專利名稱：一種鋼絲繩精密直線驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種精密直線驅(qū)動方式，具體地說就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、 特別適合于作長距離直線運(yùn)動的精密直線驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
鋼絲繩的傳統(tǒng)用法主要用于行車、吊車、電梯、索道等牽引設(shè)備中的吊運(yùn)、拉運(yùn)作 業(yè)。一方面，鋼絲繩具有撓性好、強(qiáng)度高、自重輕、卷繞平穩(wěn)無噪音等優(yōu)點(diǎn)，且由于其斷裂為 逐漸產(chǎn)生，一般不會發(fā)生整根斷裂，故工作時安全可靠；另一方面，現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)中經(jīng)常要 用到較長距離的往復(fù)精密直線運(yùn)動，目前已有的直線驅(qū)動方式主要有1)直線電機(jī)，高速、 高精度，但行程短，同時成本也高，；2)滾珠絲杠傳動和同步帶傳動，可保證較高的精度和 速度，但相對來說成本也較高，同時不適合較長距離的精密直線傳動。因此，需要新型的較 高精度的直線驅(qū)動方式和裝置，特別是適合于作長距離直線運(yùn)動或需要改變運(yùn)動方向的場
I=I O

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的精密直線驅(qū)動裝置，其技術(shù)方 案是它由伺服電機(jī)(1)、聯(lián)軸器2)、卷筒(3)、平臺滑塊(4)、導(dǎo)向輪二(5)、導(dǎo)向輪一(7)、 導(dǎo)向輪三(8)，導(dǎo)軌(9)、鋼絲繩(10)組成，鋼絲繩(10)的一端固定在卷筒(3)的一端(a) 且纏繞幾圈后，經(jīng)導(dǎo)向輪一(7)導(dǎo)向后，鋼絲繩(10)平行穿過平臺滑塊(4)，又經(jīng)導(dǎo)向輪 二)(5)使鋼絲繩改變180°方向并與平臺滑塊(4)壓緊固定后，又經(jīng)導(dǎo)向輪三(8)再繞上 卷筒(3)幾圈，并固定在卷筒(3)的另一端(b)，與平臺滑塊(4)構(gòu)成移動副的導(dǎo)軌(9)與 鋼絲繩(10)的往復(fù)運(yùn)動方向是平行的，且導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)的軸線相互平行且軸 線間距(A1)小于卷筒(3)長度(L)，同時卷筒(3)的軸線與導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、 導(dǎo)向輪二(5)的軸線分別垂直，卷筒(3)的直徑⑶與導(dǎo)向輪二(5)的直徑(Cltl)相等，且 等于導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三⑶運(yùn)動平面之間的距離(Δ2)。這種裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、 使用方便、重量輕、定位精度高、節(jié)能性好，可同時實(shí)現(xiàn)平臺滑塊作短、長行程的精密往復(fù)直 線運(yùn)動。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1為本發(fā)明的一個實(shí)施例，它由伺服電機(jī)1、聯(lián)軸器2、卷筒3、平臺滑塊4、導(dǎo)向 輪二 5、導(dǎo)向輪一 7、導(dǎo)向輪三8、導(dǎo)軌9、鋼絲繩10組成，鋼絲繩10的一端固定在卷筒3的 一端a且纏繞幾圈后，經(jīng)導(dǎo)向輪一 7導(dǎo)向后，鋼絲繩10平行穿過平臺滑塊4，又經(jīng)導(dǎo)向輪二5使鋼絲繩改變180°方向并與平臺滑塊4用螺釘6壓緊固定后，又經(jīng)導(dǎo)向輪三8再繞上卷 筒3幾圈，并固定在卷筒3的另一端b ；進(jìn)一步，與平臺滑塊4構(gòu)成移動副的導(dǎo)軌9與鋼絲 繩10的往復(fù)運(yùn)動方向是平行的，且導(dǎo)向輪一 7、導(dǎo)向輪三8的軸線相互平行且軸線間距A1 小于卷筒3長度L，同時卷筒3的軸線與導(dǎo)向輪一 7、導(dǎo)向輪三8、導(dǎo)向輪二 5的軸線分別垂 直，卷筒3的直徑D與導(dǎo)向輪二 5的直徑Cltl相等，且等于導(dǎo)向輪一 7、導(dǎo)向輪三8運(yùn)動平面 之間的距離八2。 其工作原理是從k向看，當(dāng)伺服電機(jī)1以一定的轉(zhuǎn)速順時針轉(zhuǎn)動時，一側(cè)的鋼絲 繩10經(jīng)過導(dǎo)向輪7繞上卷筒3靠近a點(diǎn)的一端，而靠近卷筒3另一端b點(diǎn)的鋼絲繩10則 繞下經(jīng)過導(dǎo)向輪8，帶動平臺滑塊4 一起向左移動，此時，卷筒3的左端a為收繩端，而右端 b為放繩端；反之，當(dāng)電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動卷筒3反轉(zhuǎn)，鋼絲繩10又經(jīng)過導(dǎo)向輪8繞上卷 筒3，而鋼絲繩10又經(jīng)過導(dǎo)向輪7繞下卷筒，實(shí)現(xiàn)移動平臺滑塊4 一起向右運(yùn)動。整個過程 中鋼絲繩始終處于張緊狀態(tài)，導(dǎo)向輪5、7、8與鋼絲繩10屬于純滾動，摩擦力很小。這種裝置 結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用方便、重量輕、定位精度高、節(jié)能性好等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)平臺滑塊作短、 長行程的精密往復(fù)直線運(yùn)動。
權(quán)利要求
一種鋼絲繩精密直線驅(qū)動裝置，由伺服電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、卷筒(3)、平臺滑塊(4)、導(dǎo)向輪二(5)、導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、導(dǎo)軌(9)、鋼絲繩(10)組成，其特征是鋼絲繩(10)的一端固定在卷筒(3)的一端(a)且纏繞幾圈后，經(jīng)導(dǎo)向輪一(7)導(dǎo)向后，鋼絲繩(10)平行穿過平臺滑塊(4)，又經(jīng)導(dǎo)向輪二(5)使鋼絲繩改變180°方向并與平臺滑塊(4)用螺釘(6)壓緊固定后，又經(jīng)導(dǎo)向輪三(8)再繞上卷筒(3)幾圈，并固定在卷筒(3)的另一端(b)；與平臺滑塊(4)構(gòu)成移動副的導(dǎo)軌(9)與鋼絲繩(10)的往復(fù)運(yùn)動方向是平行的，且導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)的軸線相互平行且軸線間距(Δ1)小于卷筒(3)長度(L)，同時卷筒(3)的軸線與導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、導(dǎo)向輪二(5)的軸線分別垂直，卷筒(3)的直徑(D)與導(dǎo)向輪二(5)的直徑(d0)相等，且等于導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)運(yùn)動平面之間的距離(Δ2)。
全文摘要
一種鋼絲繩精密直線驅(qū)動裝置，由電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、卷筒(3)、平臺滑塊(4)、導(dǎo)向輪二(5)、導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、導(dǎo)軌(9)、鋼絲繩(10)組成，其特征是鋼絲繩(10)的一端固定在卷筒(3)的一端(a)且纏繞幾圈后，經(jīng)導(dǎo)向輪一(7)導(dǎo)向后，鋼絲繩(10)平行穿過平臺滑塊(4)，又經(jīng)導(dǎo)向輪二(5)使鋼絲繩改變180°方向并與平臺滑塊(4)用螺釘(6)壓緊固定后，又經(jīng)導(dǎo)向輪三(8)再繞上卷筒(3)幾圈，并固定在卷筒(3)的另一端(b)；與平臺滑塊(4)構(gòu)成移動副的導(dǎo)軌(9)與鋼絲繩(10)的往復(fù)運(yùn)動方向是平行的，且導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)的軸線相互平行且軸線間距(Δ1)小于卷筒(3)長度(L)，同時卷筒(3)的軸線與導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、導(dǎo)向輪二(5)的軸線分別垂直，卷筒(3)的直徑(D)與導(dǎo)向輪二(5)的直徑(d0)相等，且等于導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)運(yùn)動平面之間的距離(Δ2)。這種裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用方便、重量輕、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)平臺滑塊作短、長行程的精密往復(fù)直線運(yùn)動。
文檔編號H02K51/00GK101951122SQ20101025696
公開日2011年1月19日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者沈惠平, 趙海斌, 鄧嘉鳴, 馬正華 申請人:常州大學(xué)