專利名稱：以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自行式搬送系統(tǒng)，在沿著規(guī)定路徑移動而搬運搬送物的自行式搬 運工具中具備雙電荷層電容器及二次電池、利用其中所充電的電力來驅(qū)動自行式搬運工具。
背景技術：
存在一種以雙電荷層電容器為電源的自行式搬送系統(tǒng)，在自動搬送車中具備對驅(qū) 動輪進行驅(qū)動的電動機及其驅(qū)動控制裝置、以及作為驅(qū)動用電源的雙電荷層電容器，將從 設置在工廠內(nèi)適當位置的充電站的充電用電源對雙電荷層電容器充電的電力向驅(qū)動控制 裝置供給而驅(qū)動電動機，由此使自動搬送車移動(例如參照專利文獻1的圖1及圖4)；有 的自行式搬送系統(tǒng)還使用與雙電荷層電容器并聯(lián)連接的鉛二次電池來作為雙電荷層電容 器的輔助能量源(參照專利文獻1的圖2)。另外，存在一種技術為，在無人搬送車中具備對驅(qū)動輪進行驅(qū)動的電動機及其驅(qū) 動控制裝置、電池、以及與該電池并聯(lián)連接的雙電荷層電容器，從設置在工廠內(nèi)適當位置的 充電站的充電用電源(供電裝置)對電池及雙電荷層電容器充電，在快速充放電特性良好 的雙電荷層電容器的充電完成時刻，完成充電而解除無人搬送車的約束(例如參照專利文 獻2)。專利文獻1 日本特開平7-163016號公報(圖1-2、圖4)專利文獻2 日本特開2008-137451號公報(圖1)在以雙電荷層電容器為電源的自行式搬送系統(tǒng)中，在自行式搬運工具的數(shù)量比充 電站的數(shù)量多、休息日期間(例如在每周的作為休息日的2天期間)使生產(chǎn)線停止的情況 下，在該停止期間中存在在充電站以外的位置進行待機的自行式搬運工具。在休息日結束后、使該在充電站以外的位置進行待機的自行式搬運工具重新開始 運轉時，由于雙電荷層電容器的自然放電量較大并且在上述停止期間中的待機電力，因此 雙電荷層電容器的剩余電壓成為額定值以下而電池耗盡，因此有時無法重新開始運轉。作為這種電池耗盡的對策，考慮到設置較多的充電站以使充電站的數(shù)量與自行式 搬運工具的數(shù)量一致、或者增大雙電荷層電容器的容量，但在前者的對策中成本增大，而在 后者的對策中成本增大并且雙電荷層電容器的體積及重量也增大，因此這些對策都不實 用。并且，如上所述，在專利文獻2中公開了并聯(lián)連接電池及雙電荷層電容器的構成， 在雙電荷層電容器的充電完成時刻使對電池及雙電荷層電容器的充電完成，例如僅在貨物 的裝卸等操作時的、自行式搬運工具的停止時間中進行從充電用電源(供電裝置)的充電， 在自行式搬運工具的移動時等中在電池的電壓降低的情況下，從雙電荷層電容器對電池進 行充電。在此，在通過專利文獻2那種構成從雙電荷層電容器對電池進行充電時，受到考 慮了對壽命產(chǎn)生的影響而設定的充電電壓的上下限電壓的限制，并且在基本為恒定電壓充
3電的電池的充電中，雙電荷層電容器的電壓隨著充電的進行而下降，因此能夠從雙電荷層 電容器向電池進行充電的量變得非常少，所以無法有效地活用雙電荷層電容器的能量。因此，在專利文獻2那樣的并聯(lián)連接電池及雙電荷層電容器的構成中，電池為主 電源，并且在快速充放電特性良好的雙電荷層電容器的充電完成時亥|J、從充電用電源(供 電裝置)的充電結束，因此對電池來說充電時間較短，并如上所述能夠從雙電荷層電容器 向電池充電的量非常少，并且當考慮到防止電池耗盡時，需要選擇容量較大的電池，所以重 量及成本增大。進一步，由于電池為主電源，因此自然電池的充放電時間增加，根據(jù)充放電循環(huán)壽 命(通常放電深度50%時為500次左右)而只能使用較短時間。進而，如上所述，在專利文獻1中公開了使用與雙電荷層電容器并聯(lián)連接的鉛二 次電池來作為雙電荷層電容器的輔助能量源的構成(參照圖2及W014]段)，但如何對雙 電荷層電容器及鉛二次電池進行充電、如何使用所充電的電力都不明確，完全沒有實用方 面的研究。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述情況，其要解決的問題為，提供一種實用性較高的以雙電荷 層電容器及二次電池為電源的自行式搬送系統(tǒng)，在休息日結束等重新開始運轉時不發(fā)生電 池耗盡，壽命比較長，而能夠抑制重量及成本的增加。本發(fā)明的以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬送系統(tǒng)，為了解決上述 問題，在沿著規(guī)定路徑移動而搬運搬送物的自行式搬運工具中，具備電動機及其驅(qū)動控制 裝置、作為上述電動機的驅(qū)動用電源的雙電荷層電容器及二次電池、以及與上述雙電荷層 電容器連接的受電體；在設置于規(guī)定位置的充電站中，具備與上述受電體電連接的供電體 及充電用電源；將上述雙電荷層電容器及二次電池中所充電的電力向上述驅(qū)動控制裝置供 給而驅(qū)動上述電動機，由此使上述自行式搬運工具移動；在該以雙電荷層電容器及二次電 池為電源的自行式搬送系統(tǒng)中，具備雙向DC-DC轉換器，連接在上述雙電荷層電容器及上 述驅(qū)動控制裝置之間；二次電池充電器，對上述二次電池進行充電，在上述雙電荷層電容器 及上述驅(qū)動控制裝置之間，其輸出側經(jīng)由開關與上述雙向DC-DC轉換器的輸出側連接；以 及控制電路，在上述雙電荷層電容器的輸出電壓為上述雙向DC-DC轉換器的輸出電壓以上 的情況下斷開上述開關，在上述雙電荷層電容器的輸出電壓小于上述雙向DC-DC轉換器的 輸出電壓的情況下接通上述開關。根據(jù)這種以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬送系統(tǒng)的構成，在自行 式搬運工具的通常運轉(例如平日的生產(chǎn)線運行時的運轉)時，由于以具有非常大的靜電 容量且快速充放電特性良好的雙電荷層電容器為電源，因此能夠利用貨物的裝卸等操作時 的、自行式搬運工具的停止時間，在短時間內(nèi)完成充電。在此，在自行式搬運工具的通常運轉時，來自作為主電源的雙電荷層電容器的放 電電力，經(jīng)由雙向DC-DC轉換器向驅(qū)動控制裝置供給而驅(qū)動電動機，并且來自雙電荷層電 容器的放電電力的剩余電力供給至二次電池充電器，通過該二次電池充電器將電力供給至 二次電池，而二次電池被充電，因此能夠有效地活用雙電荷層電容器的能量。在此基礎上，在雙電荷層電容器的輸出電壓為雙向DC-DC轉換器的輸出電壓以上的情況下，通過控制電路斷開上述開關，因此二次電池充電器及二次電池與驅(qū)動控制裝置 不連接，所以不會對驅(qū)動控制裝置施加超過其電源電壓的容許范圍的電壓，并且二次電池 不會為了驅(qū)動電動機而放電。另外，在休息日期間(例如每周的作為休息日的2天期間)使生產(chǎn)線停止時，在該 停止時間中在充電站以外的位置進行待機的自行式搬運工具中，當雙電荷層電容器的輸出 電壓小于雙向DC-DC轉換器的輸出電壓時，從雙向DC-DC轉換器向驅(qū)動控制裝置的電力供 給被切斷，但通過控制電路接通上述開關，所以來自作為輔助電源的二次電源的放電電力 被供給至驅(qū)動控制裝置，因此不會成為電池耗盡。在此基礎上，由于二次電池不是主電源而是輔助電源，所以相對于將二次電池作 為主電源的構成，二次電池的充放電次數(shù)減少，所以即使是使用充放電循環(huán)壽命較短的二 次電池的構成，也能夠使用較長時間。并且，由于二次電池不是主電源，具備能夠在休息日結束后使自行式搬運工具移 動至充電站的容量即可，因此能夠抑制重量及成本的增加。另外，與設置較多的充電站以使充電站的數(shù)量與自行式搬運工具的數(shù)量一致的構 成相比較，能夠減少成本，與增大雙電荷層電容器的容量的構成相比較，能夠減少成本以及 雙電荷層電容器的體積和重量。此處，上述控制電路優(yōu)選具有下述功能在上述雙向DC-DC轉換器的輸出側的電 壓為再生開始設定電壓以上的情況下，將上述雙向DC-DC轉換器的內(nèi)部電路切換至再生 側，在上述雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓為再生結束設定電壓以下的情況下，將上述 內(nèi)部電路切換至動力運行側。S卩，本發(fā)明的以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬送系統(tǒng)中，因為在 雙電荷層電容器及驅(qū)動控制裝置之間連接有雙向DC-DC轉換器，所以容易使上述控制電路 具有下述功能在雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓為再生開始設定電壓以上的情況下， 將雙向DC-DC轉換器的內(nèi)部電路切換至再生側，在雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓為再 生結束設定電壓以下的情況下，將上述內(nèi)部電路切換至動力運行側，因此，通過對上述控制 電路添加這樣的功能，能夠在動力(運行)運轉時從雙電荷層電容器經(jīng)由雙向DC-DC轉換 器向驅(qū)動控制裝置供給電源，而在電動機減速停止時等產(chǎn)生再生電力的情況下，將再生能 量經(jīng)由雙向DC-DC轉換器向雙電荷層電容器中蓄電而加以再利用。發(fā)明的效果為如上所述，根據(jù)本發(fā)明的以雙電荷層電容器及二次電池為電源的 自行式搬送系統(tǒng)，發(fā)揮如下的顯著效果在休息日結束等重新開始運轉時不發(fā)生電池耗盡， 壽命比較長，能夠抑制重量及成本的增加，并且，由于在雙電荷層電容器及驅(qū)動控制裝置之 間連接有雙向DC-DC轉換器，能夠使一直以來因再生電阻單元轉換為熱能而舍棄的再生能 量經(jīng)由雙向DC-DC轉換器向雙電荷層電容器中蓄電而加以再利用，消除能量的浪費。
圖1是表示本發(fā)明實施方式的以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬 送系統(tǒng)的整體構成的一個例子的概略俯視圖。圖2是表示對停止在充電站的自動搬送車進行充電的狀態(tài)的框圖。圖3 (a)是表示雙電荷層電容器7的輸出電壓Vi為雙向DC-DC轉換器的輸出電壓Vo以上時的能量的流動的框圖，圖3(b)是表示輸出電壓Vi小于輸出電壓Vo時的能量的流 動的框圖。圖4是表示對停止在充電站的自動搬送車進行充電的狀態(tài)的框圖，表示用于利用 再生能量的構成例。圖5是表示將再生能量蓄電的狀態(tài)下的能量的流動的框圖，(a)表示開關11關斷 的情況，(b)表示開關11導通的情況。符號的說明R規(guī)定路徑1自動搬送車(自行式搬運工具)2A、2B 充電站3充電用電源4控制裝置5 氣缸6A充電端子(供電體)6B受電端子(受電體)7雙電荷層電容器8雙向DC-DC轉換器9鉛蓄電池充電器(二次電池充電器)10鉛蓄電池(二次電池)11 開關12控制電路12A、12B電壓檢測部13驅(qū)動控制裝置14電動機15驅(qū)動輪16從動輪
具體實施例方式下面根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明不限定于附圖所示的方式， 而包括滿足專利請求范圍中所記載的特征的全部實施方式。圖1所示的本發(fā)明實施方式的以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬 送系統(tǒng)構成為，包括作為自行式搬運工具的無人自動搬送車1、1、……，沿著例如由磁引 導帶形成的工廠內(nèi)的規(guī)定路徑R，一邊檢測上述引導帶的位置一邊自行而搬運搬送物；充 電站2A、2B，設置在規(guī)定路徑R的途中，由作為供電體的充電端子6A及充電用電源3等構 成；未圖示的裝入臺升降機或卸出臺升降機，設置在充電站2A、2B的位置上，進行搬送物的 裝卸；以及控制裝置4，控制各設備的動作并且控制作為恒定電流電源的充電用電源3 ；該 自行式搬送系統(tǒng)在規(guī)定路徑R上具備比充電站2A、2B的數(shù)量(2處)多的自動搬送車1、 1、......。在充電站2A、2B的設置位置上，如上所述存在裝入臺升降機或卸出臺升降機，當
6自動搬送車1來到這些位置時，自動搬送車1停止而被定位，通過裝入臺升降機或卸出臺升 降機進行搬送物的裝卸操作，利用與該操作時間相當?shù)淖詣影崴蛙?的停止時間，通過充 電用電源3對自動搬送車1上的雙電荷層電容器7 (參照圖2)進行充電。如圖2所示，作為自行式搬運工具的自動搬送車1為，在其基體上具備驅(qū)動輪 15,15以及從動輪16、16 ；對驅(qū)動輪15、15進行驅(qū)動的電動機及其驅(qū)動控制裝置13 ；電動機 14的驅(qū)動用電源、即作為主電源的雙電荷層電容器7 ；與雙電荷層電容器7連接的、與上述 充電端子6A接觸結合的作為受電體的受電端子6B ；以及雙向DC-DC轉換器8，連接在雙電 荷層電容器7與驅(qū)動控制裝置13之間，與負載相對應而將雙電荷層電容器7的直流輸出電 壓(例如54V以下)轉換為其他的恒定直流電壓(例如24V)；鉛蓄電池充電器9，在雙電荷 層電容器7與驅(qū)動控制裝置13之間，其輸出側例如經(jīng)由作為晶閘管的開關11與雙向DC-DC 轉換器8的輸出側連接，對作為輔助電源的鉛蓄電池10進行充電；以及控制電路12，根據(jù) 雙電荷層電容器7的輸出電壓(雙向DC-DC轉換器8的輸入電壓)即電壓檢測部12A的電 壓Vi，在該電壓Vi為雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓Vo (例如24V)以上的情況下，斷開開 關11 (使開關11關斷)，在上述電壓Vi小于上述電壓Vo的情況下，接通開關11 (使開關 11導通)。另外，與上述充電用電源3連接的作為供電體的充電端子6A，通過由控制裝置4控 制的氣缸5，能夠向接近及離開受電端子6B的方向移動，以便能夠與自動搬送車1側的作為 受電體的受電端子6B進行接觸結合，并且能夠解除該結合。另外，供電體及受電體，既可以 是電連接的一對連接器等，也可以是通過電磁感應作用從供電體(供電側線圈)向受電體 (受電側線圈)傳遞電力的、通過非接觸供電來對雙電荷層電容器7進行充電的部件。在自動搬送車1停止在充電站2A或2B、并如圖2那樣充電端子6A與受電端子6B 接觸結合了的狀態(tài)下，通過控制裝置4運算向充電用電源3的指令值，并將該指令值賦予給 充電用電源3，充電電流從充電用電源3經(jīng)由充電端子6A及受電端子6B供給至雙電荷層電 容器7。向雙電荷層電容器7的充電完成了的自動搬送車1，在通過由控制裝置4控制的氣 缸5解除了充電端子6A及受電端子6B的接觸結合之后，來自雙電荷層電容器7的放電電 力經(jīng)由雙向DC-DC轉換器8向驅(qū)動控制裝置13供給，通過由驅(qū)動控制裝置13驅(qū)動控制的 電動機14的驅(qū)動轉矩，驅(qū)動輪15、15被驅(qū)動，因此自動搬送車1沿著規(guī)定路徑R移動。這樣，來自雙電荷層電容器7的放電電力經(jīng)由雙向DC-DC轉換器8向驅(qū)動控制裝 置13供給(參照圖3(a)的粗線箭頭A)，但此時的剩余電力向鉛蓄電池充電器9供給(參 照圖3(a)的粗線箭頭B)，通過該鉛蓄電池充電器9將一定的電壓(例如27.3V 29. IV) 供給至鉛蓄電池10，而鉛蓄電池10 (例如公稱電壓24V)被充電。以上說明中的鉛蓄電池10，也可以是鎳氫電池或者鋰離子電池等其他的二次電 池。另外，在鉛蓄電池10的情況下，例如需要幾個小時程度的充電時間，因此以能夠 通過雙電荷層電容器7的規(guī)定次數(shù)的循環(huán)放電中的剩余電力將鉛蓄電池10充滿電的方式， 選定雙電荷層電容器7的容量。并且，雖然鉛蓄電池10的充電電壓(例如27. 3V 29. IV)超過了驅(qū)動控制裝置 13的電源電壓的允許范圍(例如24V士 10% )，但在對鉛蓄電池10進行充電時，即在自動搬送車1的通常運轉(例如平日的生產(chǎn)線運行時的運轉)時，通過控制電路12斷開開關11， 所以鉛蓄電池充電器9及鉛蓄電池10與驅(qū)動控制裝置13不連接，因此不會對驅(qū)動控制裝 置13施加超過其電源電壓的允許范圍的電壓，而且鉛蓄電池10不會為了驅(qū)動電動機14而 放電。如上所述，由于自動搬送車1、1、……的數(shù)量比充電站2A、2B的數(shù)量(2處)多，所 以在休息日期間(例如每周的作為休息日的2天期間)使生產(chǎn)線停止時，由于在該停止期 間中存在在充電站2A、2B以外的位置進行待機的自動搬送車1、1、……，因此在休息日結束 后使在充電站2A、2B以外的位置進行待機的自動搬送車1、1、……重新開始運轉時，有時 雙電荷層電容器7的輸出電壓(雙向DC-DC轉換器8的輸入電壓)即電壓檢測部12A的電 壓Vi，變得小于雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓Vo (例如24V)，從雙向DC-DC轉換器8向 驅(qū)動控制裝置13的電力供給被切斷。在該情況下，由于電壓檢測部12A的電壓Vi小于雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓 Vo，所以如上所述通過控制電路12接通開關11，將來自鉛蓄電池10的放電電力向驅(qū)動控制 裝置13供給(參照圖3 (b)的粗線箭頭C)。另外，選定如下的鉛蓄電池10 相對于在上述停止期間中從電壓檢測部12A的電 壓Vi變得小于雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓Vo開始到休息日結束為止供給的待機電力、 及從停止位置行駛到下一個充電站為止的電力，具有足夠的容量。并且，在休息日結束后重新開始雙電荷層電容器7的充電的時刻，鉛蓄電池充電 器9也重新開始動作，因此通過控制電路12將開關11關斷，以便雙向DC-DC轉換器8的輸 出側與鉛蓄電池充電器9的輸出側不會成為并聯(lián)連接。根據(jù)以上那樣的本發(fā)明實施方式的以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行 式搬送系統(tǒng)，在自動搬送車1的通常運轉時，來自作為主電源的雙電荷層電容器7的放電電 力經(jīng)由雙向DC-DC轉換器8向驅(qū)動控制裝置13供給而驅(qū)動電動機14，并且來自雙電荷層電 容器7的放電電力的剩余電力供給至鉛蓄電池充電器9，并通過該鉛蓄電池充電器9將一定 的電壓供給至鉛蓄電池10而對鉛蓄電池10進行充電，因此能夠有效地活用雙電荷層電容 器7的能量。并且，如上所述，在電壓檢測部12A的電壓Vi小于雙向DC-DC轉換器8的輸出電 壓Vo的情況下，通過控制電路12接通開關11，而來自作為輔助電源的鉛蓄電池10的放電 電力向驅(qū)動控制裝置13供給，因此例如在休息日結束那樣生產(chǎn)線從非運行狀態(tài)成為運行 狀態(tài)時，不會發(fā)生電池耗盡。而且，由于鉛蓄電池10不是主電源而是輔助電源，所以相對于以鉛蓄電池10為主 電源的構成，鉛蓄電池10的充放電次數(shù)減少，所以即使是使用充放電循環(huán)壽命較短的鉛蓄 電池10的構成，也能夠使用較長時間。進而，由于鉛蓄電池10不是主電源、而具備在休息日結束后能夠使自動搬送車1 移動至充電站2A或2B的容量即可，因此能夠抑制重量及成本的增大。并且，與設置較多的充電站以使充電站的數(shù)量與自動搬送車1、1、……的數(shù)量一致 的構成相比較，能夠降低成本，與增大雙電荷層電容器7的容量的構成相比，能夠減少成本 以及雙電荷層電容器7的體積和重量。接著，對用于利用再生能量的構成例及其動作進行說明。
如上所述，本發(fā)明實施方式的以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬送 系統(tǒng)中，在雙電荷層電容器7及驅(qū)動控制裝置13之間連接有雙向DC-DC轉換器8。于是，能夠容易地使控制電路12具有下述功能在雙向DC-DC轉換器8的輸出側 (驅(qū)動控制裝置13側)的電壓為規(guī)定的再生開始設定電壓以上的情況下，將雙向DC-DC轉 換器8的內(nèi)部電路切換至再生側，在雙向DC-DC轉換器8的輸出側的電壓為規(guī)定的再生結 束設定電壓以下的情況下，將雙向DC-DC轉換器8的內(nèi)部電路切換至動力運行側。即，參照圖4的說明，利用控制電路12，在由電壓檢測部12B檢測出的雙向DC-DC 轉換器8的輸出側(驅(qū)動控制裝置13側)的電壓為再生開始設定電壓以上的情況下，將雙 向DC-DC轉換器8的內(nèi)部電路切換至再生側，在由電壓檢測部12B檢測出的雙向DC-DC轉 換器8的輸出側的電壓為再生結束設定電壓以下的情況下，將雙向DC-DC轉換器8的內(nèi)部 電路切換至動力運行側。通過這樣的控制電路12的動作，能夠在動力(運行)運轉時從雙電荷層電容器7 經(jīng)由雙向DC-DC轉換器8向驅(qū)動控制裝置13供給電源，而在電動機14減速停止時等產(chǎn)生 再生電力的情況下，將再生能量蓄電而加以再利用。即，在開關11關斷的情況下，如圖5 (a) 的粗線箭頭D所示，再生能量被蓄電到雙電荷層電容器7中，而在開關11導通的情況下，如 圖5(b)的粗線箭頭E所示，再生能量被蓄電到雙電荷層電容器7和鉛蓄電池10中。以上，說明了如下情況在充電站2A、2B以外的位置進行待機的自動搬送車1、 1、……中，電壓檢測部12A的電壓Vi變得小于雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓Vo，從雙向 DC-DC轉換器8向驅(qū)動控制裝置13的電力供給被切斷，是在休息日結束后重新開始運轉時； 但即使不是休息日結束后的重新開始運轉時，例如在規(guī)定路徑R內(nèi)的存儲部中在沒有充電 器的位置上進行長時間待機的情況下等，也同樣在從雙向DC-DC轉換器8對驅(qū)動控制裝置 13的電力供給被切斷時，由控制電路12接通開關11，因此來自鉛蓄電池10的放電電力向 驅(qū)動控制裝置13供給，因此能夠避免電池耗盡。在以上說明中，示出了自行式搬送系統(tǒng)的自行式搬運工具是沿著引導帶移動的自 動搬送車1的情況，但自行式搬運工具也可以是沿著導軌移動的橋式或地面式。
權利要求
1.一種以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬送系統(tǒng)，在沿著規(guī)定路徑移動 而搬運搬送物的自行式搬運工具中，具備電動機及其驅(qū)動控制裝置、作為所述電動機的驅(qū) 動用電源的雙電荷層電容器及二次電池、以及與所述雙電荷層電容器連接的受電體；在設 置于規(guī)定位置的充電站中，具備與所述受電體電連接的供電體及充電用電源；將所述雙電 荷層電容器及二次電池中所充電的電力向所述驅(qū)動控制裝置供給而驅(qū)動所述電動機，由此 使所述自行式搬運工具移動；該以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬送系統(tǒng)的 特征在于，具備雙向DC-DC轉換器，連接在所述雙電荷層電容器及所述驅(qū)動控制裝置之間；二次電池充電器，對所述二次電池進行充電，在所述雙電荷層電容器及所述驅(qū)動控制 裝置之間，其輸出側經(jīng)由開關與所述雙向DC-DC轉換器的輸出側連接；以及控制電路，在所述雙電荷層電容器的輸出電壓為所述雙向DC-DC轉換器的輸出電壓以 上的情況下斷開所述開關，在所述雙電荷層電容器的輸出電壓小于所述雙向DC-DC轉換器 的輸出電壓的情況下接通所述開關。
2.如權利要求1所述的以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬送系統(tǒng)，其特 征在于所述控制電路具有下述功能在所述雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓為再生開始 設定電壓以上的情況下，將上述雙向DC-DC轉換器的內(nèi)部電路切換至再生側，在所述雙向 DC-DC轉換器的輸出側的電壓為再生結束設定電壓以下的情況下，將上述內(nèi)部電路切換至 動力運行側。
全文摘要
一種以雙電荷層電容器及二次電池為電源的自行式搬送系統(tǒng)，在休息日結束等重新開始運轉時不發(fā)生電池耗盡，壽命較長，能夠抑制重量及成本增加，實用性較高。其具備DC-DC轉換器(8)，連接在電容器(7)及驅(qū)動控制裝置(13)之間；鉛蓄電池充電器(9)，對鉛蓄電池(10)進行充電，在電容器(7)及驅(qū)動控制裝置(13)之間，其輸出側經(jīng)由開關(11)與DC-DC轉換器(8)的輸出側連接；以及控制電路(12)，在電容器(7)的輸出電壓(Vi)為DC-DC轉換器(8)的輸出電壓(Vo)以上時斷開開關(11)，在電容器(7)的輸出電壓(Vi)小于DC-DC轉換器(8)的輸出電壓(Vo)時接通開關(11)。
文檔編號H02J7/00GK101997336SQ201010248498
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權日2009年8月5日
發(fā)明者松下勝己 申請人:中西金屬工業(yè)株式會社