專利名稱：用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)整驅(qū)動(dòng)器或雨刷器驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)整驅(qū)動(dòng)器或雨刷器驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，其具有電樞軸， 其一端可旋轉(zhuǎn)地支承在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)并且其另一自由端具有蝸桿，用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)的蝸輪或螺旋齒輪，其中電樞軸的自由端為了在更大偏轉(zhuǎn)的情況下得到支撐設(shè) 置在構(gòu)造在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)的容納體內(nèi)。
背景技術(shù)：
通常已知這種具有相應(yīng)電樞軸的電動(dòng)機(jī)。電的機(jī)動(dòng)車調(diào)整驅(qū)動(dòng)器和雨刷器驅(qū)動(dòng)器 的電樞軸不僅用于容納和支承電樞，而且作為傳動(dòng)元件，因?yàn)樵陔姌休S的自由端非切削或 切削地成形蝸桿或者在自由軸端上插上相應(yīng)的蝸桿。通過(guò)蝸桿齒在軸向以及橫向于軸向的 力導(dǎo)入到電樞軸上。不僅用于產(chǎn)生所期望的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩在蝸輪或螺旋齒輪上必需的軸向力， 而且切向和徑向的力都必需通過(guò)多個(gè)軸承傳導(dǎo)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器對(duì)其使用不 同的軸承。在雨刷器驅(qū)動(dòng)器中通常使軸在蝸桿與換向器之間在一側(cè)在構(gòu)造成固定軸承的球 軸承中導(dǎo)引，在另一側(cè)在電樞部位中在極罐中通過(guò)滑動(dòng)軸承如球冠導(dǎo)引。這導(dǎo)致蝸桿的浮 動(dòng)支承，因此電樞軸的自由端在位于其上的蝸桿后面通常柱形地構(gòu)成，并且通過(guò)位于傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)殼體中的容納體以0. 1至0. 2mm之間的較大偏轉(zhuǎn)得到支撐。與此相比，在調(diào)整驅(qū)動(dòng)器中以基本相同的軸承結(jié)構(gòu)不使用球軸承。取而代之通過(guò) 推力軸承接收電樞軸的軸向力，即通過(guò)使軸端在軸向上例如通過(guò)起動(dòng)塞頭或球/金屬片元 件得到支撐。由于對(duì)于浮動(dòng)支承的電樞軸，較大的0. 1至0. 2mm的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生附加的負(fù)荷施加到 在電樞軸上構(gòu)成的蝸桿上，由此干擾齒嚙合并且降低蝸桿的齒與蝸輪或螺旋齒輪的齒的重 疊度。這不可避免地導(dǎo)致齒強(qiáng)度降低并導(dǎo)致作用效果變差。此外由此限制減小蝸桿齒根圓 直徑的可能性，由此降低蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的由蝸桿的升角確定的效率。此外在柱形構(gòu)成的軸端上的支撐存在著危險(xiǎn)，即在電樞軸傾斜時(shí)電樞軸的自由端 卡在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的容納體內(nèi)，這由于所謂的棱邊運(yùn)轉(zhuǎn)(Kantenlaufer)可能導(dǎo)致電樞軸 的自由端的明顯磨損。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提供一種電動(dòng)機(jī)，它可以簡(jiǎn)單地制成并且在電樞軸相對(duì)于 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體較大地偏轉(zhuǎn)時(shí)也盡可能可靠且少磨損地運(yùn)行。這個(gè)目的按照本發(fā)明由此得以實(shí)現(xiàn)，即在電樞軸和/或容納體的自由端上設(shè)有至 少一個(gè)設(shè)置在容納體內(nèi)的球形的、鼓形的或球冠形的補(bǔ)償元件，在其上或通過(guò)它使電樞軸 的自由端在自由端偏轉(zhuǎn)時(shí)支撐在容納體上。換言之，在這里保證電樞軸的自由端在制造和功能性方面最佳地支撐，它可以容 易且精確地制成，同時(shí)可以補(bǔ)償在加工電樞軸時(shí)可能產(chǎn)生的形狀誤差。在此所建議的支撐 由有針對(duì)性成形的電樞軸的自由端或有針對(duì)性成形的容納體和與其對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)體組成。由3此實(shí)現(xiàn)在負(fù)荷下運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)例如更好的嚙合特性，并且也在常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體與電樞軸 偏差時(shí)保證加工簡(jiǎn)單的且功能有效的支撐系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)有這個(gè)補(bǔ)償元件使在偏轉(zhuǎn)時(shí)、尤其 電樞軸從軸線平行的位置偏離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體時(shí)，電樞軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致在電樞軸的自由端支撐 在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的容納體上時(shí)形成點(diǎn)負(fù)荷或線負(fù)荷。例如通過(guò)補(bǔ)償元件由具有球形、鼓形 或球冠形橫截面的環(huán)或環(huán)段構(gòu)成，由此防止電樞軸的柱形的自由端卡在同樣柱形構(gòu)成的容 納體內(nèi)。在此球冠形的環(huán)或環(huán)段與電樞軸的自由端一體地構(gòu)成，或者也與容納體一體地構(gòu) 成。為了保證加裝到傳統(tǒng)加工的電樞軸的可能性，在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述球 形、鼓形或球冠形的環(huán)或環(huán)段可以方便地套到電樞軸的自由端上。備選地也能夠，例如在電樞軸的自由端內(nèi)設(shè)有孔并且使球形、鼓形或球冠形的環(huán) 或環(huán)元件旋入到電樞軸的自由端內(nèi)，用于在其中可拆卸地固定。不必強(qiáng)制地使補(bǔ)償元件沒(méi)有中斷地環(huán)繞在電樞軸的自由端上或容納體內(nèi)。取而代 之，也能夠使多個(gè)相距設(shè)置的補(bǔ)償元件設(shè)置在電樞軸的自由端上和/或容納體內(nèi)。在此使 補(bǔ)償元件在電樞軸的自由端的圓周上和/或容納體內(nèi)對(duì)稱分布地設(shè)置。為了使補(bǔ)償元件與電樞軸的自由端或容納體之間的摩擦力盡可能地小，在一種實(shí) 施例中規(guī)定，在容納體內(nèi)構(gòu)成至少一個(gè)凹槽，它作為油脂倉(cāng)，用于潤(rùn)滑電樞軸的自由端。本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例規(guī)定，所述容納體和電樞軸的自由端這樣相距地設(shè) 置，使得只有在電樞軸的自由端在負(fù)荷下偏轉(zhuǎn)量△時(shí)，才在電樞軸的自由端與容納體之間 建立尤其點(diǎn)狀的面接觸。


其它有利的方案請(qǐng)參閱從屬權(quán)利要求以及對(duì)下面附圖的解釋。附圖中圖1示出按照現(xiàn)有技術(shù)的具有偏轉(zhuǎn)的電樞軸的電動(dòng)機(jī)局部視圖，圖2示出按照本發(fā)明的具有偏轉(zhuǎn)的電樞軸的電動(dòng)機(jī)實(shí)施例，圖3a_d示出按照現(xiàn)有技術(shù)的軸端的已知結(jié)構(gòu)形式，圖如-c示出按照本發(fā)明的電樞軸的自由端的不同結(jié)構(gòu)形式，在相應(yīng)構(gòu)成的容納 體內(nèi)，圖5示出電動(dòng)機(jī)的可選擇實(shí)施例，具有多個(gè)設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的容納體內(nèi)的補(bǔ) 償元件。
具體實(shí)施例方式圖1示出用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)整驅(qū)動(dòng)器或雨刷器驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，其具有電樞軸1，其 一端以未示出的方式可旋轉(zhuǎn)地支承在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2內(nèi)，并且其另一自由端3具有蝸桿4， 用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2內(nèi)的蝸輪或螺旋齒輪(同樣未示出)。為了在較大的偏轉(zhuǎn) (這尤其導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2與電樞軸1之間同軸性偏差)時(shí)實(shí)現(xiàn)支撐，電樞軸1的自由端 3設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2內(nèi)構(gòu)成的容納體5內(nèi)并且支撐在其內(nèi)。在這里電樞軸1的自由端 3柱形地構(gòu)成。在這個(gè)實(shí)施例中容納體5也柱形地構(gòu)成，這導(dǎo)致，在電樞軸1與容納體5的 軸線相互間強(qiáng)烈傾斜時(shí)，自由端3卡在容納體5內(nèi)。產(chǎn)生所謂的棱邊運(yùn)轉(zhuǎn)，它由于高的摩擦 力可能導(dǎo)致非?？焖俚哪p。
為了避免或減小電樞軸1在容納體5內(nèi)相應(yīng)地卡住，按照本發(fā)明如圖2所示那樣 建議，在電樞軸1的自由端3上設(shè)有補(bǔ)償元件7，通過(guò)它使電樞軸1的自由端3在自由端偏 轉(zhuǎn)時(shí)可以這樣相對(duì)于容納體5運(yùn)動(dòng)，使電樞軸1與容納體5之間的同軸性偏差可以在容納 體5上限制并得到支撐。在此球形、鼓形或球冠形的補(bǔ)償元件7設(shè)置在容納體5內(nèi)，用于通 過(guò)電樞軸1與容納體5之間的點(diǎn)接觸或線接觸有針對(duì)性地補(bǔ)償電樞軸1與容納體5的軸線 相互之間的角度α的傾斜。這種作用原理能夠?qū)τ谒性趫D3中所示的公知的電樞軸1的軸端3(在其上成 形蝸桿4)實(shí)現(xiàn)設(shè)置相應(yīng)的補(bǔ)償元件7。相應(yīng)地在圖4中示出相應(yīng)地適配于電樞軸1的不同 構(gòu)成的自由端3的補(bǔ)償元件7的示例。在圖如和b中分別示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中 補(bǔ)償元件7由球形的軸頸構(gòu)成。按照?qǐng)D如這個(gè)軸頸環(huán)形地構(gòu)成并且可以方便地套到電樞 軸1的自由端3上。在圖4b中在電樞軸1的自由端3內(nèi)設(shè)有中心設(shè)置的孔8，在其中可以 方便地旋入球形軸頸7。在按照?qǐng)D如的實(shí)施例中在電樞軸1的自由端3之間產(chǎn)生相對(duì)較大的摩擦半徑，而 在按照?qǐng)D4b的實(shí)施例中摩擦半徑可以保持非常小。另一方面插上軸頸7是非常簡(jiǎn)單的方 式，相應(yīng)的補(bǔ)償元件7固定在電樞軸1的自由端3上，對(duì)于它無(wú)需預(yù)加工，而對(duì)于旋入補(bǔ)償 元件7到電樞軸1的自由端3內(nèi)可能還需要加工中心孔8，如果沒(méi)有的話。在圖如中示出電樞軸1的自由端3，它柱形地構(gòu)成。在這個(gè)柱形構(gòu)成的從動(dòng)軸的 端部區(qū)段3上可以插上球形環(huán)形式的例如塑料制成的補(bǔ)償元件7。接著可以將電樞軸1插 入到柱形的容納體5或軸承套內(nèi)，或者直接插入到柱形或部分柱形構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2 內(nèi)。由此以簡(jiǎn)單的方式可以補(bǔ)償軸線傾斜。另一優(yōu)點(diǎn)是，在使用適合的材料用于補(bǔ)償元件 7時(shí)，在這里以環(huán)的形式，無(wú)需使用附加的軸承套。此外對(duì)電樞軸的自由端3表面的要求由 于通過(guò)環(huán)7覆蓋可以較低，即劃痕和其它表面損傷不會(huì)對(duì)電樞軸的自由端3與容納體5或 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2之間的連接的使用壽命產(chǎn)生不利影響。圖5示出本發(fā)明的可選擇實(shí)施例，其中補(bǔ)償元件7為了支撐電樞軸1的自由端3 不設(shè)置在自由端3本身上，而是取而代之設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2中的容納體5內(nèi)。在這里 在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2的容納體5內(nèi)多個(gè)在容納體5的延展上對(duì)稱分布的補(bǔ)償元件7插在容納 體5內(nèi)。當(dāng)然也能夠直接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2或容納體5內(nèi)構(gòu)成補(bǔ)償元件7。補(bǔ)償元件7也 無(wú)需完全柱形的并且360度地包圍電樞軸1的自由端3，而是可以根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式和 負(fù)荷形式在主負(fù)荷方向上支撐電樞軸1的運(yùn)動(dòng)，而在其它方向上不保證支承效果。支撐軸 的容納體5或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體2在這個(gè)部位無(wú)需圓形地構(gòu)成。根據(jù)使用情況，不規(guī)則的形狀 例如以凹槽的形式(作為油脂倉(cāng))和易于加工的簡(jiǎn)單的幾何形狀如平的表面是有意義的。
權(quán)利要求
1.用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)整驅(qū)動(dòng)器或雨刷器驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，其具有電樞軸(1)，其一端可 旋轉(zhuǎn)地支承在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體O)內(nèi)，并且其另一自由端(3)具有蝸桿G)，用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體⑵內(nèi)的蝸輪或螺旋齒輪，其中電樞軸⑴的自由端⑶為了在更大偏 轉(zhuǎn)的情況下得到支撐設(shè)置在構(gòu)造在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(2)中的容納體(5)內(nèi)，其特征在于，在電 樞軸(1)和/或容納體(5)的自由端(3)上設(shè)有至少一個(gè)設(shè)置在容納體(5)內(nèi)的球形的、 鼓形的或球冠形的補(bǔ)償元件(7)，在該補(bǔ)償元件上或通過(guò)該補(bǔ)償元件使電樞軸(1)的自由 端⑶在該自由端⑶偏轉(zhuǎn)時(shí)支撐在容納體(5)上。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)償元件(7)構(gòu)造成具有球形、鼓形 或球冠形橫截面的環(huán)、環(huán)段或軸頸。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述球形、鼓形或球冠形的環(huán)與電樞軸 ⑴的自由端⑶一體地構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述球形、鼓形或球冠形的環(huán)與容納體 (5) 一體地構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述球形、鼓形或球冠形的環(huán)能夠套 到電樞軸⑴的自由端⑶上。
6.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述球形、鼓形或球冠形的環(huán)能夠旋 入到電樞軸(1)的自由端(3)內(nèi)。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述球形、球冠形或鼓形的環(huán) 能夠插在容納體(5)內(nèi)。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在電樞軸(1)的自由端(3)上 和/或在容納體(5)內(nèi)設(shè)置多個(gè)補(bǔ)償元件(7)。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)償元件(7)在電樞軸⑴的自由端 (3)的圓周上和/或容納體(5)內(nèi)對(duì)稱分布地設(shè)置。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，在容納體(5)內(nèi)設(shè)有至少一 個(gè)凹槽，它作為油脂倉(cāng)，用于潤(rùn)滑電樞軸⑴的自由端(3)。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述容納體(5)和電樞軸 ⑴的自由端⑶這樣相距地設(shè)置，使得只有在電樞軸⑴的自由端⑶在負(fù)荷下偏轉(zhuǎn)量 Δ時(shí)，才在電樞軸⑴的自由端(3)與容納體(5)之間建立尤其點(diǎn)狀的面接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)整驅(qū)動(dòng)器或雨刷器驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，其具有電樞軸(1)，其一端可旋轉(zhuǎn)地支承在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(2)內(nèi)，并且其另一自由端(3)具有蝸桿(4)，用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(2)內(nèi)的蝸輪或螺旋齒輪，其中電樞軸(1)的自由端(3)為了在更大偏轉(zhuǎn)的情況下得到支撐設(shè)置在構(gòu)造在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(2)中的容納體(5)內(nèi)，其特征在于，在電樞軸(1)和/或容納體(5)的自由端(3)上設(shè)有至少一個(gè)設(shè)置在容納體(5)內(nèi)的球形的、鼓形的或球冠形的補(bǔ)償元件(7)，在該補(bǔ)償元件上或通過(guò)該補(bǔ)償元件使電樞軸(1)的自由端(3)在該自由端(3)偏轉(zhuǎn)時(shí)支撐在容納體(5)上。
文檔編號(hào)H02K5/167GK102055268SQ201010525870
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者H-P·多姆施, J·莫恩希 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司