專利名稱：一種具有編碼器的直流無刷電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種之路無刷電機，具體的說是一種具有編碼器的直流無刷電機。
背景技術(shù)：
目前市場上安裝編碼器的電機多為內(nèi)轉(zhuǎn)子、外定子的結(jié)構(gòu)。而直流無刷電機是內(nèi) 定子、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，軸是固定不動的；而且編碼器需要安裝在內(nèi)安裝空間只有10毫米不到 狹小空間。這就需要對現(xiàn)有編碼器和直流無刷電機的結(jié)構(gòu)進行重新設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有編碼器的直流無刷電機，解決傳統(tǒng)的電機的安裝空 間狹小，不能安裝編碼器，需要在電機外部附加編碼器的問題。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種具有編碼器的直流無刷電機，包括電機軸、安裝在電機軸上的軸承，在所述軸 承的內(nèi)側(cè)安裝有磁環(huán)，在磁環(huán)的外部位置設(shè)置一個磁柱，所述磁柱固定在電機的端蓋內(nèi)；在 磁環(huán)的內(nèi)側(cè)為內(nèi)定子，在內(nèi)定子靠近磁環(huán)的一側(cè)安裝有集成編碼器線路的集成線路板，所 述磁環(huán)和磁柱的磁場方向?qū)?yīng)集成線路板上具有編碼器感應(yīng)磁場的電路的位置，旋轉(zhuǎn)即產(chǎn) 生A、B、Z三相信號，并且磁環(huán)和磁柱的磁場不受電機本身磁場的影響，不影響輸出的波形。 所述磁環(huán)和磁柱固定在電機的端蓋內(nèi)，集成線路板固定在電機內(nèi)定子上。本專利將編碼器集成在直流無刷電機內(nèi)部，解決了常用的電機結(jié)構(gòu)無法安裝編碼 器的問題。該直流無刷電機輪，將電機、編碼器及外輪集成為一個模塊，大大縮小了輪子的 安裝尺寸和重量，并且易于維護；同時該直流無刷電機具有低轉(zhuǎn)速、高扭矩的特點，在自動 跟蹤機器人領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。


下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1是波形模具的結(jié)構(gòu)圖；1、端蓋；2、磁柱；3、軸承；4、軸；5、磁環(huán)；6、集成線路板。
具體實施例方式如圖1所示，一種具有編碼器的直流無刷電機，包括電機軸4、安裝在電機軸4上的 軸承3，在所述軸承3的內(nèi)側(cè)安裝有磁環(huán)5 (膠水固定)，在磁環(huán)5的外部位置設(shè)置一個磁柱 2，所述磁柱2固定在電機的端蓋1內(nèi)；在磁環(huán)5的內(nèi)側(cè)為內(nèi)定子，在內(nèi)定子靠近磁環(huán)5的一 側(cè)安裝有集成編碼器線路的集成線路板6，所述磁柱3、2的磁場方向?qū)?yīng)集成線路板6上具 有編碼器感應(yīng)磁場的電路的位置。本發(fā)明將編碼器集成在直流無刷電機內(nèi)部，解決了常用的電機結(jié)構(gòu)無法安裝編碼 器的問題。該直流無刷電機輪，將電機、編碼器及外輪集成為一個模塊，大大縮小了輪子的安裝尺寸和重量，并且易于維護；同時該直流無刷電機具有低轉(zhuǎn)速、高扭矩的特點，在自動跟蹤機器人領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。
權(quán)利要求
一種具有編碼器的直流無刷電機，包括電機軸、安裝在電機軸上的軸承，其特征在于，在所述軸承的內(nèi)側(cè)安裝有磁環(huán)，在磁環(huán)的外部位置設(shè)置一個磁柱；在磁環(huán)的內(nèi)側(cè)為內(nèi)定子，在內(nèi)定子靠近磁環(huán)的一側(cè)安裝有集成編碼器線路的集成線路板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有編碼器的直流無刷電機，其特征在于，所述磁環(huán)和 磁柱固定在電機的端蓋內(nèi)，集成線路板固定在電機內(nèi)定子上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有編碼器的直流無刷電機，其特征在于，所述磁環(huán)和 磁柱的磁場方向?qū)?yīng)集成線路板上具有編碼器感應(yīng)磁場的電路的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有編碼器的直流無刷電機，包括電機軸、安裝在電機軸上的軸承，在所述軸承的內(nèi)側(cè)安裝有磁環(huán)，在磁環(huán)的外部位置設(shè)置一個磁柱，所述磁柱固定在電機的端蓋內(nèi)；在磁環(huán)的內(nèi)側(cè)為內(nèi)定子，在內(nèi)定子靠近磁環(huán)的一側(cè)安裝有集成編碼器線路的集成線路板，所述磁柱的磁場方向?qū)?yīng)集成線路板上具有編碼器感應(yīng)磁場的電路的位置。本發(fā)明將編碼器集成在直流無刷電機內(nèi)部，解決了常用的電機結(jié)構(gòu)無法安裝編碼器的問題。該直流無刷電機輪，將電機、編碼器及外輪集成為一個模塊，大大縮小了輪子的安裝尺寸和重量，并且易于維護；同時該直流無刷電機具有低轉(zhuǎn)速、高扭矩的特點，在自動跟蹤機器人領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。
文檔編號H02K29/00GK101860160SQ20101017596
公開日2010年10月13日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者衛(wèi)健將 申請人:無錫鑫立奧機電有限公司