專利名稱：步進電機控制器以及控制步進電機的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制一臺或更多臺步進電機的步進電機控制器以及控制帶有多個勵磁線圈(field coil)的步進電機的方法。更具體地說，本發(fā)明涉及需要一組專用驅(qū)動器和一個公用驅(qū)動器的步進電機控制器和方法。每個勵磁線圈連接在專用驅(qū)動器之一與公用驅(qū)動器之間。
背景技術(shù)：
步進電機含有提供轉(zhuǎn)子的電樞和形成定子的一個或更多個勵磁線圈。所述步進電機的步進電機控制器以所選序列將驅(qū)動電流供應(yīng)給步進電機勵磁線圈，以便使電樞逐步加速旋轉(zhuǎn)?？梢赃x擇驅(qū)動電流序列按整個步長、部分步長、微小步長控制步進電機使電樞旋轉(zhuǎn)，并且，通過保持恒定驅(qū)動電流，可以使電樞保持在所希望的固定角位置上。步進電機控制器含有提供驅(qū)動電流的驅(qū)動器。這些驅(qū)動器通常是耦合在電源節(jié)點之間的兩個串聯(lián)互補功率晶體管。當(dāng)一個驅(qū)動器與勵磁線圈的一端連接，而另一個驅(qū)動器與勵磁線圈的另一端連接時，形成稱為H電橋配置，因此，電流可以沿著任一個方向流過勵磁線圈。步進電機控制器常形成單個半導(dǎo)體封裝，或可能只是大型多功能半導(dǎo)體封裝的電路的一部分。電子工業(yè)的趨勢和需求要求半導(dǎo)體封裝具有集中在小區(qū)域硅片空間上的相對多功能。半導(dǎo)體封裝的整個尺寸也要求盡可能小，因此，外部端子(引腳、焊點或球)的數(shù)量通常受到限制。因此，減少與步進電機驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的功率晶體管和外部端子的數(shù)量而不影響按整個步長、部分步長、或在一些情況下甚至微小步長增量使電樞加速旋轉(zhuǎn)的步進電機控制器分辨能力要求，將是人們所希望的。


通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作如下描述，可以使本發(fā)明以及它的目的和優(yōu)點得到最好理解，在附圖中圖1是依照本發(fā)明的一個實施例與步進電機勵磁線圈連接時的步進電機控制器的示意性電路圖；圖2是依照本發(fā)明的另一個實施例與步進電機勵磁線圈連接時的步進電機控制器的示意性電路圖；圖3是依照本發(fā)明的又一實施例與步進電機勵磁線圈連接時的步進電機控制器的示意性電路圖；和圖4是依照本發(fā)明的一個實施例控制帶有多個勵磁線圈的步進電機的方法的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖給出的詳細(xì)描述旨在作為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實施例的描述，而不是打算代表可以實施本發(fā)明的唯一形式。應(yīng)該明白，相同或等同的功能可以通過預(yù)定包含在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的不同實施例實現(xiàn)。在附圖中，相似標(biāo)號自始至終用于表示相似元件。而且，術(shù)語“包含”、“包括”或其任何其它變體意味著非排他包括，使得包含一系列元件或步驟的電路、設(shè)備部件和方法步驟不是僅包括那些元件或步驟，而可以包括未明確列出或所述的電路、設(shè)備部件或步驟固有的其它元件或步驟。前面加了“包含一個……”的元件或步驟沒有受到太多約束，并不排除包含該元件或步驟的另外相同元件或步驟的存在。在一個實施例中，本發(fā)明提供了控制一臺或更多臺步進電機的步進電機控制器。 該步進電機控制器包括帶有控制輸出端的控制電路，并且具有專用(individual)驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路。專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路含有專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端和與相應(yīng)的控制輸出端耦合的調(diào)制控制輸入端。存在一組專用驅(qū)動器，該組中的每個專用驅(qū)動器含有與專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端的相應(yīng)一個耦合的專用驅(qū)動器輸入端、和與控制器的專用驅(qū)動器端子耦合的專用驅(qū)動器輸出端。該步進電機控制器含有公用(common)驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路，該公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路含有公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端。還存在含有與公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端耦合的公用驅(qū)動器輸入端、和與控制器的公用驅(qū)動器端子耦合的公用驅(qū)動器輸出端的公用驅(qū)動器。當(dāng)存在連接在相應(yīng)專用驅(qū)動器端子與公用驅(qū)動器端子之間的一個或更多個步進電機勵磁線圈時，將專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從專用驅(qū)動器端子供應(yīng)給步進電機勵磁線圈，并將公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從公用驅(qū)動器端子供應(yīng)給步進電機勵磁線圈。在另一個實施例中，本發(fā)明規(guī)定了控制帶有多個步進電機勵磁線圈的步進電機的方法。該方法由帶有一組專用驅(qū)動器和公用驅(qū)動器的步進電機控制器執(zhí)行。該組中的每個專用驅(qū)動器含有與控制器的專用驅(qū)動器端子耦合的專用驅(qū)動器輸出端，和該公用驅(qū)動器含有與控制器的公用驅(qū)動器端子耦合的公用驅(qū)動器輸出端。此外，每個勵磁線圈連接在相應(yīng)的專用驅(qū)動器端子與公用驅(qū)動器端子之間。該方法包括有選擇地在相應(yīng)的專用驅(qū)動器端子上提供由每個專用驅(qū)動器提供的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流。接著，該方法在公用驅(qū)動器端子上供應(yīng)由公用驅(qū)動器提供的公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流。在又一實施例中，本發(fā)明提供了控制一臺或更多臺步進電機的步進電機控制器。 該控制器含有帶有控制輸出端的控制電路，并且存在一組專用驅(qū)動器。該組中的每個專用驅(qū)動器包括與控制輸出端的相應(yīng)的一個耦合的專用驅(qū)動器輸入端、和與控制器的專用驅(qū)動器端子耦合的專用驅(qū)動器輸出端。存在帶有公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端的公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路。還存在含有與公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端耦合的公用驅(qū)動器輸入端、和與控制器的公用驅(qū)動器端子耦合的公用驅(qū)動器輸出端的公用驅(qū)動器。當(dāng)存在連接在相應(yīng)驅(qū)動器端子與公用驅(qū)動器端子之間的一個或更多個步進電機勵磁線圈時，將穩(wěn)態(tài)數(shù)字邏輯值從專用驅(qū)動器端子供應(yīng)給步進電機勵磁線圈。此外，將脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從公用驅(qū)動器端子供應(yīng)給步進電機勵磁線圈。參照圖1，其中例示了依照本發(fā)明的一個實施例與步進電機勵磁線圈105連接時控制一臺或更多臺步進電機的步進電機控制器100的示意性電路圖。步進電機控制器100 包括含有控制輸出端115的控制電路110，并且包括帶有調(diào)制控制輸入端125的專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制(IDPWM)電路120，調(diào)制控制輸入端125與作為控制輸出端115的相應(yīng)專用輸出端耦合。專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路120還含有提供脈寬調(diào)制控制信號的專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端130。存在一組專用驅(qū)動器135，該組專用驅(qū)動器135中的每個專用驅(qū)動器136、137、138、139、140含有與專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端130的相應(yīng)一個耦合的專用驅(qū)動器輸入端145。此外，每個專用驅(qū)動器136、137、138、139、140含有與控制器100的專用驅(qū)動器端子巧5耦合的專用驅(qū)動器輸出端150。步進電機控制器100還包括公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制(⑶PWM)電路160，公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路160帶有公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端165和與控制電路110的控制輸出端115 之一耦合的調(diào)制控制輸入端170。還包括公用驅(qū)動器175，其含有與公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端165耦合的公用驅(qū)動器輸入端180和與步進電機控制器100的公用驅(qū)動器端子190 耦合的公用驅(qū)動器輸出端185。還包括其它端子195，步進電機控制器100被封裝在外殼 196(塑料模制外殼或陶瓷外殼)中，以及步進電機控制器100通常是帶有提供外部電接入的端子155、190和195的半導(dǎo)體封裝。而且，顯而易見，其它電路和端子也可以包含到步進電機控制器100中，以有助于電源接入和功能增加。例如，步進電機控制器100可以是較大半導(dǎo)體封裝中的一個功能模塊。使用時，如圖所示，一個或更多個步進電機勵磁線圈105連接在相應(yīng)專用驅(qū)動器端子巧5與公用驅(qū)動器端子190之間。每個步進電機勵磁線圈105可以是步進電機的唯一勵磁線圈，或者，兩個或更多個步進電機勵磁線圈105可以形成步進電機的一部分。例如， 在例圖中，步進電機勵磁線圈105A和105B是步進電機191的定子線圈，而步進電機勵磁線圈105C、105D和105E是步進電機192的定子線圈。應(yīng)該注意到，盡管只例示了兩個步進電機，但專用驅(qū)動器135的數(shù)量可以隨步進電機勵磁線圈的數(shù)量而改變，按每個步進電機改變，以及隨步進電機的數(shù)量而改變。這樣，如果需要，可以改變勵磁線圈105和步進電機的數(shù)量，并可以改變專用驅(qū)動器135的數(shù)量。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，顯而易見，工作時，將專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流 (IPWMDC)從專用驅(qū)動器端子155供應(yīng)給步進電機勵磁線圈105，并將公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(CPWMDC)從公用驅(qū)動器端子190供應(yīng)給步進電機勵磁線圈105。更具體地說，專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端130提供脈寬調(diào)制控制信號，以控制專用驅(qū)動器136、137、138、139、140 供應(yīng)的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(IPWMDC)。此外，公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端165也提供脈寬調(diào)制控制信號，以控制公用驅(qū)動器175供應(yīng)的公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(CPWMDC)。在這個實施例中，專用驅(qū)動器136、137、138、139、140和公用驅(qū)動器175中的每一個包括耦合在電源節(jié)點VDD和VSS之間的串聯(lián)互補晶體管。因此，專用驅(qū)動器136、137、
138、139、140的每一個與公用驅(qū)動器175形成H電橋。例如，于是，專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流 (IPWMDC)可以從專用驅(qū)動器輸出端150的至少一個流出并流入公用驅(qū)動器輸出端185中。 反之，公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(CPWMDC)可以從公用驅(qū)動器輸出端185流出，并流入專用驅(qū)動器輸出端150的至少一個中。由于從專用驅(qū)動器輸出端150流出的所有調(diào)制驅(qū)動電流的總和可以流入公用驅(qū)動器輸出端185中，所以公用驅(qū)動器175具有大于每個專用驅(qū)動器 136、137、138、139、140 的額定電流。工作時，在本實施例中，公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(CPWMDC)具有可通過控制電路在 10%到90%之間選擇的占空比，或在40%到60%之間的較窄范圍，通常公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(CPWMDC)具有選為50%的占空比。相對照地，每個專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(IPWMDC) 具有可在0%到100%之間選擇的占空比。參照圖2，其中例示了依照本發(fā)明的另一個實施例與步進電機勵磁線圈105連接時控制一臺或更多臺步進電機的步進電機控制器200的示意性電路圖。由于大部分電路已經(jīng)在上面參照圖1描述過，就本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員理解本發(fā)明而言，無需重復(fù)描述這個電路，這里只描述不同之處。如圖所示，不存在與控制輸出端115之一耦合的調(diào)制控制輸入端170，因此，控制電路110不控制公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(CPWMDC)的占空比。其結(jié)果是， 公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(CPWMDC)具有通常在制造時設(shè)置在50%上的固定占空比，但其它占空比也是可以的。參照圖3，其中例示了依照本發(fā)明的又一實施例與步進電機勵磁線圈105連接時控制一臺或更多臺步進電機的步進電機控制器300的示意性電路圖。由于大部分電路已經(jīng)在上面參照圖1描述過，就本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員理解本發(fā)明而言，無需重復(fù)描述這個電路，這里只描述不同之處。如圖所示，不存在專用脈寬調(diào)制(IDPWM)電路120，因此控制輸出端115除了一個之外都直接與相應(yīng)專用驅(qū)動器輸入端145耦合。因此，不存在專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流(IPWMDC)，而存在專用驅(qū)動器輸出端150供應(yīng)給它們相應(yīng)的驅(qū)動器端子155的穩(wěn)態(tài)數(shù)字邏輯值(邏輯1或邏輯0)。參照圖4，其中例示了依照本發(fā)明的一個實施例控制帶有多個勵磁線圈(例如，勵磁線圈10 的步進電機的方法400的流程圖。該方法可以由步進電機控制器100或200執(zhí)行，其中步進電機勵磁線圈105A、105B、105C、105D、105E的每一個都連接在相應(yīng)專用驅(qū)動器端子155與公用驅(qū)動器端子190之間。首先，該方法400在方塊410中處理為每個步進電機選擇相關(guān)脈寬調(diào)制占空比和頻率的控制指令。該處理由控制電路110執(zhí)行，通常經(jīng)由步進電機控制器100或200的端子195將控制指令提供給控制電路110。在控制電路110 處理了控制指令之后，該方法400在方塊420中，在控制輸出端115上為每臺步進電機提供可以基于每臺步進電機的開始位置的脈寬調(diào)制指令。在專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制(IDPWM)電路 120的調(diào)制控制輸入端125和公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制(CDPWM)電路160的調(diào)制控制輸入端170 上接收該脈寬調(diào)制指令。在方塊430中，該方法400在專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端130和公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端165兩者上創(chuàng)建脈寬調(diào)制控制信號。該脈寬調(diào)制控制信號被相應(yīng)專用驅(qū)動器 136、137、138、139、140和公用驅(qū)動器175接收。其結(jié)果是，在方塊440中，該方法400在相應(yīng)專用驅(qū)動器端子155上有選擇地提供由每個專用驅(qū)動器136、137、138、139、140提供的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流。而且，在方塊450中，該方法400在公用驅(qū)動器端子190上供應(yīng)由公用驅(qū)動器175提供的公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流。在方塊450之后，測試塊確定是否存在經(jīng)由端子195提供給控制電路110的更新 (新)控制指令(電機步進指令)。如果不存在更新(新)控制指令(電機步進指令)，那么，該方法400返回到方塊440。但是，如果存在更新(新)控制指令(電機步進指令)， 那么，該方法400返回到方塊410，由控制電路110處理更新(新)控制指令(電機步進指令)。從上文中可以明白，該方法400可以通過將不同占空比或相同占空比的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流應(yīng)用于它們的勵磁線圈105而控制步進電機191和192。此外，可以控制公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流的占空比。例如，供應(yīng)給勵磁線圈105A的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流的占空比可以是60%，而供應(yīng)給勵磁線圈105B的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流的占空比可以是0%。此外，公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流的占空比可以設(shè)置成在勵磁線圈105A和105B中導(dǎo)致不同電流極性的50%。作為另一個例子，供應(yīng)給勵磁線圈105C、105D、105E的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流的占空比可以設(shè)置成20%的占空比，而公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流的占空比可以設(shè)置成60%。 因此，將有凈電流從公用驅(qū)動器流入勵磁線圈105C、105D、105E中，并流入專用驅(qū)動器138、 139,140中。但是，如果供應(yīng)給勵磁線圈105C、105D、105E的調(diào)制驅(qū)動電流被設(shè)置成90%的占空比，那么，將有凈電流從專用驅(qū)動器138、139、140流入勵磁線圈105C、105D、105E中，并流入公用驅(qū)動器175中。從上文中可明顯看出，專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流可以具有不同占空比。在一個實施例中，每個專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流都具有可在0%到100%之間選擇的占空比，而公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流可以具有50%的固定占空比?？商娲?，公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流具有可在 40%到60%之間選擇的占空比。但是，可以預(yù)見，其它公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流占空比范圍也是可選的，例如，這樣的范圍可以在20%到80%，10%到90%或0%到100%之間。因此，工作時，本發(fā)明允許專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從專用驅(qū)動器輸出端150的至少一個流出，并流入公用驅(qū)動器輸出端185中。此外，本發(fā)明允許公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從公用驅(qū)動器輸出端185流出，并流入專用驅(qū)動器輸出端150的至少一個中。步進電機勵磁線圈105A，105B的每一個或步進電機勵磁線圈105C、105D的每一個中的凈電流方向和幅度決定步進電機191 和192的方向和速度(和可能旋轉(zhuǎn)位置)。于是，由于專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流可以具有不同占空比，所以可以控制步進電機191和192中的每一個的遞增步長。有利的是，本發(fā)明可以緩解與與步進電機驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)的功率晶體管和外部端子的數(shù)量有關(guān)的問題。這是因為公用驅(qū)動器175取代數(shù)個專用驅(qū)動器以及公用驅(qū)動器端子 190取代數(shù)個驅(qū)動器端子。而且，為專用驅(qū)動器選擇脈寬調(diào)制驅(qū)動電流使本發(fā)明可以不影響所需步進電機控制分辨能力地控制一臺或更多臺步進電機。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可明顯看出，上面的實施例可以以像場效應(yīng)晶體管、雙極晶體管等那樣的晶體管技術(shù)的任何形式實現(xiàn)，并且，盡管在本說明書中提及電源節(jié)點VDD 和VSS，但并非打算使本發(fā)明局限于場效應(yīng)晶體管實現(xiàn)。此外，所有的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流和公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流通常都具有相同頻率，但是，可以預(yù)見，它們也可以具有不同頻率。而且，人們知道，無需讓每個專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流具有相同頻率，但是，通常所有的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流都具有相同頻率。給出本發(fā)明優(yōu)選實施例的描述是為了例示和描述的目的，而不是打算窮舉或使本發(fā)明局限于公開的形式。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該懂得，可以不偏離本發(fā)明的廣義發(fā)明構(gòu)思地對上面所述的實施例作出各種改變。因此，應(yīng)該明白，本發(fā)明不限于公開的特定實施例，而是涵蓋如所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種修改。
權(quán)利要求
1.一種控制一臺或更多臺步進電機的步進電機控制器，其中，所述步進電機控制器含有專用驅(qū)動器端子和公用驅(qū)動器端子，所述步進電機控制器包含含有控制輸出端的控制電路；含有專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端和與相應(yīng)的所述控制輸出端耦合的調(diào)制控制輸入端的專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路；一組專用驅(qū)動器，所述組中的每個專用驅(qū)動器含有與所述專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端的相應(yīng)一個耦合的專用驅(qū)動器輸入端、和與所述控制器的所述專用驅(qū)動器端子中的一個耦合的專用驅(qū)動器輸出端；含有公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端的公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路；和含有與所述公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端耦合的公用驅(qū)動器輸入端、和與所述控制器的所述公用驅(qū)動器端子耦合的公用驅(qū)動器輸出端的公用驅(qū)動器，其中，當(dāng)一個或更多個步進電機勵磁線圈連接在相應(yīng)的專用驅(qū)動器端子與所述公用驅(qū)動器端子之間時，將專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從所述專用驅(qū)動器端子供應(yīng)給所述步進電機勵磁線圈，并將公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從所述公用驅(qū)動器端子供應(yīng)給所述步進電機勵磁線圈。
2.如權(quán)利要求1所述的步進電機控制器，其中，所述專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端包括控制由所述專用驅(qū)動器供應(yīng)的所述專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流的脈寬調(diào)制控制信號。
3.如權(quán)利要求2所述的步進電機控制器，其中，所述公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端包括控制由所述公用驅(qū)動器供應(yīng)的所述公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流的脈寬調(diào)制控制信號。
4.如權(quán)利要求3所述的步進電機控制器，其中，所述專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從所述專用驅(qū)動器輸出端的至少一個流出并流入所述公用驅(qū)動器輸出端中。
5.如權(quán)利要求3所述的步進電機控制器，其中，所述公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從所述公用驅(qū)動器輸出端流出并流入所述專用驅(qū)動器輸出端的至少一個中。
6.如權(quán)利要求3所述的步進電機控制器，其中，每個專用驅(qū)動器和所述公用驅(qū)動器包括耦合在電源節(jié)點之間的串聯(lián)互補晶體管。
7.如權(quán)利要求3所述的步進電機控制器，其中，所述公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路含有與所述控制輸出端之一耦合的公用控制輸入端，以及所述公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流具有可在 10%到90%之間選擇的占空比。
8.—種控制步進電機的方法，所述步進電機含有多個步進電機勵磁線圈、多個專用驅(qū)動器端子、和公用驅(qū)動器端子，所述方法由含有一組專用驅(qū)動器和公用驅(qū)動器的步進電機控制器執(zhí)行，其中，每個專用驅(qū)動器含有與所述多個專用驅(qū)動器端子之一耦合的專用驅(qū)動器輸出端，所述公用驅(qū)動器含有與所述公用驅(qū)動器端子耦合的公用驅(qū)動器輸出端，以及其中，每個勵磁線圈連接在相應(yīng)專用驅(qū)動器端子與所述公用驅(qū)動器端子之間，所述方法包含以下步驟有選擇地在所述相應(yīng)專用驅(qū)動器端子上提供由每個專用驅(qū)動器提供的專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流；以及在所述公用驅(qū)動器端子上供應(yīng)由所述公用驅(qū)動器提供的公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流。
9.如權(quán)利要求8所述的控制步進電機的方法，其中，所述專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從所述專用驅(qū)動器輸出端的至少一個流出并流入所述公用驅(qū)動器輸出端中。
10.如權(quán)利要求9所述的控制步進電機的方法，其中，所述公用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流從所述公用驅(qū)動器輸出端流出并流入所述專用驅(qū)動器輸出端的至少一個中。
11.如權(quán)利要求9所述的控制步進電機的方法，其中，所述專用脈寬調(diào)制驅(qū)動電流的至少兩個具有不同占空比。
12.如權(quán)利要求9所述的控制步進電機的方法，其中每個專用驅(qū)動器和所述公用驅(qū)動器包括耦合在電源節(jié)點之間的串聯(lián)互補晶體管。
全文摘要
本發(fā)明涉及步進電機控制器以及控制步進電機的方法。步進電機控制器包括帶有控制輸出端的控制電路、和專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路。專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路含有專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端和與相應(yīng)控制輸出端耦合的調(diào)制控制輸入端?？刂破骱幸唤M專用驅(qū)動器，其中每一個都含有與專用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端的相應(yīng)一個耦合的專用驅(qū)動器輸入端、和與控制器的專用驅(qū)動器端子耦合的專用驅(qū)動器輸出端。該步進電機控制器含有公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路，該公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制電路含有公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端。還存在含有與公用驅(qū)動器脈寬調(diào)制輸出端耦合的公用驅(qū)動器輸入端、和與控制器的公用驅(qū)動器端子耦合的公用驅(qū)動器輸出端的公用驅(qū)動器。
文檔編號H02P8/40GK102263535SQ20101019211
公開日2011年11月30日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者程志宏, 聶式祥, 陳志軍 申請人:飛思卡爾半導(dǎo)體公司