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      多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法

      文檔序號:7437369閱讀:209來源:國知局

      專利名稱::多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法
      技術(shù)領域
      :本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)及其自動化
      技術(shù)領域
      ,更準確地說本發(fā)明涉及一種多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法。
      背景技術(shù)
      :輸電斷面的輸送功率水平必須滿足預想故障場景下電網(wǎng)安全穩(wěn)定性的要求,在滿足限制斷面輸送能力的關(guān)鍵故障發(fā)生后,電網(wǎng)仍能繼續(xù)安全穩(wěn)定運行要求的前提下,輸電斷面正常時能夠輸送的最大功率就是該斷面的輸電極限。大型互聯(lián)電網(wǎng)中的輸電斷面有多個,每一個斷面的穩(wěn)定輸送水平不但與本斷面的輸送功率密切相關(guān),而且還受其他斷面輸送功率大小的影響。定量評估多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響,并進一步計算多個斷面的輸電極限,對電力系統(tǒng)的離線計算和運行控制具有重要意義。目前,多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的量化評估和極限計算缺乏系統(tǒng)性的方法,往往依賴于系統(tǒng)分析人員的計算經(jīng)驗,但隨著互聯(lián)電網(wǎng)規(guī)模的擴大和電氣聯(lián)系的緊密化,電網(wǎng)安全穩(wěn)定特性越來越復雜,人工經(jīng)驗難以滿足分析計算自動化和運行監(jiān)控智能化的要求。因此需要一種能在電網(wǎng)的典型離線運行方式或當前運行工況下和預想故障場景下,量化評估多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的方法,以及使多個斷面同時達到輸電極限功率的自動搜索方法。參考文獻[1]運動穩(wěn)定性量化理論非自治非線性多剛體系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析/薛禹勝著.南京江蘇科學技術(shù)出版社,1999.1
      發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出了多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法,其目的在于根據(jù)電網(wǎng)的典型離線運行方式或當前運行工況、模型和參數(shù)、預想故障、輸電斷面集合,以調(diào)整系統(tǒng)運行方式為手段對斷面功率進行攝動,基于擴展等面積準則EEAC量化理論(參見文獻[1])計算各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度變化量,進一步計算斷面輸送功率對系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的交互影響因子矩陣,求解使所考察各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度同時均衡減小的各斷面功率的同時變化量,從而為同時增加所有考察斷面的潮流提供調(diào)整方向,實現(xiàn)多斷面輸電功率同時達到極限值的自動計算。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法的實施步驟1)確定所考察的輸電斷面集合,設共包含K個輸電斷面,記第i個斷面編號為i;2)對每一個輸電斷面指定一個預想故障場景(例如斷面組成元件N-1故障),作為限制斷面輸送能力的關(guān)鍵故障,記輸電斷面i的預想故障場景為Q;3)取一個電力系統(tǒng)基態(tài)潮流;4)根據(jù)電力系統(tǒng)的基態(tài)潮流、模型和參數(shù),針對每個預想故障場景進行時域仿真,并基于仿真軌跡,采用擴展等面積準則EEAC計算出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,記對應斷面i在預想故障場景Ci和斷面輸送功率Pi下的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度為n”簡稱為斷面i主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度;5)統(tǒng)計滿足1<^(i=1,2,...,K)的輸電斷面?zhèn)€數(shù)N,如果N>NS,則計算停止,將N個斷面的輸送功率作為輸電極限輸出,其中e是根據(jù)具體電網(wǎng)特點由人工設定的門檻值;6)以調(diào)整系統(tǒng)運行方式為手段,按斷面編號順序逐次攝動斷面功率,生成K個新的電網(wǎng)潮流,分別對應K個輸電斷面輸送功率的增加,即每一次都在基態(tài)潮流的基礎上,以增加一個斷面功率為目標,調(diào)整出一個新的潮流。記第i個新的電網(wǎng)潮流中,斷面i輸送功率在基態(tài)潮流基礎上的變化量為△Pi(i),形成斷面功率攝動量矩陣AP;7)計算系統(tǒng)新的潮流方式下對應預想故障的穩(wěn)定裕度變化量,即在每一個新的潮流下,針對每個預想故障場景進行時域仿真,并基于仿真軌跡,采用擴展等面積準則EEAC計算出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度及其相對于基態(tài)潮流下穩(wěn)定裕度的變化量。記第m個新的電網(wǎng)潮流中,斷面i主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的變化量為△HiOii),形成穩(wěn)定裕度攝動量矩陣△n;、對1)鄉(xiāng)⑶…Arj^K)8)計算斷面輸送功率對系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的交互影響因子矩陣,即根據(jù)步驟(6)計算的AP和步驟(7)計算的An,求解方程(8-1),得到交互影響因子矩陣J,其意義為在基態(tài)潮流下,各個所考察的輸電斷面的輸送功率變化對各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度變化的影響方向和程度;An=JAP其中9)以交互影響因子矩陣J和基態(tài)下斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度nji=1,2,...,K)為已知量,以各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的同時變化量△n'和各斷面功率的同時變化量AP'為未知量,求取基態(tài)潮流下,所考察各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度同時均衡減小的各斷面功率變化量,即求解優(yōu)化問題(9-2),得到AP',其中£1和eu是根據(jù)具體電網(wǎng)特點由人工設定的門檻值;(9-2)其中10)按所考察斷面輸送功率同時增長的原則,調(diào)整系統(tǒng)運行方式,生成新的基態(tài)潮流,即根據(jù)步驟(9)計算出的列向量AP'同時增加所有考察斷面的功率,生成新的基態(tài)潮流,轉(zhuǎn)步驟(4)。效果和優(yōu)點本發(fā)明提出了多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法。其特點是針對電網(wǎng)的典型離線運行方式或當前運行工況,基于時域仿真計算和擴展等面積準則EEAC理論,提出斷面輸送功率對系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的交互影響因子矩陣及其計算方法,量化描述了多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的方向和大小,給出了使得多斷面輸電功率同時達到極限值的自動計算方法。該方法可用于電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定的離線分析計算、實時預警和在線輔助決策,滿足分析計算自動化和運行監(jiān)控智能化的要求。圖1為本發(fā)明方法的流程圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖1,對本發(fā)明方法進行詳細描述。圖1中步驟1描述的是,確定所考察的輸電斷面集合,設共包含K個輸電斷面,記第i個斷面編號為i。圖1中步驟2描述的是,對每一個輸電斷面指定一個預想故障場景(例如斷面組成元件N-1故障),作為限制斷面輸送能力的關(guān)鍵故障,記輸電斷面i的預想故障場景為Cit)圖1中步驟3描述的是,取一個電力系統(tǒng)基態(tài)潮流。圖1中步驟4描述的是,根據(jù)電力系統(tǒng)的基態(tài)潮流、模型和參數(shù),針對每個預想故障場景進行時域仿真,并基于仿真軌跡,采用擴展等面積準則EEAC計算出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,記對應斷面i在預想故障場景Ci和斷面輸送功率Pi下的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度為ni,簡稱為斷面i主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度。圖1中步驟5描述的是,統(tǒng)計滿足1<£i(i=1,2,...,K)的輸電斷面?zhèn)€數(shù)N,如果N^Ns,則計算停止,將N個斷面的輸送功率作為輸電極限輸出,其中ei和Ns是根據(jù)具體電網(wǎng)特點由人工設定的門檻值。圖1中步驟6描述的是,以調(diào)整系統(tǒng)運行方式為手段,按斷面編號順序逐次攝動斷面功率,生成K個新的電網(wǎng)潮流,分別對應K個輸電斷面輸送功率的增加,即每一次都在基態(tài)潮流的基礎上,以增加一個斷面功率為目標,調(diào)整出一個新的潮流。記第i個新的電網(wǎng)潮流中,斷面i輸送功率在基態(tài)潮流基礎上的變化量為APi(i),形成斷面功率攝動量矩陣AP。AP=圖1中步驟7描述的是,計算系統(tǒng)新的潮流方式下對應預想故障的穩(wěn)定裕度變化量,即在每一個新的潮流下,針對每個預想故障場景進行時域仿真,并基于仿真軌跡,采用擴展等面積準則EEAC計算出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度及其相對于基態(tài)潮流下穩(wěn)定裕度的變化量。記第m個新的電網(wǎng)潮流中,斷面i主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的變化量為Ani(m),形成穩(wěn)定裕度攝動量矩陣an。圖1中步驟8描述的是,計算斷面輸送功率對系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的交互影響因子矩陣,即根據(jù)步驟6計算的AP和步驟7計算的△n,求解方程(8-1),得到交互影響因子矩陣J,其意義為在基態(tài)潮流下,各個所考察的輸電斷面的輸送功率變化對各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度變化的影響方向和程度。其中圖1中步驟9描述的是,以交互影響因子矩陣J和基態(tài)下斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度ni(i=1,2,...,K)為已知量,以各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的同時變化量An'和各斷面功率的同時變化量AP'為未知量,求取在基態(tài)潮流下,使所考察各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度同時均衡減小的各斷面功率變化量,即求解優(yōu)化問題(9-2),得到AP',其中、和£u是根據(jù)具體電網(wǎng)特點由人工設定的門檻值。mins.t.An‘=JAP'其中(9-2)7圖1中步驟10描述的是,按所考察斷面輸送功率同時增長的原則,調(diào)整系統(tǒng)運行方式,生成新的基態(tài)潮流,即根據(jù)步驟9計算出的列向量AP'同時增加所有考察斷面的功率,生成新的基態(tài)潮流,轉(zhuǎn)步驟4??傊鄶嗝娣€(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法,基于電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定量化分析理論和技術(shù),實現(xiàn)了多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的量化評估,以及使多個斷面同時達到輸電極限功率的自動搜索,可用于電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定的離線分析計算、實時預警和在線輔助決策,有利于實現(xiàn)多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響情況下輸電極限分析計算的自動化和運行監(jiān)控的智能化。權(quán)利要求多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法,其特征在于,包括以下步驟1)確定所考察的輸電斷面集合,設共包含K個輸電斷面,記第i個斷面編號為i;2)對每一個輸電斷面指定一個預想故障場景,作為限制斷面輸送能力的關(guān)鍵故障,記輸電斷面i的預想故障場景為Ci;3)取一個電力系統(tǒng)基態(tài)潮流;4)根據(jù)電力系統(tǒng)的基態(tài)潮流、模型和參數(shù),針對每個預想故障場景進行時域仿真,并基于仿真軌跡,采用擴展等面積準則EEAC計算出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,記對應斷面i在預想故障場景Ci和斷面輸送功率Pi下的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度為ηi,簡稱為斷面i主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度;5)統(tǒng)計滿足ηi<εi,其中,i=1,2,...,K,的輸電斷面?zhèn)€數(shù)N,如果N≥Ns,則計算停止,將N個斷面的輸送功率作為輸電極限輸出,其中εi和Ns是根據(jù)具體電網(wǎng)特點由人工設定的門檻值;6)以調(diào)整系統(tǒng)運行方式為手段,按斷面編號順序逐次攝動斷面功率,生成K個新的電網(wǎng)潮流,分別對應K個輸電斷面輸送功率的增加,即每一次都在基態(tài)潮流的基礎上,以增加一個斷面功率為目標,調(diào)整出一個新的潮流。記第i個新的電網(wǎng)潮流中,斷面i輸送功率在基態(tài)潮流基礎上的變化量為ΔPi(i),形成斷面功率攝動量矩陣ΔP;<mrow><mi>&Delta;P</mi><mo>=</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><msub><mi>P</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>&Delta;</mi><msub><mi>P</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd>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知量,求取基態(tài)潮流下,所考察各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度同時均衡減小的各斷面功率變化量,即求解優(yōu)化問題(9-2),得到ΔP′,其中εl和εu是根據(jù)具體電網(wǎng)特點由人工設定的門檻值;<mrow><mi>min</mi><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>&Delta;</mi><msubsup><mi>&eta;</mi><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msubsup></mrow><msub><mi>&eta;</mi><mi>i</mi></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow>s.t.Δη′=JΔP′(9-2)<mrow><msub><mi>&epsiv;</mi><mi>l</mi></msub><mo>&le;</mo><mi>&Delta;</mi><msubsup><mi>&eta;</mi><mi>i</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>&le;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mi>u</mi></msub><mo>&le;</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mi>K</mi></mrow>其中<mrow><mi>&Delta;</mi><msup><mi>&eta;</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>=</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><msubsup><mi>&eta;</mi><mn>1</mn><mo>&prime;</mo></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><msubsup><mi>&eta;</mi><mn>2</mn><mo>&prime;</mo></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><msubsup><mi>&eta;</mi><mi>K</mi><mo>&prime;</mo></msubsup></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow><mrow><mi>&Delta;</mi><msup><mi>P</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>=</mo><mfencedopen='['close=']'><mtable><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><msubsup><mi>P</mi><mn>1</mn><mo>&prime;</mo></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><msubsup><mi>P</mi><mn>2</mn><mo>&prime;</mo></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><msubsup><mi>P</mi><mi>K</mi><mo>&prime;</mo></msubsup></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>10)按所考察斷面輸送功率同時增長的原則,調(diào)整系統(tǒng)運行方式,生成新的基態(tài)潮流,即根據(jù)步驟(9)計算出的列向量ΔP′同時增加所有考察斷面的功率,生成新的基態(tài)潮流,轉(zhuǎn)步驟(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法,其特征在于,所述步驟4)中的斷面i主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度ηρ是對應斷面i在限制該斷面輸送能力的關(guān)鍵故障場景Ci和斷面輸送功率為Pi下的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法,其特征在于,所述步驟6)中的斷面功率攝動量矩陣△P的形成過程中,每一次攝動只以增加一個斷面功率為目標。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法,其特征在于,所述步驟8)中的斷面輸送功率對系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的交互影響因子矩陣J,用于表示各個所考察的輸電斷面的輸送功率變化對各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度變化的影響方向和程度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法,其特征在于,所述步驟9)中采用求解優(yōu)化問題得到使所考察各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度同時均衡減小的各斷面功率同時變化量ΔΡ',優(yōu)化的目標函數(shù)是使各斷面主導的穩(wěn)定裕度變化量與斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度在基態(tài)潮流下的值之比的平方和達到最小。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法,其特征在于,所述步驟10)中采用各斷面功率的同時變化量AP',在基態(tài)潮流的基礎上調(diào)整系統(tǒng)運行方式,生成新的基態(tài)潮流。全文摘要本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)及其自動化
      技術(shù)領域
      ,提出了一種多斷面穩(wěn)定輸送水平交互影響的輸電極限計算方法,可用于電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定的離線分析計算、實時預警和在線輔助決策。該方法包括以下步驟(1)確定所考察的輸電斷面集合;(2)對每一個輸電斷面指定一個預想故障場景;(3)取一個電力系統(tǒng)基態(tài)潮流;(4)根據(jù)電力系統(tǒng)的基態(tài)潮流、模型和參數(shù),針對每個預想故障場景進行時域仿真,并基于仿真軌跡,采用EEAC計算出各個斷面主導的系統(tǒng)穩(wěn)定裕度;(5)若穩(wěn)定輸送水平達到極限的輸電斷面?zhèn)€數(shù)滿足設定值,則終止計算;(6)以調(diào)整系統(tǒng)運行方式為手段,逐個攝動斷面功率并生成新的電網(wǎng)潮流,形成斷面功率攝動量矩陣。文檔編號H02J3/00GK101867183SQ20101019500公開日2010年10月20日申請日期2010年6月8日優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日發(fā)明者徐泰山,方勇杰,李碧君,楊衛(wèi)東,薛禹勝,許劍冰,鮑顏紅申請人:國網(wǎng)電力科學研究院;南京南瑞集團公司
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