專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路的電動(dòng)機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)設(shè)備和布線一起容納在具有簡(jiǎn) 單外部形狀的電動(dòng)機(jī)殼體中。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出了一種用于向車輛的駕駛員提供轉(zhuǎn)向輔助的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。在電動(dòng)助力 轉(zhuǎn)向中，電動(dòng)機(jī)只有在需要轉(zhuǎn)向輔助時(shí)才旋轉(zhuǎn)。因此，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向比液壓助力轉(zhuǎn)向具有更 好的燃料效率。近來(lái)，用于容納電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向中的電動(dòng)機(jī)的空間隨著安裝在車輛上的零件數(shù)目的 增加而減小。此外，對(duì)于具有保證安全的故障保險(xiǎn)特征的電動(dòng)機(jī)的需求在增加。在JP-2005-328654A、JP-2008-312393A、對(duì)應(yīng)于 U. S. 5，900，687 的 JP-10-M8187A、和JP-2007-330035A所公開的電動(dòng)機(jī)中，將用于保持定子繞組的導(dǎo)線的保 持器在軸向上安裝到定子的末端，并且導(dǎo)線在保持器內(nèi)在圓周方向上延伸，以便繞組可以 被電連接到向繞組提供電功率的連接器。然而，在軸向上將保持器安裝于定子的末端可以增大在電動(dòng)機(jī)的軸向和徑向上的 電動(dòng)機(jī)尺寸。例如，在圖24A和24B所示的傳統(tǒng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，促使定子的三相繞組組100 的引線101通過(guò)保持器103內(nèi)的匯流排(busbar) 104在圓周方向上延伸，所述保持器103 被在軸向上安裝在定子所在的工作區(qū)102外。然后，引線101通過(guò)保持器103的連接器105 電連接到開關(guān)元件106，以便可以從開關(guān)元件106向三相繞組組100提供電功率。如從圖 24A和24B可以看到的那樣，在軸向和徑向的電動(dòng)機(jī)尺寸由于保持器103而增大。在JP-2007-21所公開的電動(dòng)機(jī)中，每個(gè)繞組的導(dǎo)線連接到相應(yīng)的開關(guān)元 件。然而，將每個(gè)繞組的導(dǎo)線連接到相應(yīng)的開關(guān)元件可能增加繞組與開關(guān)元件之間的 連接點(diǎn)的數(shù)目。因此，繞組到開關(guān)元件的布線可能是復(fù)雜的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上事項(xiàng)，本發(fā)明的目的是提供一種具有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路的電動(dòng)機(jī)，其中，以簡(jiǎn) 單的方式連接繞組和開關(guān)元件，以便可以縮小電動(dòng)機(jī)尺寸。本發(fā)明的另一目的是提供具有 具有故障保險(xiǎn)特征的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)殼體、定子、轉(zhuǎn)子、和驅(qū)動(dòng)模塊。所述電 動(dòng)機(jī)殼體具有在電動(dòng)機(jī)的軸向上延伸的圍壁。所述定子被固定于所述電動(dòng)機(jī)殼體的圍壁并 包括在徑向上突出的定子極。所述定子還包括纏繞在所述定子極上以形成三相繞組組的繞 組。當(dāng)所述三相繞組組被激勵(lì)時(shí)，所述定子生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。所述轉(zhuǎn)子具有在旋轉(zhuǎn)方向上交替 地布置的N和S極。所述轉(zhuǎn)子在徑向上面對(duì)所述定子以利用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。 所述驅(qū)動(dòng)模塊在軸向上位于所述定子和所述轉(zhuǎn)子的相對(duì)側(cè)。所述驅(qū)動(dòng)模塊形成用于生成三 相交流電以激勵(lì)所述三相繞組組的逆變器電路。每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊具有一對(duì)開關(guān)元件和連接到所述一對(duì)開關(guān)元件的公共端子。一個(gè)開關(guān)元件充當(dāng)電源側(cè)開關(guān)元件，另一開關(guān)元件充當(dāng)接 地側(cè)開關(guān)元件。所述繞組具有跳線(jumping wire)和引線。所述跳線在軸向上的定子末 端處在與軸向垂直的第一方向上延伸并連接在不同的繞組之間。所述引線在軸向上延伸并 連接到所述公共端子。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)殼體、定子、和轉(zhuǎn)子。所述電動(dòng)機(jī)殼體 具有在電動(dòng)機(jī)的軸向上延伸的圍壁。所述電動(dòng)機(jī)殼體還具有側(cè)壁。所述側(cè)壁在軸向上位于 圍壁末端處并在徑向上突出。所述定子被固定于所述電動(dòng)機(jī)殼體的圍壁。所述定子包括在 徑向上突出的定子極和纏繞在所述定子極上以形成三相繞組組的繞組。當(dāng)所述三相繞組組 被激勵(lì)時(shí)，所述定子生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。所述轉(zhuǎn)子具有在旋轉(zhuǎn)方向上交替地布置的N和S極。所 述轉(zhuǎn)子在徑向上面對(duì)所述定子以利用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。由獨(dú)立的逆變器電路來(lái) 激勵(lì)并控制所述三相繞組組。


通過(guò)參照附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的以上及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變 得更加明顯。在所述附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的橫截面視圖的圖示；圖2是示出從圖1的箭頭II的方向的視圖的圖示，其中省略了電路板；圖3是示出采用根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的圖示；圖4是根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的逆變器電路的電路圖；圖5是根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的電路圖；圖6是示出根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的平面圖的圖示；圖7A和7B是示出用于根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)模式的圖示；圖8A和8B是示出用于根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的另一激勵(lì)模式的圖示；圖9是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的電路圖；圖10是示出根據(jù)第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的平面圖的圖示；圖11是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的逆變器電路的電路圖；圖12是根據(jù)第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的電路圖；圖13是示出根據(jù)第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的定子的平面圖的圖示；圖14是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的電路圖；圖15是示出根據(jù)第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的定子的平面圖的圖示；圖16是根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的電路圖；圖17是根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的電路圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的電路圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的電路圖；圖20是示出根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的控制區(qū)的平面圖的圖示；圖21是示出根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的控制區(qū)的平面圖的圖示；圖22是示出根據(jù)本發(fā)明的第十一實(shí)施例的將繞組的引線連接到電動(dòng)機(jī)的電源模 塊的公共端子的方法的圖示；圖23A是示出沿著圖2 的線XXIIIA-XXIIIA截取的橫截面視圖的簡(jiǎn)圖，并且圖23B是示出根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的垂直橫截面視圖的簡(jiǎn)圖；以及圖24A是示出沿著圖24B中的線XXIVA-XXIVA截取的橫截面視圖的簡(jiǎn)圖，并且圖 24B是示出傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的垂直橫截面視圖的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。(第一實(shí)施例)如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)10是在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向1中使用的 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)10與柱身2的齒輪3嚙合并基于經(jīng)由例如控域網(wǎng)(CAN)發(fā)送的車輛 速度信號(hào)和由轉(zhuǎn)矩傳感器4檢測(cè)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號(hào)信號(hào)在正反兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn) 向助力。如圖1所示，電動(dòng)機(jī)10包括作為電動(dòng)機(jī)殼體的外殼11、蓋子16、定子20、轉(zhuǎn)子30、 軸40、和充當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊的電源模塊51-56。例如，外殼11可以由鋁制成并具有基本上為管形的形狀。根據(jù)第一實(shí)施例，外殼 11包括作為圍壁的管部分12、第一和第二側(cè)壁13、14、以及散熱器15。管部分12具有管形 形狀。第一和第二側(cè)壁13、14分別在電動(dòng)機(jī)10的軸向上接合到管部分12的第一和第二末 端。散熱器15與第一側(cè)壁13形成為一整體并在軸向上從第一側(cè)壁13突出。蓋子16具有類似于具有底部的管的形狀。蓋子16基本上與散熱器15側(cè)的外殼 11共軸并保護(hù)電源模塊51-56。應(yīng)注意的是在此處將外殼11內(nèi)的空間定義為“工作區(qū)”，并且在此處將蓋子16內(nèi) 的空間定義為“控制區(qū)”。定子20在外殼11的徑向上位于外殼11的內(nèi)壁。也就是說(shuō)，定子20位于管部分 12的內(nèi)壁上。定子20包括在徑向上從外殼11的內(nèi)壁向內(nèi)突出的十二個(gè)定子極21和纏繞在定 子極21上的線圈導(dǎo)線M。定子極21在外殼11的圓周方向上基本上相互等間隔。每個(gè)定 子極21具有疊片鐵芯22和絕緣體23。通過(guò)層壓磁性材料的薄板來(lái)形成疊片鐵芯22。絕 緣體23被配合在疊片鐵芯22的外面。線圈導(dǎo)線M以集中繞組的方式通過(guò)絕緣體23纏繞 在每個(gè)定子極21上以形成三相繞組組。線圈導(dǎo)線M的引線25在軸向上朝著控制區(qū)筆直地延伸并通過(guò)外殼11的第一側(cè) 壁13中的孔131突出到控制區(qū)中。根據(jù)第一實(shí)施例，在第一側(cè)壁13中形成六個(gè)孔131，并 且相互平行地延伸的兩個(gè)引線25穿過(guò)相應(yīng)的孔131，從而從工作區(qū)跨越到控制區(qū)。然后， 每?jī)蓚€(gè)引線連接到在徑向地在電源模塊51-56外面的位置處的電源模塊51-56的公共端子 510、520、530、540、550、和 560 中的相應(yīng)的一個(gè)。轉(zhuǎn)子30徑向地位于定子20內(nèi)并被配置為相對(duì)于定子20旋轉(zhuǎn)。例如，轉(zhuǎn)子30可 以具有管形形狀并由諸如鐵的磁性材料制成。轉(zhuǎn)子30包括轉(zhuǎn)子芯31、徑向地位于轉(zhuǎn)子芯 31外面的永磁體32、以及覆蓋轉(zhuǎn)子芯31和永磁體32的轉(zhuǎn)子蓋33。如圖6所示，永磁體32 具有在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(即轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)方向)上交替地布置的五個(gè)N極和五個(gè)S極。軸40被固定于轉(zhuǎn)子芯31的軸孔34。軸孔34在軸向上位于轉(zhuǎn)子芯31的中心上。 在第一和第二側(cè)壁13、14中提供有軸承17、18且其分別在軸向上被配合到軸40的第一和
6第二端部。因此，轉(zhuǎn)子30和軸40可以相對(duì)于外殼11和定子20共同旋轉(zhuǎn)。如圖1和2所示，六個(gè)電源模塊51-56被安裝在散熱器15的外壁上且在旋轉(zhuǎn)方向 上基本上相互等間隔。電源模塊51-56的每個(gè)具有至少兩個(gè)晶體管作為開關(guān)元件。此類晶 體管的示例可以包括功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)。三個(gè)電源模塊51-53 被匯流排57電連接在一起。另外三個(gè)電源模塊M-56被匯流排58電連接在一起。電源模 塊51-56的每個(gè)和相應(yīng)的匯流排由樹脂模制而成。例如，如圖1和2所示，電源模塊51-56能夠被以這樣一種方式垂直地安裝在散熱 器15上，其中電源模塊51-56的每個(gè)的芯片表面的法線基本上垂直于軸40的中心軸。電 源模塊51-56分別具有公共端子510、520、530、540、550、560。公共端子510、520、530、540、 550,560的每個(gè)從面對(duì)第一側(cè)壁13的一側(cè)朝著第一側(cè)壁13延伸，徑向地向外彎曲，并連接 到相應(yīng)的兩個(gè)引線25。例如，可以通過(guò)同時(shí)擠壓相應(yīng)的兩個(gè)引線25并將公共端子510、520、 530,540,550,560的每個(gè)的尖端焊接到相應(yīng)的兩個(gè)引線25而將公共端子510、520、530、 540,550,560的每個(gè)連接到相應(yīng)的兩個(gè)引線25。鋁電解電容器60徑向地位于電源模塊51-56外部或內(nèi)部。鋁電解電容器60用于 吸收由于電源模塊51-56的晶體管的開關(guān)而引起的浪涌電壓。此外，扼流線圈61徑向地位 于散熱器15內(nèi)部。扼流線圈61用于降低電源噪聲。電路板62在軸向上固定于散熱器15的末端。集成電路(IC)、微型計(jì)算機(jī)、和預(yù)驅(qū) 動(dòng)器被安裝在電路板62上并形成控制電路63。永磁體64被固定于軸40的第一末端。位 置傳感器65被安裝在電路板上62以面對(duì)永磁體64并檢測(cè)永磁體64的磁場(chǎng)方向?？刂齐?路63基于從位置傳感器65輸出的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子30的位置并向晶體管施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如圖4所示，電源模塊51-53形成用于生成三相交流電(AC)功率的第一逆變器電 路59。線圈導(dǎo)線M纏繞在定子20的定子極21上以形成繞組。該繞組以三角形結(jié)構(gòu)連接 以形成三相繞組組70。雖然圖中未示出，但電源模塊M-56形成用于生成三相AC功率的第二逆變器電 路。第二逆變器電路基本上與第一逆變器電路59相同。線圈導(dǎo)線M纏繞在定子20的定 子極21上以形成繞組。該繞組以三角形結(jié)構(gòu)連接以形成三相繞組組80。電源模塊51包括連接到三相繞組組70的第一 U相的電源側(cè)開關(guān)元件511和接地 側(cè)開關(guān)元件512。電源模塊52包括連接到三相繞組組70的第一 V相的電源側(cè)開關(guān)元件521 和接地側(cè)開關(guān)元件522。電源模塊53包括連接到三相繞組組70的第一 W相的電源側(cè)開關(guān) 元件531和接地側(cè)開關(guān)元件532。當(dāng)由預(yù)驅(qū)動(dòng)器向晶體管施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，電流通過(guò)扼流線圈61、旁路電阻器68、 和晶體管501從電池67流到第一逆變器電路59。應(yīng)注意的是晶體管501用于保護(hù)第一逆 變器電路59。然后，三相繞組組70由三相AC功率激勵(lì)并且生成允許轉(zhuǎn)子30相對(duì)于定子 20在正向和反向兩者旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。接下來(lái)，下文參照?qǐng)D5和6來(lái)描述用于連接每個(gè)三相繞組組的繞組的方法。定子20的線圈導(dǎo)線M纏繞在十二個(gè)定子極上以形成十二個(gè)繞組U1-U4、V1_V4和 W1-W4。十二個(gè)繞組配成對(duì)。每對(duì)繞組串聯(lián)地連接并對(duì)應(yīng)于一相。具體而言，一對(duì)繞組U2、Ul對(duì)應(yīng)于第一 U相，一對(duì)繞組V4、V3對(duì)應(yīng)于第一 V相，并且一對(duì)繞組W3、W4對(duì)應(yīng)于第一 W 相。繞組對(duì)U2、Ul、繞組對(duì)V4、V3、和繞組對(duì)W3、W4以三角形結(jié)構(gòu)連接以形成三相繞組組70。同樣地，一對(duì)繞組U4、U3對(duì)應(yīng)于第二 U相，一對(duì)繞組V2、Vl對(duì)應(yīng)于第二 V相，并且 一對(duì)繞組W1、W2對(duì)應(yīng)于第二 W相。繞組對(duì)U4、U3、繞組對(duì)V2、V1、和繞組對(duì)W1、W2以三角形 結(jié)構(gòu)連接以形成三相繞組組80。由獨(dú)立的控制系統(tǒng)來(lái)控制三相繞組組70、80。如圖6所示，三相繞組組70的繞組 對(duì)U2、U1、繞組對(duì)V4、V3和繞組對(duì)W3、W4被布置在轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)方向上相鄰。同樣地，三 相繞組組80的繞組對(duì)U4、U3、繞組對(duì)V2、Vl和繞組對(duì)Wl、W2被布置為在轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)方 向上相鄰。此外，三相繞組組70、80被布置為在轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)方向上彼此相鄰，以便三相 繞組組70、80可以相對(duì)于包括轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸90的虛平面91彼此相對(duì)地定位。由于在 轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)方向上以相同的順序布置三相繞組組70、80的相同相繞組，所以三相繞組組 70、80的相同相繞組被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90對(duì)稱地布置。例如，三相繞組組70、80的U相繞組 Ul、U3被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90對(duì)稱地布置。在三相繞組組70、80中的每一個(gè)中，相鄰的繞組以相反方向纏繞。換言之，對(duì)應(yīng)于 一相的每對(duì)繞組以相反方向纏繞。具體而言，在三相繞組組70中，繞組U2、Ul以相反方向 纏繞，繞組V4、V3以相反方向纏繞，并且繞組W3、W4以相反方向纏繞。同樣地，在三相繞組 組80中，繞組U4、U3以相反方向纏繞，繞組V2、Vl以相反方向纏繞，并且繞組Wl、W2以相 反方向纏繞。在被激勵(lì)時(shí)，對(duì)應(yīng)于一相的每對(duì)繞組以相反方向生成磁場(chǎng)。在三相繞組組70、80中的每一個(gè)中，相鄰的繞組通過(guò)在垂直于軸向的方向上延伸 的跳線連接在一起。換言之，對(duì)應(yīng)于一相的每對(duì)繞組被跳線連接在一起。具體而言，在三相 繞組組70中，繞組U2、U1通過(guò)在垂直于軸向的方向上延伸的導(dǎo)線771連接在一起，繞組V4、 V3通過(guò)在垂直于軸向的方向上延伸的導(dǎo)線772連接在一起，并且繞組W3、W4通過(guò)在垂直于 軸向的方向上延伸的導(dǎo)線773連接在一起。同樣地，在三相繞組組80中，繞組U4、U3通過(guò) 在垂直于軸向的方向上延伸的導(dǎo)線871連接在一起，繞組V2、Vl通過(guò)在垂直于軸向的方向 上延伸的導(dǎo)線872連接在一起，并且繞組Wl、W2通過(guò)在垂直于軸向的方向上延伸的導(dǎo)線873 連接在一起。接下來(lái)，下文參照?qǐng)D5和6來(lái)描述用于將每個(gè)三相繞組組的繞組連接到相應(yīng)逆變 器電路的驅(qū)動(dòng)模塊的方法。在三相繞組組70中，對(duì)應(yīng)于第一 U相的繞組U 1的引線71和對(duì)應(yīng)于第一 V相的 繞組V4的引線72在軸向上從繞組U1、V4之間的位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控 制區(qū)并直接連接到對(duì)應(yīng)于第一 V相的電源模塊52的電源側(cè)開關(guān)元件521和接地側(cè)開關(guān)元 件522的公共端子520。對(duì)應(yīng)于第一 U相的繞組U2的引線731延伸到工作區(qū)內(nèi)的繞組V4、V3之間的位置。 對(duì)應(yīng)于第一 W相的繞組W4的引線741延伸到工作區(qū)內(nèi)的繞組V4、V3之間的位置。這樣，繞 組U2的引線731和繞組W4的引線741在繞組V4、V3之間的位置處相互接近。應(yīng)注意的是 兩個(gè)引線731、741在垂直于軸向的方向上筆直地延伸，從而相互接近。引線731、741在繞組V4、V3之間的位置處彎曲以分別形成部分73、74。引線731、 741的部分73、74在軸向上相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)。引線731、741的部 分73、74連接到對(duì)應(yīng)于第一 U相的電源模塊51的電源側(cè)開關(guān)元件511和接地側(cè)開關(guān)元件512的公共端子510。對(duì)應(yīng)于第一 V相的繞組V3的引線75和對(duì)應(yīng)于第一 W相的繞組W3的引線76在繞 組V3、W3之間的位置處相互接近。引線75、76在軸向上從繞組V3、W3之間的位置相互平行 地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并連接到對(duì)應(yīng)于第一 W相的電源模塊53的電源側(cè)開關(guān)元 件531和接地側(cè)開關(guān)元件532的公共端子530。在三相繞組組80中，對(duì)應(yīng)于第二 U相的繞組U3的引線81和對(duì)應(yīng)于第二 V相的繞 組V2的引線82在軸向上從繞組U3、V2之間的位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制 區(qū)并連接到對(duì)應(yīng)于第二 V相的電源模塊55的電源側(cè)開關(guān)元件551和接地側(cè)開關(guān)元件552 的公共端子陽(yáng)0。對(duì)應(yīng)于第二 U相的繞組U4的引線831延伸到工作區(qū)內(nèi)的繞組V2、V1之間的位置。 對(duì)應(yīng)于第二 W相的繞組W2的引線841延伸到工作區(qū)內(nèi)的繞組V2、V1之間的位置。這樣，繞 組U4的引線831和繞組W2的引線841在繞組V2、V1之間的位置處相互接近。應(yīng)注意的是 兩個(gè)引線831、841在垂直于軸向的方向上筆直地延伸，從而相互接近。弓丨線831,841在繞組V2、V1之間的位置處彎曲以分別形成部分83、84。弓丨線831、 841的部分83、84在軸向上相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)。引線831、841的部 分83、84連接到對(duì)應(yīng)于第二 U相的電源模塊M的電源側(cè)開關(guān)元件541和接地側(cè)開關(guān)元件 542的公共端子M0。對(duì)應(yīng)于第二 V相的繞組Vl的引線85和對(duì)應(yīng)于第二 W相的繞組Wl的引線86在繞 組VI、Wl之間的位置處相互接近。引線85、86在軸向上從繞組VI、Wl之間的位置相互平行 地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接連接到對(duì)應(yīng)于第二 W相的電源模塊56的電源側(cè)開 關(guān)元件561和接地側(cè)開關(guān)元件562的公共端子560。如上所述，雖然引線731、741、831、841在垂直于軸向的方向上延伸，但引線 71-76,81-86在軸向上延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)。圖7A示出由連接到三相繞組組70的三個(gè)電源模塊51-53構(gòu)成的第一逆變器電路 59生成的三相交流電。提供給第一 U相的第一 U相交流電、提供給第一 V相的第一 V相交 流電、和提供給第一 W相的第一 W相交流電彼此移位120電角度，以便三相繞組組70可以 生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。圖7B示出由連接到三相繞組組80的三個(gè)電源模塊M-56構(gòu)成的第二逆變器電路 生成的三相交流電。提供給第二 U相的第二 U相交流電、提供給第二 V相的第二 V相交流 電、和提供給第二 W相的第二 W相交流電彼此移位120電角度，以便三相繞組組80可以生 成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。第一 U相交流電和第二 U相交流電彼此同步，第一 V相交流電和第二 V相交流電 彼此同步，并且第一 W相交流電和第二 W相交流電彼此同步。因此，三相繞組組70、80的相 同相繞組被同時(shí)激勵(lì)并同時(shí)產(chǎn)生吸引力。此外，如前所述，三相繞組組70、80的相同相繞組 被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90對(duì)稱地布置。因此，定子20與轉(zhuǎn)子30之間的間隙的不均勻分布減小。 因此，轉(zhuǎn)子30的偏心率減小，以便可以減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。圖8A、8B示出停止一個(gè)控制系統(tǒng)的激勵(lì)的情況。如圖8A所示，由三個(gè)電源模塊51-53構(gòu)成的第一逆變器電路59所生成的三相交 流電是正常的。相反，如圖8B所示，由三個(gè)電源模塊M-56構(gòu)成的第二逆變器電路所生成的三相交流電停止。因此，雖然三相繞組組70被激勵(lì)，但三相繞組組80未被激勵(lì)。即使在圖8A、8B的情況下，轉(zhuǎn)子30仍可以通過(guò)由三相繞組組70產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 在正向和反向兩者旋轉(zhuǎn)。這樣，由獨(dú)立的逆變器電路來(lái)激勵(lì)并控制三相繞組組70、80。因 此，以冗余的方式配置電動(dòng)機(jī)10且其可以具有故障保險(xiǎn)特征。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例，三相繞組組70的繞組的引線71-76和三相繞組組80 的繞組的引線81-86在軸向上筆直地延伸以從工作區(qū)跨越至控制區(qū)并直接連接到電源模 塊51-56的電源測(cè)開關(guān)元件和接地側(cè)開關(guān)元件的公共端子510、520、530、M0、550、560。繞 組的引線是成對(duì)的，且每對(duì)的引線平行地延伸，以便每對(duì)的引線可以被直接連接到相應(yīng)的 公共端子而不被焊接到匯流排等。在這種方法中，減少了繞組與開關(guān)元件之間的連接點(diǎn)的 數(shù)目，因此可以簡(jiǎn)化三相繞組組70、80到電源模塊51-56的布線。此外，根據(jù)第一實(shí)施例，三相繞組組70、80被布置為在轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)方向上彼此 相鄰，以便三相繞組組70、80可以被相對(duì)于包括轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸90的虛平面91彼此相對(duì) 地定位。因此，跳線771-773、871-873和引線731、741、831、841在徑向上在由定子20的定 子極所限定的區(qū)域內(nèi)筆直地延伸。因此，簡(jiǎn)化了跳線和引線的布線布局，以便可以在沒(méi)有匯 流排和用于保持匯流排的保持器的情況下將三相繞組組70、80連接到電源模塊51-56。因 此，可以減小電動(dòng)機(jī)10在軸向上的尺寸。此外，根據(jù)第一實(shí)施例，三相繞組組70、80通過(guò)短長(zhǎng)度的導(dǎo)線連接到電源模塊 51-56，因此可以降低歐姆損耗。因此，可以高效地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10。此外，由于以冗余的方式 配置電動(dòng)機(jī)10，所以可以可靠地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10。此外，根據(jù)第一實(shí)施例，可以通過(guò)在六個(gè)定子極上纏繞單個(gè)線圈導(dǎo)線24來(lái)形成三 相繞組組70、80中的每一個(gè)的六個(gè)繞組。因此，可以簡(jiǎn)化形成繞組的過(guò)程。(第二實(shí)施例)下面參照?qǐng)D9、10來(lái)描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的差異 如下。如圖9所示，根據(jù)第二實(shí)施例，三相繞組組801的繞組對(duì)Wl、W2位于三相繞組組 701的繞組對(duì)Ul、U2與繞組對(duì)V4、V3之間。同樣地，三相繞組組801的繞組對(duì)U4、U3位于 三相繞組組701的繞組對(duì)V4、V3與繞組對(duì)W3、W4之間。同樣地，三相繞組組801的繞組對(duì) V2、V1位于三相繞組組701的繞組對(duì)W3、W4與繞組對(duì)U2、U1之間。因此，如圖10中的實(shí)線 92所指示的，三相繞組組701的繞組對(duì)U2、U1、繞組對(duì)V4、V3、和繞組對(duì)W3、W4間隔開約120 度。同樣地，如圖10中的實(shí)線93所指示的，三相繞組組801的繞組對(duì)U4、U3、繞組對(duì)V2、 VI、和繞組對(duì)W1、W2間隔開約120度。應(yīng)注意的是三相繞組組70、80的同相繞組被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90對(duì)稱地布置。接下來(lái)，下文參照?qǐng)D9來(lái)描述用于將每個(gè)三相繞組組的繞組連接到相應(yīng)逆變器電 路的驅(qū)動(dòng)模塊的方法。在三相繞組組701中，對(duì)應(yīng)于第一 V相的繞組V4的引線721和對(duì)應(yīng)于第一 U相的 繞組Ul的引線711在第一位置處相互接近。引線721、711在第一位置處彎曲以分別形成 部分72、71。引線821、711的部分82、71在軸向上相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制 區(qū)。引線721、711的部分72、71直接連接到對(duì)應(yīng)于第一 V相的電源模塊52的電源側(cè)開關(guān) 元件521和接地側(cè)開關(guān)元件522的公共端子520。
對(duì)應(yīng)于第一 U相的繞組U2的引線731和對(duì)應(yīng)于第一 W相的繞組W4的引線741在 第二位置處相互接近。引線731、741在第二位置處彎曲以分別形成部分73、74。引線731、 741的部分73、74在軸向上相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)。引線731、741的部 分73、74直接連接到對(duì)應(yīng)于第一 U相的電源模塊51的電源側(cè)開關(guān)元件511和接地側(cè)開關(guān) 元件512的公共端子510。對(duì)應(yīng)于第一 W相的繞組W3的引線761和對(duì)應(yīng)于第一 V相的繞組V3的引線751在 第三位置處相互接近。引線761、751在第三位置處彎曲以分別形成部分76、75。引線761、 751的部分76、75在軸向上相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)。引線761、751的部 分76、75直接連接到對(duì)應(yīng)于第一 W相的電源模塊53的電源側(cè)開關(guān)元件531和接地側(cè)開關(guān) 元件532的公共端子530。在三相繞組組801中，對(duì)應(yīng)于第二 V相的繞組V2的引線821和對(duì)應(yīng)于第二 U相的 繞組U3的引線811在第四位置處相互接近。引線821、811在第四位置處彎曲以分別形成 部分82、81。引線821、811的部分82、81在軸向上相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制 區(qū)。引線821、811的部分82、81直接連接到對(duì)應(yīng)于第二 V相的電源模塊55的電源側(cè)開關(guān) 元件551和接地側(cè)開關(guān)元件552的公共端子550。對(duì)應(yīng)于第二 U相的繞組U4的引線831和對(duì)應(yīng)于第二 W相的繞組W2的引線841在 第五位置處相互接近。引線831、841在第五位置處彎曲以分別形成部分83、84。引線831、 841的部分83、84在軸向上相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)。引線831、841的部 分83、84直接連接到對(duì)應(yīng)于第二 U相的電源模塊M的電源側(cè)開關(guān)元件541和接地側(cè)開關(guān) 元件542的公共端子M0。對(duì)應(yīng)于第二 W相的繞組Wl的引線861和對(duì)應(yīng)于第二 V相的繞組Vl的引線851在 第六位置處相互接近。引線861、851在第六位置處彎曲以分別形成部分86、85。引線861、 851的部分86、85在軸向上相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)。引線861、851的部 分86、85直接連接到對(duì)應(yīng)于第二 W相的電源模塊56的電源側(cè)開關(guān)元件561和接地側(cè)開關(guān) 元件562的公共端子560。如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，三相繞組組701的引線71-76和三相繞組組801的引 線81-86在軸向上相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越至控制區(qū)并直接連接到電源模塊51-56 的電源測(cè)開關(guān)元件和接地側(cè)開關(guān)元件的公共端子510、520、530、M0、550、560。在這種方法 中，減少了繞組與開關(guān)元件之間的連接點(diǎn)的數(shù)目，因此可以簡(jiǎn)化三相繞組組701、801到電 源模塊51-56的布線。此外，根據(jù)第二實(shí)施例，三相繞組組701的引線711、721、731、741、751、761和三相 繞組組801的引線811、821、831、841、851、861筆直地連接到電源模塊51-56以在工作區(qū)內(nèi) 在徑向上重疊，但不在軸向上重疊。因此，三相繞組組701、801以沒(méi)有用于促使引線在圓周 方向上延伸的匯流排并且也沒(méi)有用于保持該匯流排的保持器的簡(jiǎn)單的方式連接到電源模 塊51-56。因此，可以減小電動(dòng)機(jī)10在軸向上的尺寸。此外，根據(jù)第二實(shí)施例，三相繞組組701、801的相同相繞組被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90對(duì) 稱地布置且被同時(shí)激勵(lì)，從而同時(shí)產(chǎn)生吸引力。因此，定子20與轉(zhuǎn)子30之間的間隙的不均 勻分布減小。因此，轉(zhuǎn)子30的偏心率減小，以便可以減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。即使在停止一個(gè)控制系統(tǒng)的激勵(lì)的情況下，轉(zhuǎn)子30仍可以通過(guò)由三相繞組組701或三相繞組組801產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在正向和反向兩者旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于三相繞組 組的繞組間隔開約120度，所以轉(zhuǎn)子30的偏心率減小。應(yīng)注意的是，可以通過(guò)在六個(gè)定子極上纏繞單個(gè)線圈導(dǎo)線M來(lái)形成三相繞組組 701,801中的每一個(gè)的六個(gè)繞組。因此，可以簡(jiǎn)化形成繞組的過(guò)程。(第三實(shí)施例)下面參照?qǐng)D11-13來(lái)描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。第三實(shí)施例與先前實(shí)施例的差異 如下。如圖11所示，根據(jù)第三實(shí)施例，定子20的繞組以Y形結(jié)構(gòu)連接以形成三相繞組組 702。三相繞組組702連接到第一逆變器電路59。此外，如圖12、13所示，定子20的繞組以Y形結(jié)構(gòu)連接以形成三相繞組組802。三 相繞組組802連接到獨(dú)立于第一逆變器電路59的第二逆變器電路。三相繞組組702的繞組對(duì)V4、V3、繞組對(duì)U2、Ul和繞組對(duì)W3、W4被布置為在轉(zhuǎn)子 30的旋轉(zhuǎn)方向上相鄰。同樣地，三相繞組組802的繞組對(duì)V2、VI、繞組對(duì)U4、U3和繞組對(duì) WUW2被布置為在轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)方向上相鄰。三相繞組組702、802被布置為在轉(zhuǎn)子30的 旋轉(zhuǎn)方向上彼此相鄰，以便三相繞組組702、802可以被相對(duì)于包括轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸90的 虛平面91彼此相對(duì)地定位。此外，三相繞組組702、802的相同相繞組被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90 對(duì)稱地布置。接下來(lái)，下文參照?qǐng)D12來(lái)描述用于將每個(gè)三相繞組組的繞組連接到相應(yīng)的逆變 器電路的驅(qū)動(dòng)模塊的方法。在三相繞組組702中，對(duì)應(yīng)于第一 V相的繞組V4的引線72在軸向上延伸以從工 作區(qū)跨越到控制區(qū)并連接到對(duì)應(yīng)于第一 V相的電源模塊52的電源側(cè)開關(guān)元件521和接地 側(cè)開關(guān)元件522的公共端子520。對(duì)應(yīng)于第一 U相的繞組Ul的引線71在軸向上延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并連 接到對(duì)應(yīng)于第一 U相的電源模塊51的電源側(cè)開關(guān)元件511和接地側(cè)開關(guān)元件512的公共 端子510。對(duì)應(yīng)于第一 W相的繞組W3的引線76在軸向上延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并連 接到對(duì)應(yīng)于第一 W相的電源模塊53的電源側(cè)開關(guān)元件531和接地側(cè)開關(guān)元件532的公共 端子530。對(duì)應(yīng)于第一 V相的繞組V3的引線752、對(duì)應(yīng)于第一 U相的繞組U2的引線732，和 對(duì)應(yīng)于第一 W相的繞組W4的引線742在中性點(diǎn)77處連接在一起。因此，引線752、732、742 充當(dāng)用于將繞組電連接的跳線。在三相繞組組802中，對(duì)應(yīng)于第二 V相的繞組Vl的引線85在軸向上延伸以從工 作區(qū)跨越到控制區(qū)并連接到對(duì)應(yīng)于第二 V相的電源模塊55的電源側(cè)開關(guān)元件551和接地 側(cè)開關(guān)元件552的公共端子550。對(duì)應(yīng)于第二 U相的繞組U4的引線83在軸向上延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并連 接到對(duì)應(yīng)于第二 U相的電源模塊M的電源側(cè)開關(guān)元件541和接地側(cè)開關(guān)元件542的公共 端子540。對(duì)應(yīng)于第二 W相的繞組W2的引線84在軸向上延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并連 接到對(duì)應(yīng)于第二 W相的電源模塊56的電源側(cè)開關(guān)元件561和接地側(cè)開關(guān)元件562的公共端子560。對(duì)應(yīng)于第二 V相的繞組V2的引線822、對(duì)應(yīng)于第二 U相的繞組U3的引線812，和 對(duì)應(yīng)于第二 W相的繞組Wl的引線862在中性點(diǎn)87處連接在一起。因此，引線822、812、862 充當(dāng)用于將繞組電連接的跳線。如上所述，根據(jù)第三實(shí)施例，三相繞組組702的繞組的引線71、72、76和三相繞組 組802的繞組的引線83-85在軸向上延伸以從工作區(qū)跨越至控制區(qū)并直接連接到電源模塊 51-56的電源測(cè)開關(guān)元件和接地側(cè)開關(guān)元件的公共端子510、520、530、M0、550、560。在這 種方法中，減少了繞組與開關(guān)元件之間的連接點(diǎn)的數(shù)目，因此可以簡(jiǎn)化三相繞組組702、802 到電源模塊51-56的布線。此外，根據(jù)第三實(shí)施例，三相繞組組702的跳線752、732、741和三相繞組組802的 跳線822、812、862被連接在一起而不在工作區(qū)內(nèi)在軸向上重疊。因此，三相繞組組702、802 以沒(méi)有用于促使引線在圓周方向上延伸的匯流排并且也沒(méi)有用于保持該匯流排的保持器 的簡(jiǎn)單的方式連接到電源模塊51-56。因此，可以減小電動(dòng)機(jī)10在軸向上的尺寸。此外，根據(jù)第三實(shí)施例，三相繞組組702、802的相同相繞組被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90對(duì) 稱地布置且被同時(shí)激勵(lì)，從而同時(shí)產(chǎn)生吸引力。因此，定子20與轉(zhuǎn)子30之間的間隙的不均 勻分布減小。因此，轉(zhuǎn)子30的偏心率減小，以便可以減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。即使在停止一個(gè)控制系統(tǒng)的激勵(lì)的情況下，轉(zhuǎn)子30仍可以通過(guò)由三相繞組組702 或三相繞組組803產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在正向和反向兩者旋轉(zhuǎn)。(第四實(shí)施例)下面參照?qǐng)D14、15來(lái)描述本發(fā)明的第四實(shí)施例。第四實(shí)施例與先前實(shí)施例的差異 如下。如圖14、15所示，根據(jù)第四實(shí)施例，三相繞組組703、803的相鄰繞組被電連接在一 起。因此，如圖15中的實(shí)線93所指示的，由一個(gè)控制系統(tǒng)對(duì)三相繞組組703、803進(jìn)行布線。三相繞組組703的繞組V3的引線75和繞組U2的引線73在例如繞組W3、W4之間 的位置處接近三相繞組組803的繞組Vl的引線85和繞組U4的引線83。四個(gè)引線75、73、 85,83在軸向上從繞組W3、W4之間的位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接 連接到對(duì)應(yīng)于V相的電源模塊52的電源側(cè)開關(guān)元件521和接地側(cè)開關(guān)元件522的公共端 子 520。三相繞組組703的繞組Ul的引線71和繞組W3的引線76在例如繞組V4、V3之間 的位置處接近三相繞組組803的繞組U3的引線81和繞組Wl的引線86。四個(gè)引線71、76、 81,86在軸向上從繞組V4、V3之間的位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接 連接到對(duì)應(yīng)于U相的電源模塊51的電源側(cè)開關(guān)元件511和接地側(cè)開關(guān)元件512的公共端 子 510。三相繞組組703的繞組W4的引線74和繞組V4的引線72在例如繞組U4、U3之間 的位置處接近三相繞組組803的繞組V2的引線82和繞組W2的引線84。四個(gè)引線74、72、 82,84在軸向上從繞組U4、U3之間的位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接 連接到對(duì)應(yīng)于W相的電源模塊53的電源側(cè)開關(guān)元件531和接地側(cè)開關(guān)元件532的公共端 子 530。根據(jù)第四實(shí)施例，可以使用于連接在圓周方向上布置的繞組的導(dǎo)線的長(zhǎng)度最小化。此外，可以通過(guò)在十二個(gè)定子極上纏繞單個(gè)線圈導(dǎo)線M來(lái)形成三相繞組組70、80的所 有繞組。因此，可以簡(jiǎn)化形成繞組的過(guò)程。此外，根據(jù)第四實(shí)施例，三相繞組組703的引線71-76和三相繞組組803的引線 81-86在軸向上延伸以從工作區(qū)跨越至控制區(qū)并直接連接到電源模塊51-53的電源測(cè)開關(guān) 元件和接地側(cè)開關(guān)元件的公共端子510、520、530。在這種方法中，減少了繞組與開關(guān)元件之 間的連接點(diǎn)的數(shù)目，因此可以簡(jiǎn)化三相繞組組703、803到電源模塊51-53的布線。此外，根據(jù)第四實(shí)施例，三相繞組組703、803的相同相繞組被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90對(duì) 稱地布置且被同時(shí)激勵(lì)，從而同時(shí)產(chǎn)生吸引力。因此，定子20與轉(zhuǎn)子30之間的間隙的不均 勻分布減小。因此，轉(zhuǎn)子30的偏心率減小，以便可以減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。此外，根據(jù)第四實(shí)施例，三相繞組組703、803的引線71-76、81-86在徑向上在由定 子20的定子極限定的區(qū)域內(nèi)筆直地延伸以相互接近并連接到電源模塊51-53的公共端子 510、520、530。因此，三相繞組組703、803以沒(méi)有用于促使引線在圓周方向上延伸的匯流排 并且也沒(méi)有用于保持該匯流排的保持器的簡(jiǎn)單的方式連接到電源模塊51-53。因此，可以減 小電動(dòng)機(jī)10在軸向上的尺寸。(第五實(shí)施例)下面參照?qǐng)D16來(lái)描述本發(fā)明的第五實(shí)施例。第五實(shí)施例與先前實(shí)施例的差異如 下。如圖16所示，根據(jù)第五實(shí)施例，在定子20的十二個(gè)定子極中的每一個(gè)上雙重地纏 繞線圈導(dǎo)線以形成四個(gè)三相繞組組。應(yīng)注意的是雙線圈導(dǎo)線的橫截面積基本上等于第一實(shí) 施例的線圈導(dǎo)線M的橫截面積。在四個(gè)三相繞組組中的每一個(gè)中，對(duì)應(yīng)于一相的繞組的引線和對(duì)應(yīng)于另一相的繞 組的引線在工作區(qū)內(nèi)的位置處相互接近，在軸向上從該位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨 越到控制區(qū)，并直接連接到相應(yīng)的逆變器電路的電源側(cè)開關(guān)元件和接地側(cè)開關(guān)元件的公共 端子。在這種方法中，減少了繞組與開關(guān)元件之間的連接點(diǎn)的數(shù)目，因此可以簡(jiǎn)化三相繞組 組703、803到逆變器電路的電源模塊的布線。如上所述，根據(jù)第五實(shí)施例，由四個(gè)獨(dú)立的逆變器電路來(lái)激勵(lì)并控制四個(gè)三相繞 組組。因此，可以改進(jìn)故障保險(xiǎn)特征。此外，根據(jù)第五實(shí)施例，雙線圈導(dǎo)線的橫截面積基本上等于第一實(shí)施例的導(dǎo)線線 圈M的橫截面積。換言之，雙線圈導(dǎo)線的每個(gè)線圈導(dǎo)線的橫截面積基本上等于第一實(shí)施例 的線圈導(dǎo)線M的橫截面積的一半。因此，雙線圈導(dǎo)線的每個(gè)線圈導(dǎo)線的彈性模量是小的， 以便可以容易地將雙線圈導(dǎo)線的每個(gè)線圈導(dǎo)線纏繞在定子20的定子極上。(第六實(shí)施例)下面參照?qǐng)D17來(lái)描述本發(fā)明的第六實(shí)施例。第六實(shí)施例與先前實(shí)施例的差異如 下。根據(jù)第六實(shí)施例，定子20具有二十四個(gè)定子極，并且在二十四個(gè)定子極中的每 一個(gè)上纏繞線圈導(dǎo)線以形成二十四個(gè)繞組U1-U8、V1-V8、和W1-W8。二十四個(gè)繞組U1-U8、 Vl-VSJP W1-W8形成四個(gè)三相繞組組704-707。由四個(gè)獨(dú)立的逆變器電路來(lái)激勵(lì)并控制四 個(gè)三相繞組組704-707。類似于第五實(shí)施例，在四個(gè)三相繞組組704-707中的每一個(gè)中，對(duì)應(yīng)于一相的繞
14組的引線和對(duì)應(yīng)于另一相的繞組的引線在工作區(qū)內(nèi)的位置處相互接近，在軸向上從該位置 相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)，并直接連接到相應(yīng)的逆變器電路的電源測(cè)開關(guān) 元件和接地側(cè)開關(guān)元件的公共端子。在這種方法中，減少了繞組與開關(guān)元件之間的連接點(diǎn) 的數(shù)目，因此可以簡(jiǎn)化三相繞組組704-707到逆變器電路的電源模塊的布線。如上所述，根據(jù)第六實(shí)施例，由四個(gè)獨(dú)立的逆變器電路來(lái)激勵(lì)并控制四個(gè)三相繞 組組704-707，以便可以改善故障保險(xiǎn)特征。此外，根據(jù)第六實(shí)施例，根據(jù)轉(zhuǎn)子30的轉(zhuǎn)子極的數(shù)目來(lái)調(diào)整定子20的定子極的數(shù) 目，因此可以減小變動(dòng)力矩(cogging torque)。(第七實(shí)施例)下面參照?qǐng)D18來(lái)描述本發(fā)明的第七實(shí)施例。第七實(shí)施例與先前實(shí)施例的差異如 下。根據(jù)第七實(shí)施例，定子20的繞組以Y形結(jié)構(gòu)連接以形成兩個(gè)三相繞組組708、808。 三相繞組組708、808連接到由電源模塊51-53構(gòu)成的公共逆變器電路。例如，三相繞組組708的繞組V4的引線72和三相繞組組808的繞組Vl的引線85 在對(duì)應(yīng)于繞組Ul的位置處相互接近。引線72、85從對(duì)應(yīng)于繞組Ul的位置相互平行地延伸 以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接連接到對(duì)應(yīng)于V相的電源模塊52的電源側(cè)開關(guān)元件521 和接地側(cè)開關(guān)元件522的公共端子520。例如，三相繞組組708的繞組W3的引線76和三相繞組組808的繞組W2的引線84 在對(duì)應(yīng)于繞組Vl的位置處相互接近。引線76、84從對(duì)應(yīng)于繞組Vl的位置相互平行地延伸 以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接連接到對(duì)應(yīng)于W相的電源模塊53的電源側(cè)開關(guān)元件531 和接地側(cè)開關(guān)元件532的公共端子530。例如，三相繞組組708的繞組Ul的引線71和三相繞組組808的繞組U4的引線83 在對(duì)應(yīng)于繞組Wl的位置處相互接近。引線71、83從對(duì)應(yīng)于繞組Wl的位置相互平行地延伸 以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接連接到對(duì)應(yīng)于U相的電源模塊51的電源側(cè)開關(guān)元件511 和接地側(cè)開關(guān)元件512的公共端子510。在三相繞組組708中，繞組V3的引線752、繞組U2的引線732、和繞組W4的引線 742在中性點(diǎn)77處被連接在一起。因此，引線752、732、742充當(dāng)用于將繞組電連接的跳線。在三相繞組組808中，繞組V2的引線822、繞組U3的引線812、和繞組Wl的引線 862在中性點(diǎn)87處被連接在一起。因此，引線822、812、862充當(dāng)用于將繞組電連接的跳線。如上所述，根據(jù)第七實(shí)施例，三相繞組組708的引線72、76、71和三相繞組組808 的引線85、84、83在工作區(qū)內(nèi)相互接近，然后在軸向上延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)，并直 接連接到電源模塊51-53的電源側(cè)開關(guān)元件和接地側(cè)開關(guān)元件的公共端子510、520、530。 在這種方法中，減少了繞組與開關(guān)元件之間的連接點(diǎn)的數(shù)目，因此可以簡(jiǎn)化三相繞組組 708、808到電源模塊51-53的布線。此外，根據(jù)第七實(shí)施例，三相繞組組708、808的相同相繞組被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90對(duì) 稱地布置且被同時(shí)激勵(lì)，從而同時(shí)產(chǎn)生吸引力。因此，定子20與轉(zhuǎn)子30之間的間隙的不均 勻分布減小。因此，轉(zhuǎn)子30的偏心率減小，以便可以減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。(第八實(shí)施例)下面參照?qǐng)D19來(lái)描述本發(fā)明的第八實(shí)施例。第八實(shí)施例與先前實(shí)施例的差異如下。如圖19所示，根據(jù)第八實(shí)施例，定子20具有十八個(gè)定子極，并且在十八個(gè)定子極 中的每一個(gè)上纏繞線圈導(dǎo)線以形成十八個(gè)繞組U1-U6、V1-V6、和W1-W6。十八個(gè)繞組U1-U6、 V1-V6、和W1-W6形成兩個(gè)三相繞組組709、809。由兩個(gè)獨(dú)立的逆變器電路來(lái)激勵(lì)并控制兩 個(gè)三相繞組組709、809。在三相繞組組709中，繞組Ul的第一引線、繞組U2的第一引線、繞組U3的第一引 線、繞組Wl的第一引線、繞組W2的第一引線、和繞組W3的第一引線在工作區(qū)內(nèi)的第一位置 處相互接近。這六個(gè)引線在軸向上從第一位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并 直接連接到對(duì)應(yīng)于第一 U相的電源模塊51的電源側(cè)開關(guān)元件511和接地側(cè)開關(guān)元件512 的公共端子510。繞組Ul的第二引線、繞組U2的第二引線、繞組U3的第二引線、繞組Vl的第一引 線、繞組V2的第一引線、和繞組V3的第一引線在工作區(qū)內(nèi)的第二位置處相互接近。這六個(gè) 引線在軸向上從第二位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接連接到對(duì)應(yīng)于 第一 V相的電源模塊52的電源側(cè)開關(guān)元件521和接地側(cè)開關(guān)元件522的公共端子520。繞組Vl的第二引線、繞組V2的第二引線、繞組V3的第二引線、繞組Wl的第二引 線、繞組W2的第二引線、和繞組W3的第二引線在工作區(qū)內(nèi)的第三位置處相互接近。這六個(gè) 引線在軸向上從第三位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接連接到對(duì)應(yīng)于 第一 W相的電源模塊53的電源側(cè)開關(guān)元件531和接地側(cè)開關(guān)元件532的公共端子530。在三相繞組組809中，繞組U4的第一引線、繞組TO的第一引線、繞組TO的第一引 線、繞組W4的第一引線、繞組W5的第一引線、和繞組W6的第一引線在工作區(qū)內(nèi)的第四位置 處相互接近。這六個(gè)引線在軸向上從第四位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并 直接連接到對(duì)應(yīng)于第二 U相的電源模塊M的電源側(cè)開關(guān)元件541和接地側(cè)開關(guān)元件542 的公共端子M0。繞組U4的第二引線、繞組TO的第二引線、繞組TO的第二引線、繞組V4的第一引 線、繞組V5的第一引線、和繞組V6的第一引線在工作區(qū)內(nèi)的第五位置處相互接近。這六個(gè) 引線在軸向上從第五位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接連接到對(duì)應(yīng)于 第二 V相的電源模塊55的電源側(cè)開關(guān)元件551和接地側(cè)開關(guān)元件552的公共端子550。繞組V4的第二引線、繞組V5的第二引線、繞組V6的第二引線、繞組W4的第二引 線、繞組W5的第二引線、和繞組W6的第二引線在工作區(qū)內(nèi)的第六位置處相互接近。這六個(gè) 引線在軸向上從第六位置相互平行地延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并直接連接到對(duì)應(yīng)于 第二 W相的電源模塊56的電源側(cè)開關(guān)元件561和接地側(cè)開關(guān)元件562的公共端子560。如上所述，根據(jù)第八實(shí)施例，三相繞組組709、809的引線在工作區(qū)內(nèi)相互接近，在 軸向延伸上以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)，并直接連接到電源模塊51-56的電源側(cè)開關(guān)元件和 接地側(cè)開關(guān)元件的公共端子510、520、530、M0、550、560。在這種方法中，減少了繞組與開關(guān) 元件之間的連接點(diǎn)的數(shù)目，因此可以簡(jiǎn)化三相繞組組709、809到電源模塊51-56的布線。此外，根據(jù)第八實(shí)施例，三相繞組組709、809的相同相繞組被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸90對(duì) 稱地布置且被同時(shí)激勵(lì)，從而同時(shí)產(chǎn)生吸引力。因此，定子20與轉(zhuǎn)子30之間的間隙的不均 勻分布減小。因此，轉(zhuǎn)子30的偏心率減小，以便可以減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。此外，即使在停止一個(gè)控制系統(tǒng)的激勵(lì)的情況下，轉(zhuǎn)子30也可以通過(guò)由三相繞組組709和三相繞組組809產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在正向和反向兩者旋轉(zhuǎn)。(第九實(shí)施例)下面參照?qǐng)D20來(lái)描述本發(fā)明的第九實(shí)施例。圖20是根據(jù)第九實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的 控制區(qū)的平面圖。應(yīng)注意的是為明了起見在圖20中省略了諸如圖1所示的扼流線圈61和 電路板62的部件。如圖20所示，電源模塊51-56被在徑向上固定(例如，結(jié)合)到散熱器151、152 的外壁1510、1520。因此，繞組的引線連接到散熱器151、152外的電源模塊51-56，以便可 以輕易地將繞組的引線連接到電源模塊51-56。此外，散熱器151、152不與外殼11的管部 分12共軸。因此，散熱器151、152不大可能受到定子20的熱量的影響。因此，可以改善熱 輻射性能。(第十實(shí)施例)下面參照?qǐng)D21來(lái)描述本發(fā)明的第十實(shí)施例。圖21是根據(jù)第十實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的 控制區(qū)的平面圖。應(yīng)注意的是為明了起見在圖21中省略了諸如圖1所示的扼流線圈61和 電路板62的部件。如圖21所示，電源模塊51-56被在徑向上固定(例如，結(jié)合)到散熱器153、154 的內(nèi)壁1530、巧40。在這種方法中，散熱器153、巧4的熱容量的熱輻射面積可以大于第九實(shí) 施例的散熱器151、152的熱容量和熱輻射面積。散熱器153、154的熱輻射面積的增大導(dǎo)致 在徑向上的內(nèi)壁1530、巧40的面積的增大。也就是說(shuō)，當(dāng)散熱器153、154的熱輻射面積增 大時(shí)，用于電源模塊51-56的空間增大。因此，例如，可以增加安裝在電源模塊51-56上的 器件的數(shù)目，因此可以改善電源模塊51-56的設(shè)計(jì)的靈活性。(第^^一實(shí)施例)下面參照?qǐng)D22來(lái)描述本發(fā)明的第十一實(shí)施例。圖22描繪將繞組的引線連接到電 源模塊的公共端子的方法。如圖22所示，引線250如箭頭M所指示地連接到連接器150，并 且公共端子500如箭頭N所指示地連接到連接器150。這樣，引線250通過(guò)連接器150連接 到公共端子500。因此，可以簡(jiǎn)化引線250到電源模塊50的布線。例如，可以如下總結(jié)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例。如圖23A和2 所示，對(duì)應(yīng)于一相的繞 組的引線101和對(duì)應(yīng)于另一相的繞組的引線109在工作區(qū)102內(nèi)的預(yù)定位置處相互接近。 引線101、109從預(yù)定位置相互平地地延伸以通過(guò)工作區(qū)102與控制區(qū)107之間的界面從工 作區(qū)102跨越到控制區(qū)107并直接連接到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊108。在這種方法中，可以變得不 需要圖24A和24B所示的匯流排104和保持器103。因此，可以減小電動(dòng)機(jī)尺寸。(修改) 例如，可以如下以各種方式來(lái)修改上述實(shí)施例。在實(shí)施例中，在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向中使用電動(dòng)機(jī)10?？蛇x地，可以在除了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 之外的系統(tǒng)中使用電動(dòng)機(jī)10。例如，可以在雨刷系統(tǒng)、氣門正時(shí)控制系統(tǒng)等中使用電動(dòng)機(jī) 10。在實(shí)施例中，在定子20的每個(gè)定子極上纏繞線圈導(dǎo)線?？蛇x地，可以在電動(dòng)機(jī)的 每?jī)蓚€(gè)定子極上纏繞線圈導(dǎo)線。在第二實(shí)施例中，三相繞組是三角形連接的并間隔開120度。在第三實(shí)施例中，三 相繞組是Y形連接的?？蛇x地，三相繞組可以是Y形連接的并被間隔開120度。
在第一至第五實(shí)施例、和第七實(shí)施例中，在定子20的十二個(gè)定子極上纏繞線圈導(dǎo) 線。在第六實(shí)施例中，在定子20的二十四個(gè)定子極上纏繞線圈導(dǎo)線。在第八實(shí)施例中，在 定子20的十八個(gè)定子極上纏繞線圈導(dǎo)線?？蛇x地，定子20的定子極的數(shù)目可以不同于這 些數(shù)目。在第四和第七實(shí)施例中，由公共逆變器電路來(lái)控制并激勵(lì)三相繞組組。在第一、第 三、和第八實(shí)施例中，由兩個(gè)獨(dú)立的逆變器電路來(lái)控制并激勵(lì)三相繞組組。在第五和第六實(shí) 施例中，由四個(gè)獨(dú)立的逆變器電路來(lái)控制并激勵(lì)三相繞組組?？蛇x地，用于控制并激勵(lì)三相 繞組組的逆變器電路的數(shù)目可以不同于這些數(shù)目。在實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)10是所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)?？蛇x地，電動(dòng)機(jī)10可以是所謂的 外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。應(yīng)將此類變更和修改理解為在如隨附權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)殼體(11)，其具有在電動(dòng)機(jī)的軸向上延伸的圍壁(12)； 定子(20)，其固定于所述電動(dòng)機(jī)殼體的圍壁并包括在徑向上突出的多個(gè)定子極(21)， 所述定子還包括纏繞在所述多個(gè)定子極上以形成三相繞組組(70，80，701-709，801-803， 808,809)的多個(gè)繞組，所述定子被配置為在激勵(lì)所述三相繞組組時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；轉(zhuǎn)子(30)，其具有在旋轉(zhuǎn)方向上交替地布置的N和S極，所述轉(zhuǎn)子在徑向上面對(duì)所述定 子以利用所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在所述旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(51-56)，其在軸向上位于所述定子和所述轉(zhuǎn)子的相對(duì)側(cè)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng) 模塊被配置為形成用于產(chǎn)生三相交流電以激勵(lì)所述三相繞組組的逆變器電路(59)，每個(gè)驅(qū) 動(dòng)模塊具有一對(duì)開關(guān)元件(511，512，521，522，531，532，541，542，551，552，561，562)和連 接到該對(duì)開關(guān)元件的公共端子(510-560)，一個(gè)開關(guān)元件充當(dāng)電源側(cè)開關(guān)元件，另一開關(guān)元 件充當(dāng)接地側(cè)開關(guān)元件，其中所述多個(gè)繞組具有跳線(732，742，752，812，822，862，771-773，871-873))和引線 (71-76，81-86，711，721，731，741，751，761，811，821，831，841，851，861)，所述跳線在軸向上的定子末端處在與軸向垂直的第一方向上延伸并連接在所述三相 繞組組的不同繞組之間，以及所述引線在軸向上延伸并連接到所述公共端子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電動(dòng)機(jī)，其中對(duì)應(yīng)于一相的繞組的引線和對(duì)應(yīng)于另一相的繞組的引線在所述定子的末端處在垂直 于軸向的第二方向上延伸并在預(yù)定位置處相互接近，以及相互接近的引線在所述預(yù)定位置處彎曲以在軸向上相互平行地延伸并一起連接到所 述公共端子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的電動(dòng)機(jī)，其中所述電動(dòng)機(jī)殼體還具有在軸向上位于所述圍壁末端的側(cè)壁(13)，該側(cè)壁在徑向上突出 以限定工作區(qū)和控制區(qū)，所述定子和所述轉(zhuǎn)子位于所述工作區(qū)中， 所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊位于所述控制區(qū)中，以及所述引線在軸向上延伸以通過(guò)所述側(cè)壁從所述工作區(qū)跨越到所述控制區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的電動(dòng)機(jī)，其中，所述三相繞組組包括多個(gè)三相繞組組，以及所述逆變器電路包括用于獨(dú)立地控制所述多個(gè)三相繞組組的激勵(lì)的多個(gè)逆變器電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的電動(dòng)機(jī)，其中，對(duì)應(yīng)于一相的繞組的引線和對(duì)應(yīng)于另一相的繞組的引線在軸向上在所述公共端子的 控制區(qū)側(cè)相互接近，以及相互接近的引線在軸向上筆直地延伸以從所述控制區(qū)跨越到所述工作區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)三相繞組組的相同相繞組被相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱地布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)三相繞組組的相同相繞組在旋轉(zhuǎn)方向上基本上相互等間隔。
8.根據(jù)權(quán)利要求4的電動(dòng)機(jī)，其中，在所述多個(gè)三相繞組組中的每一個(gè)中，不同相繞組在旋轉(zhuǎn)方向上彼此相鄰地定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求4的電動(dòng)機(jī)，其中，在所述多個(gè)三相繞組組中的每一個(gè)中，不同相繞組在旋轉(zhuǎn)方向上間隔開約120度。
10.根據(jù)權(quán)利要求2的電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)三相繞組組中的第一個(gè)的一個(gè)繞組電連接到所述多個(gè)三相繞組組中的第二 個(gè)的一個(gè)繞組，以及所述多個(gè)三相繞組組中的第一個(gè)和所述多個(gè)三相繞組組中的第二個(gè)在旋轉(zhuǎn)方向上彼 此相鄰地定位并由單個(gè)連續(xù)導(dǎo)線形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)三相繞組組中的第一個(gè)的一個(gè)繞組和所述多個(gè)三相繞組組中的第二個(gè)的一 個(gè)繞組被在旋轉(zhuǎn)方向上彼此相鄰地定位并通過(guò)跳線或弓I線連接在一起。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的電動(dòng)機(jī)，其中對(duì)應(yīng)于一相的繞組的引線和對(duì)應(yīng)于另一相的繞組的引線通過(guò)在徑向上在由定子的多 個(gè)定子極限定的區(qū)域內(nèi)筆直地延伸而在工作區(qū)內(nèi)相互接近。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中的任一項(xiàng)的電動(dòng)機(jī)，其中所述電動(dòng)機(jī)殼體包括限定圍壁的管部分(1 、在軸向上位于所述管部分末端處并在徑 向上突出的側(cè)壁(13)、和在軸向上從側(cè)壁突出的環(huán)形散熱器(15，151-154)，以及所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊被結(jié)合到所述散熱器并以這樣一種方式在圓周方向上布置，其中所 述多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊與所述定子的所述多個(gè)定子極共軸，以及所述引線延伸通過(guò)所述側(cè)壁并直接連接到所述公共端子。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)定子極被固定于所述管部分的內(nèi)表面并在徑向上突出，所述散熱器被在徑向上相對(duì)于所述管部分向內(nèi)地定位，以及所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊被在徑向上結(jié)合到所述散熱器的外表面。
15.根據(jù)權(quán)利要求13的電動(dòng)機(jī)，其中，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊被在徑向上結(jié)合到所述散熱器的內(nèi)表面。
16.一種電動(dòng)機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)殼體(11)，其具有在電動(dòng)機(jī)的軸向上延伸的圍壁(12)，所述電動(dòng)機(jī)殼體還具有 在軸向上位于所述圍壁的末端處并在徑向上突出的側(cè)壁(13)；定子(20)，其固定于所述電動(dòng)機(jī)殼體的圍壁，所述定子包括在徑向上突出的多個(gè)定 子極和纏繞在所述多個(gè)定子極上以形成多個(gè)三相繞組組(70，80，701-709，801-803， 808,809)的多個(gè)繞組，所述定子被配置為在激勵(lì)所述多個(gè)三相繞組組時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；以 及轉(zhuǎn)子(30)，其具有在旋轉(zhuǎn)方向上交替地布置的N和S極，所述轉(zhuǎn)子在徑向上面對(duì)所述定 子以利用所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在所述旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，其中由多個(gè)逆變器電路(59)獨(dú)立地激勵(lì)并控制所述多個(gè)三相繞組組。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)中，具有三相繞組組(70，80，701-709，801-803，808，809)的定子(20)和轉(zhuǎn)子(30)位于具有側(cè)壁(13)的電動(dòng)機(jī)殼體(11)的工作區(qū)中。由電源模塊(51-56)構(gòu)成的逆變器電路(59)位于控制區(qū)中，該控制區(qū)在電動(dòng)機(jī)的軸向上跨所述側(cè)壁位于工作區(qū)的相對(duì)側(cè)。每個(gè)電源模塊具有一對(duì)晶體管(511，512，521，522，531，532，541，542，551，552，561，562)和連接到該對(duì)晶體管的公共端子(510-560)。對(duì)應(yīng)于一相的繞組的引線(71-76，81-86，711，721，731，741，751，761，811，821，831，841，851，861)和對(duì)應(yīng)于另一相的繞組的引線(71-76，81-86，711，721，731，741，751，761，811，821，831，841，851，861)在軸向上延伸以從工作區(qū)跨越到控制區(qū)并一起連接到相應(yīng)電源模塊的公共端子。
文檔編號(hào)H02K3/28GK102142756SQ20101024321
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者今井博史, 宮地修平, 株根秀樹, 河合勝兒 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝, 阿斯莫株式會(huì)社