專利名稱：直流電機(jī)型觸發(fā)式行程控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行程控制裝置。
背景技術(shù)：
通常的，行程控制裝置通常采用交流電控制，需要有一整套復(fù)雜的電路元件和穩(wěn) 定的交流電壓。但是對(duì)于小型設(shè)備的行程控制和在不提供交流電源的條件下，上述的行程 控制方式具有很大的弊端。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的行程控制裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、不能適應(yīng)無(wú)交流電源場(chǎng)合的 不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能有效適應(yīng)無(wú)交流電源場(chǎng)合的直流電機(jī)型觸發(fā)式 行程控制裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
一種直流電機(jī)型觸發(fā)式行程控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)周期往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的物體動(dòng)作的 直流電機(jī)和用以安裝在物體上的觸發(fā)桿，所述直流電機(jī)與升降機(jī)構(gòu)連接，在所述觸發(fā)桿的 上方設(shè)有第一行程開關(guān)，所述觸發(fā)桿的下方設(shè)置第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和第二 行程開關(guān)聯(lián)動(dòng)，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均包括常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，所述第一 行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的一端均與直流電機(jī)的第一輸入端連接，所述第二行程開 關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的一端均與直流電機(jī)的第二輸入端連接，所述第一行程開關(guān)的常 閉觸點(diǎn)的另一端和第二行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)的另一端均與直流電源的正極連接，所述第一 行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)的另一端和第二行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)的另一端均與直流電源的負(fù)極 連接。進(jìn)一步，所述第一行程開關(guān)的受控桿和第二行程開關(guān)的受控桿通過(guò)連接線連接。 當(dāng)然，也可以采用其他方式進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。再進(jìn)一步，所述受控桿為磁性金屬桿，在所述第一行程開關(guān)的上方設(shè)有用以定位 開關(guān)狀態(tài)的置頂磁鐵。更進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)，所述直流電機(jī)的輸出軸上安裝 齒輪，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒條與所述物體固定連接。當(dāng)然，也可以采用其他升降機(jī) 構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為所述的觸發(fā)桿在撥動(dòng)下行程開關(guān)的指揮棒前兩個(gè)行程開關(guān) 均處于自然狀態(tài)。在此狀態(tài)下，兩個(gè)行程開關(guān)控制所述的進(jìn)行周期往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的物體和 觸發(fā)桿向撥動(dòng)運(yùn)動(dòng)下行程開關(guān)的方向運(yùn)動(dòng)。初始狀態(tài)時(shí)，電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)(假設(shè)是正向)，使得物體向上移動(dòng)；在碰觸上行程 開關(guān)(假設(shè)為行程開關(guān)1)后，通過(guò)這個(gè)電路電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，物體向下移動(dòng)。同時(shí)，由于置頂 磁鐵吸牢上行程開關(guān)的碰觸棒，使得物體持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到碰觸到下行程開關(guān)使得電路 回復(fù)到原始狀態(tài)，電機(jī)再次正轉(zhuǎn)，完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。
本發(fā)明的價(jià)值主要表現(xiàn)在本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，生產(chǎn)成本低，能夠完成小型設(shè)備 的行程控制和在不提供交流電源的條件下設(shè)備的行程控制。


圖1是直流電機(jī)型觸發(fā)式行程控制裝置的示意圖。圖2是兩個(gè)行程開關(guān)的電路連接示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1和圖2，一種直流電機(jī)型觸發(fā)式行程控制裝置，包括用以驅(qū)動(dòng)周期往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng)的物體動(dòng)作的直流電機(jī)6和用以安裝在物體上的觸發(fā)桿2，所述直流電機(jī)6與升降 機(jī)構(gòu)連接，在所述觸發(fā)桿2的上方設(shè)有第一行程開關(guān)4，所述觸發(fā)桿2的下方設(shè)置第二行程 開關(guān)1，所述第一行程開關(guān)4和第二行程開關(guān)1聯(lián)動(dòng)，所述第一行程開關(guān)4和第二行程開關(guān) 1均包括常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，所述第一行程開關(guān)4的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的一端均與直 流電機(jī)6的第一輸入端連接，所述第二行程開關(guān)1的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的一端均與直流 電機(jī)6的第二輸入端連接，所述第一行程開關(guān)4的常閉觸點(diǎn)的另一端和第二行程開關(guān)1的 常開觸點(diǎn)的另一端均與直流電源的正極連接，所述第一行程開關(guān)4的常開觸點(diǎn)的另一端和 第二行程開關(guān)1的常閉觸點(diǎn)的另一端均與直流電源的負(fù)極連接。所述第一行程開關(guān)4的受控桿和第二行程開關(guān)1的受控桿通過(guò)連接線連接。當(dāng)然， 也可以采用其他方式進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。所述受控桿為磁性金屬桿，在所述第一行程開關(guān)4的上方設(shè)有用以定位開關(guān)狀態(tài) 的置頂磁鐵5。所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)，所述直流電機(jī)的輸出軸上安裝齒輪，所述 齒輪和齒條嚙合，所述齒條與所述物體固定連接。當(dāng)然，也可以采用其他升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的工作過(guò)程為所述的觸發(fā)桿在撥動(dòng)上行程開關(guān)4的指揮棒前兩個(gè)行程 開關(guān)均處于自然狀態(tài)。在此狀態(tài)下，兩個(gè)行程開關(guān)控制所述的進(jìn)行周期往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的物 體和觸發(fā)桿向撥動(dòng)運(yùn)動(dòng)上行程開關(guān)4的方向運(yùn)動(dòng)。初始狀態(tài)時(shí)，直流電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)(假設(shè)是正向)，使得物體向上移動(dòng)；在碰觸第 一行程開關(guān)4后，第一行程開關(guān)4和第二行程開關(guān)1的受控桿均向上擺動(dòng)，其中第一行程開 關(guān)4的受控桿與置頂磁鐵5吸合，保持兩個(gè)行程開關(guān)的工作狀態(tài)；請(qǐng)參照附圖2，受控桿動(dòng) 作后，原來(lái)的常閉觸點(diǎn)變?yōu)閿嗦窢顟B(tài)，原來(lái)的常開觸點(diǎn)變?yōu)殚]合狀態(tài)，依照該電路圖的控制 過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，物體開始向下移動(dòng)。同時(shí)，由于置頂磁鐵5吸牢上行程開關(guān)4 的碰觸棒，使得物體持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到觸發(fā)桿2碰觸到下行程開關(guān)1，下行程開關(guān)1的受控 桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)上行程開關(guān)4的受控桿與置頂磁鐵5分離，使得電路恢復(fù)到原始狀態(tài)， 電機(jī)再次正轉(zhuǎn)，完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。
權(quán)利要求
1.一種直流電機(jī)型觸發(fā)式行程控制裝置，其特征在于所述行程控制裝置包括用以驅(qū) 動(dòng)周期往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的物體動(dòng)作的直流電機(jī)和用以安裝在物體上的觸發(fā)桿，所述直流電機(jī) 與升降機(jī)構(gòu)連接，在所述觸發(fā)桿的上方設(shè)有第一行程開關(guān)，所述觸發(fā)桿的下方設(shè)置第二行 程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)聯(lián)動(dòng)，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均包 括常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，所述第一行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的一端均與直流電機(jī)的 第一輸入端連接，所述第二行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的一端均與直流電機(jī)的第二輸 入端連接，所述第一行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)的另一端和第二行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)的另一端均 與直流電源的正極連接，所述第一行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)的另一端和第二行程開關(guān)的常閉觸 點(diǎn)的另一端均與直流電源的負(fù)極連接。
2.如權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)型觸發(fā)式行程控制裝置，其特征在于所述第一行程 開關(guān)的受控桿和第二行程開關(guān)的受控桿通過(guò)連接線連接。
3.如權(quán)利要求2所述的直流電機(jī)型觸發(fā)式行程控制裝置，其特征在于所述受控桿為 磁性金屬桿，在所述第一行程開關(guān)的上方設(shè)有用以定位開關(guān)狀態(tài)的置頂磁鐵。
4.如權(quán)利要求廣3之一所述的直流電機(jī)型觸發(fā)式行程控制裝置，其特征在于所述升 降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)，所述直流電機(jī)的輸出軸上安裝齒輪，所述齒輪和齒條嚙合， 所述齒條與所述物體固定連接。
全文摘要
一種直流電機(jī)型觸發(fā)式行程控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)周期往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的物體動(dòng)作的直流電機(jī)和用以安裝在物體上的觸發(fā)桿，直流電機(jī)與升降機(jī)構(gòu)連接，在觸發(fā)桿的上方設(shè)有第一行程開關(guān)，觸發(fā)桿的下方設(shè)置第二行程開關(guān)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)聯(lián)動(dòng)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均包括常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)位于直流電機(jī)和直流電源之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能有效適應(yīng)無(wú)交流電源場(chǎng)合。
文檔編號(hào)H02P7/20GK102075132SQ20101058115
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者吳世平, 夏航, 張輝, 陳國(guó)波 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)