專利名稱:線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及穩(wěn)壓器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu)和控制方法。
技術(shù)背景
如圖1是一種線圈式穩(wěn)壓器的控制電路方框圖,如圖1、圖2所示,該穩(wěn)壓器包括 調(diào)壓線圈22、AC/DC電路33、普通穩(wěn)壓管組成的穩(wěn)壓電路23、比較器M、對管驅(qū)動電路25。 該電路利用比較器M對輸入電壓進行檢測,發(fā)出控制信號,驅(qū)動場效應(yīng)管,控制電機動作 調(diào)整自耦變壓器匝數(shù)來使輸出電壓的穩(wěn)定。根據(jù)上述可知,該穩(wěn)壓器控制電路提供的參考 電壓紋波較大,而且穩(wěn)壓精度不可調(diào),此類型穩(wěn)壓器控制電路具有以下缺點(1)、該電路采用普通的穩(wěn)壓管來穩(wěn)定電壓,此方法穩(wěn)壓精度低、紋波大,無法得到很好 的參考電壓;(2)、穩(wěn)壓精度不可調(diào),而在調(diào)壓線圈精度不高的情況下,只要有一點電壓波動就會使 驅(qū)動管快速的來回導通,伺服電機沒能及時反應(yīng),而導致來回抖動。此情況易使元器件及電 機碳刷的損壞。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu)和控制 方法,其電壓精度可調(diào),提高了輸出電壓的精確度,同時系統(tǒng)穩(wěn)定性高,波紋小,可有效防止 伺服電機的抖動。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),包括與輸入 電源Vin連接的調(diào)壓線圈,與伺服電機連接的伺服電機控制電路,調(diào)壓線圈的初級線圈接 電壓輸出端Vout,調(diào)壓線圈的次級線圈與伺服電機控制電路連接,伺服電機控制電路包括 AC/DC電路、精密穩(wěn)壓電路、濾波電路,窗比較電路、伺服電機驅(qū)動電路,AC/DC電路的輸入 端與調(diào)壓線圈的次級連接,AC/DC電路的第一輸出端與精密穩(wěn)壓電路的輸入端連接,AC/DC 電路的第二輸出端與濾波電路的輸入端連接,精密穩(wěn)壓電路的第一個輸出端與窗比較電路 的第一輸入端連接,精密穩(wěn)壓電路的第二個輸出端與窗比較電路的第三輸入端連接,濾波 電路的輸出端與窗比較電路的第二輸入端連接,窗比較電路的第一個輸出端與伺服電機驅(qū) 動電路的第一個輸入端連接,窗比較電路的第二個輸出端與伺服電機驅(qū)動電路的第二個輸 入端連接,伺服電機驅(qū)動電路的輸出端與伺服電機連接。
其中,精密穩(wěn)壓電路包括參考電壓電路、穩(wěn)壓精度調(diào)整電路,參考電壓電路輸入端 與AC/DC電路第一輸出端連接;參考電壓電路輸出端與穩(wěn)壓精度調(diào)整電路連接;穩(wěn)壓精度 調(diào)整電路輸出端與窗比較電路連接。
其中,AC/DC電路包括二極管 D7、D8、D9、D10 ;D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第一個輸出端、DlO的負極連接; D7的負極與D8的負極、精密穩(wěn)壓電路的輸入端、濾波電路的輸入端連接; D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第二個輸出端、D9的負極連接;D9、D10的正極接地。
其中,參考電壓電路包括電容C1、C2,穩(wěn)壓芯片U8、二極管D11,電感Ll ;Cl的正極 與AC/DC電路第一輸出端、U8的管腳1連接;Cl的負極接地; U8的管腳5接地; U8的管腳3接地;U8的管腳2與Dll的負極、Ll的一端連接;U8的管腳4與Ll的另一端、C2的一端、參考電壓電路的輸出端連接; Dll的正極接地; C2的另一端接地;穩(wěn)壓精度調(diào)整電路包括電位器R1、R2、集成運放U2,Rl的第一端與參考電壓電路的輸 出端連接,Rl的滑動觸點與U2的5腳連接; Rl的第二端與R2的第一端連接; R2的滑動觸點與U2的3腳連接; R2的第二端接地;U2的7腳與窗比較電路的第一輸入端; U2的1腳與窗比較電路的第三輸入端連接; U2的8腳與直流電源電正極連接; U2的4腳與直流電源的負極連接; U2的7腳與U2的6腳連接; U2的1腳與U2的2腳連接。
其中,濾波電路包括電阻R4、R5,電位器R3,電容C3、C4、C5,集成運算放大器U7、 U3 ;C3的正極與R5的一端、AC/DC電路第二輸出端連接; C3的負極接地;R5的另一端與R4的一端、C5的正極連接; C5的負極與U7的2腳、U7的6腳、R3的第一端連接; R4的另一端與U7的3腳、C4的正極連接; C4的負極接地;U7的7腳與直流電源的正極連接;U7的4腳與直流電源的負極連接;R3的第二端接地;R3的滑動觸點與U3的3腳連接;U3的1腳與U3的2腳與窗比較電路的第二輸入端連接;U3的8腳與直流電源的正極連接;U3的4腳與直流電源的負極連接。
其中,窗比較電路包括電阻1 6、1 7、1 8、1 9、1 10、1 11、1 12、1 13,集成運放譏; R6的一端與窗比較電路的第一輸入端連接,R6的另一端與Ul的2腳連接;R7的一端與窗比較電路的第二輸入端、R8的一端連接;R7的另一端與Ul的3腳、R12的一端連接;R8的另一端與Ul的6腳連接;Rll的一端與Ul的1腳連接,Rll的另一端與R12的另一端、窗比較電路的第一輸出端 連接;R9的一端與比較電路的第三輸入端連接,R9的另一端與Ul的5腳、R13的一端連接; R13的另一端與RlO的一端、窗比較電路的第二輸出端連接; RlO的另一端與Ul的7腳連接;Ul的8腳與直流電源的正極連接;Ul的4腳與直流電源的負極連接。
其中,伺服電機驅(qū)動電路包括電阻R14、R15、R16、R17,光耦U9、U10,電機驅(qū)動器 U4,二極管 D3、D4、D5、D6 ;R14的一端與窗比較電路的第一輸出端連接,R14的另一端與U9的1腳連接;U9的2腳接地;U9的3腳與U4管腳5連接;U9的4腳與R16的一端連接;R16的另一端接直流電;R15的一端與窗比較電路的第二輸出端連接,R15的另一端與UlO的1腳連接;UlO的2腳接地;UlO的3腳與U4的管腳7連接;UlO的4腳與R17的一端連接;R17的另一端接直流電;U4的管腳6與U4的管腳11接直流電;U4的管腳8接地;U4的管腳9接直流電;U4的管腳4接直流電;U4的管腳1與U4的管腳15接地;U4的管腳2與D3的正極、D5的負極、伺服電機的第一輸入端連接; U4的管腳3與D6的負極、D4的正極、伺服電機的第二輸入端連接; D3的負極、D4的負極接直流電; D6的正極、D5的正極接地; U4的管腳4接直流電; U4的管腳9接直流電。
其中,U1、U2、U3的型號為TL062,U4的型號為U98,U7的型號為0P07,U8型號為 LM2596。
本發(fā)明線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu)的有益效果在于線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu)包 括,與輸入電源Vin連接的調(diào)壓線圈,與伺服電機連接的伺服電機控制電路,調(diào)壓線圈的初 級線圈接電壓輸出端Vout,調(diào)壓線圈的次級線圈與伺服電機控制電路連接,伺服電機控制 電路包括AC/DC電路、精密穩(wěn)壓電路、濾波電路,窗比較電路、伺服電機驅(qū)動電路,AC/DC電 路的輸入端與調(diào)壓線圈的次級連接,AC/DC電路的第一輸出端與精密穩(wěn)壓電路的輸入端連 接,AC/DC電路的第二輸出端與濾波電路的輸入端連接,精密穩(wěn)壓電路的第一個輸出端與窗比較電路的第一輸入端連接,精密穩(wěn)壓電路的第二個輸出端與窗比較電路的第三輸入端連 接,濾波電路的輸出端與窗比較電路的第二輸入端連接,窗比較電路的第一個輸出端與伺 服電機驅(qū)動電路的第一個輸入端連接,窗比較電路的第二個輸出端與伺服電機驅(qū)動電路的 第二個輸入端連接,伺服電機驅(qū)動電路的輸出端與伺服電機連接。
本發(fā)明的精密穩(wěn)壓電路、窗比較電路、濾波電路的配合使用,實現(xiàn)了電壓精度可 調(diào),提高了輸出電壓的精確度,同時系統(tǒng)穩(wěn)定性高,波紋小,可有效防止伺服電機的抖動。
線圈穩(wěn)壓器的控制方法,包括如下步驟A 系統(tǒng)電信號進入線圈式穩(wěn)壓器,線圈式穩(wěn)壓器的調(diào)壓線圈的初級線圈提供第一路 電壓輸出信號;線圈式穩(wěn)壓器的調(diào)壓線圈的次級線圈提供第二路電壓信號、第三路電壓信 號;B:第二路電壓信號、第三路電壓信號經(jīng)過AC/DC轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后輸出第四路電壓信 號、第五路電壓信號;C 第四路電信號經(jīng)過精密穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓,輸出穩(wěn)定的第六路參考電壓信號;第五路電 壓信號經(jīng)過濾波電路進行濾波處理,輸出小波紋的第七路電壓信號;D 第六路參考電壓信號與第七路電壓信號經(jīng)窗比較電路處理后,產(chǎn)生第八路電壓信 號、第九路電壓信號;E 伺服電機驅(qū)動電路根據(jù)第八路電壓信號、第九路電壓信號產(chǎn)生伺服電機的驅(qū)動信 號,控制伺服電機根據(jù)不同驅(qū)動信號的呈現(xiàn)不同的工作狀態(tài);F 通過伺服電機的不同工作狀態(tài),調(diào)整線圈穩(wěn)壓器的第一路輸出電壓信號,從而輸出 穩(wěn)定的電壓。
本發(fā)明的線圈穩(wěn)壓器的控制方法采用精密穩(wěn)壓電路、窗比較電路、濾波電路的配 合使用,實現(xiàn)了電壓精度可調(diào),提高了輸出電壓的精確度,同時系統(tǒng)穩(wěn)定性高,波紋小,可有 效防止伺服電機的抖動。
其中,精密穩(wěn)壓電路包括參考電壓電路、穩(wěn)壓精度調(diào)整電路,參考電壓電路輸入端 與AC/DC電路第一輸出端連接;參考電壓電路輸出端與穩(wěn)壓精度調(diào)整電路連接;穩(wěn)壓精度 調(diào)整電路輸出端與窗比較電路連接;AC/DC電路包括二極管D7、D8、D9、DlO ;D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第一個輸 出端、DlO的負極連接;D7的負極與D8的負極、精密穩(wěn)壓電路的輸入端、濾波電路的輸入端 連接;D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第二個輸出端、D9的負極連接;D9、D10的正極接 地;參考電壓電路包括電容Cl、C2,穩(wěn)壓芯片U8、二極管D11,電感Ll ;Cl的正極與AC/DC 電路第一輸出端、U8的管腳1連接;Cl的負極接地;U8的管腳5接地;U8的管腳3接地;U8 的管腳2與Dll的負極、Ll的一端連接;U8的管腳4與Ll的另一端、C2的一端、參考電壓 電路的輸出端連接;Dll的正極接地;C2的另一端接地;穩(wěn)壓精度調(diào)整電路包括電位器R1、R2、集成運放U2,Rl的第一端與參考電壓電路的輸 出端連接,Rl的滑動觸點與U2的5腳連接;Rl的第二端與R2的第一端連接;R2的滑動觸 點與U2的3腳連接;R2的第二端接地;U2的7腳與窗比較電路的第一輸入端;U2的1腳與 窗比較電路的第三輸入端連接;U2的8腳與直流電源電正極連接;U2的4腳與直流電源的 負極連接;U2的7腳與U2的6腳連接;U2的1腳與U2的2腳連接。
濾波電路包括電阻1 4、1 5,電位器1 3,電容03、04、05,集成運算放大器價、仍;C3 的正極與R5的一端、AC/DC電路第二輸出端連接;C3的負極接地;R5的另一端與R4的一 端、C5的正極連接;C5的負極與U7的2腳、U7的6腳、R3的第一端連接;R4的另一端與U7 的3腳、C4的正極連接;C4的負極接地;U7的7腳與直流電源的正極連接;U7的4腳與直 流電源的負極連接;R3的第二端接地;R3的滑動觸點與U3的3腳連接;U3的1腳與U3的 2腳與窗比較電路的第二輸入端連接;U3的8腳與直流電源的正極連接;U3的4腳與直流 電源的負極連接;窗比較電路包括電阻R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13,集成運放Ul ;R6的一端與窗比 較電路的第一輸入端連接,R6的另一端與Ul的2腳連接;R7的一端與窗比較電路的第二輸 入端、R8的一端連接;R7的另一端與Ul的3腳、R12的一端連接;R8的另一端與Ul的6腳 連接;Rll的一端與Ul的1腳連接,Rll的另一端與R12的另一端、窗比較電路的第一輸出 端連接;R9的一端與比較電路的第三輸入端連接,R9的另一端與Ul的5腳、R13的一端連 接;R13的另一端與RlO的一端、窗比較電路的第二輸出端連接;RlO的另一端與Ul的7腳 連接;Ul的8腳與直流電源的正極連接;Ul的4腳與直流電源的負極連接;伺服電機驅(qū)動電路包括電阻R14、R15、R16、R17,光耦U9、U10,電機驅(qū)動器U4,二極管 D3、D4、D5、D6 ;R14的一端與窗比較電路的第一輸出端連接,R14的另一端與U9的1腳連 接;U9的2腳接地;U9的3腳與U4管腳5連接;U9的4腳與R16的一端連接;R16的另一 端接直流電;R15的一端與窗比較電路的第二輸出端連接,R15的另一端與UlO的1腳連接; UlO的2腳接地;UlO的3腳與U4的管腳7連接;UlO的4腳與R17的一端連接;R17的另 一端接直流電;U4的管腳6與U4的管腳11接直流電;U4的管腳8接地;U4的管腳9接直 流電;U4的管腳4接直流電;U4的管腳1與U4的管腳15接地;U4的管腳2與D3的正 極、D5的負極、伺服電機的第一輸入端連接;U4的管腳3與D6的負極、D4的正極、伺服電機 的第二輸入端連接;D3的負極、D4的負極接直流電;D6的正極、D5的正極接地;U4的管腳4 接直流電;U4的管腳9接直流電。
Ul、U2、U3的型號為TL062,U4的型號為1^98,U7的型號為0P07,U8型號為 LM2596。
線圈穩(wěn)壓器的控制方法的有益效果為A 系統(tǒng)電信號進入線圈式穩(wěn)壓器,線圈式穩(wěn)壓器的調(diào)壓線圈的初級線圈提供第一路 電壓輸出信號;線圈式穩(wěn)壓器的調(diào)壓線圈的次級線圈提供第二路電壓信號、第三路電壓信 號;B:第二路電壓信號、第三路電壓信號經(jīng)過AC/DC轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后輸出第四路電壓信 號、第五路電壓信號;C 第四路電信號經(jīng)過精密穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓,輸出穩(wěn)定的第六路參考電壓信號;第五路電 壓信號經(jīng)過濾波電路進行濾波處理,輸出小波紋的第七路電壓信號;D 第六路參考電壓信號與第七路電壓信號經(jīng)窗比較電路處理后,產(chǎn)生第八路電壓信 號、第九路電壓信號;E 伺服電機驅(qū)動電路根據(jù)第八路電壓信號、第九路電壓信號產(chǎn)生伺服電機的驅(qū)動信 號,控制伺服電機根據(jù)不同驅(qū)動信號的呈現(xiàn)不同的工作狀態(tài);F 通過伺服電機的不同工作狀態(tài),調(diào)整線圈穩(wěn)壓器的第一路輸出電壓信號,從而輸出穩(wěn)定的電壓。
本發(fā)明的線圈穩(wěn)壓器的控制方法采用精密穩(wěn)壓電路、窗比較電路、濾波電路配合 使用,實現(xiàn)了電壓精度可調(diào),提高了輸出電壓的精確度,同時系統(tǒng)穩(wěn)定性高,波紋小,可有效 防止伺服電機的抖動。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)方法的原理框圖; 圖2是現(xiàn)有技術(shù)方法的電路圖;圖3是本發(fā)明的原理框4是本發(fā)明的AC/DC電路、參考電壓電路、穩(wěn)壓精度調(diào)整電路、濾波電路的電路圖; 圖5是本發(fā)明的窗比較電路、伺服電機驅(qū)動電路的電路圖。
附圖標記22——調(diào)壓線圈23——普通穩(wěn)壓管組成的穩(wěn)壓電路24——比較器25——對管驅(qū)動電路3——伺服電機控制電路 33-AC/DC 電路34——參考電壓電路35——穩(wěn)壓精度調(diào)整電路36——濾波電路37——窗比較電路38——伺服電機驅(qū)動電路。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖3至圖5對本發(fā)明作進一步的說明。
實施例1線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),包括與輸入電源Vin連接的調(diào)壓線圈22,與伺服電機連接 的伺服電機控制電路3,調(diào)壓線圈22的初級線圈接電壓輸出端Vout,調(diào)壓線圈22的次級線 圈與伺服電機控制電路3連接,伺服電機控制電路3包括AC/DC電路33、精密穩(wěn)壓電路、濾 波電路36,窗比較電路37、伺服電機驅(qū)動電路,AC/DC電路33的輸入端與調(diào)壓線圈22的次 級連接,AC/DC電路33的第一輸出端與精密穩(wěn)壓電路的輸入端連接,AC/DC電路33的第二 輸出端與濾波電路36的輸入端連接,精密穩(wěn)壓電路的第一個輸出端與窗比較電路37的第 一輸入端連接,精密穩(wěn)壓電路的第二個輸出端與窗比較電路37的第三輸入端連接,濾波電 路36的輸出端與窗比較電路37的第二輸入端連接,窗比較電路37的第一個輸出端與伺服 電機驅(qū)動電路38的第一個輸入端連接,窗比較電路37的第二個輸出端與伺服電機驅(qū)動電 路38的第二個輸入端連接,伺服電機驅(qū)動電路的輸出端與伺服電機連接。
本發(fā)明的精密穩(wěn)壓電路、窗比較電路37、濾波電路36的配合使用,實現(xiàn)了電壓精 度可調(diào),提高了輸出電壓的精確度,同時系統(tǒng)穩(wěn)定性高,波紋小,可有效防止伺服電機的抖11動。
本實施例的精密穩(wěn)壓電路包括參考電壓電路34、穩(wěn)壓精度調(diào)整電路35,參考電壓 電路34輸入端與AC/DC電路33第一輸出端連接;參考電壓電路34輸出端與穩(wěn)壓精度調(diào)整 電路35連接;穩(wěn)壓精度調(diào)整電路35輸出端與窗比較電路37連接。
本實施例的AC/DC電路33包括二極管D7、D8、D9、D10 ;D7的正極與調(diào)壓線圈的次 級線圈的第一個輸出端、DlO的負極連接;D7的負極與D8的負極、精密穩(wěn)壓電路的輸入端、 濾波電路36的輸入端連接;D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第二個輸出端、D9的負極連 接;D9、D10的正極接地。
本實施例的參考電壓電路34包括電容Cl、C2,穩(wěn)壓芯片U8、二極管D11,電感Ll ; Cl的正極與AC/DC電路33第一輸出端、U8的管腳1連接;Cl的負極接地;U8的管腳5接 地;U8的管腳3接地;U8的管腳2與Dll的負極、Ll的一端連接;U8的管腳4與Ll的另一 端、C2的一端、參考電壓電路34的輸出端連接;Dll的正極接地;C2的另一端接地。參考電 壓電路34采用集成度高的穩(wěn)壓芯片U8輸出的穩(wěn)定的,波紋小的電壓,本實施例U8的型號 為 LM2596。
本實施例的穩(wěn)壓精度調(diào)整電路35包括電位器R1、R2、集成運放U2,Rl的第一端與 參考電壓電路34的輸出端連接,Rl的滑動觸點與U2的5腳連接;Rl的第二端與R2的第一 端連接;R2的滑動觸點與U2的3腳連接;R2的第二端接地;U2的7腳與窗比較電路37的 第一輸入端;U2的1腳與窗比較電路37的第三輸入端連接;U2的8腳與直流電源電正極連 接;U2的4腳與直流電源的負極連接;U2的7腳與U2的6腳連接;U2的1腳與U2的2腳 連接,本實施例的通過調(diào)節(jié)R1、R2的大小來調(diào)節(jié)穩(wěn)壓精度。U2的型號為TL062。
本實施例的濾波電路36包括電阻R4、R5,電位器R3,電容C3、C4、C5,集成運算放 大器U7、U3 ;C3的正極與R5的一端、AC/DC電路33第二輸出端連接;C3的負極接地;R5的 另一端與R4的一端、C5的正極連接;C5的負極與U7的2腳、U7的6腳、R3的第一端連接; R4的另一端與U7的3腳、C4的正極連接;C4的負極接地;U7的7腳與直流電源的正極連 接;U7的4腳與直流電源的負極連接;R3的第二端接地;R3的滑動觸點與U3的3腳連接; U3的1腳與U3的2腳與窗比較電路37的第二輸入端連接;U3的8腳與直流電源的正極連 接;U3的4腳與直流電源的負極連接。濾波電路36中R4、R5構(gòu)成RC濾波網(wǎng)絡(luò),電容C5、集 成運算放大器U7構(gòu)成有源濾波器。U7的型號為0P07,U3的型號為TL062。
本實施例的窗比較電路37包括正反饋電阻R12、R13、電阻R6、R7、R8、R9、R10、R11、 集成運放Ul ;R6的一端與窗比較電路37的第一輸入端連接,R6的另一端與Ul的2腳連接; R7的一端與窗比較電路37的第二輸入端、R8的一端連接;R7的另一端與Ul的3腳、R12的 一端連接;R8的另一端與Ul的6腳連接;Rll的一端與Ul的1腳連接,Rll的另一端與R12 的另一端、窗比較電路37的第一輸出端連接;R9的一端與窗比較電路37的第三輸入端連 接,R9的另一端與Ul的5腳、R13的一端連接;R13的另一端與RlO的一端、窗比較電路37 的第二輸出端連接;RlO的另一端與Ul的7腳連接;Ul的8腳與直流電源的正極連接;Ul的 4腳與直流電源的負極連接。窗比較電路37中Ul由U1A、UlB兩個比較器M構(gòu)成,在UlA 的同向輸入管腳3腳與UlA的輸出管腳1之間連接有正反饋電阻Rll、R12 ;在UlB的同向 輸入管腳5腳與UlB的輸出管腳7之間連接有正反饋電阻R10、R13,接正反饋電阻使得窗比 較電路37的第一輸出端和第二輸出端產(chǎn)生了遲滯作用,有效防止因抖動而發(fā)生波形變化,提高輸出的穩(wěn)定性。本實施例通過調(diào)整窗比較電路37的第一輸入端與第三輸入端的大小 實現(xiàn)穩(wěn)壓精度的調(diào)節(jié),Ul的型號為TL062,Ul的輸出電壓紋波小,系統(tǒng)整體穩(wěn)定性好。
本實施例的伺服電機驅(qū)動電路38包括電阻R14、R15、R16、R17,光耦U9、U10,電機 驅(qū)動器U4,二極管D3、D4、D5、D6 ;R14的一端與窗比較電路37的第一輸出端連接,R14的 另一端與U9的1腳連接;U9的2腳接地;U9的3腳與U4管腳5連接;U9的4腳與R16的 一端連接;R16的另一端接直流電;R15的一端與窗比較電路37的第二輸出端連接,R15的 另一端與UlO的1腳連接;UlO的2腳接地;UlO的3腳與U4的管腳7連接;UlO的4腳與 R17的一端連接;R17的另一端接直流電;U4的管腳6與U4的管腳11接直流電;U4的管腳 8接地;U4的管腳9接直流電;U4的管腳4接直流電;U4的管腳1與U4的管腳15接地; U4的管腳2與D3的正極、D5的負極、伺服電機的第一輸入端連接;U4的管腳3與D6的負 極、D4的正極、伺服電機的第二輸入端連接;D3的負極、D4的負極接直流電;D6的正極、D5 的正極接地;U4的管腳4接直流電;U4的管腳9接直流電。
本實施例的光耦U9、UlO的作用是實現(xiàn)了控制信號的輸入與輸出的隔離,U4的型 號為:L2980
本實施例工作原理為如圖4,當外界電壓超出穩(wěn)壓值時,輸入電壓的變化量+ Δ U,經(jīng)過由D7、D8、D9、D10組 成的AC/DC電路33進行整流,再進入濾波電路36,經(jīng)過濾波電路36的由C3、C4、C5、R4、 R5、U7組成的有源濾波電路濾波,濾出干擾信號,使波形變得平滑,然后經(jīng)濾波電路36的由 電位器R3、U3A組成的穩(wěn)壓輸出調(diào)整電路,增大輸入阻抗,降低輸出阻抗處理后,輸出變化 量+ Δ U流入窗比較電路37的第二輸入端,成為比較點fc,fc與窗比較電路37的第一輸 入端輸入的上限點fu、窗比較電路37的第三輸入端輸入的下限點fd的電壓進行比較,當 fc>fu>fd時,窗比較電路37的輸出端第一輸出端輸出正電壓、窗比較電路37的輸出端第二 輸出端輸出負電壓,信號經(jīng)伺服電機驅(qū)動電路38,驅(qū)動伺服電機正轉(zhuǎn)。
當外界電壓低于穩(wěn)壓值時,輸入電壓的變化量-Δ U,經(jīng)過濾波電路36的由D7、 D8、D9、DlO組成的AC/DC電路進行整流,再經(jīng)過濾波電路36的由C3、C4、C5、R4、R5、U7組 成的有源濾波電路38濾波,然后經(jīng)過濾波電路36的由電位器R3、U3A組成的穩(wěn)壓輸出調(diào)整 電路,輸出變化量-Δ U流入窗比較電路37,成為fc點,fc點與窗比較電路37的第一輸入 端輸入的上限點fu、窗比較電路37的第三輸入端輸入的下限點fd的電壓進行比較,如果 fc < fd <fu,則窗比較電路37的第一輸出端輸出負電壓、窗比較電路37的第二輸出端輸 出正電壓,信號經(jīng)伺服電機驅(qū)動電路38,驅(qū)動伺服電機反轉(zhuǎn)。
同理當輸入電壓在穩(wěn)定電壓范圍內(nèi)時,有fd < fc <fu,窗比較電路37的第一輸 出端輸出負電壓、窗比較電路37的第二輸出端輸出負電壓,信號經(jīng)伺服電機驅(qū)動電路38, 使伺服電機鎖死。從而實現(xiàn)了穩(wěn)定輸出電壓的目的。
如圖4所示,調(diào)整窗比較電路37模塊中的fu點的電壓升高,調(diào)整fd點的電壓降 低,從而有fu與fd之差Δ U增大,此降低了穩(wěn)壓的精度;調(diào)整窗比較電路37模塊中的fu 點的電壓降低,調(diào)整fd點的電壓升高,從而有fu與fd之差A(yù)U減小,此提高了穩(wěn)壓的精度; 從而實現(xiàn)了調(diào)整穩(wěn)壓精度的目的。
實施例2線圈穩(wěn)壓器的方法,包括如下步驟13A 系統(tǒng)電信號進入線圈式穩(wěn)壓器,線圈式穩(wěn)壓器的調(diào)壓線圈22的初級線圈提供第一 路穩(wěn)定的電壓輸出信號;線圈式穩(wěn)壓器的調(diào)壓線圈22的次級線圈提供第二路電壓信號、第 三路電壓信號;B:第二路電壓信號、第三路電壓信號經(jīng)過AC/DC轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后輸出第四路電壓信 號、第五路電壓信號;C 第四路電信號經(jīng)過精密穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓,輸出穩(wěn)定的第六路參考電壓信號;第五路電 壓信號經(jīng)過濾波電路36進行濾波處理,輸出小波紋的第七路電壓信號;D 第六路參考電壓信號與第七路電壓信號經(jīng)窗比較電路37處理后,產(chǎn)生第八路電壓 信號、第九路電壓信號;E 伺服電機驅(qū)動電路根據(jù)第八路電壓信號、第九路電壓信號產(chǎn)生伺服電機的驅(qū)動信 號,控制伺服電機根據(jù)不同驅(qū)動信號的呈現(xiàn)不同的工作狀態(tài);F 通過伺服電機的不同工作狀態(tài),調(diào)整線圈穩(wěn)壓器的第一路輸出電壓信號,從而輸出 穩(wěn)定的電壓。
本發(fā)明的線圈穩(wěn)壓器的控制方法采用精密穩(wěn)壓電路、窗比較電路37、濾波電路36 的配合使用,實現(xiàn)了電壓精度可調(diào),提高了輸出電壓的精確度,同時系統(tǒng)穩(wěn)定性高,波紋小, 可有效防止伺服電機的抖動。
本實施例的精密穩(wěn)壓電路包括參考電壓電路34、穩(wěn)壓精度調(diào)整電路35,參考電壓 電路34輸入端與AC/DC電路33第一輸出端連接;參考電壓電路34輸出端與穩(wěn)壓精度調(diào)整 電路35連接;穩(wěn)壓精度調(diào)整電路35輸出端與窗比較電路37連接;AC/DC電路33包括二極管D7、D8、D9、D10 ;D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第一個 輸出端、DlO的負極連接;D7的負極與D8的負極、精密穩(wěn)壓電路的輸入端、濾波電路36的輸 入端連接;D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第二個輸出端、D9的負極連接;D9、D10的正 極接地;參考電壓電路;34包括電容Cl、C2,穩(wěn)壓芯片U8、二極管D11,電感Ll ;Cl的正極與AC/ DC電路33第一輸出端、U8的管腳1連接;Cl的負極接地;U8的管腳5接地;U8的管腳3接 地;U8的管腳2與Dll的負極、Ll的一端連接;U8的管腳4與Ll的另一端、C2的一端、參 考電壓電路34的輸出端連接;Dll的正極接地;C2的另一端接地;參考電壓電路34采用集 成度高的穩(wěn)壓芯片U8輸出的穩(wěn)定的,波紋小的電壓,本實施例U8的型號為LM2596。
穩(wěn)壓精度調(diào)整電路35包括電位器Rl、R2、集成運放U2,Rl的第一端與參考電壓 電路34的輸出端連接,Rl的滑動觸點與U2的5腳連接;Rl的第二端與R2的第一端連接; R2的滑動觸點與U2的3腳連接;R2的第二端接地;U2的7腳與窗比較電路37的第一輸入 端;U2的1腳與窗比較電路37的第三輸入端連接;U2的8腳與直流電源電正極連接;U2的 4腳與直流電源的負極連接;U2的7腳與U2的6腳連接;U2的1腳與U2的2腳連接。本 實施例的通過調(diào)節(jié)Rl、R2的大小來調(diào)節(jié)穩(wěn)壓精度。U2的型號為TL062。
濾波電路36包括電阻1 4、1 5,電位器1 3,電容03^4丄5,集成運算放大器價、仍; C3的正極與R5的一端、AC/DC電路33第二輸出端連接;C3的負極接地;R5的另一端與R4 的一端、C5的正極連接;C5的負極與U7的2腳、U7的6腳、R3的第一端連接;R4的另一端 與U7的3腳、C4的正極連接;C4的負極接地;U7的7腳與直流電源的正極連接;U7的4腳 與直流電源的負極連接;R3的第二端接地;R3的滑動觸點與U3的3腳連接;U3的1腳與U3的2腳與窗比較電路37的第二輸入端連接;U3的8腳與直流電源的正極連接;U3的4腳與 直流電源的負極連接 ’U7的型號為0P07,U3的型號為TL062。窗比較電路37包括正反饋電阻R12、R13、電阻R6、R7、R8、R9、RIO、R11、集成運放Ul ; R6的一端與窗比較電路37的第一輸入端連接,R6的另一端與Ul的2腳連接;R7的一端與 窗比較電路37的第二輸入端、R8的一端連接;R7的另一端與Ul的3腳、R12的一端連接; R8的另一端與Ul的6腳連接;Rll的一端與Ul的1腳連接,Rll的另一端與R12的另一 端、窗比較電路37的第一輸出端連接;R9的一端與比較電路的第三輸入端連接,R9的另一 端與Ul的5腳、R13的一端連接;R13的另一端與RlO的一端、窗比較電路37的第二輸出 端連接;RlO的另一端與Ul的7腳連接;Ul的8腳與直流電源的正極連接;Ul的4腳與直 流電源的負極連接;窗比較電路37中Ul由U1A、U1B兩個比較器M構(gòu)成,在UlA的同向輸 入管腳3腳與UlA的輸出管腳1之間連接有正反饋電阻Rll、R12 ;在UlB的同向輸入管腳 5腳與UlB的輸出管腳7之間連接有正反饋電阻R9、R10,接正反饋電阻使得窗比較電路37 的第一輸出端和第二輸出端產(chǎn)生了遲滯作用,有效防止因抖動而發(fā)生波形變化,提高輸出 的穩(wěn)定性。本實施例通過調(diào)整窗比較電路37的第一輸入端與第三輸入端的大小實現(xiàn)穩(wěn)壓 精度的調(diào)節(jié),Ul的型號為TL062,Ul的輸出電壓紋波小,系統(tǒng)整體穩(wěn)定性好。
伺服電機驅(qū)動電路38包括電阻R14、R15、R16、R17,光耦U9、U10,電機驅(qū)動器U4, 二極管D3、D4、D5、D6 ;R14的一端與窗比較電路37的第一輸出端連接,R14的另一端與U9 的1腳連接;U9的2腳接地;U9的3腳與U4管腳5連接;U9的4腳與R16的一端連接;R16 的另一端接直流電;R15的一端與窗比較電路37的第二輸出端連接,R15的另一端與UlO的 1腳連接;UlO的2腳接地;UlO的3腳與U4的管腳7連接;UlO的4腳與R17的一端連接; R17的另一端接直流電;U4的管腳6與U4的管腳11接直流電;U4的管腳8接地;U4的管 腳9接直流電;U4的管腳4接直流電;U4的管腳1與U4的管腳15接地;U4的管腳2與 D3的正極、D5的負極、伺服電機的第一輸入端連接;U4的管腳3與D6的負極、D4的正極、 伺服電機的第二輸入端連接;D3的負極、D4的負極接直流電;D6的正極、D5的正極接地;U4 的管腳4接直流電;U4的管腳9接直流電。
本實施例的光耦U9、UlO的作用是實現(xiàn)了控制信號的輸入與輸出的隔離,U4的型 號為:L2980
本實施例工作原理為如圖4、圖5所示,當外界電壓超出穩(wěn)壓值時,輸入電壓的變化量+ Δ U,經(jīng)過由D7、D8、 D9、D10組成的AC/DC電路33進行整流,再進入濾波電路36,經(jīng)過濾波電路36的由C3、C4、 C5、R4、R5、U7組成的有源濾波電路濾波,濾出干擾信號,使波形變得平滑,然后經(jīng)濾波電路 36的由電位器R3、U3A組成的穩(wěn)壓輸出調(diào)整電路,增大輸入阻抗,降低輸出阻抗處理后,輸 出變化量+ AU流入窗比較電路37的第二輸入端,成為比較點fc,fc與窗比較電路37的 第一輸入端輸入的上限點fu、窗比較電路37的第三輸入端輸入的下限點fd的電壓進行比 較,當fc>fu>fd時,窗比較電路37的輸出端第一輸出端輸出正電壓、窗比較電路37的輸出 端第二輸出端輸出負電壓,信號經(jīng)伺服電機驅(qū)動電路38,驅(qū)動伺服電機正轉(zhuǎn)。
當外界電壓低于穩(wěn)壓值時,輸入電壓的變化量-Δ U,經(jīng)過濾波電路36的由D7、 D8、D9、DlO組成的AC/DC電路進行整流,再經(jīng)過濾波電路36的由C3、C4、C5、R4、R5、U7組 成的有源濾波電路38濾波,然后經(jīng)過濾波電路36的由電位器R3、U3A組成的穩(wěn)壓輸出調(diào)整電路,輸出變化量-Δ U流入窗比較電路37,成為fc點,fc點與窗比較電路37的第一輸入 端輸入的上限點fu、窗比較電路37的第三輸入端輸入的下限點fd的電壓進行比較,如果 fc < fd <fu,則窗比較電路37的第一輸出端輸出負電壓、窗比較電路37的第二輸出端輸 出正電壓,信號經(jīng)伺服電機驅(qū)動電路38,驅(qū)動伺服電機反轉(zhuǎn)。
同理當輸入電壓在穩(wěn)定電壓范圍內(nèi)時,有fd < fc <fu,窗比較電路37的第一輸 出端輸出負電壓、窗比較電路37的第二輸出端輸出負電壓,信號經(jīng)伺服電機驅(qū)動電路38, 使伺服電機鎖死。從而實現(xiàn)了穩(wěn)定輸出電壓的目的。
如圖4所示,調(diào)整窗比較電路37模塊中的fu點的電壓升高,調(diào)整fd點的電壓降 低,從而有fu與fd之差Δ U增大,此降低了穩(wěn)壓的精度;調(diào)整窗比較電路37模塊中的fu 點的電壓降低,調(diào)整fd點的電壓升高,從而有fu與fd之差A(yù)U減小,此提高了穩(wěn)壓的精度; 從而實現(xiàn)了調(diào)整穩(wěn)壓精度的目的。
最后應(yīng)當說明的是,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對本發(fā)明保 護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當理解,可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實 質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),包括與輸入電源Vin連接的調(diào)壓線圈,與伺服電機連接 的伺服電機控制電路,調(diào)壓線圈的初級線圈接電壓輸出端Vout,調(diào)壓線圈的次級線圈與伺 服電機控制電路連接,其特征在于伺服電機控制電路包括AC/DC電路、精密穩(wěn)壓電路、濾 波電路、窗比較電路、伺服電機驅(qū)動電路,AC/DC電路的輸入端與調(diào)壓線圈的次級連接,AC/ DC電路的第一輸出端與精密穩(wěn)壓電路的輸入端連接,AC/DC電路的第二輸出端與濾波電路 的輸入端連接,精密穩(wěn)壓電路的第一個輸出端與窗比較電路的第一輸入端連接,精密穩(wěn)壓 電路的第二個輸出端與窗比較電路的第三輸入端連接,濾波電路的輸出端與窗比較電路的 第二輸入端連接,窗比較電路的第一個輸出端與伺服電機驅(qū)動電路的第一個輸入端連接, 窗比較電路的第二個輸出端與伺服電機驅(qū)動電路的第二個輸入端連接,伺服電機驅(qū)動電路 的輸出端與伺服電機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),其特征在于精密穩(wěn)壓電路包括 參考電壓電路、穩(wěn)壓精度調(diào)整電路,參考電壓電路輸入端與AC/DC電路第一輸出端連接;參 考電壓電路輸出端與穩(wěn)壓精度調(diào)整電路連接;穩(wěn)壓精度調(diào)整電路輸出端與窗比較電路連 接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),其特征在于AC/DC電路包括二極 管 D7、D8、D9、D10 ;D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第一個輸出端、DlO的負極連接; D7的負極與D8的負極、精密穩(wěn)壓電路的輸入端、濾波電路的輸入端連接; D8的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第二個輸出端、D9的負極連接; D9、D10的正極接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),其特征在于參考電壓電路包括 電容Cl、C2,穩(wěn)壓芯片U8、二極管D11,電感Ll ;Cl的正極與AC/DC電路第一輸出端、U8的管腳1連接; Cl的負極接地; U8的管腳5接地; U8的管腳3接地;U8的管腳2與Dll的負極、Ll的一端連接;U8的管腳4與Ll的另一端、C2的一端、參考電壓電路的輸出端連接; Dll的正極接地; C2的另一端接地;穩(wěn)壓精度調(diào)整電路包括電位器R1、R2、集成運放U2,Rl的第一端與參考電壓電路的輸 出端連接,Rl的滑動觸點與U2的5腳連接; Rl的第二端與R2的第一端連接; R2的滑動觸點與U2的3腳連接; R2的第二端接地;U2的7腳與窗比較電路的第一輸入端連接; U2的1腳與窗比較電路的第三輸入端連接; U2的8腳與直流電源電正極連接; U2的4腳與直流電源的負極連接;U2的7腳與U2的6腳連接; U2的1腳與U2的2腳連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),其特征在于濾波電路包括電阻 R4、R5,電位器R3,電容C3、C4、C5,集成運算放大器U7、U3 ;C3的正極與R5的一端、AC/DC電路第二輸出端連接; C3的負極接地;R5的另一端與R4的一端、C5的正極連接; C5的負極與U7的2腳、U7的6腳、R3的第一端連接; R4的另一端與U7的3腳、C4的正極連接; C4的負極接地;U7的7腳與直流電源的正極連接;U7的4腳與直流電源的負極連接;R3的第二端接地;R3的滑動觸點與U3的3腳連接;U3的1腳與U3的2腳、窗比較電路的第二輸入端連接;U3的8腳與直流電源的正極連接;U3的4腳與直流電源的負極連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),其特征在于窗比較電路包括電 阻 R6、R7、R8、R9、RIO、Rll、R12、R13,集成運放 Ul ;R6的一端與窗比較電路的第一輸入端連接,R6的另一端與Ul的2腳連接; R7的一端與窗比較電路的第二輸入端、R8的一端連接;R7的另一端與Ul的3腳、R12 的一端連接;R8的另一端與Ul的6腳連接;Rll的一端與Ul的1腳連接,Rll的另一端與R12的另一端、窗比較電路的第一輸出端 連接;R9的一端與比較電路的第三輸入端連接,R9的另一端與Ul的5腳、R13的一端連接; R13的另一端與RlO的一端、窗比較電路的第二輸出端連接; RlO的另一端與Ul的7腳連接; Ul的8腳與直流電源的正極連接; Ul的4腳與直流電源的負極連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),其特征在于伺服電機驅(qū)動電路 包括電阻R14、R15、R16、R17,光耦U9、U10,電機驅(qū)動器U4,二極管D3、D4、D5、D6 ;R14的一端與窗比較電路的第一輸出端連接,R14的另一端與U9的1腳連接;U9的2腳接地;U9的3腳與U4管腳5連接;U9的4腳與R16的一端連接;R16的另一端接直流電;R15的一端與窗比較電路的第二輸出端連接,R15的另一端與UlO的1腳連接; UlO的2腳接地;UlO的3腳與U4的管腳7連接;UlO的4腳與R17的一端連接;R17的另一端接直流電;U4的管腳6與U4的管腳11接直流電;U4的管腳8接地;U4的管腳9接直流電;U4的管腳4接直流電;U4的管腳1與U4的管腳15接地;U4的管腳2與D3的正極、D5的負極、伺服電機的第一輸入端連接; U4的管腳3與D6的負極、D4的正極、伺服電機的第二輸入端連接; D3的負極、D4的負極接直流電; D6的正極、D5的正極接地; U4的管腳4接直流電; U4的管腳9接直流電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu),其特征在于U1、U2、U3的型號為 TL062, U4的型號為L298, U7的型號為0P07, U8型號為LM2596。
9.權(quán)利要求1所述的線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu)的控制方法,其特征在于包括如下步驟A 系統(tǒng)電信號進入線圈式穩(wěn)壓器,線圈式穩(wěn)壓器的調(diào)壓線圈的初級線圈提供第一路 電壓輸出信號;線圈式穩(wěn)壓器的調(diào)壓線圈的次級線圈提供第二路電壓信號、第三路電壓信 號;B:第二路電壓信號、第三路電壓信號經(jīng)過AC/DC轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后輸出第四路電壓信 號、第五路電壓信號;C 第四路電信號經(jīng)過精密穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓,輸出穩(wěn)定的第六路參考電壓信號;第五路電 壓信號經(jīng)過濾波電路進行濾波處理,輸出小波紋的第七路電壓信號;D 第六路參考電壓信號與第七路電壓信號經(jīng)窗比較電路處理后,產(chǎn)生第八路電壓信 號、第九路電壓信號;E 伺服電機驅(qū)動電路根據(jù)第八路電壓信號、第九路電壓信號產(chǎn)生伺服電機的驅(qū)動信 號,控制伺服電機根據(jù)不同驅(qū)動信號呈現(xiàn)不同的工作狀態(tài);F:通過伺服電機的不同工作狀態(tài),調(diào)整線圈式穩(wěn)壓器的調(diào)壓線圈的初級線圈所提供的 第一路電壓輸出信號,從而輸出穩(wěn)定的電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法,其特征在于精密穩(wěn)壓電路包括參考電壓電路、 穩(wěn)壓精度調(diào)整電路,參考電壓電路輸入端與AC/DC電路第一輸出端連接;參考電壓電路輸 出端與穩(wěn)壓精度調(diào)整電路連接;穩(wěn)壓精度調(diào)整電路輸出端與窗比較電路連接;AC/DC電路包括二極管D7、D8、D9、DlO ;D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第一個輸 出端、DlO的負極連接;D7的負極與D8的負極、精密穩(wěn)壓電路的輸入端、濾波電路的輸入端 連接;D7的正極與調(diào)壓線圈的次級線圈的第二個輸出端、D9的負極連接;D9、D10的正極接 地;參考電壓電路包括電容Cl、C2,穩(wěn)壓芯片U8、二極管D11,電感Ll ;Cl的正極與AC/DC電路第一輸出端、U8的管腳1連接;Cl的負極接地;U8的管腳5接地;U8的管腳3接地;U8 的管腳2與Dll的負極、Ll的一端連接;U8的管腳4與Ll的另一端、C2的一端、參考電壓 電路的輸出端連接;Dll的正極接地;C2的另一端接地;穩(wěn)壓精度調(diào)整電路包括電位器R1、R2、集成運放U2,Rl的第一端與參考電壓電路的輸 出端連接,Rl的滑動觸點與U2的5腳連接;Rl的第二端與R2的第一端連接;R2的滑動觸 點與U2的3腳連接;R2的第二端接地;U2的7腳與窗比較電路的第一輸入端;U2的1腳與 窗比較電路的第三輸入端連接;U2的8腳與直流電源電正極連接;U2的4腳與直流電源的 負極連接;U2的7腳與U2的6腳連接;U2的1腳與U2的2腳連接;濾波電路包括電阻R4、R5,電位器R3,電容C3、C4、C5,集成運算放大器U7、U3 ;C3的正 極與R5的一端、AC/DC電路第二輸出端連接;C3的負極接地;R5的另一端與R4的一端、C5 的正極連接;C5的負極與U7的2腳、U7的6腳、R3的第一端連接;R4的另一端與U7的3 腳、C4的正極連接;C4的負極接地;U7的7腳與直流電源的正極連接;U7的4腳與直流電 源的負極連接;R3的第二端接地;R3的滑動觸點與U3的3腳連接;U3的1腳與U3的2腳 與窗比較電路的第二輸入端連接;U3的8腳與直流電源的正極連接;U3的4腳與直流電源 的負極連接;窗比較電路包括電阻R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13,集成運放Ul ;R6的一端與窗比 較電路的第一輸入端連接,R6的另一端與Ul的2腳連接;R7的一端與窗比較電路的第二輸 入端、R8的一端連接;R7的另一端與Ul的3腳、R12的一端連接;R8的另一端與Ul的6腳 連接;Rll的一端與Ul的1腳連接,Rll的另一端與R12的另一端、窗比較電路的第一輸出 端連接;R9的一端與比較電路的第三輸入端連接,R9的另一端與Ul的5腳、R13的一端連 接;R13的另一端與RlO的一端、窗比較電路的第二輸出端連接;RlO的另一端與Ul的7腳 連接;Ul的8腳與直流電源的正極連接;Ul的4腳與直流電源的負極連接;伺服電機驅(qū)動電路包括電阻R14、R15、R16、R17,光耦U9、U10,電機驅(qū)動器U4,二極管 D3、D4、D5、D6 ;R14的一端與窗比較電路的第一輸出端連接,R14的另一端與U9的1腳連接; U9的2腳接地;U9的3腳與U4管腳5連接;U9的4腳與R16的一端連接;R16的另一端接 直流電;R15的一端與窗比較電路的第二輸出端連接,R15的另一端與UlO的1腳連接;UlO 的2腳接地;UlO的3腳與U4的管腳7連接;UlO的4腳與R17的一端連接;R17的另一端 接直流電;U4的管腳6與U4的管腳11接直流電;U4的管腳8接地;U4的管腳9接直流電; U4的管腳4接直流電;U4的管腳1與U4的管腳15接地;U4的管腳2與D3的正極、D5的 負極、伺服電機的第一輸入端連接;U4的管腳3與D6的負極、D4的正極、伺服電機的第二輸 入端連接;D3的負極、D4的負極接直流電;D6的正極、D5的正極接地;U4的管腳4接直流 電;U4的管腳9接直流電;U1、U2、U3的型號為TL062,U4的型號為1^98,U7的型號為0P07,U8型號為LM2596。
全文摘要
本發(fā)明的線圈式穩(wěn)壓器的控制結(jié)構(gòu)和控制方法,包括伺服電機控制電路,伺服電機控制電路包括AC/DC電路、精密穩(wěn)壓電路、濾波電路,窗比較電路、伺服電機驅(qū)動電路,AC/DC電路的輸入端與調(diào)壓線圈的次級連接,AC/DC電路的輸出端與精密穩(wěn)壓電路的輸入端、濾波電路的輸入端連接,濾波電路的輸出端、精密穩(wěn)壓電路的輸出端與窗比較電路的輸入端連接,窗比較電路的輸出端與伺服電機驅(qū)動電路的輸入端連接,伺服電機驅(qū)動電路的輸出端與伺服電機連接。本發(fā)明將精密穩(wěn)壓電路、窗比較電路、濾波電路配合使用,實現(xiàn)了電壓精度可調(diào),提高了輸出電壓的精確度,同時系統(tǒng)穩(wěn)定性高,波紋小,可有效防止伺服電機的抖動。
文檔編號H02P13/00GK102045019SQ20101061466
公開日2011年5月4日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者何成, 楊向輝, 熊政壹 申請人:東莞市西屋電氣設(shè)備制造有限公司