于馬達外殼底部的止推板、及壓裝于止推板上的直身軸承；所述齒輪箱包括一輸出齒輪軸、驅(qū)動該輸出齒輪軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動盤、齒輪、安裝于齒輪內(nèi)腔的緩沖墊、直身軸承組件、及安裝有一軸承的支承座；所述止推板與支承座分別設(shè)有球形表面，電樞軸依次穿過直身軸承、直身軸承組件、及支承座內(nèi)軸承的內(nèi)孔，其兩端面分別與止推板和支承座的球形表面接觸，該電樞軸上設(shè)有一蝸桿，其上還固定有一換向器，該蝸桿位于直身軸承組件與支承座的軸承之間，該蝸桿隨電樞軸的轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動齒輪箱內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達總成，其特征在于，所述止推板一端為一平面，另一端為所 述球形表面，該球形表面一端還設(shè)有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)，該平面與馬達外殼的底部相接觸，電樞軸 一端穿過該環(huán)狀結(jié)構(gòu)與該球形表面相接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的馬達總成，其特征在于，所述止推板采用兩邊對稱結(jié)構(gòu)，其兩端 面分別設(shè)有所述球形表面、及分別設(shè)于球形表面一端的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的馬達總成，其特征在于，所述齒輪箱通過螺絲連接到該馬達外 殼上，該馬達外殼與齒輪箱之間設(shè)有端蓋組合，該端蓋組合連接電源輸入到換向器上，該換 向器的端面上設(shè)有墊片。
5.如權(quán)利要求4所述的馬達總成，其特征在于，所述齒輪箱包括一腔體，該腔體位于直 身軸承組件與蝸桿之間，該直身軸承組件一端貼靠該齒輪箱腔體的底部，另一端貼靠電樞 軸上換向器的端面或換向器端面上的墊片上。
6.如權(quán)利要求1所述的馬達總成，其特征在于，所述驅(qū)動盤上包括三個V型突起，緩沖 墊上與之對應(yīng)設(shè)有三個V型槽以容納該三個V型突起；該驅(qū)動盤上還設(shè)有一內(nèi)花鍵孔與輸 出齒輪軸相配合，從而帶動輸出齒輪軸轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求1所述的馬達總成，其特征在于，所述直身軸承組件為金屬軸承，其包括 一直身軸承、及套設(shè)于該直身軸承外的一軸承套，該直身軸承的內(nèi)孔與電樞軸的外徑相配 合，該軸承套的外徑與齒輪箱的內(nèi)徑相配合，該軸承套由工程塑料制成。
8.如權(quán)利要求7所述的馬達總成，其特征在于，所述軸承套的端面與齒輪箱的內(nèi)孔端 面接觸，該軸承套采用注塑成型安裝于直身軸承上，該軸承套上設(shè)有數(shù)個特征孔、該特征孔 按徑向均勻分布于軸承套上。
9.如權(quán)利要求1所述的馬達總成，其特征在于，所述支承座里的軸承為球形軸承或直 身軸承，該支承座里還安裝有一緩沖套，該支承座外表面上突出設(shè)有數(shù)條間隔排布的長、短 筋，支承座通過該數(shù)條長、短筋與齒輪箱的內(nèi)腔配合；進一步地，該支承座的一個端面設(shè)有 六個均勻分布的開口，緩沖套及齒輪箱上均設(shè)有均勻分布的三條筋，緩沖套通過其三條筋 及支承座的三個均勻分布的開口與支承座進行固定定位，支承座的另外三個均勻分布的開 口與齒輪箱上的三條筋進行配合，以防止支承座在齒輪箱內(nèi)轉(zhuǎn)動。
10.一種如權(quán)利要求1所述的馬達總成的定位安裝方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1、將一止推板壓入裝有磁鐵的馬達外殼的底部，在該止推板上壓裝一直身軸承；步驟2、將一球形軸承壓入支承座，再在該支承座內(nèi)安裝一緩沖套，然后將該部件壓入一齒輪箱內(nèi)；步驟3、將一端蓋組合裝入電樞軸上，再將直身軸承組件裝入電樞軸上，然后將蝸桿壓裝在電樞軸上； 步驟4、將經(jīng)步驟3操作之后的電樞軸裝入步驟1完成后的馬達外殼的直身軸承里； 步驟5、將經(jīng)步驟4操作之后的組件裝入步驟2完成后的齒輪箱組件，打緊安裝螺絲即 可完成該馬達總成的定位安裝。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種馬達總成及其定位安裝方法，該馬達總成包括馬達、及與馬達連接的齒輪箱，所述馬達包括一馬達外殼、安裝于馬達外殼內(nèi)的電樞軸、安裝于馬達外殼底部的止推板、及壓裝于止推板上的直身軸承；所述齒輪箱包括一輸出齒輪軸、驅(qū)動該輸出齒輪軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動盤、齒輪、安裝于齒輪內(nèi)腔的緩沖墊、直身軸承組件、及安裝有一軸承的支承座；所述止推板與支承座分別設(shè)有球形表面，電樞軸依次穿過直身軸承、直身軸承組件、及支承座內(nèi)軸承的內(nèi)孔，其兩端面分別與止推板和支承座的球形表面接觸，該電樞軸上設(shè)有一蝸桿，其上還固定有一換向器，該蝸桿位于直身軸承組件與支承座的軸承之間，該蝸桿隨電樞軸的轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動齒輪箱內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動，本發(fā)明能減小馬達輸出軸在額定負載下的串動和震動，并降低了馬達的噪聲，提高了馬達的輸出效率。
文檔編號H02K5/16GK101841207SQ201010172370
公開日2010年9月22日 申請日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者唐憲 申請人:深圳市天禹傳動技術(shù)有限公司