專利名稱：一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，本發(fā)明是關(guān)于減小伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子外層厚 度的一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及制造方法。
背景技術(shù)：
目前，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子普遍采用碳纖維套管壓裝和不銹鋼外套壓裝，但二者受成型 工藝影響，無(wú)法達(dá)到極小的壁厚，一般都在0. 4^0. 5mm，而伺服電機(jī)氣隙又很小，不允許磁瓦 外套厚度超過(guò)0. 4mm。而且在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不銹鋼外套上也存在渦流損耗，同時(shí)二者的成型外 徑和高度也受到約束。中國(guó)專利局于1992年8月12日公開了一份CN2112900U號(hào)文獻(xiàn)，名稱為用于電機(jī) 轉(zhuǎn)子的稀土永磁體部件，該部件是由位于里層的用高導(dǎo)磁剛性材料制成的圓形基體、用釹 鐵硼或釤鈷稀土永磁材料做成的磁性體、用環(huán)氧樹脂管材類非導(dǎo)磁材料做成的極間填充材 料和最外層用高強(qiáng)度材料制成的薄壁保護(hù)外環(huán)粘接構(gòu)成的。該部件的缺點(diǎn)是其最外層保護(hù) 環(huán)采用不銹鋼材料或碳纖維材料構(gòu)成，其厚度較厚，當(dāng)使用不銹鋼材料時(shí)還會(huì)產(chǎn)生渦流損
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的永磁體外部保護(hù)套厚度較厚、并且容易產(chǎn)生渦流 損耗的缺點(diǎn)，提供了一種保護(hù)層厚度很小并不會(huì)產(chǎn)生渦流損耗的永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及制造 方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明包括轉(zhuǎn)子鐵芯、貼在轉(zhuǎn)子鐵 芯外圈的磁瓦，在磁瓦外圈涂敷內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠，在環(huán)氧樹脂膠外圈均勻纏繞玻璃纖維帶， 在玻璃纖維帶外圈涂敷外層環(huán)氧樹脂膠。環(huán)氧樹脂具有良好的導(dǎo)熱性、電氣絕緣性、耐熱 性，以及固化后優(yōu)良的機(jī)械強(qiáng)度和可加工性；同時(shí)隨著玻璃纖維生產(chǎn)工藝的不斷提高，玻璃 纖維帶的厚度也越來(lái)越薄，厚度已經(jīng)可以達(dá)到0. 08mm,同時(shí)還具有極高的機(jī)械強(qiáng)度；先在 磁瓦外圈涂敷一層環(huán)氧樹脂膠，再用玻璃纖維帶進(jìn)行綁扎，一般綁扎2-3層，將磁瓦牢牢固 定，在玻璃纖維帶外圈再涂敷一層環(huán)氧樹脂膠，環(huán)氧樹脂膠可以滲透到玻璃纖維帶內(nèi)，再進(jìn) 行機(jī)加工將轉(zhuǎn)子外形加工到規(guī)定尺寸，這樣可以保證整個(gè)保護(hù)層的厚度不超過(guò)0. 4mm范圍 內(nèi)，并杜絕了渦流的產(chǎn)生。作為優(yōu)選，內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠厚度小于0. 1mm。0. Imm厚的環(huán)氧樹脂膠其粘附力已足夠。作為優(yōu)選，外層環(huán)氧樹脂膠厚度小于0. Imm0 0. Imm厚的環(huán)氧樹脂膠其粘附力已足夠。作為優(yōu)選，玻璃纖維帶厚度在0. l_0.2mm范圍內(nèi)。由于外層環(huán)氧樹脂膠已滲透到 玻璃纖維帶內(nèi)，在進(jìn)行外層機(jī)加工時(shí)，只要保證有一層玻璃纖維帶綁扎住磁瓦即可，因此玻 璃纖維帶厚度在0. 1-0. 2mm范圍內(nèi)。
一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的制造方法，包括以下步驟
a.在轉(zhuǎn)子鐵芯外面貼上磁瓦后，涂刷環(huán)氧樹脂膠，使環(huán)氧樹脂膠填滿各磁瓦間的空 隙，并包裹住所有磁瓦；
b.在包裹了環(huán)氧樹脂膠的磁瓦外面用玻璃纖維帶均勻纏繞2-3層；
c.在玻璃纖維帶外面再反復(fù)涂刷環(huán)氧樹脂膠或浸泡在環(huán)氧樹脂膠中，使環(huán)氧樹脂膠 滲透到玻璃纖維帶內(nèi)，直至所述三層玻璃纖維帶完全被環(huán)氧樹脂膠滲透并粘合在一起；
d.放置4小時(shí)，當(dāng)所述環(huán)氧樹脂膠完全固化后，按圖紙尺寸對(duì)轉(zhuǎn)子外圈進(jìn)行車加工， 加工完成后只要有一層玻璃纖維帶完整地保留著即可。涂刷第一層的環(huán)氧樹脂膠的目的是將磁瓦與轉(zhuǎn)子鐵芯基本粘合在一起；用很薄的 玻璃纖維帶纏繞2-3層，是為了使玻璃纖維的纖維均勻、有層次地包裹在磁瓦外面；再用環(huán) 氧樹脂膠滲透到玻璃纖維帶內(nèi)，使各層玻璃纖維帶相互粘合在一起形成一起整體；當(dāng)環(huán)氧 樹脂膠完全固化后再進(jìn)行車加工，將轉(zhuǎn)子的外形尺寸加工到規(guī)定尺寸，這時(shí)的玻璃纖維層 既是一個(gè)整體，又有很好的纖維層次；只要在加工完成后還有一層玻璃纖維帶完整地保留 著，即保證有一層完整的玻璃纖維層包裹在磁瓦外面；這樣就使磁瓦的絕緣和固定層很薄 的情況下，保證了磁瓦的固定強(qiáng)度；充分發(fā)揮了玻璃纖維帶和環(huán)氧樹脂膠各自的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的有益效果是用玻璃纖維帶替代碳纖維材料及不銹鋼材料，使磁瓦外層 的保護(hù)套厚度在0. 4mm以內(nèi)，甚至可以達(dá)到0. 2mm之內(nèi)，提高了伺服電機(jī)的性能；并且加工 方便，降低了制造成本。


圖1是本發(fā)明永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的C-C剖視圖3是圖1的I局部放大圖。圖中1.轉(zhuǎn)子鐵芯，2.磁瓦，3.內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠，4.玻璃纖維帶，5.外層環(huán)氧樹 脂膠。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例
本實(shí)施例的外層環(huán)氧樹脂膠，參見圖1，包括轉(zhuǎn)子鐵芯1、磁瓦2，參見圖2，磁瓦2貼在 轉(zhuǎn)子鐵芯1的外圈；參見圖3，在磁瓦2的外圈涂敷有內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠3，在內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠 3外圈均勻纏繞玻璃纖維帶4將磁瓦2綁扎住，在玻璃纖維帶4外圈涂敷外層環(huán)氧樹脂膠 5。內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠3的厚度在0. Imm以內(nèi)，玻璃纖維帶4的厚度為0. 08mm,纏繞2 層，外層環(huán)氧樹脂膠5的厚度在0. Imm以內(nèi)。將規(guī)定數(shù)量的磁瓦2貼在轉(zhuǎn)子鐵芯1外圈后，在磁瓦2的外圈涂敷上一層融化的 環(huán)氧樹脂膠作為內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠3，厚度不超過(guò)0. Imm,再用玻璃纖維帶4均勻纏繞在內(nèi)層 環(huán)氧樹脂膠3外圈，纏繞兩層將磁瓦2綁扎住，再用融化的環(huán)氧樹脂膠涂敷在玻璃纖維帶4 外圈，厚度也不超過(guò)0. 1mm，融化的環(huán)氧樹脂膠滲透到玻璃纖維帶4內(nèi)使各層玻璃纖維帶4粘結(jié)在一起，固化定型后進(jìn)行機(jī)加工，將轉(zhuǎn)子的外形尺寸加工到規(guī)定尺寸，只要保證有完整 的一層玻璃纖維帶4存在即可。 以上的實(shí)施例只是本發(fā)明的最佳方案之一，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制， 在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯、貼在轉(zhuǎn)子鐵芯外圈的磁瓦，其特征在于在 所述磁瓦外圈涂敷內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠，在所述環(huán)氧樹脂膠外圈均勻纏繞玻璃纖維帶，在所述 玻璃纖維帶外圈涂敷外層環(huán)氧樹脂膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠 厚度小于0. 1mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述外層環(huán)氧樹 脂膠厚度小于0. 1mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述玻璃纖維帶 厚度在0. 1-0. 3mm范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述玻璃纖維帶厚度 在0. 1-0. 3mm范圍內(nèi)。
6.一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的制造方法，其特征在于包括以下步驟a.在轉(zhuǎn)子鐵芯外面貼上磁瓦后，涂刷環(huán)氧樹脂膠，使環(huán)氧樹脂膠填滿各磁瓦間的空隙， 并包裹住所有磁瓦；b.在包裹了環(huán)氧樹脂膠的磁瓦外面用玻璃纖維帶均勻纏繞2-3層；c.在玻璃纖維帶外面再反復(fù)涂刷環(huán)氧樹脂膠或浸泡在環(huán)氧樹脂膠中，使環(huán)氧樹脂膠滲 透到玻璃纖維帶內(nèi)，直至所述三層玻璃纖維帶完全被環(huán)氧樹脂膠滲透并粘合在一起；d.放置4小時(shí)，當(dāng)所述環(huán)氧樹脂膠完全固化后，按圖紙尺寸對(duì)轉(zhuǎn)子外圈進(jìn)行車加工，加 工完成后只要有一層玻璃纖維帶完整地保留著即可。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及制造方法，目的是提供一種保護(hù)層厚度很小并不會(huì)產(chǎn)生渦流損耗的永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。包括轉(zhuǎn)子鐵芯、貼在轉(zhuǎn)子鐵芯外圈的磁瓦，在磁瓦外圈涂敷內(nèi)層環(huán)氧樹脂膠，在環(huán)氧樹脂膠外圈均勻纏繞玻璃纖維帶，在玻璃纖維帶外圈涂敷外層環(huán)氧樹脂膠。用玻璃纖維帶替代碳纖維材料及不銹鋼材料，使磁瓦外層的保護(hù)套厚度在0.4mm以內(nèi)，甚至可以達(dá)到0.2mm之內(nèi)，提高了伺服電機(jī)的性能；并且加工方便，降低了制造成本。
文檔編號(hào)H02K15/03GK102088214SQ20101055171
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者吳行超, 徐小英, 董瑜堂, 韓軍 申請(qǐng)人:寧波菲仕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司