專利名稱：三相電動機軟啟動剎車器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及三相交流電動機剎車、啟動領(lǐng)域，具體說是一種三相交流電動機用啟 動與剎車裝置的組合體。
背景技術(shù)：
目前大中型機械設(shè)備的電機在啟動時廣泛采用降壓啟動，電動機6啟動時會產(chǎn)生 較大的啟動電流，對電網(wǎng)同時對機械設(shè)備具有較大的瞬間沖擊?，F(xiàn)在一般采用三角降壓啟 動、自耦變壓器降壓啟動、串聯(lián)電阻降壓啟動等多種方法，但都不能較好地解決瞬間沖擊問 題，同時使用器件較多，易出現(xiàn)故障。而對于電動機的剎車，現(xiàn)在一般采用磨擦剎車和電子 剎車兩種，磨擦剎車主要采用磨擦片，由于磨擦材料的磨損對設(shè)備的使用壽命造成影響，同 時精確度難以控制，安全性差；而電子剎車一般是采用大功率變壓器將220V或380V交流電 變到60V，用大功率電位器調(diào)整電動機剎車時所用電壓，再將其整流后供電動機剎車。該種 結(jié)構(gòu)的剎車器結(jié)構(gòu)體積大、重量大，同時剎車效果差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種將電子軟啟動和剎車結(jié)合在一起的三相電動機軟啟 動剎車器。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的三相電動機軟啟動剎車器，主要包括與三相交流電源相連的單片機，其特征在于 所述單片機輸出的導(dǎo)通信號通過可控硅連接運轉(zhuǎn)交流接觸器，該運轉(zhuǎn)交流接觸器還由單片 機輸出的運轉(zhuǎn)開關(guān)信號控制；所述單片機輸出的剎車信號通過IGBT管連接剎車交流接觸 器，該剎車交流接觸器還由單片機輸出的剎車開關(guān)信號控制；所述運轉(zhuǎn)交流接觸器及剎車 交流接觸器控制外圍電動機，所述單片機由控制信號輸入控制。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，兼?zhèn)潆娮觿x車和軟啟動雙重功效，帶動機械設(shè)備柔軟啟 動，避免了電機啟動造成的瞬間沖擊，保護機械設(shè)備。實現(xiàn)了小電流電子剎車，無機械磨損， 剎車快速準確?？裳娱L電動機和機械設(shè)備的使用壽命，并節(jié)約電能，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方 便、實用性強、成本低、自動化程度高的效果，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備中的各種三相交流電 動機。


圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明一種電路原理圖，圖3為本發(fā)明的 另一種電路原理圖。附圖中，1為單片機、2為可控硅、3為運轉(zhuǎn)交流接觸器、4為IGBT管、5為剎車交流 接觸器、6為電動機、7為KAZ中間繼電器、8為KAS中間繼電器、9為KAF中間繼電器、10為 可控硅全橋、11為反向運轉(zhuǎn)交流接觸器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明。本發(fā)明為一種將電子軟啟動和剎車結(jié)合在一起的三相電動機軟啟動剎車器。采用 220V或380V三相交流電源，單片機1采用TUD23D6321BE芯片，由控制信號輸入控制。如 圖1、2所示，單片機1輸出的導(dǎo)通信號通過可控硅2連接運轉(zhuǎn)交流接觸器3，該運轉(zhuǎn)交流接 觸器3還由單片機1輸出的運轉(zhuǎn)開關(guān)信號控制，運轉(zhuǎn)開關(guān)信號自動吸合KAZ中間繼電器7， 拉動運轉(zhuǎn)交流接觸器3控制外圍電動機6，打通軟啟動電流通道，實現(xiàn)電動機6的正向柔軟 啟動。所述所述單片機1輸出的剎車信號通過IGBT管4連接剎車交流接觸器5，該剎車交 流接觸器5還由單片機1輸出的剎車開關(guān)信號控制，剎車開關(guān)信號自動吸合KAS中間繼電 器8，拉動剎車交流接觸器5控制外圍電動機6，實現(xiàn)電平剎車或脈沖剎車。運轉(zhuǎn)交流接觸 器3與剎車交流接觸器5之間設(shè)置有機械或電氣或鎖裝置，預(yù)防電氣誤動作引發(fā)故障。本發(fā)明還可采用另外一種結(jié)構(gòu)，如圖1、3所示，所述IGBT管4由可控硅全橋10代 替，所述單片機1輸出的導(dǎo)通信號還通過可控硅2連接反向運轉(zhuǎn)交流接觸器11，該反向運轉(zhuǎn) 交流接觸器11還由單片機1輸出的反向運轉(zhuǎn)開關(guān)信號控制，運轉(zhuǎn)開關(guān)信號自動吸合KAF中 間繼電器9，拉動反向轉(zhuǎn)動交流接觸器控制外圍電動機6，打通反向軟啟動通道，實現(xiàn)電動 機6的反向柔軟啟動。本發(fā)明設(shè)置在一個由底座和支撐腰體組成的支撐殼體內(nèi)。使用時，以應(yīng)用于CS6140普通車床為例。三相交流電源通過斷路器提供電源，經(jīng) 車床變壓器獲得220V電源，給本機供電。車床工作時，單片機1接收啟動信號，并發(fā)出導(dǎo)通 信號，通過KAZ中間繼電器7的吸合，拉動運轉(zhuǎn)交流接觸器3，打通軟啟動電流通道，電動機 6從靜止按一定的升速曲線達到額定轉(zhuǎn)速，車床正常工作。車床停止時，單片機1接收停止 信號，并發(fā)出剎車信號，通過KAS中間繼電器8的吸合，拉動剎車交流接觸器5，給電動機6 送入剎車電流，實現(xiàn)脈沖剎車或電平剎車。
權(quán)利要求
三相電動機軟啟動剎車器，主要包括與三相交流電源相連的單片機(1)，其特征在于所述單片機(1)輸出的導(dǎo)通信號通過可控硅(2)連接運轉(zhuǎn)交流接觸器(3)，該運轉(zhuǎn)交流接觸器(3)還由單片機(1)輸出的運轉(zhuǎn)開關(guān)信號控制；所述單片機(1)輸出的剎車信號通過IGBT管(4)連接剎車交流接觸器(5)，該剎車交流接觸器(5)還由單片機(1)輸出的剎車開關(guān)信號控制；所述運轉(zhuǎn)交流接觸器(3)及剎車交流接觸器(5)控制外圍電動機(6)，所述單片機(1)由控制信號輸入控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相電動機軟啟動剎車器，其特征在于所述運轉(zhuǎn)交流接觸 器(3)與剎車交流接觸器(5)之間設(shè)置有機械或電氣或鎖裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三相電動機軟啟動剎車器，其特征在于所述單片機(1) 采用 TUD23D6321BE 芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三相電動機軟啟動剎車器，其特征在于所述單片機(1)分 別通過中間繼電器輸出運轉(zhuǎn)開關(guān)信號和剎車開關(guān)信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三相電動機軟啟動剎車器，其特征在于所述IGBT管(4)可 采用可控硅全橋(10)代替。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三相電動機軟啟動剎車器，其特征在于所述單片機(1)輸 出的導(dǎo)通信號還通過可控硅(2)連接反向運轉(zhuǎn)交流接觸器(11)，反向運轉(zhuǎn)交流接觸器(11) 也控制外圍電動機(6)，所述反向運轉(zhuǎn)交流接觸器(11)還由單片機(1)輸出的反向運轉(zhuǎn)開 關(guān)信號控制。
全文摘要
本發(fā)明為三相電動機軟啟動剎車器，涉及三相交流電動機剎車、啟動領(lǐng)域，主要包括單片機，特點是單片機輸出的導(dǎo)通信號通過可控硅連接運轉(zhuǎn)交流接觸器，輸出的剎車信號通過IGBT管連接剎車交流接觸器，運轉(zhuǎn)交流接觸器運轉(zhuǎn)開關(guān)信號控制，剎車交流接觸器由剎車開關(guān)信號控制，單片機由控制信號輸入控制，運轉(zhuǎn)交流接觸器及剎車交流接觸器控制外圍電動機。兼?zhèn)潆娮觿x車和軟啟動雙重功效，帶動機械設(shè)備柔軟啟動，實現(xiàn)小電流電子剎車，可延長電動機和機械設(shè)備的使用壽命，并節(jié)約電能。
文檔編號H02P3/02GK101917144SQ201010238450
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者丁曉軒, 張學(xué)旺, 蔣曉輝 申請人:山東聊城貝爾茨電氣科技有限公司