專利名稱：具有待機(jī)電流降低電路的電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于涉及具有逆變器電路及其控制電路的電動(dòng)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
以往以來(lái)，作為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，公知存在具有向該直流電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電流的逆變器電路、和用于控制該逆變器電路的控制電路的驅(qū)動(dòng)裝置。在這種驅(qū)動(dòng)裝置中，為了降低在電動(dòng)機(jī)停止過(guò)程中從控制電源流向控制電路的待機(jī)電流，迄今為止提出了各種技術(shù)。例如，在日本特開(kāi)平11-311436號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，針對(duì)控制電路，在電流供給路徑中設(shè)置具有機(jī)械式開(kāi)閉開(kāi)關(guān)的電流截?cái)嚯娐?，在電?dòng)機(jī)停止時(shí)，通過(guò) MCU(微型計(jì)算機(jī))斷開(kāi)該開(kāi)閉開(kāi)關(guān)。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平11-311436號(hào)公報(bào)但是，在上述專利文獻(xiàn)1所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，作為電流截?cái)嚯娐返臉?gòu)成要素，需要機(jī)械式開(kāi)閉開(kāi)關(guān)和MCU(微型計(jì)算機(jī)單元)，因此存在電流截?cái)嚯娐窂?fù)雜化、大型化的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過(guò)小型且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能夠降低電動(dòng)機(jī)的待機(jī)電流的結(jié)構(gòu)。具體而言，第一發(fā)明的電動(dòng)機(jī)具有電動(dòng)機(jī)主體，其具有轉(zhuǎn)子和定子線圈；逆變器電路，其向上述電動(dòng)機(jī)主體的定子線圈供給驅(qū)動(dòng)電流；控制電路，其控制上述逆變器電路； 以及電流截?cái)嚯娐?，其包含開(kāi)關(guān)元件，該開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成為能夠在導(dǎo)通狀態(tài)和截?cái)酄顟B(tài)之間切換控制電源與上述控制電路之間的電流供給路徑，上述控制電源向上述控制電路供給電流，上述電流截?cái)嚯娐窐?gòu)成為從電動(dòng)機(jī)外輸入用于驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)主體的信號(hào)，并且構(gòu)成為在該信號(hào)的信號(hào)電平處于與上述電動(dòng)機(jī)主體的停止?fàn)顟B(tài)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)停止電平時(shí)，通過(guò)上述開(kāi)關(guān)元件將上述電流供給路徑設(shè)為截?cái)酄顟B(tài)，另一方面，在上述信號(hào)電平不處于上述電動(dòng)機(jī)停止電平時(shí)，通過(guò)上述開(kāi)關(guān)元件將上述電流供給路徑設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)主體處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)的信號(hào)的信號(hào)電平成為電動(dòng)機(jī)停止電平，通過(guò)上述電流截?cái)嚯娐方財(cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐分g的電流供給路徑。由此，能夠在電動(dòng)機(jī)停止中防止待機(jī)電流從控制電源流向控制電路，從而提高節(jié)能性。此外，為了截?cái)嗌鲜鲭娏鞴┙o路徑，利用與機(jī)械式的繼電器開(kāi)關(guān)相比空間效率優(yōu)異的開(kāi)關(guān)元件，由此能夠?qū)崿F(xiàn)電流截?cái)嚯娐返男⌒突?。此外，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的電路結(jié)構(gòu)截?cái)嗌鲜隹刂齐娫春涂刂齐娐分g的電流供給路徑，而無(wú)需使用MCU等。此外，將上述電流截?cái)嚯娐?、逆變器電路以及控制電路等電路類，和電?dòng)機(jī)主體設(shè)置在一個(gè)電動(dòng)機(jī)中，由此能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化。
以上，根據(jù)第1發(fā)明的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在控制電源和控制電路之間的電流供給路徑中設(shè)置包含在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)截?cái)嘣撾娏鞴┙o路徑的開(kāi)關(guān)元件的電流截?cái)嚯娐罚瑢⒃撾娏鹘財(cái)嚯娐?、逆變器電路以及控制電路等電路類，和電?dòng)機(jī)主體設(shè)置在一個(gè)電動(dòng)機(jī)中，由此能夠通過(guò)緊湊且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能夠降低電動(dòng)機(jī)的待機(jī)電流的結(jié)構(gòu)。


圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出待機(jī)電流降低電路的結(jié)構(gòu)的電路圖。圖3是示出控制用電壓、和從控制電源流向控制電路的電流之間的關(guān)系的曲線圖。圖4是示出實(shí)施方式1的變形例的圖2的等效圖。圖5是示出實(shí)施方式2的圖2的等效圖。圖6是示出實(shí)施方式3的圖2的等效圖。圖7是示出實(shí)施方式4的圖2的等效圖。圖8是示出實(shí)施方式5的圖2的等效圖。圖9是示出實(shí)施方式5的變形例的圖2的等效圖。圖10是示出實(shí)施方式6的圖1的等效圖。圖11是示出實(shí)施方式6的變形例的圖1的等效圖。圖12是示出實(shí)施方式6的變形例的圖2的等效圖。圖13是示出實(shí)施方式6的變形例的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)；2 :電動(dòng)機(jī)主體；4 逆變器電路；5 控制電路；6 開(kāi)關(guān)元件； 8 位置檢測(cè)部(位置檢測(cè)電路)；9 定時(shí)控制部(驅(qū)動(dòng)信號(hào)形成電路)；10 上臂驅(qū)動(dòng)電路； 11 下臂驅(qū)動(dòng)電路；14 通電信號(hào)形成部(驅(qū)動(dòng)信號(hào)形成電路)；13 待機(jī)電流降低電路；22 MOS晶體管(開(kāi)關(guān)元件)；205 調(diào)節(jié)器(調(diào)節(jié)器電路)；Vcc 控制電源的電壓；Vm :電動(dòng)機(jī)電源的電壓；Vsp 速度指令電壓；Vr 旋轉(zhuǎn)信號(hào)。
具體實(shí)施例方式《實(shí)施方式1》(整體結(jié)構(gòu))圖1示出本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)1是所謂的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱作電動(dòng)機(jī))1，具有電動(dòng)機(jī)主體2、和用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主體2的驅(qū)動(dòng)電路3。電動(dòng)機(jī)主體2具有轉(zhuǎn)子和三相的定子線圈以及覆蓋該定子等構(gòu)成部件的大致圓筒狀的電動(dòng)機(jī)殼體(省略圖示)。上述驅(qū)動(dòng)電路3安裝在配設(shè)在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的基板上。驅(qū)動(dòng)電路3具有向電動(dòng)機(jī)主體2的各相定子線圈提供驅(qū)動(dòng)電流的逆變器電路4、控制逆變器電路4的控制電路5以及后述的待機(jī)電流降低電路13。逆變器電路4由6個(gè)開(kāi)關(guān)元件6構(gòu)成，根據(jù)從控制電路5輸出的控制信號(hào)，切換各開(kāi)關(guān)元件6的驅(qū)動(dòng)定時(shí)。由此，逆變器電路4根據(jù)從未圖示的電動(dòng)機(jī)電源提供的電動(dòng)機(jī)電壓Vm，向電動(dòng)機(jī)主體2的各層定子線圈提供具有預(yù)定相位的電流?？刂齐娐?由控制IC構(gòu)成，通過(guò)從未圖示的控制電源提供的直流的控制用電壓 Vcc驅(qū)動(dòng)。控制電源具有能夠根據(jù)來(lái)自后述的位置檢測(cè)部8的檢測(cè)信號(hào)判斷電動(dòng)機(jī)1的動(dòng)作狀態(tài)(運(yùn)轉(zhuǎn)及停止)的控制部。該控制部在判斷為電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將其電源電壓即控制用電壓Vcc控制為第一電源電壓El (例如15V)，另一方面，在判斷為電動(dòng)機(jī)1停止時(shí)，將控制用電壓Vcc控制為比該第一電源電壓El低的第二電源電壓E2 (例如7 8V)。上述控制電路5根據(jù)從電動(dòng)機(jī)1的外部輸入的速度指令電壓Vsp，向逆變器電路4 輸出控制信號(hào)。由此，控制電路5能夠以與上述速度指令電壓Vsp對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主體2。具體而言，如圖1所示，上述控制電路5具有PWM信號(hào)生成部7、位置檢測(cè)部8、定時(shí)控制部9、三角波振蕩電路12、通電信號(hào)形成部14、上臂驅(qū)動(dòng)電路10和下臂驅(qū)動(dòng)電路11。上述PWM信號(hào)生成部7構(gòu)成為將上述速度指令電壓Vsp與三角波進(jìn)行比較，從而生成與電動(dòng)機(jī)的要求轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)。具體而言，上述PWM信號(hào)生成部7通過(guò)比較器對(duì)上述速度指令電壓Vsp和從三角波振蕩電路12輸出的三角波進(jìn)行比較，并根據(jù)該比較結(jié)果輸出用于PWM控制的PWM信號(hào)。上述定時(shí)控制部9根據(jù)從上述PWM信號(hào)生成部7輸出的PWM信號(hào)、和從檢測(cè)上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)部8輸出的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)，調(diào)整PWM信號(hào)的上升等的定時(shí)。上述通電信號(hào)生成部14根據(jù)由定時(shí)控制部9調(diào)整的PWM信號(hào)，生成用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件6的通電信號(hào)，輸出到上臂驅(qū)動(dòng)電路10和下臂驅(qū)動(dòng)電路11。上述上臂驅(qū)動(dòng)電路10和下臂驅(qū)動(dòng)電路11構(gòu)成為分別根據(jù)從上述通電信號(hào)形成部 14輸出的通電信號(hào)，在預(yù)定的定時(shí)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元件6。具體而言，上臂驅(qū)動(dòng)電路10對(duì)6個(gè)開(kāi)關(guān)元件6中的位于上述定子的上游側(cè)的上游側(cè)開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。下臂驅(qū)動(dòng)電路11 對(duì)位于上述定子的下游側(cè)的下游側(cè)開(kāi)關(guān)元件6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。上述位置檢測(cè)部8構(gòu)成為，對(duì)從以電角120度間隔配置的3個(gè)傳感器15(例如由霍爾元件等構(gòu)成的磁傳感器)輸出的信號(hào)進(jìn)行合成，由此檢測(cè)該轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。由上述位置檢測(cè)部8檢測(cè)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置作為旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)被發(fā)送到上述定時(shí)控制部9。在上述控制電源和控制電路5 (控制IC)之間的電流供給路徑中，設(shè)置有在電動(dòng)機(jī)停止中截?cái)鄰目刂齐娫戳飨蚩刂齐娐?的待機(jī)電流的待機(jī)電流降低電路13。該電流供給路徑通過(guò)使與控制電源連接的基礎(chǔ)的電流供給線200分支、從而與構(gòu)成控制電路5的各構(gòu)成電路連接來(lái)構(gòu)成(在圖1中，僅示出供給線200)。在本實(shí)施方式中，待機(jī)電流降低電路13 設(shè)置在該基礎(chǔ)的電流供給線200上。(待機(jī)電流降低電路的結(jié)構(gòu))如圖2所示，待機(jī)電流降低電路13具有與控制電源(省略圖示)連接的Vcc輸入端子21、截?cái)嘣撦斎攵俗?1和控制電路5之間的電流供給路徑的P溝道型MOS晶體管 22、以及設(shè)置在該MOS晶體管22和接地之間的電流路徑上的齊納二極管23。MOS晶體管22的柵極端子經(jīng)由彼此串聯(lián)連接的電阻R2及上述齊納二極管23接地。MOS晶體管22的源極端子經(jīng)由Vcc輸入端子21與控制電源連接。MOS晶體管22的漏極端子與控制電路5連接。在MOS晶體管22的柵極/源極之間設(shè)置有電阻R1。上述兩個(gè)電阻Rl、R2的分壓比被設(shè)定為在控制用電壓Vcc超過(guò)預(yù)定電壓Κ (Ε2 <砍< El)時(shí)，使 MOS晶體管22的柵極/源極間電壓(以下稱作柵極電壓)ERl低于閾值電壓Vth(閾值電壓)。上述齊納二極管23的耐壓Ed被設(shè)定為滿足第二電源電壓E2 <耐壓Ed <第一電源電壓El的關(guān)系。由此，在控制用電壓Vcc為第一電源電壓El的情況下，電流經(jīng)由齊納二極管23流向接地側(cè)，另一方面，在控制用電壓Vcc為第二電源電壓E2的情況下，不產(chǎn)生向該接地側(cè)的電流流動(dòng)。接著，關(guān)于待機(jī)電流降低電路13的動(dòng)作，分別說(shuō)明電動(dòng)機(jī)1處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況和處于停止?fàn)顟B(tài)的情況。首先，在電動(dòng)機(jī)1處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，控制用電壓Vcc由控制電源控制為第一電源電壓E1。此處，第一電源電壓El比齊納二極管23的耐壓Ed高，因此電流在控制電源 —電阻Rl —電阻R2 —齊納二極管23 —接地的路徑上流過(guò)。其結(jié)果，在電阻Rl產(chǎn)生電壓下降，MOS晶體管22的柵極電壓ERl低于閾值電壓Vth。由此，MOS晶體管22動(dòng)作從而導(dǎo)通其源極/漏極之間。由此，從控制電源向控制電路5提供電流。另一方面，在電動(dòng)機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，如上所述，控制用電壓Vcc由控制電源控制為第二電源電壓E2。此處，第二電源電壓E2比齊納二極管23的耐壓Ed低，因此電流不流向接地側(cè)。由此，在MOS晶體管22的柵極/源極之間不產(chǎn)生電位差。因此，MOS晶體管22不動(dòng)作，截?cái)嗥湓礃O/漏極之間的導(dǎo)通。由此，電流也不從控制電源流向控制電路 5。 圖3是示出了控制電源的控制用電壓Vcc、和從控制電源流向控制電路5間的電流之間的關(guān)系的曲線圖。從該圖可知，在電動(dòng)機(jī)1為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且控制用電壓Vcc為第一電源電壓El的情況下，從控制電源向控制電路5提供預(yù)定電流Is。另一方面，可知在電動(dòng)機(jī)1 為停止?fàn)顟B(tài)且控制用電壓Vcc為第二電源電壓E2 (小于預(yù)定電壓Ek)的情況下，從控制電源流向控制電路5的電流為0A，不流過(guò)待機(jī)電流(參照?qǐng)D3)。如上所述，在上述實(shí)施方式中，能夠在電動(dòng)機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)的情況，截?cái)鄰目刂齐娫戳飨蚩刂齐娐返拇龣C(jī)電流。由此，能夠減少電動(dòng)機(jī)整體的待機(jī)電流，從而提高節(jié)能性。此外，在該實(shí)施方式1中，待機(jī)電流降低電路13使用電氣式的開(kāi)關(guān)元件即MOS晶體管22構(gòu)成。由此，與使用機(jī)械式的繼電器開(kāi)關(guān)等的情況相比能夠?qū)崿F(xiàn)電路整體的緊湊化。由此，在電動(dòng)機(jī)1的殼體內(nèi)設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電路3的電路一體型的電動(dòng)機(jī)中，能夠在該殼體內(nèi)高效配置待機(jī)電流降低電路13，而不會(huì)使電動(dòng)機(jī)殼體大型化。此外，不需要另外附加MCU 等，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的電路結(jié)構(gòu)截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐分g的電流供給路徑，因此能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)1的成本降低。此外，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)主體2和包含待機(jī)電流降低電路13的驅(qū)動(dòng)電路3收納在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)1的緊湊化，并且容易進(jìn)行其安裝作業(yè)。《實(shí)施方式1的變形例》在圖4中示出實(shí)施方式1的待機(jī)電流降低電路13的變形例。在該變形例的待機(jī)電流降低電路13中，與MOS晶體管22的柵極端子連接的電路結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1不同。具體而言，在MOS晶體管22的柵極端子上，經(jīng)由電阻R2連接有比較器24。該比較器24的正相輸入端子與跨越Vcc輸入端子21和接地之間的電流路徑上的點(diǎn)al連接。在該電流路徑上，夾著點(diǎn)al串聯(lián)配設(shè)有電阻R5和R6。上述比較器M的反相輸入端子也同樣與跨越Vcc輸入端子21和接地之間的另一電流路徑上的點(diǎn)a2連接。在該電流路徑上，夾著點(diǎn)a2串聯(lián)配設(shè)有電阻R3和R4。此外，在比較器M的正相輸入端子和接地之間設(shè)置有齊納二極管25。上述電阻R3和R4的分壓比、以及電阻R5和R6的分壓比被設(shè)定為在控制用電壓Vcc在預(yù)定電壓砍以上時(shí)，比較器M的輸出翻轉(zhuǎn)。在如上構(gòu)成的待機(jī)電流降低電路13中，在電動(dòng)機(jī)1為停止?fàn)顟B(tài)且控制用電壓Vcc 與第二電源電壓E2相等的情況下，比較器M的正相輸入端子電壓比反相輸入端子的電壓高。因此，根據(jù)來(lái)自比較器M的輸出，MOS晶體管22的源極/漏極之間不導(dǎo)通，也不從控制電源向電動(dòng)機(jī)1提供電流。另一方面，在電動(dòng)機(jī)1為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且控制用電壓Vcc從第二電源電壓E2上升至第一電源電壓El時(shí)，比較器M的反相輸入端子電壓比正相輸入端子的電壓高，比較器M的輸出翻轉(zhuǎn)。其結(jié)果，MOS晶體管22動(dòng)作，其源極/漏極之間導(dǎo)通，從控制電源向電動(dòng)機(jī)1提供電流。如上所述，在上述電路結(jié)構(gòu)中，也能夠在電動(dòng)機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)待機(jī)電流降低電路13截?cái)鄰目刂齐娫刺峁┙o控制電路5的待機(jī)電流。由此，與上述實(shí)施方式1同樣地，能夠?qū)崿F(xiàn)電路整體的緊湊化，并且能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)減少電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的待機(jī)電流?！秾?shí)施方式2》圖5示出實(shí)施方式2的待機(jī)電流降低電路13。該實(shí)施方式2的待機(jī)電流降低電路 13構(gòu)成為根據(jù)電動(dòng)機(jī)電壓Vm的電壓值，截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間的電流供給路徑。S卩，在MOS晶體管22的柵極端子上，連接有包含輸入電動(dòng)機(jī)電壓Vm的Vm輸入端子31和比較器26的附加電路60。上述比較器沈經(jīng)由電阻R2與MOS晶體管22的柵極端子連接。比較器沈的正相輸入端子與跨越Vcc輸入端子21和接地之間的電流路徑上的點(diǎn)bl連接。在該電流路徑上，夾著點(diǎn)bl串聯(lián)配設(shè)有電阻R3和R4。比較器沈的反相輸入端子與跨越Vm輸入端子31 和接地之間的電流路徑上的點(diǎn)1^2連接。在該電流路徑上，夾著點(diǎn)1^2串聯(lián)配設(shè)有電阻R5和 R6。上述電阻R3和R4的分壓比、以及電阻R5和R6的分壓比被設(shè)定為在Vm輸入端子31 在預(yù)定電壓Em以上時(shí)，比較器沈的輸出翻轉(zhuǎn)。即，能夠通過(guò)改變這些分壓比來(lái)變更預(yù)定電壓Em的設(shè)定值。在本實(shí)施方式中，上述預(yù)定電壓Em是與電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)電壓的最低值。此外，上述控制電源與上述實(shí)施方式1不同，構(gòu)成為不論電動(dòng)機(jī)1的動(dòng)作狀態(tài)如何，都將其電源電壓(控制用電壓Vcc)維持在第一電源電壓El。在如上構(gòu)成的待機(jī)電流降低電路13中，在電動(dòng)機(jī)1為停止?fàn)顟B(tài)且電動(dòng)機(jī)電壓Vm 小于預(yù)定電壓Em的情況下，比較器沈的正相輸入端子電壓比反相輸入端子的電壓高。因此，根據(jù)來(lái)自比較器沈的輸出，MOS晶體管22的源極/漏極之間不導(dǎo)通，電流不從控制電源流向控制電路5。另一方面，在電動(dòng)機(jī)1為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且電動(dòng)機(jī)電壓Vm在預(yù)定電壓Em以上時(shí)，比較器沈的反相輸入端子電壓比正相輸入端子的電壓高，比較器沈的輸出翻轉(zhuǎn)。其結(jié)果，MOS晶體管22動(dòng)作，其源極/漏極之間導(dǎo)通，電流從控制電源流向控制電路5。由此，在上述電路結(jié)構(gòu)中，也能夠在電動(dòng)機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)該待機(jī)電流降低電路13截?cái)鄰目刂齐娫刺峁┙o控制電路5的待機(jī)電流。由此，與上述實(shí)施方式1同樣地， 能夠?qū)崿F(xiàn)電路整體的緊湊化，并且能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)降低電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的待機(jī)電流。 8
此外，在上述結(jié)構(gòu)中，待機(jī)電流降低電路13構(gòu)成為根據(jù)電動(dòng)機(jī)電壓Vm截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間。由此，不需要如上述實(shí)施方式1那樣，根據(jù)電動(dòng)機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止?fàn)顟B(tài)在第一電源電壓El和第二電源電壓E2之間切換控制電源的控制用電壓Vcc。由此，能夠簡(jiǎn)化控制電源的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)整體的成本降低?！秾?shí)施方式3》圖6示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的待機(jī)電流降低電路13的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施方式3的待機(jī)電流降低電路13構(gòu)成為根據(jù)控制用電壓Vcc和速度指令電壓Vsp，截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間的電流供給路徑。具體而言，待機(jī)電流降低電路13具有輸入控制用電壓Vcc的主電路50、和輸入速度指令電壓Vsp的附加電路60。主電路50的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1的待機(jī)電流降低電路13的結(jié)構(gòu)相同，因此此處省略說(shuō)明。附加電路60具有輸入速度指令電壓Vsp的Vsp輸入端子41、和截?cái)郙OS晶體管 22和接地之間的電流路徑的N溝道型MOS晶體管27。該N溝道型MOS晶體管27的源極端子與齊納二極管23連接，漏極端子與接地連接。此外，MOS晶體管27的柵極端子經(jīng)由電阻 R3與輸入速度指令電壓Vsp的Vsp輸入端子41連接。在上述MOS晶體管27的柵極/漏極之間設(shè)置有電阻R4。電阻R3和R4的分壓比被設(shè)定為在Vsp輸入端子41中輸入預(yù)定電壓h以上的速度指令電壓Vsp時(shí)，MOS晶體管 27動(dòng)作(導(dǎo)通)。預(yù)定電壓Es是與能夠使電動(dòng)機(jī)1的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速最低值對(duì)應(yīng)的速度指令電壓。在如上構(gòu)成的待機(jī)電流降低電路13中，在來(lái)自輸入端子41的輸入電壓在預(yù)定電壓h以上時(shí)、即電動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，MOS晶體管27動(dòng)作，其源極/漏極之間導(dǎo)通。此時(shí)，如果控制用電壓Vcc變?yōu)榈谝浑娫措妷篍l (預(yù)定電壓砍以上)，則如上所述，包含在主電路50中的P型MOS晶體管22動(dòng)作，從控制電源向控制電路5提供電流。即使在來(lái)自輸入端子41的輸入電壓在預(yù)定電壓&以上的情況下，如果控制用電壓Vcc變?yōu)榈诙娫措妷篍2，則如上所述，MOS晶體管22不動(dòng)作，待機(jī)電流也不從控制電源流向控制電路5。另一方面，在來(lái)自Vsp輸入端子41的輸入電壓小于預(yù)定電壓h時(shí)、即電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，MOS晶體管27不動(dòng)作，截?cái)嗥湓礃O/漏極之間的導(dǎo)通。由此，電流不會(huì)在控制電源一電阻Rl —電阻R2 —齊納二極管23 — MOS晶體管27 —接地的路徑流過(guò)。由此，即使控制用電壓Vcc在預(yù)定電壓砍以上，MOS晶體管22也不動(dòng)作，截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?5之間的電流供給路徑。由此，能夠截?cái)鄰目刂齐娫戳飨蚩刂齐娐?的待機(jī)電流。在上述這樣的電路結(jié)構(gòu)中，也能夠在電動(dòng)機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)待機(jī)電流降低電路13，截?cái)鄰目刂齐娫刺峁┙o控制電路5的待機(jī)電流。由此，與上述實(shí)施方式1和上述實(shí)施方式2同樣地，能夠?qū)崿F(xiàn)電路整體的緊湊化，并且能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)降低電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的待機(jī)電流。此外，在上述結(jié)構(gòu)中，待機(jī)電流降低電路13構(gòu)成為設(shè)置控制用電壓Vcc和速度指令電壓Vsp這2個(gè)階段的電壓基準(zhǔn)，并根據(jù)這兩個(gè)電壓基準(zhǔn)，截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間的電流供給路徑。即，待機(jī)電流降低電路13構(gòu)成為僅在速度指令電壓Vsp在預(yù)定電壓h 以上且控制用電壓Vcc變?yōu)榈谝浑娫措妷篍l (預(yù)定電壓砍以上)時(shí)，使控制電源和控制電路5導(dǎo)通。由此，能夠防止待機(jī)電流降低電路13的錯(cuò)誤動(dòng)作，與上述實(shí)施方式1和2相比， 能夠提高待機(jī)電流降低電路13的動(dòng)作可靠性?！秾?shí)施方式4》圖7示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的待機(jī)電流降低電路13的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施方式4的待機(jī)電流降低電路13構(gòu)成為根據(jù)控制用電壓Vcc和電動(dòng)機(jī)電壓Vm，截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間的電流供給路徑。該待機(jī)電流降低電路13的結(jié)構(gòu)在上述實(shí)施方式3的待機(jī)電流降低電路13中，僅將Vsp輸入端子41置換為Vm輸入端子，其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式3完全相同。對(duì)于待機(jī)電流降低電路13的動(dòng)作原理，也與上述實(shí)施方式3相同，因此此處省略詳細(xì)說(shuō)明。由此，在本實(shí)施方式的待機(jī)電流降低電路13中，僅在來(lái)自Vm輸入端子31的輸入電壓在預(yù)定電壓Em以上且控制用電壓Vcc為第一電源電壓El (預(yù)定電壓砍以上)的情況下，MOS晶體管22導(dǎo)通，從控制電源向控制電路5提供電流。在Vm輸入端子31小于預(yù)定電壓Em時(shí)、或控制電壓Vcc的電壓為第二電源電壓E2(小于預(yù)定電壓Ek)時(shí)，通過(guò)MOS晶體管22截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間的電流供給路徑，電流不從控制電源流向控制電路 5。由此，在上述電路結(jié)構(gòu)中，也能夠在電動(dòng)機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)該待機(jī)電流降低電路13截?cái)鄰目刂齐娫戳飨蚩刂齐娐?的待機(jī)電流。由此，與上述實(shí)施方式1 實(shí)施方式3同樣地，能夠?qū)崿F(xiàn)電路整體的緊湊化，并且能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)降低電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的待機(jī)電流。此外，在上述結(jié)構(gòu)中，待機(jī)電流降低電路13構(gòu)成為設(shè)置控制用電壓Vcc和電動(dòng)機(jī)電壓Vm這2個(gè)階段的電壓基準(zhǔn)，并根據(jù)這兩個(gè)電壓基準(zhǔn)，截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間的電流供給路徑。由此，與上述實(shí)施方式3同樣地，能夠防止待機(jī)電流降低電路13的錯(cuò)誤動(dòng)作并提高其動(dòng)作可靠性?！秾?shí)施方式5》圖8示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的待機(jī)電流降低電路13的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施方式5的待機(jī)電流降低電路13除了截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間的電流供給路徑的電路(以下稱作控制側(cè)截?cái)嚯娐?3a)以外，還具有截?cái)嚯妱?dòng)機(jī)電源和逆變器電路4之間的電流供給路徑的電動(dòng)機(jī)側(cè)截?cái)嚯娐?3b?？刂苽?cè)截?cái)嚯娐?3a的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1的待機(jī)電流降低電路13相同(參照?qǐng)D2)，因此此處省略詳細(xì)說(shuō)明。電動(dòng)機(jī)側(cè)截?cái)嚯娐? 具有配設(shè)在上述電動(dòng)機(jī)電源和逆變器電路4之間的電流供給路徑上的P溝道型MOS晶體管觀、和配設(shè)在該MOS晶體管28和接地之間的N溝道型MOS 晶體管29。上述P溝道型MOS晶體管觀的源極端子與Vm輸入端子連接，漏極端子與逆變器電路4連接。在該MOS晶體管觀的柵極/源極之間設(shè)置有電阻R7。該MOS晶體管觀的柵極端子經(jīng)由電阻R8與N溝道型MOS晶體管四的源極端子連接。電阻R7和R8的分壓比被設(shè)定為在電動(dòng)機(jī)電壓Vm在預(yù)定電壓Em以上時(shí)，使MOS 晶體管28的柵極電壓ER7低于閾值電壓Vth。上述N溝道型MOS晶體管四的漏極端子接地。該N溝道型MOS晶體管四的柵極端子與跨越MOS晶體管22的漏極端子和接地之間的電流路徑上的點(diǎn)c連接。在該電流路徑上，夾著該點(diǎn)c彼此串聯(lián)配設(shè)有電阻R9和齊納二極管30。在如上構(gòu)成的待機(jī)電流降低電路13中，在電動(dòng)機(jī)1為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)且控制用電壓Vcc 為第一電源電壓El的情況下，如上所述，MOS晶體管22動(dòng)作(導(dǎo)通)由此從控制電源向控制電路5提供電流。此外，MOS晶體管22動(dòng)作，由此電流經(jīng)由電阻R9和齊納二極管30從控制電源流向接地側(cè)。其結(jié)果，MOS晶體管四的柵極電壓超過(guò)閾值電壓Vth，該MOS晶體管 29動(dòng)作。此時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)電壓Vm在預(yù)定電壓Em以上，則通過(guò)從電動(dòng)機(jī)電源(Vm輸入端子)流向接地側(cè)的電流，使MOS晶體管觀的柵極電壓ER7低于閾值電壓Vth。因此，MOS晶體管觀動(dòng)作，從電動(dòng)機(jī)電源經(jīng)由逆變器電路4向電動(dòng)機(jī)主體2提供驅(qū)動(dòng)電流。即使在控制用電壓Vcc為第一電源電壓El的情況下，在電動(dòng)機(jī)電壓Vm小于預(yù)定電壓Em時(shí)，MOS晶體管觀也不動(dòng)作，截?cái)嚯妱?dòng)機(jī)電源和逆變器電路4之間的導(dǎo)通。由此，不會(huì)從電動(dòng)機(jī)電源向逆變器電路4 (進(jìn)而向電動(dòng)機(jī)主體幻提供電流。另一方面，在電動(dòng)機(jī)1為停止?fàn)顟B(tài)且控制用電壓Vcc為第二電源電壓E2的情況下，如上所述，MOS晶體管22不動(dòng)作，從而截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間的導(dǎo)通。因此， 電流也不會(huì)經(jīng)由電阻R9和齊納二極管30從控制電源流向接地側(cè)。因此，MOS晶體管四不動(dòng)作，因此即使電動(dòng)機(jī)電壓Vm在預(yù)定電壓Em以上，MOS晶體管28也不動(dòng)作，由此截?cái)嚯妱?dòng)機(jī)電源和逆變器電路4之間的導(dǎo)通。由此，不會(huì)從電動(dòng)機(jī)電源經(jīng)由逆變器電路4向電動(dòng)機(jī)主體2提供電流。由此，在本實(shí)施方式的待機(jī)電流降低電路13中，僅在來(lái)自控制用電壓Vcc在預(yù)定電壓砍以上且電動(dòng)機(jī)電壓Vm在預(yù)定電壓Em以上時(shí)，從電動(dòng)機(jī)電源向逆變器電路4提供電流。在控制用電壓Vcc小于預(yù)定電壓砍時(shí)、或電動(dòng)機(jī)電壓Vm小于預(yù)定電壓Em時(shí)，不會(huì)從電動(dòng)機(jī)電源向逆變器電路4提供電流。由此，除了從控制電源流向控制電路5的待機(jī)電流以外，還能夠截?cái)鄰碾妱?dòng)機(jī)電源流向逆變器電路4的待機(jī)電流。由此，與上述實(shí)施方式1 4相比能夠進(jìn)一步減少電動(dòng)機(jī)整體的待機(jī)電流?！秾?shí)施方式5的變形例》在圖9中示出實(shí)施方式5的待機(jī)電流降低電路13的變形例。該變形例的待機(jī)電流降低電路13的以下方面與上述實(shí)施方式5不同控制側(cè)截?cái)嚯娐?3a將控制用電壓Vcc 和速度指令電壓Vsp作為輸入，并且，電動(dòng)機(jī)側(cè)截?cái)嚯娐?3b將電動(dòng)機(jī)電壓Vm和速度指令電壓Vsp作為輸入。上述控制側(cè)截?cái)嚯娐?3a的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式3的待機(jī)電流降低電路13相同 (參照?qǐng)D6)，因此此處省略詳細(xì)說(shuō)明。上述電動(dòng)機(jī)側(cè)截?cái)嚯娐?3b的與MOS晶體管四的柵極端子連接的電路結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式5不同。即，在上述電動(dòng)機(jī)側(cè)截?cái)嚯娐?3b中，上述MOS晶體管四的柵極端子經(jīng)由比較器32與Vsp輸入端子41連接。在上述比較器32的輸出端子和MOS晶體管22的漏極端子之間設(shè)置有電阻R10。上述比較器32的正相輸入端子經(jīng)由電阻Rll與Vsp輸入端子41連接。在比較器 32的正相輸入端子和接地之間設(shè)置有電阻R14。比較器32的反相輸入端子與跨越上述MOS 晶體管22的漏極端子和接地之間的電流路徑上的點(diǎn)d連接。在該電流路徑上，夾著點(diǎn)d彼此串聯(lián)配設(shè)有電阻R12和R13。針對(duì)如上構(gòu)成的待機(jī)電流降低電路13的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。此外，對(duì)于控制側(cè)截?cái)嚯娐?3a的動(dòng)作，與上述實(shí)施方式3相同，因此此處省略詳細(xì)說(shuō)明。在電動(dòng)機(jī)側(cè)截?cái)嚯娐?3b中，在速度指令電壓Vsp小于預(yù)定電壓h的情況下，比較器32的正相輸入端子電壓(用電阻Rl 1和R14對(duì)速度指令電壓Vsp進(jìn)行分壓后的電壓) 比反相輸入端子的電壓(用電阻R12和R13對(duì)控制用電壓Vcc進(jìn)行分壓后的電壓)低。因此，MOS晶體管四不會(huì)由于來(lái)自比較器32的輸出而動(dòng)作。由此，MOS晶體管28也不動(dòng)作， 因此電流也會(huì)不從電動(dòng)機(jī)電源流向逆變器電路4。另一方面，在速度指令電壓Vsp變?yōu)轭A(yù)定電壓&以上時(shí)，比較器32的正相輸入端子電壓比反相輸入端子的電壓高，比較器32的輸出翻轉(zhuǎn)。其結(jié)果，MOS晶體管四動(dòng)作，其源極/漏極之間導(dǎo)通。此時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)電壓Vm在預(yù)定電壓Em以上，則MOS晶體管28動(dòng)作， 電流從電動(dòng)機(jī)電源流向逆變器電路4。即使速度指令電壓Vsp在預(yù)定電壓h以上，在電動(dòng)機(jī)電壓Vm小于預(yù)定電壓時(shí)，MOS晶體管觀也不動(dòng)作。因此，電流不會(huì)從電動(dòng)機(jī)電源流向逆變器電路4。由此，在上述電路結(jié)構(gòu)中，也與上述實(shí)施方式5同樣地，除了從控制電源流向控制電路5的待機(jī)電流以外，還能夠截?cái)鄰碾妱?dòng)機(jī)電源流向逆變器電路4的待機(jī)電流。此外，根據(jù)上述電路結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)側(cè)截?cái)嚯娐?3b構(gòu)成為設(shè)置電動(dòng)機(jī)電壓Vm和速度指令電壓Vsp這2個(gè)階段的電壓基準(zhǔn)，并根據(jù)這兩個(gè)電壓基準(zhǔn)，截?cái)嚯妱?dòng)機(jī)電源和逆變器電路4之間的電流供給路徑。由此，與上述實(shí)施方式5相比，能夠可靠截?cái)鄰碾妱?dòng)機(jī)電源流向逆變器電路4的待機(jī)電流?！秾?shí)施方式6》圖10示出實(shí)施方式6的待機(jī)電流降低電路13。在該實(shí)施方式中，待機(jī)電流降低電路13設(shè)置在從與控制電源連接的基礎(chǔ)的電流供給線200分支的分支線201上這一點(diǎn)與上述各實(shí)施方式不同。即，在本實(shí)施方式中，從控制電源向控制電路5供給電流的電流供給線具有上述基礎(chǔ)的電流供給線200、從其分支并與上臂驅(qū)動(dòng)電路10連接的第1分支線201、與下臂驅(qū)動(dòng)電路11連接的第2分支線202、以及從第2分支線202上的點(diǎn)f分支并與調(diào)節(jié)器205連接的第3分支線203。調(diào)節(jié)器205用于使提供給定時(shí)控制部9、通電信號(hào)形成部14以及位置檢測(cè)部8電壓恒定，分別經(jīng)由連接線206 208與該各部8、9、14連接。在本實(shí)施方式中，待機(jī)電流降低電路13設(shè)置在比上述第2分支線202上的點(diǎn)f靠近控制電源側(cè)的部位上。待機(jī)電流降低電路13的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式1為相同結(jié)構(gòu)，因此此處省略詳細(xì)說(shuō)明。此外，作為待機(jī)電流降低電路13的結(jié)構(gòu)，能夠采用例如與上述實(shí)施方式3相同的結(jié)構(gòu)。在上述結(jié)構(gòu)中，在電動(dòng)機(jī)1處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，MOS晶體管22 (參照?qǐng)D2)的源極/漏極之間導(dǎo)通，第2分支線202導(dǎo)通。其結(jié)果，從控制電源向構(gòu)成控制電路5的各電路提供電流。另一方面，在電動(dòng)機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如在上述實(shí)施方式1中說(shuō)明那樣，截?cái)鄻?gòu)成待機(jī)電流降低電路13的MOS晶體管22的源極/漏極間的導(dǎo)通。其結(jié)果，截?cái)嗟?分支
12線202的導(dǎo)通，截?cái)鄰目刂齐娫聪蛘{(diào)節(jié)器205、定時(shí)控制部9、通電信號(hào)形成部14、位置檢測(cè)部8以及下臂驅(qū)動(dòng)電路11的電流供給。針對(duì)上臂驅(qū)動(dòng)電路10，即使在電動(dòng)機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，也經(jīng)由第1分支線201供給來(lái)自控制電源的電流。由此，根據(jù)本實(shí)施方式，在電動(dòng)機(jī)1處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不是如上述各實(shí)施方式那樣停止向構(gòu)成控制電路5的所有電路的電流供給，能夠從控制電源對(duì)需要的電路(在本實(shí)施方式中為上臂驅(qū)動(dòng)電路10)繼續(xù)供給電流。此外，在本實(shí)施方式中，待機(jī)電流降低電路13相比第2分支線202上的點(diǎn)f設(shè)置在控制電源側(cè)，但是不限于此，例如，可以設(shè)置在調(diào)節(jié)器205和位置檢測(cè)部8的連接線206 上，也可以設(shè)置在上述第3分支線203上?！秾?shí)施方式6的變形例》在圖11和圖12中示出實(shí)施方式6的變形例。在該變形例中，定時(shí)控制部9構(gòu)成為根據(jù)來(lái)自位置檢測(cè)部8的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)，判斷電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)子是否處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在電動(dòng)機(jī)1從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)切換為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，作為旋轉(zhuǎn)停止信號(hào)Vr輸出時(shí)鐘信號(hào)DaK。待機(jī)電流降低電路13構(gòu)成為根據(jù)速度指令電壓Vsp、和從上述定時(shí)控制部9輸出的旋轉(zhuǎn)停止信號(hào)Vr (時(shí)鐘信號(hào)DaK)，切換第2分支線202的導(dǎo)通狀態(tài)和截?cái)酄顟B(tài)。具體而言，在本變形例中，待機(jī)電流降低電路13具有輸入控制用電壓Vcc的主電路50、輸入速度指令電壓Vsp的第1附加電路60、以及輸入速度指令電壓Vsp和上述旋轉(zhuǎn)停止信號(hào)Vr的第2附加電路61。上述主電路50和第1附加電路60分別與實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)1的主電路50和附加電路60為相同結(jié)構(gòu)，因此省略這些的詳細(xì)說(shuō)明。第2附加電路61具有N溝道型MOS晶體管70和D型觸發(fā)電路71。上述MOS晶體管70的柵極端子與D型觸發(fā)電路71的輸出端子連接。MOS晶體管 70的源極端子與Vsp輸入端子41連接，MOS晶體管70的漏極端子接地。D型觸發(fā)電路71的輸出端子如上所述與MOS晶體管70連接。D型觸發(fā)電路71的一個(gè)輸入端子與施密特觸發(fā)器72的輸出端子連接，另一個(gè)輸入端子與上述定時(shí)控制部9連接。施密特觸發(fā)器72的輸入端子與Vsp輸入端子41連接。參照?qǐng)D13的時(shí)序圖說(shuō)明如上構(gòu)成的待機(jī)電流降低電路13的動(dòng)作例。通過(guò)用戶的操作，速度指令電壓Vsp(參照?qǐng)D13(b))上升，在時(shí)刻tl，當(dāng)速度指令電壓Vsp達(dá)到預(yù)先設(shè)定的Vcc導(dǎo)通電壓(在本實(shí)施方式中與上述預(yù)定電壓h相等)時(shí)， 將上述控制電源的控制用電壓Vcc從第二電源電壓E2切換為第一電源電壓El (參照?qǐng)D 13(a))。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)1從停止?fàn)顟B(tài)切換為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(參照?qǐng)D13(d))，并且從施密特觸發(fā)器72向D型觸發(fā)電路71輸出高電平信號(hào)(Dvsp信號(hào))(參照?qǐng)D13(c))。此外，在將電動(dòng)機(jī) 1的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)維持了從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3為止的一定期間后，通過(guò)用戶的操作，速度指令電壓Vsp開(kāi)始下降，在時(shí)刻t4，當(dāng)速度指令電壓Vsp低于預(yù)定電壓Es( = Vcc導(dǎo)通電壓)時(shí)， 電動(dòng)機(jī)1從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)切換為停止?fàn)顟B(tài)(參照?qǐng)D13(d))。在速度指令電壓Vsp低于預(yù)定電壓 h后，施密特觸發(fā)器72的輸出信號(hào)也由于其磁滯特性而維持高電平。此外，在時(shí)刻t4，在電動(dòng)機(jī)1停止的同時(shí)，從定時(shí)控制部9輸出時(shí)鐘信號(hào)DaK(參照?qǐng)D13(e))。在時(shí)刻t5，速度指令電壓Vsp達(dá)到Vcc截止電壓，由此將控制用電壓Vcc切換為第二電源電壓E2，并且通過(guò) D型觸發(fā)電路71，根據(jù)來(lái)自定時(shí)控制部9的時(shí)鐘信號(hào)Dm、和緊鄰其之前的輸入信號(hào)Dvsp，生成預(yù)定信號(hào)Q (高電平信號(hào))，施加到上述MOS晶體管70的柵極端子(參照?qǐng)D13(f))。在MOS晶體管70的柵極端子中輸入預(yù)定信號(hào)Q時(shí)，MOS晶體管70導(dǎo)通，電流在Vsp 輸入端子41 — MOS晶體管70 —接地的路徑上流過(guò)，因此構(gòu)成第1附加電路60的MOS晶體管27不動(dòng)作，由此，構(gòu)成主電路50的MOS晶體管22也不動(dòng)作。由此，在本變形例中，待機(jī)電流降低電路13構(gòu)成為根據(jù)速度指令電壓Vsp和旋轉(zhuǎn)停止信號(hào)Vr兩者，切換主電路50 (進(jìn)而為第2分支線20 的導(dǎo)通狀態(tài)和截?cái)酄顟B(tài)。由此， 能夠提高待機(jī)電流降低電路13的動(dòng)作可靠性?！镀渌麑?shí)施方式》本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不限于上述各實(shí)施方式，還包含除此以外的各種結(jié)構(gòu)。S卩，在上述實(shí)施方式3和實(shí)施方式4中，分別使用兩種電壓作為待機(jī)電流降低電路 13的輸入電壓，并根據(jù)該所輸入的兩種電壓值，截?cái)嗫刂齐娫春涂刂齐娐?之間的電流供給路徑，但是不限于此，也可以將電動(dòng)機(jī)電壓Vm、控制用電壓Vcc和速度指令電壓Vsp這三種電壓用作輸入。此外，不限于上述實(shí)施方式3和實(shí)施方式4所示的例子，也可以采用速度指令電壓 Vsp和電動(dòng)機(jī)電壓Vm作為上述兩種電壓。此外，在上述實(shí)施方式1、上述實(shí)施方式3 實(shí)施方式5中，也可以不設(shè)置齊納二極管23，而將電阻R2與MOS晶體管27的源極端子直接連接。此時(shí)，也能夠通過(guò)調(diào)整電阻Rl 和電阻R2的分壓比和/或MOS晶體管22的閾值電壓Vth，實(shí)現(xiàn)與上述各實(shí)施方式同樣的電路動(dòng)作。 此外，在上述各實(shí)施方式中，采用MOS晶體管作為設(shè)置在控制電源和控制電路5之間的電流供給路徑上的開(kāi)關(guān)元件，但是不限于此，也可以采用例如接合型晶體管。此外，在上述各實(shí)施方式中，通過(guò)三相線圈構(gòu)成了電動(dòng)機(jī)1，但是不限于此，也可以通過(guò)例如單相或4相線圈構(gòu)成電動(dòng)機(jī)1。此外，在上述各實(shí)施方式中，采用PWM控制作為電動(dòng)機(jī)1的控制方式，但是也可以采用例如PAM控制。此外，在上述各實(shí)施方式中，示出了控制電路5具有位置檢測(cè)部8的電動(dòng)機(jī)1的例子，但是例如也可以是不具有位置檢測(cè)部8的無(wú)傳感器方式的電動(dòng)機(jī)1。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明對(duì)于具有逆變器電路及其控制電路的電動(dòng)機(jī)是有用的，尤其對(duì)于使電動(dòng)機(jī)主體及其驅(qū)動(dòng)電路一體化的電路一體型的電動(dòng)機(jī)是有用的。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，其中，該電動(dòng)機(jī)具有 電動(dòng)機(jī)主體，其具有轉(zhuǎn)子和定子線圈；逆變器電路，其向上述電動(dòng)機(jī)主體的定子線圈供給驅(qū)動(dòng)電流； 控制電路，其控制上述逆變器電路；以及電流截?cái)嚯娐?，其包含開(kāi)關(guān)元件，該開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成為能夠在導(dǎo)通狀態(tài)和截?cái)酄顟B(tài)之間切換控制電源與上述控制電路之間的電流供給路徑，上述控制電源向上述控制電路供給電流，上述電流截?cái)嚯娐窐?gòu)成為從電動(dòng)機(jī)外輸入用于驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)主體的信號(hào)，并且構(gòu)成為在該信號(hào)的信號(hào)電平處于與上述電動(dòng)機(jī)主體的停止?fàn)顟B(tài)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)停止電平時(shí)，通過(guò)上述開(kāi)關(guān)元件將上述電流供給路徑設(shè)為截?cái)酄顟B(tài)，另一方面，在上述信號(hào)電平不處于上述電動(dòng)機(jī)停止電平時(shí)，通過(guò)上述開(kāi)關(guān)元件將上述電流供給路徑設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，用于驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)主體的信號(hào)包含上述控制電源的電壓信號(hào)、輸入到上述逆變器電路的速度指令電壓的電壓信號(hào)、以及與上述逆變器電路連接的電動(dòng)機(jī)電源的電壓信號(hào)中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其中，用于驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)主體的信號(hào)由上述控制電源的電壓信號(hào)、和與上述逆變器電路連接的電動(dòng)機(jī)電源的電壓信號(hào)或者輸入到上述逆變器電路的速度指令電壓這兩個(gè)電壓信號(hào)構(gòu)成，上述電流截?cái)嚯娐窐?gòu)成為在上述兩個(gè)電壓信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)的電平處于分別針對(duì)這兩個(gè)信號(hào)設(shè)定的上述電動(dòng)機(jī)停止電平時(shí)，通過(guò)上述開(kāi)關(guān)元件將上述電流供給路徑設(shè)為截?cái)酄顟B(tài)，另一方面，在上述兩個(gè)電壓信號(hào)的信號(hào)電平均不處于上述電動(dòng)機(jī)停止電平時(shí)，通過(guò)上述開(kāi)關(guān)元件將上述電流供給路徑設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 上述電動(dòng)機(jī)主體具有收納上述轉(zhuǎn)子和定子線圈的電動(dòng)機(jī)殼體，上述逆變器電路、上述控制電路以及上述電流截?cái)嚯娐繁皇占{在上述電動(dòng)機(jī)殼體中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 上述逆變器電路具有6個(gè)開(kāi)關(guān)元件， 上述控制電路包含以下電路作為構(gòu)成電路上臂驅(qū)動(dòng)電路，其對(duì)上述6個(gè)開(kāi)關(guān)元件中的位于上述定子的上游側(cè)的上游側(cè)開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；下臂驅(qū)動(dòng)電路，其對(duì)上述6個(gè)開(kāi)關(guān)元件中的位于上述定子的下游側(cè)的下游側(cè)開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)信號(hào)形成電路，其向上述上臂驅(qū)動(dòng)電路和上述下臂驅(qū)動(dòng)電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 調(diào)節(jié)器電路，其用于使提供給上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)形成電路的供給電壓恒定；以及位置檢測(cè)電路，其用于檢測(cè)上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置， 上述控制電源構(gòu)成為能夠分別向上述控制電路的各構(gòu)成電路供給電流， 上述電流截?cái)嚯娐窐?gòu)成為具有開(kāi)關(guān)元件，該開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成為能夠在導(dǎo)通狀態(tài)和截?cái)酄顟B(tài)之間切換上述各構(gòu)成電路中的至少一個(gè)構(gòu)成電路與上述控制電源之間的電流供給路徑，在上述信號(hào)電平處于與上述電動(dòng)機(jī)主體的停止?fàn)顟B(tài)對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)停止電平時(shí)，通過(guò)上述開(kāi)關(guān)元件將上述電流供給路徑設(shè)為截?cái)酄顟B(tài)，另一方面，在上述信號(hào)電平不處于上述電動(dòng)機(jī)停止電平時(shí)，通過(guò)上述開(kāi)關(guān)元件將上述電流供給路徑設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有待機(jī)電流降低電路的電動(dòng)機(jī)。在驅(qū)動(dòng)逆變器電路(4)的控制電路(5)和向該控制電路(5)供給電流的控制電源之間的電流供給路徑中設(shè)置待機(jī)電流降低電路(13)，在電動(dòng)機(jī)主體(2)的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，通過(guò)該待機(jī)電流降低電路(13)截?cái)嗌鲜鲭娏鞴┙o路徑，將該待機(jī)電流降低電路(13)、上述逆變器電路(4)、上述控制電路(5)以及電動(dòng)機(jī)主體(2)設(shè)置在一個(gè)電動(dòng)機(jī)(1)中。
文檔編號(hào)H02P6/00GK102158153SQ20101057304
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者中川纮一, 加藤健一 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)芝浦株式會(huì)社