專利名稱：電動脫靴裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于電機車的受流器的電動脫靴裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有受流器脫靴與復位大多采用手動或氣動方式進行控制脫靴，而采用手 動操作的缺點顯而見，采用氣動控制方式不很實用、且操作不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種操作簡便、工作可靠的電動脫靴裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括絕緣安裝底座6和擺桿芯座 8，其特征是在擺桿芯座8的腰部兩側(cè)固裝有彈性軸承7，2個彈性軸承7之間套裝有方軸 9，方軸9的腰部與擺桿芯座8固聯(lián)；電機1與減速箱2相配合聯(lián)接；減速箱2的動力輸出軸 與主動撥桿5相聯(lián)接，主動撥桿5與從動撥桿3相配合聯(lián)接，從動撥桿3的另一端與方軸9 的一端固定連接。也可在減速箱2的外側(cè)固裝的安裝盒4，主動撥桿5套裝在安裝盒4。所 述電機1可采用步進電機。所述電機1依次接步進電機驅(qū)動器和單片機。本發(fā)明的有益效果是它主要由控制器、驅(qū)動器和執(zhí)行機構(gòu)組成。步進電機及其電 控是帶電體，而受流器本體在運行時也是帶電體，所以脫靴裝置采用絕緣結(jié)構(gòu)，即安裝盒、 從動撥桿、主動撥桿均采用絕緣材料，從而達到電機與受流器的電氣隔離；操作人員在司機 室通過控制器控制受流器的脫靴與工作。它操作簡便、工作可靠，可廣泛應(yīng)用于電機車的受 流器的脫靴控制上。它通過采用帶微機控制步進電機脫靴裝置，它以步進電機為執(zhí)行機構(gòu)， 通過微機控制達到自動脫靴和復位的目的，能夠在司機室控制，節(jié)省時間和勞動力。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的安裝示意圖。圖3是本發(fā)明的步進電機控制原理圖。圖中1-電機，2-減速箱，3-從動撥桿，4-安裝盒，5-主動撥桿，6_絕緣安裝底座， 7-彈性軸承，8-擺桿芯座，9-方軸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。實施例1，本發(fā)明包括絕緣安裝底座6和擺桿芯座8，在擺桿芯座8的腰部兩側(cè)固 裝有彈性軸承7，2個彈性軸承7之間套裝有方軸9，方軸9的腰部與擺桿芯座8固聯(lián)；電機 1與減速箱2相配合聯(lián)接；減速箱2的動力輸出軸與主動撥桿5相聯(lián)接，主動撥桿5與從動 撥桿3相配合聯(lián)接，從動撥桿3的另一端與方軸9的一端固定連接。所述電機1可采用步 進電機。所述電機1依次接步進電機驅(qū)動器和單片機。
步進電機選擇及其工作原理目前市面上可供選擇的電機有直流電機、交流電機、 伺服電機、變頻電機、步進電機等。但是除步進電機外，其他幾種電機無法對旋轉(zhuǎn)角度進行 精確控制，故在此項目中采用步進電機。步進電機是一種純數(shù)字式動力設(shè)備，有利于產(chǎn)品將 來向集成控制方向發(fā)展。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步 進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖 數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定 的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可 以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖 頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。受流器運行中脫靴的工作要求受流器在運行過程中，當脫靴裝置脫靴工作時，需 接通控制電源(110V dc)，當按下脫靴鍵時，電機軸帶動主動撥桿旋轉(zhuǎn)，主動撥桿將從動撥 桿頂起，主動撥桿與從動撥桿成90°，此時受流器擺桿達到脫靴位置；當脫靴裝置復位工 作時，需接通控制電源(110V dc)，當按下復位鍵時，電機軸帶動主動撥桿反向旋轉(zhuǎn)，從動撥 桿返回原位，主動撥桿與從動撥桿回復自由狀態(tài)，此時受流器擺桿達到工作位置。步進電機保持扭矩計算已知擺桿壓力為140士20N，取160N，從動撥桿長度為 60mm，方軸中心到擺桿受壓距離為279mm，令從動撥桿所需的力Ni，電機所需的力N2，電機 所需的力跟據(jù)已知條件有
279 X 160=60 X Nl，得 N1=746N，
746 X 60=55 X N2，得 N2=814N，
電機需輸出的實際扭矩為814NX0. 055=44. 77Nm，
效率按0. 8計算，則電機設(shè)計扭矩為44. 77/0. 8=56Nm,
按扭矩56Nm選擇電機，考慮空間限制，需配減速箱，縮小電機直徑和長度，即減速箱的 輸出扭矩為56Nm。實施例2，本發(fā)明也可在減速箱2的外側(cè)固裝的安裝盒4，主動撥桿5套裝在安裝 盒4。參閱圖1至3，其余同實施例1。
權(quán)利要求
一種電動脫靴裝置，它包括絕緣安裝底座(6)和擺桿芯座(8)，其特征是在擺桿芯座(8)的腰部兩側(cè)固裝有彈性軸承(7)，2個彈性軸承(7)之間套裝有方軸(9)，方軸(9)的腰部與擺桿芯座(8)固聯(lián)；電機(1)與減速箱(2)相配合聯(lián)接；減速箱(2)的動力輸出軸與主動撥桿(5)相聯(lián)接，主動撥桿(5)與從動撥桿(3)相配合聯(lián)接，從動撥桿(3)的另一端與方軸(9)的一端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動脫靴裝置，其特征是在減速箱(2)的外側(cè)固裝的安裝盒 (4)，主動撥桿(5)套裝在安裝盒(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動脫靴裝置，其特征是所述電機(1)采用步進電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動脫靴裝置，其特征是所述電機(1)依次接步進電機驅(qū)動 器和單片機。
全文摘要
一種電動脫靴裝置，它屬于一種用于電機車受流器的脫靴裝置。它主要是解決現(xiàn)有受流器脫靴裝置操控不方便等技術(shù)問題。其技術(shù)方案要點是它包括絕緣安裝底座(6)和擺桿芯座(8)，其特征是在擺桿芯座(8)的腰部兩側(cè)固裝有彈性軸承(7)，2個彈性軸承(7)之間套裝有方軸(9)，方軸(9)的腰部與擺桿芯座(8)固聯(lián)；電機(1)與減速箱(2)相配合聯(lián)接；減速箱(2)的動力輸出軸與主動撥桿(5)相聯(lián)接，主動撥桿(5)與從動撥桿(3)相配合聯(lián)接，從動撥桿(3)的另一端與方軸(9)的一端固定連接。它操作簡便、工作可靠，可廣泛應(yīng)用于電機車的受流器的脫靴控制上。
文檔編號H02P8/22GK101951215SQ20101051172
公開日2011年1月19日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者馮志奇, 汪永明, 程衛(wèi)群, 程日興, 胡亦明 申請人:湖南中通電氣有限公司