專利名稱：一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種充電設(shè)備，特別是一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
電動(dòng)汽車做為未來綠色能源汽車已成為國際公認(rèn)的選項(xiàng)，電動(dòng)汽車的充電時(shí)間、 充電后使用時(shí)間(充電量)和是否能方便充電將成為為來技術(shù)發(fā)展腳力點(diǎn)?，F(xiàn)有的充電設(shè)備 都是采用手動(dòng)充電方式進(jìn)行，要通過充電電源線連接到車體上或從車體上引線到充電設(shè)備 插座，一不安全，二不方便，三效率低，四管理不方便。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目提是提供一種安全、方便、效率高、管理方便的一一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別 充電座機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目提是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)，其特征是充電座 有兩個(gè)插座同心圓型電極，一正一負(fù)；兩電極之間有絕緣層；充電座外圓直徑大于充電頭 外沿直徑4-10mm;充電座中心有對(duì)位標(biāo)記，充電座檢測(cè)器的傳感器通過檢測(cè)對(duì)位標(biāo)記的位 置向充電控制器發(fā)出位置信息，控制二維移動(dòng)座進(jìn)行移動(dòng)，使充電座與充電頭在上下一條 垂直線上；然后控制升降機(jī)構(gòu)上移。
所述的對(duì)位標(biāo)記是線條圖案。
所述的充電頭為兩個(gè)插頭同心圓型電極，一正一負(fù)，兩個(gè)插頭同心圓型電極下端 有彈簧，兩電極之間有絕緣層；內(nèi)圓電極中心位置有充電座檢測(cè)器的傳感器，用于檢測(cè)充 電頭與電動(dòng)氣車下端的充電座對(duì)位是否準(zhǔn)確，傳感器同時(shí)檢測(cè)充電頭和充電座是否接觸到 位，只有充電頭和充電座接觸到位，充電控制器控制充電電源通過充電計(jì)費(fèi)電路向電動(dòng)氣 車的電池開始快束充電，充電控制器檢測(cè)到向電動(dòng)氣車的電池充電電壓到要求值時(shí)升降機(jī) 構(gòu)快速回縮，保護(hù)蓋恢復(fù)到位，并給出語音提示。
所述的傳感器為圖像傳感器。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于在停車場或公路兩側(cè)配備充電系統(tǒng)，充電系統(tǒng)在停車場或 公路兩側(cè)地下室內(nèi)，電動(dòng)氣車自然停在充電系統(tǒng)上，這樣在不充電時(shí)，充電系統(tǒng)不占用空 間。充電時(shí)，通過電車升降桿、座標(biāo)式移動(dòng)座、識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)自動(dòng)將充電頭與充電座可靠 接觸，由充電器進(jìn)行自動(dòng)充電。達(dá)到安全、方便、效率高的目的。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明 圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例識(shí)別充電頭機(jī)構(gòu)示意圖。
圖中，1、電動(dòng)氣車；2、充電座；3、停車場；4、充電頭；5、二維移動(dòng)座；6、充電電源；7、升降機(jī)構(gòu)；8、充電座檢測(cè)器；9、保護(hù)蓋；10、工作間；11、充電計(jì)費(fèi)電路；12、充電控制器； 13、插頭同心圓型電極；14、彈簧；15、內(nèi)圓電極；16、傳感器；17、插座同心圓型電極；18、外 圓直徑；19、對(duì)位標(biāo)記。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，它包括充電電源6、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、充電頭4、充電座，充電電源6、自動(dòng) 定位機(jī)構(gòu)、充電頭4固定在停車場3或公路兩側(cè)的地下工作間10內(nèi)，充電頭4通過充電計(jì) 費(fèi)電路11與充電電源6電連接，充電頭4固定在自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括二維 移動(dòng)座5和升降機(jī)構(gòu)7，升降機(jī)構(gòu)7固定充電頭4的空間上有充電座檢測(cè)器8，充電座檢測(cè) 器8、二維移動(dòng)座5、升降機(jī)構(gòu)7和充電計(jì)費(fèi)電路11與充電控制器12電連接。
所述的工作間10固定的二維移動(dòng)座5可在二維空間內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)范圍以電動(dòng)氣車 1停車空間為限，工作間10上端有保護(hù)蓋9，在不充電時(shí)使工作間10處在密封狀態(tài)，不會(huì)進(jìn) 入水和被污穢，升降機(jī)構(gòu)7可帶動(dòng)充電頭上移到電動(dòng)氣車1下端的充電座2上，使充電頭4 和充電座2自動(dòng)對(duì)接，對(duì)接后可靠后進(jìn)行充電。
如圖2所示，充電頭4為兩個(gè)插頭同心圓型電極13，一正一負(fù)，兩個(gè)插頭同心圓型 電極13下端有彈簧14，兩電極之間有絕緣層。
內(nèi)圓電極15中心位置有充電座檢測(cè)器8的傳感器16，用于檢測(cè)充電頭4與電動(dòng) 氣車1下端的充電座2對(duì)位是否準(zhǔn)確，傳感器16同時(shí)檢測(cè)充電頭4和充電座2是否接觸到 位，只有充電頭4和充電座2接觸到位，充電控制器12控制充電電源6通過充電計(jì)費(fèi)電路 11向電動(dòng)氣車1的電池開始快束充電，充電控制器12檢測(cè)到向電動(dòng)氣車1的電池充電電壓 到要求值時(shí)升降機(jī)構(gòu)7快速回縮，保護(hù)蓋9恢復(fù)到位，并給出語音提示。
傳感器16為圖像傳感器，采用CMOS或CXD圖像傳感器。圖像傳感器放置在成像 鏡頭的下端，處理成像位置。充電控制器12的處理電路通過對(duì)圖像傳感器成像形狀給出充 電頭4偏向充電座2中心的位置。
如圖3所示，充電座2與充電頭4大小相對(duì)應(yīng)，也是由兩個(gè)插座同心圓型電極17， 一正一負(fù)。兩電極之間有絕緣層。充電座2外圓直徑18大于充電頭4外沿直徑4-10mm，也 就是說，充電頭4與充電座2配合誤差在4-10mm之內(nèi)，能保證其可靠接觸，進(jìn)行正常充電。 充電座2中心有對(duì)位標(biāo)記19，充電座檢測(cè)器8的傳感器16通過檢測(cè)對(duì)位標(biāo)記19的位置向 充電控制器12發(fā)出位置信息，控制二維移動(dòng)座5進(jìn)行移動(dòng)，使充電座2與充電頭4在上下 一條垂直線上。然后控制升降機(jī)構(gòu)7上移，最終達(dá)到控制精準(zhǔn)對(duì)位的目的。
對(duì)位標(biāo)記19是線條圖案或至少兩個(gè)發(fā)光管，當(dāng)是線條圖案時(shí)，線條圖案為透光材 料，其內(nèi)有照明燈，如LED。這樣在晚上或光線不好的情況下，依然能向充電頭4提供可見的 對(duì)位標(biāo)記。而不需要配置專門的照明機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)，其特征是充電座(2)有兩個(gè)插座同心圓型電極 (17)，一正一負(fù)；兩電極之間有絕緣層；充電座(2)外圓直徑(18)大于充電頭(4)外沿直徑 4-10mm;充電座(2)中心有對(duì)位標(biāo)記(19)，充電座檢測(cè)器(8)的傳感器(16)通過檢測(cè)對(duì)位 標(biāo)記(19)的位置向充電控制器(12)發(fā)出位置信息，控制二維移動(dòng)座(5)進(jìn)行移動(dòng)，使充電 座(2)與充電頭(4)在上下一條垂直線上；然后控制升降機(jī)構(gòu)(7)上移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)，其特征是所述的對(duì)位標(biāo) 記(19)是線條圖案或至少兩個(gè)發(fā)光管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)，其特征是所述的充電 頭(4)為兩個(gè)插頭同心圓型電極(13)，一正一負(fù)，兩個(gè)插頭同心圓型電極(13)下端有彈簧 (14)，兩電極之間有絕緣層；內(nèi)圓電極(15)中心位置有充電座檢測(cè)器(8)的傳感器(16)，用 于檢測(cè)充電頭(4)與電動(dòng)氣車(1)下端的充電座(2)對(duì)位是否準(zhǔn)確，傳感器(16)同時(shí)檢測(cè) 充電頭(4)和充電座(2)是否接觸到位，只有充電頭(4)和充電座(2)接觸到位，充電控制 器(12)控制充電電源(6)通過充電計(jì)費(fèi)電路(11)向電動(dòng)氣車(1)的電池開始快束充電，充 電控制器(12)檢測(cè)到向電動(dòng)氣車(1)的電池充電電壓到要求值時(shí)升降機(jī)構(gòu)(7)快速回縮， 保護(hù)蓋(9)恢復(fù)到位，并給出語音提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)，其特征是所述的傳感器 (16)為圖像傳感器，采用CMOS或CXD圖像傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種充電設(shè)備，特別是一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)，其特征是充電座有兩個(gè)插座同心圓型電極，一正一負(fù)；兩電極之間有絕緣層；充電座外圓直徑大于充電頭外沿直徑4-10mm；充電座中心有對(duì)位標(biāo)記，充電座檢測(cè)器的傳感器通過檢測(cè)對(duì)位標(biāo)記的位置向充電控制器發(fā)出位置信息，控制二維移動(dòng)座進(jìn)行移動(dòng)，使充電座與充電頭在上下一條垂直線上；然后控制升降機(jī)構(gòu)上移；所述的對(duì)位標(biāo)記是線條圖案。它提供了一種安全、方便、效率高、管理方便的一種電動(dòng)車自動(dòng)識(shí)別充電座機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)H02J7/00GK102035231SQ20101054368
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者劉崇樸, 劉明, 段重陽 申請(qǐng)人:西安福安創(chuàng)意咨詢有限責(zé)任公司