專利名稱：一種次同步諧振的評(píng)估方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種次同步諧振的評(píng)估方法和
直O(jiān)
背景技術(shù)：
在超高壓輸電系統(tǒng)中，采用串聯(lián)補(bǔ)償(簡(jiǎn)稱串補(bǔ))輸電系統(tǒng)是提高遠(yuǎn)距離輸電容 量、改善輸電系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種有效方法。但是當(dāng)串補(bǔ)輸電網(wǎng)絡(luò)的電氣諧振頻率與發(fā)電機(jī) 軸系機(jī)械扭振頻率接近互補(bǔ)時(shí)，可能導(dǎo)致發(fā)電機(jī)軸系扭振出現(xiàn)欠阻尼或負(fù)阻尼，而引發(fā)由 串補(bǔ)輸電系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)組成的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生次同步諧振(Sub-synchronous Resonance, SSR)，次同步諧振嚴(yán)重時(shí)會(huì)將發(fā)電機(jī)軸扭斷，或者顯著減小發(fā)電機(jī)軸的機(jī)械壽命，危及發(fā)電 機(jī)軸安全和機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。因此，對(duì)包含有串補(bǔ)輸電系統(tǒng)的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行次同步諧振的 評(píng)估至關(guān)重要?，F(xiàn)有技術(shù)一中，利用頻率掃描得到在某種運(yùn)行方式下的等值阻抗-頻率特性曲 線，根據(jù)曲線的變化特征計(jì)算出電抗跌折率和機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)互補(bǔ)頻率，根據(jù)判斷機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè) 互補(bǔ)頻率是否在機(jī)組軸系某扭振模式頻率范圍和是否大于電抗跌折率預(yù)設(shè)值，評(píng)估出機(jī)網(wǎng) 系統(tǒng)發(fā)生次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn)；現(xiàn)有技術(shù)二中，根據(jù)復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法，通過(guò)分析特定模式的激勵(lì) 軸系轉(zhuǎn)矩與激勵(lì)角速度的復(fù)數(shù)商，獲取與激勵(lì)軸系轉(zhuǎn)矩和激勵(lì)角速度有關(guān)的電氣阻尼，根 據(jù)電氣阻尼的大小及正負(fù)評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題現(xiàn)有技術(shù)一在評(píng)估次同步諧振時(shí)，只考慮了機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的頻率特性，沒(méi)有考慮機(jī)網(wǎng) 系統(tǒng)的實(shí)際阻尼特性，因而不能精確地評(píng)估次同步諧振；現(xiàn)有技術(shù)二在評(píng)估次同步諧振時(shí)， 僅考慮了電氣阻尼，沒(méi)有綜合考慮電氣阻尼和機(jī)械阻尼，不能全面、精確地評(píng)估次同步諧 振。
發(fā)明內(nèi)容
為了全面、精確地評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生的次同步諧振，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種次 同步諧振的評(píng)估方法和裝置。所述技術(shù)方案如下—方面，提供了一種次同步諧振的評(píng)估方法，所述方法包括獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，并獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的機(jī)械阻尼；根據(jù)所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械阻尼，獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼；根據(jù)所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼，評(píng)估所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。進(jìn)一步，所述獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，具體包括將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路，所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路包括第一電路 和連接所述第一電路的發(fā)電機(jī)，所述第一電路具體包括第一電阻禮、第一電感Ljn第一電 容C1串聯(lián)后的第一串聯(lián)電路與第二電阻R2和第二電感L2串聯(lián)后的第二串聯(lián)電路并聯(lián)，并 聯(lián)后的電路串聯(lián)第三電阻R0;
計(jì)算所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路中所述禮、禮、R2、Lp L2和C1的值；根據(jù)所述禮、禮、R2、L1, L2和C1的值獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼。具體地，所述計(jì)算所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路中所述IVHL1丄2和C1的值，具體 包括根據(jù)頻率掃描法獲得所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)在角頻率為ω i時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻足9 (ω,_)和等 值電抗之9(螂)，所述 Oi = 2 31 (0. 1+0. Oli), i=0,...，4990 ；獲取所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率為…時(shí)對(duì)應(yīng)的等值阻抗
、⑷)=凡+(代〃(馬+旭知)，并獲取所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率
為COi時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻R^1(COi)和等值電抗)^1(COi),所述Rwi(COi) = Re(Zeq(Wi))j Xeq(COi) = Im(Zeq(ω,))；根據(jù)最小二乘法使足,(辟))2 +(足J 》-之最小，計(jì)
算出所述參數(shù)R。、禮、R2、U、L2和C1的值。具體地，根據(jù)所述禮、禮、1 2丄1丄2和(1的值獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，具體包 括預(yù)設(shè)變量 a” b” a2、b2、c” d” m” n” m2 禾口 n2,并預(yù)設(shè)中間變量 c2、d2、ν” w” V2 禾口 w2，j為虛數(shù)部分，根據(jù) 求出所述(；2、(12、￥1、《1、 和《2的值，所述1^為發(fā)電機(jī)電樞電阻，所述ω。= 100 31 , 為發(fā)電機(jī)的同步角速度，所述id(1，iq。，Vd。，Ψ (1為所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)dq坐標(biāo)下發(fā)電 機(jī)定子電流值和定子繞組磁鏈值；根據(jù)所述c2、d2、V1^w1, V2和W2的值，及以下公式求出中間變量fDe(p)
預(yù)設(shè)ρ = 士 j n，所述ωη為所述發(fā)電機(jī)的第η個(gè)扭振模式的角頻率，獲取所述機(jī) 網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼De( n) = fDe (j ωn) +fDe H ωη)。進(jìn)一步地，根據(jù)所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械阻尼，獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻 尼，具體包括根據(jù)所述電氣阻尼、機(jī)械阻尼及對(duì)所述發(fā)電機(jī)的軸系質(zhì)塊模型解耦后的中間變
量，獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼 其中隊(duì)(ω n)為所述發(fā)電機(jī)第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的電氣阻尼，D^ (ωη)為所述發(fā)電 機(jī)第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的機(jī)械阻尼，Q(k，η)為Q的第k行、第η列元素，M廣>為解耦后Mw 第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性時(shí)間常數(shù)，所述Q為M-1K的右特征矩陣，所述M為發(fā)電機(jī)軸 系質(zhì)塊慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)角矩陣，所述K為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊間彈性系數(shù)矩陣。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種次同步諧振的評(píng)估裝置，所述裝置包括第一獲取模塊，用于獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，并獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的機(jī)械阻 尼；第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取的所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī) 械阻尼，獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼；評(píng)估模塊，用于根據(jù)所述第二獲取模塊獲取的所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼，評(píng)估所述 機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。進(jìn)一步地，所述第一獲取模塊具體包括等效單元，用于將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路，所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電 路包括第一電路和連接所述第一電路的發(fā)電機(jī)，所述第一電路具體包括第一電阻R1、第一 電感L1和第一電容C1串聯(lián)后的第一串聯(lián)電路與第二電阻R2和第二電感L2串聯(lián)后的第二串 聯(lián)電路并聯(lián)，并聯(lián)后的電路串聯(lián)第三電阻Rtl ；第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述等效單元得到的通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的所述&、R1, R2^L1, L2 和 C1 的值；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一計(jì)算單元得到的所述IVRpRpLi、!^和C1的值， 獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼。具體地，所述第一計(jì)算單元具體包括根據(jù)頻率掃描法獲得所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)在角頻率為ω i時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻足9 (辟)和等 值電抗Ieg(A)；所述 Oi = 2 31 (0. 1+0. Oli), i=0,...，4990 ；獲取所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率為…時(shí)對(duì)應(yīng)的等值阻抗
并獲取所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率為
ω i時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻Req ( ω )和等值電抗、(ω》，所述Req ( ω =Re (Zeq ( ω ) , Xeq ( ω =Im (Zeq (Coi))；
Ψ妙Ψ肌
根據(jù)最小二乘法使
最小，計(jì)算
出所述R0> R1^ R2> L1, L2和C1的值。具體地，所述第二計(jì)算單元具體包括預(yù)設(shè)變量a” b” a2、b2、c” d” m” n” m2禾口 n2,并預(yù)設(shè)中間變量c2、d2、ν” w” V2和
W2，根據(jù) 求出所述(；2、(12、￥1、《1、 和《2的值，所述1^為發(fā)電機(jī)電樞電阻，所述ω。= 100 31 , 為發(fā)電機(jī)的同步角速度，所述id(1，iq。，Vd。，Ψ (1為所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)dq坐標(biāo)下發(fā)電 機(jī)定子電流值和定子繞組磁鏈值；根據(jù)所述c2、d2、V1^w1, V2和W2的值，及以下公式求出中間變量fDe(p) 預(yù)設(shè)ρ = 士 j n，所述ωη為所述發(fā)電機(jī)的第η個(gè)扭振模式的角頻率，獲取所述機(jī) 網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼 進(jìn)一步地，所述第二獲取模塊具體包括根據(jù)所述電氣阻尼、機(jī)械阻尼及對(duì)所述發(fā)電機(jī)的軸系質(zhì)塊模型解耦后的中間變 量，獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼 其中隊(duì)(ω n)為所述發(fā)電機(jī)第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的電氣阻尼，L^ )為所述發(fā)電 機(jī)第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的機(jī)械阻尼，Q(k，η)為Q的第k行、第η列元素，M廣>為解耦后Mw 第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性時(shí)間常數(shù)，所述Q為M-1K的右特征矩陣，所述M為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)角矩陣，所述K為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊間彈性系數(shù)矩陣。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是通過(guò)將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性 機(jī)網(wǎng)等值電路，計(jì)算出機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，并結(jié)合電氣阻尼和機(jī)械阻尼獲得總阻尼，根據(jù) 總阻尼評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振，能夠全面、精確地評(píng)估出機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中提供的次同步諧振的評(píng)估方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的次同步諧振的評(píng)估方法的流程示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例2中提供的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例2中提供的某電廠的拓?fù)浞绞綖?12時(shí)，采用頻率掃描方法 和等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路得到的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗頻率特性曲線對(duì)比圖；(a)表示等值電阻在頻率范圍0-50HZ的總體頻率特性曲線；(b)表示等值電阻在頻率范圍7-14HZ的總體頻率特性曲線(c)表示等值電抗在頻率范圍0-50HZ的總體頻率特性曲線；(d)表示等值電抗在頻率范圍7-14HZ的總體頻率特性曲線；圖6為本發(fā)明實(shí)施例3中提供的次同步諧振的評(píng)估裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例3中提供的次同步諧振的評(píng)估裝置的第一獲取模塊的結(jié)構(gòu)示 意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種次同步諧振的評(píng)估方法，該方法流程具體如 下步驟101 獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，并獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的機(jī)械阻尼；步驟102 根據(jù)機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械阻尼，獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼；步驟103 根據(jù)機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼，評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過(guò)結(jié)合機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械阻尼得到總阻 尼，根據(jù)總阻尼評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振，不僅考慮了電氣阻尼，而且結(jié)合了機(jī)械阻尼， 能夠全面、精確地評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。實(shí)施例2參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種次同步諧振的評(píng)估方法，該方法流程具體如 下
步驟201 將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路，通用性機(jī)網(wǎng)等值電路包括第 一電路和連接該第一電路的發(fā)電機(jī)，該第一電路具體包括第一電阻R1、第一電感L1和第一 電容C1串聯(lián)后的第一串聯(lián)電路與第二電阻R2和第二電感L2串聯(lián)后的第二串聯(lián)電路并聯(lián)， 并聯(lián)后的電路串聯(lián)第三電阻R0;對(duì)于機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例在特定的運(yùn)行方式下，根據(jù)發(fā)電機(jī)軸系次同步扭振 頻率的范圍(實(shí)際應(yīng)用中通常為10-40HZ)，將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路。對(duì)于通用性機(jī)網(wǎng)等值電路，參見(jiàn)圖3，包括第一電路和連接第一電路的發(fā)電機(jī)G， 該第一電路由第一電阻札、第一電感L1和第一電容C1串聯(lián)后的第一串聯(lián)電路與第二電阻R2 和第二電感L2串聯(lián)后的第二串聯(lián)電路并聯(lián)，并聯(lián)后的電路串聯(lián)第三電阻Rtl構(gòu)成，WLp CpR2* L2為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的參數(shù)，該第一電路還可以連接理想電壓源，該理想電壓 源用來(lái)表示無(wú)窮大系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)。該機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)中可以包括一臺(tái)發(fā)電機(jī)或兩臺(tái)以上參數(shù)相同的發(fā)電機(jī)，即由第一電路 與一臺(tái)發(fā)電機(jī)或兩臺(tái)以上參數(shù)相同的發(fā)電機(jī)組成機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)。步驟202 計(jì)算通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的R。、R1^ L1, C1, R2和L2的值；具體地，通過(guò)頻率掃描法獲得從發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)看進(jìn)去的第i個(gè)角頻率對(duì)應(yīng)的等值 阻抗之9(吟)二足 (辨)+ _/文9(辟)，Coi = 2 π (0. 1+0. Oli), i = 0，···，4990，其中，i = 1，
2，…，n，表示各個(gè)角頻率值對(duì)應(yīng)的序號(hào)，Qi為掃描的第i個(gè)角頻率，足“碎)和之“網(wǎng))分 別是發(fā)電機(jī)的角頻率Qi對(duì)應(yīng)的等值電阻和等值電抗；具體地，機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)在不同的拓?fù)浞绞?下，該步驟獲得的等值阻抗不同，因而等值電阻和等值電抗之也不同。根據(jù)通用性機(jī)網(wǎng)等值電路，獲得該通用性機(jī)網(wǎng)等值電路第i個(gè)角頻率對(duì)應(yīng)的等值
阻抗\(網(wǎng))=R0+(R1 +J(O)iLl+ML2) , j表示復(fù)數(shù)的虛數(shù)部分，通用性機(jī)網(wǎng)
等值電路在角頻率《口寸應(yīng)的等值電阻、(ω》=Re(Ucoi)),即等值電阻為等值阻抗的 實(shí)部；通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率ω i對(duì)應(yīng)的等值電抗X^1 (ω J = Im (Zeq (ω》)，即等值 電抗為等值阻抗的虛部。相 應(yīng)地， 根據(jù)最 小二乘 法 使 /二一！^ ⑷-先“吟爐+化“⑷-之和一最小，獲得一組&山丄”&^^^和R0
的值，使得由該組禮、L1, C1, R2, L2和Rtl構(gòu)成的通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的等值阻抗Ucoi)與 頻率掃描法得到的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的等值阻抗之具有最接近的阻抗_頻率特性。例如，本發(fā) 明實(shí)施例以某電廠串補(bǔ)輸電工程為例進(jìn)行說(shuō)明，參見(jiàn)圖4，該電廠包括四臺(tái)參數(shù)相同的額定 容量為600MW發(fā)電機(jī)組成的發(fā)電機(jī)組，通過(guò)雙回243km的500kV緊湊型輸電線路送往2號(hào)變 電站，再由2號(hào)變電站通過(guò)雙回130km的常規(guī)500kV線路接入1號(hào)變電站，進(jìn)入主網(wǎng)。發(fā)電 機(jī)組有4個(gè)缸體，3個(gè)次同步扭振模式，分別為扭振模式1 (約15Hz)、扭振模式2 (約26Hz) 和扭振模式3 (約30Hz)。拓?fù)浞绞降牡谝粋€(gè)數(shù)字表示機(jī)組臺(tái)數(shù)，第二數(shù)字表示電廠_2號(hào)變 電站線路數(shù)，第三個(gè)數(shù)字表示2，1號(hào)變電站之間線路數(shù)，如拓?fù)浞绞?12表示四臺(tái)發(fā)電機(jī)、 電廠_2號(hào)變電站一線、2號(hào)-1號(hào)變電站之間兩線。圖5為拓?fù)浞绞綖?12時(shí)，采用頻率掃描方法和等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路得到的阻抗頻率特性曲線對(duì)比圖，實(shí)線表示采用頻率掃描方法得到的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗-頻率特 性曲線，虛線表示通用機(jī)網(wǎng)等值電路的阻抗頻率特性曲線。其中，(a)和(b)表示機(jī)網(wǎng)系統(tǒng) 等值電阻(即等值阻抗實(shí)部)的頻率特性曲線；(C)和(d)表示通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的等 值電抗(即等值阻抗虛部)的頻率特性曲線。 利用非線性最小二乘法求取目標(biāo)函數(shù)J的最小值，進(jìn)而得到4種拓?fù)浞绞较峦ㄓ?性機(jī)網(wǎng)等值電路的參數(shù)值，參見(jiàn)表1，各參數(shù)均為22KV側(cè)有名值。
表1通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的R1、Lp Q、R2、L2和Rtl的值由圖5中可知，實(shí)線與虛線得到的阻抗頻率特性曲線吻合的很好，即頻率掃描方 法得到的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗頻率特性曲線和等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路得到的阻抗頻率特 性曲線吻合的很好，說(shuō)明該步驟獲得的禮、Lp Q、R2、L2和Rtl的值有效。步驟203 根據(jù)IVRpL1XPR2和L2的值獲得機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼的顯式表達(dá)式；具體地，本發(fā)明實(shí)施例基于復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法原理獲得電氣阻尼De(Con)的顯式表達(dá) 式，其中，復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法原理為通過(guò)注入發(fā)電機(jī)軸系特定模式的激勵(lì)角速度△ ω，測(cè)量在 該激勵(lì)信號(hào)的作用下發(fā)電機(jī)軸系的扭矩大小，由扭矩與角速度的商得到電氣阻尼De = Δ Te/ Δ ω。對(duì)于機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼De(GJn) = fDe(j con)+fDe(-j ωη)，將 fDe(j ωη)和 fDe("j n)分為函數(shù)fD>)當(dāng)ρ = 士 j n時(shí)對(duì)應(yīng)的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，fDe(p)的表達(dá)式 如下 預(yù)設(shè)變量 a” b” a2、b2、c” d” m” n” m2 禾口 n2,并預(yù)設(shè)中間變量 c2、d2、ν” w” V2 禾口 W2，上式中的CyC^VpWpV2和W2通過(guò)以下公式獲得 其中，ra為發(fā)電機(jī)電樞電阻，ω。= 100 π，為發(fā)電機(jī)的同步角速度，id(1，iq0, vd0, ￥q0為機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)dq坐標(biāo)下發(fā)電機(jī)定子電流值和定子繞組磁鏈值，該id(l，iq0, VdQ，Ψ,ο可由潮流計(jì)算得到，機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)出力的百分比不同，計(jì)算出的ido，if VdO' Vq0的也不同，本發(fā)明實(shí)施例不限定獲取id。，iq0J vd(1，Vq0的方法。步驟204 根據(jù)電氣阻尼和機(jī)械阻尼，獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼的顯式表達(dá)式；具體地，本發(fā)明實(shí)施例基于復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法原理，根據(jù)通用性機(jī)網(wǎng)等值電路和發(fā)電 機(jī)軸系質(zhì)塊模型，獲得機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼的顯式表達(dá)式
其中，DJcon)為所述發(fā)電機(jī)第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的電氣阻尼，基于通用性機(jī)網(wǎng)等 值電路由上述步驟203獲得
為所述發(fā)電機(jī)第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的機(jī)械阻尼，機(jī)械 阻尼的獲取方式為現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例不對(duì)獲取機(jī)械阻尼的方式進(jìn)行限定，僅以基于 復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法原理，對(duì)發(fā)電機(jī)軸系進(jìn)行甩負(fù)荷試驗(yàn)獲得機(jī)械阻尼為例進(jìn)行說(shuō)明；所述Q(k， η)和M〗m)其根據(jù)發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊模型獲得，下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊模型為 其中，k表示一臺(tái)發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊的個(gè)數(shù)，ρ為微分算子，Δ δ = [Δ ...， Δ δ k]T為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊角位移增量矩陣，M為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)角矩陣，D 為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊間阻尼系數(shù)矩陣，K為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊間彈性系數(shù)矩陣，為加在第k 個(gè)軸系質(zhì)塊上的加速力矩。對(duì)上述發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊模型進(jìn)行解耦，得到解耦模型 其中，Δ δ w為解耦后等效轉(zhuǎn)子角增量；隊(duì)為加速力矩的電氣阻尼系數(shù)，Δ ω(ω)為 解耦后等效轉(zhuǎn)子角速度增量，M(m) = QtMQ, K(m) = QtKQ, D(m) = QtDQ皆為對(duì)角陣，變換矩陣Q 為Ml的右特征矩陣；Q (k，...)表示Q的第k行，M廣〉為解耦后Mw的第η個(gè)模式對(duì)應(yīng)的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣性時(shí)間常數(shù)，Q (k，η)表示Q的第k行、第η列元素，發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊模型和解耦模型 的建立為現(xiàn)有技術(shù)。結(jié)合上述實(shí)施例，機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)在4種拓?fù)浞绞较拢?個(gè)扭振模式分別對(duì)應(yīng)的總阻尼， 參見(jiàn)表2 表2扭振模式對(duì)應(yīng)的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼步驟205 根據(jù)機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。其中，若總阻尼為正，表示機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定，機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)不容易發(fā)生次同步諧振，且總 阻尼越大，機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好，越不容易發(fā)生次同步諧振；若總阻尼為負(fù)，表示機(jī)網(wǎng)系 統(tǒng)不穩(wěn)定，容易發(fā)生次同步諧振，且總阻尼越小，機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差，越容易發(fā)生次同 步諧振；若總阻尼等于0，表示機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)處于臨界狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過(guò)將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路，根據(jù)頻 率掃描法、復(fù)轉(zhuǎn)矩系數(shù)法和通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的各參數(shù)值，獲得機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和 總阻尼的顯示表達(dá)式，從而根據(jù)總阻尼定量評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明 實(shí)施例提供的方法不僅考慮了電氣阻尼，而且結(jié)合了機(jī)械阻尼，能夠全面和精確地評(píng)估機(jī) 網(wǎng)系統(tǒng)多扭振模式的次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)根據(jù)總阻尼大小判斷出次同步諧振的嚴(yán)重程 度，在實(shí)際應(yīng)用中，可以為電力系統(tǒng)多模式次同步諧振穩(wěn)定水平提供必要的依據(jù)，進(jìn)而降低 大型發(fā)電機(jī)的軸系扭振疲勞損耗。實(shí)施例3參見(jiàn)圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種次同步諧振的評(píng)估裝置，該裝置包括第一獲取模塊301，用于獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，并獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的機(jī)械阻尼；第二獲取模塊302，用戶根據(jù)第一獲取模塊301獲取的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī) 械阻尼，獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼；評(píng)估模塊303，用于根據(jù)第二獲取模塊302獲取的機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼，評(píng)估機(jī)網(wǎng)系 統(tǒng)的次同步諧振。對(duì)于第一獲取模塊301，參見(jiàn)圖7，該第一獲取模塊301包括等效單元301a，用于將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路，通用性機(jī)網(wǎng)等值電 路包括第一電路和連接第一電路的發(fā)電機(jī)，第一電路具體包括第一電阻禮、第一電感1^和 第一電容C1串聯(lián)后的第一串聯(lián)電路與第二電阻R2和第二電感L2串聯(lián)后的第二串聯(lián)電路并 聯(lián)，并聯(lián)后的電路串聯(lián)第三電阻Rq ；第一計(jì)算單元301b，用于計(jì)算等效單元301a得到的通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的禮、禮、 r2、L”L2 和 C1 的值；第二計(jì)算單元301c，用于根據(jù)第一計(jì)算單元301b得到的禮、R1, R2, L1, L2和C1的
14值，獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼。具體地，第一計(jì)算單元301b具體包括根據(jù)頻率掃描法獲得機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)在角頻率為ω i時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻(吟)和等值電 抗(辟)；Qi = 2 π (0. 1+0. Oli)，i=0,...，4990 ；獲取通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率為ω i時(shí)對(duì)應(yīng)的等值阻抗
并獲取通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率為
Qi 時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻 Req(COi)和等值電抗 Xrai(Coi), RJcoi) =Re(Zeq(Wi))j Xeq(Qi)= Im (Zeil (ω》)；根據(jù)最小二乘法使
最小，計(jì)算
出 Rc^RpRyLpL2 和 C1 的值。具體地，第二計(jì)算單元301c具體包括預(yù)設(shè)變量a” b” a2、b2、Cl、d” m” n” m2 和 n2，并預(yù)設(shè)中間變量 c2、d2、ν” w” v2 和 w2,根據(jù)
「01441 V1+jWl = Wb1) (HiAjn1) + j (a2+jb2) (m2+jn2) /p- (C1+Jd1)，v2+jw2 = -j (l+j-ω,/ρ) (a2+jb2)，求出c2、d2、Vl、Wl、 和 的值，ra為發(fā)電機(jī)電樞電阻，ω。= 100 π，為發(fā)電機(jī)的 同步角速度，idQ，iq0, Vqq為機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)dq坐標(biāo)下發(fā)電機(jī)定子電流值和定子 繞組磁鏈值；根據(jù)c2、d2、V1^w1, V2和W2的值，及以下公式求出中間變量fDe(p) 預(yù)設(shè)ρ = 士 jcon，ωη為發(fā)電機(jī)的第n個(gè)扭振模式的角頻率，獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣 阻尼 De(Con) =fDe(J_con)+fDe(-jcon)。
進(jìn)一步地，第二獲取模塊302具體包括根據(jù)電氣阻尼、機(jī)械阻尼及對(duì)發(fā)電機(jī)的軸系質(zhì)塊模型解耦后的中間變量，獲取機(jī)
縣統(tǒng)的總阻尼聊)艦)她)+權(quán) ”), “=2M”2M、m、 其中De (ω n)為發(fā)電機(jī)第n個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的電氣阻尼，D(:、為發(fā)電機(jī)第η個(gè) 扭振模式對(duì)應(yīng)的機(jī)械阻尼，Q(k，η)為Q的第k行、第η列元素，M〗m)為解耦后Mw第η個(gè)扭 振模式對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性時(shí)間常數(shù)，Q為M-1K的右特征矩陣，M為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊慣性時(shí)間常 數(shù)對(duì)角矩陣，K為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊間彈性系數(shù)矩陣。本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置，通過(guò)第一獲取模塊將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值 電路，獲取到機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械阻尼，并由第二獲取模塊獲取到總阻尼，根據(jù)總阻 尼評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置不僅考慮了電氣阻尼，而且結(jié)合 了機(jī)械阻尼，能夠全面和精確地分析機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)多扭振模式的次同步諧振，同時(shí)根據(jù)總阻尼 大小判斷出次同步諧振的嚴(yán)重程度，在實(shí)際應(yīng)用中，可以為電力系統(tǒng)多模式次同步諧振穩(wěn) 定水平提供必要的依據(jù)，進(jìn)而降低大型發(fā)電機(jī)的軸系扭振疲勞損耗。需要說(shuō)明的是上述實(shí)施例提供的次同步諧振的評(píng)估裝置在評(píng)估次同步諧振時(shí)， 僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配 由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的 全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的次同步諧振的評(píng)估裝置與次同步諧振的評(píng)估 方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)方法實(shí)施例，這里不再贅述。以上實(shí)施例提供的技術(shù)方案中的全部或部分內(nèi)容可以通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)，其軟件 程序存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)例如計(jì)算機(jī)中的硬盤、光盤或軟盤。以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
1權(quán)利要求
一種次同步諧振的評(píng)估方法，其特征在于，所述方法包括獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，并獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的機(jī)械阻尼；根據(jù)所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械阻尼，獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼；根據(jù)所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼，評(píng)估所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，具體包括 將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路，所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路包括第一電路和連接所述第一電路的發(fā)電機(jī)，所述第一電路具體包括第一電阻R1、第一電感L1和第一電容C1 串聯(lián)后的第一串聯(lián)電路與第二電阻R2和第二電感L2串聯(lián)后的第二串聯(lián)電路并聯(lián)，并聯(lián)后的 電路串聯(lián)第三電阻Rq;計(jì)算所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路中所述禮、R1^ R2、U、L2和C1的值； 根據(jù)所述禮、R1^ R2> Li、L2和C1的值獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路中所述 R0> R1^ R2> U、L2和C1的值，具體包括根據(jù)頻率掃描法獲得所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)在角頻率為Qi時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻足“辟)和等值電抗Ie9(辟);所述(Oi = 2 31 (0. 1+0. Oli), i=0,...，4990 ；獲取所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率為Qi時(shí)對(duì)應(yīng)的等值阻抗\(辟)=凡+(代〃(盡+加Λ)，并獲取所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率為Oi時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻R^1(COi)和等值電抗)^1(COi),所述Rwi(COi) = Re(Zeq(Wi))j Xeq(COi) = Im(Zeq(ω,))；根據(jù)最小二乘法使(足>,)-1 )2]}最小，計(jì)算出所述R。、禮、&、L^L2和C1的值。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述禮、R1^R2> L1, L2和C1的值獲 取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，具體包括予頁(yè)設(shè)變量a” b” a2、b2、c” d” m” n” m2禾口 n2,并預(yù)設(shè)中間變量c2、d2、ν” w” V2禾口 w2, j 為虛數(shù)部分，根據(jù) 求出所述c2、d2、Vl、Wl、V2*w2的值，所述ra為發(fā)電機(jī)電樞電阻，所述G^ = 100 π，為 發(fā)電機(jī)的同步角速度，所述id(1，iq。，Vd。，Ψ (1為所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)dq坐標(biāo)下發(fā)電機(jī) 定子電流值和定子繞組磁鏈值； 根據(jù)所述c2、d2、ν” w” V2和W2的值，及以下公式求出中間變量fDe (ρ) 灼J 預(yù)設(shè)P = 士 j n，所述ωη為所述發(fā)電機(jī)的第n個(gè)扭振模式的角頻率，獲取所述機(jī)網(wǎng)系 統(tǒng)的電氣阻尼 De( n) = fDe(j ωn) +fDe(-j ωη)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械 阻尼，獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼，具體包括根據(jù)所述電氣阻尼、機(jī)械阻尼及對(duì)所述發(fā)電機(jī)的軸系質(zhì)塊模型解耦后的中間變量，獲Q2{k,n)De^n) Djrhmn) 取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼 其中隊(duì)(ω n)為所述發(fā)電機(jī)第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的電氣阻尼，Dim) 為所述發(fā)電機(jī)第 η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的機(jī)械阻尼，Q(k，η)為Q的第k行、第η列元素，M〗m)為解耦后Mw第η 個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性時(shí)間常數(shù)，所述Q為M-1K的右特征矩陣，所述M為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì) 塊慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)角矩陣，所述K為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊間彈性系數(shù)矩陣。
6.一種次同步諧振的評(píng)估裝置，其特征在于，所述裝置包括第一獲取模塊，用于獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，并獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的機(jī)械阻尼；第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲取的所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械阻 尼，獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼；評(píng)估模塊，用于根據(jù)所述第二獲取模塊獲取的所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼，評(píng)估所述機(jī)網(wǎng) 系統(tǒng)的次同步諧振。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊具體包括等效單元，用于將機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)等效為通用性機(jī)網(wǎng)等值電路，所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路包 括第一電路和連接所述第一電路的發(fā)電機(jī)，所述第一電路具體包括第一電阻R1、第一電感 L1和第一電容C1串聯(lián)后的第一串聯(lián)電路與第二電阻R2和第二電感L2串聯(lián)后的第二串聯(lián)電 路并聯(lián)，并聯(lián)后的電路串聯(lián)第三電阻Rtl ；第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述等效單元得到的通用性機(jī)網(wǎng)等值電路的所述禮、R1^ R2、 Li、L2和C1的值；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一計(jì)算單元得到的所述IVRpRyLpL2和C1的值，獲取 所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算單元具體包括根據(jù)頻率掃描法獲得所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)在角頻率為Qi時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻和等值 電抗足 (叫);所述 COi = 2 31 (0. 1+0. Oli), i=0,...，4990 ；獲取所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率為Qi時(shí)對(duì)應(yīng)的等值阻抗 并獲取所述通用性機(jī)網(wǎng)等值電路在角頻率為Oi時(shí)對(duì)應(yīng)的等值電阻RJcoi)和等值電抗)^(ω》，所述Rwi(COi) = Re(Zeq(Qi))j Xeq(COi) = Im(Zeq(ω,))；根據(jù)最小二乘法使 最小，計(jì)算出所述 R。、R1^ R2> L1, L2 和 C1 的值。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二計(jì)算單元具體包括預(yù)設(shè)變量a” b” a2、b2、c” d” m” η” m2禾口 n2,并預(yù)設(shè)中間變量c2、d2、ν” w” V2禾口 w2,根據(jù) 求出所述c2、d2、Vl、Wl、V2*w2的值，所述ra為發(fā)電機(jī)電樞電阻，所述G^ = 100 π，為 發(fā)電機(jī)的同步角速度，所述id(1，iq。，Vd。，Ψ (1為所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)dq坐標(biāo)下發(fā)電機(jī) 定子電流值和定子繞組磁鏈值；根據(jù)所述c2、d2、V1, W1, V2和W2的值，及以下公式求出中間變量fDe (ρ) 預(yù)設(shè)P = 士 j n，所述ωη為所述發(fā)電機(jī)的第n個(gè)扭振模式的角頻率，獲取所述機(jī)網(wǎng)系 統(tǒng)的電氣阻尼 De( n) = fDe(j ωn) +fDe(-j ωη)。
10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊具體包括根據(jù)所述電氣阻尼、機(jī)械阻尼及對(duì)所述發(fā)電機(jī)的軸系質(zhì)塊模型解耦后的中間變量，獲 取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼 其中隊(duì)(ω n)為所述發(fā)電機(jī)第η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的電氣阻尼，D^ 為所述發(fā)電機(jī)第 η個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的機(jī)械阻尼，Q(k，η)為Q的第k行、第η列元素，M〗m)為解耦后Mw第η 個(gè)扭振模式對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性時(shí)間常數(shù)，所述Q為M-1K的右特征矩陣，所述M為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì) 塊慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)角矩陣，所述K為發(fā)電機(jī)軸系質(zhì)塊間彈性系數(shù)矩陣。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種次同步諧振的評(píng)估方法和裝置，屬于電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括獲取機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼，并獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的機(jī)械阻尼；根據(jù)所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械阻尼，獲取所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼；根據(jù)所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的總阻尼，評(píng)估所述機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。所述裝置包括第一獲取模塊、第二獲取模塊和評(píng)估模塊。本發(fā)明通過(guò)根據(jù)機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的電氣阻尼和機(jī)械阻尼得到總阻尼，并根據(jù)總阻尼評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振，能夠全面、精確地評(píng)估機(jī)網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振。
文檔編號(hào)H02J3/00GK101895117SQ20101024130
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者楊煜, 王忠軍, 謝小榮, 黎小林 申請(qǐng)人:南方電網(wǎng)技術(shù)研究中心;清華大學(xué)