專利名稱：自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)、該系統(tǒng)的自行車及其?？垦b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)、該系統(tǒng)的自行車以及該自行車的?？垦b置。更具體地，本發(fā)明涉及的自行車存放系統(tǒng)包括-多輛自行車(比如兩輪腳踏車)，其每個(gè)都包括·電能存儲(chǔ)裝置，·電氣接觸件，·電力供應(yīng)線路，其將電能存儲(chǔ)設(shè)備連接到所述電氣接觸件，-多個(gè)固定的?？垦b置，所述自行車能鎖定在這些?？垦b上，其每個(gè)包括·至少一個(gè)中心處理單元，·連接到停靠裝置的中央處理單元的電力供應(yīng)線路，·電氣接觸件，其能夠分別與鎖定在?？垦b置上的自行車的電氣接觸件相互接觸， 并能將自行車電力供應(yīng)線路連接到?？垦b置的電力供應(yīng)線路上。如上所述的自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)例如可使自行車在確定自行車租借者，且可選地 租借費(fèi)用的情況下向公眾開放。
背景技術(shù)：
文獻(xiàn)EP-A-1820722公開了這樣一種自行車存放系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)具體目標(biāo)是減少由這類系統(tǒng)從公共電力系統(tǒng)中所消耗的電力。為此目的，根據(jù)本發(fā)明，談及的該類自動(dòng)自行車存放系統(tǒng)的特征在于，當(dāng)自行車被 鎖定到?？垦b置上時(shí)，自行車和?？垦b置的電力供應(yīng)線路能夠使得自行車上的電能存儲(chǔ)裝 置向?？垦b置的電力供應(yīng)線路提供電力。由于這些布置，?？垦b置能通過鎖定在該?？垦b置上的自行車得到電力供給，且 因而，停靠裝置對(duì)自公共電力系統(tǒng)的電力損耗得以減少，或甚至完全消除。根據(jù)本發(fā)明的自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的各個(gè)實(shí)施方式中，可使用一個(gè)或多個(gè)下面的 布置(它們可相互獨(dú)立地使用，以及與上述提及的布置方式相互獨(dú)立地使用)-自行車以及停靠裝置能的電力供應(yīng)線路夠僅使得電能存儲(chǔ)裝置把自行車上放到 ?？垦b置的電力供應(yīng)線路上，且不能反向操作；-?？垦b置的電力供應(yīng)線路不連接到除了自行車上的電能存儲(chǔ)裝置以外的任何外 部電動(dòng)源，且?？垦b置上的中央處理單元通過無線連接與外部控制裝置通信，所述外部控 制裝置與?？垦b置的中央單元連通，并能夠選擇性地準(zhǔn)許鎖定到?？垦b置上自行車的借出 (這避免了將停靠裝置連接到電力系統(tǒng)。此外，該無線連接將?？垦b置連接到外部控制裝 置，這同樣避免使用地下弱電流電線。因此本發(fā)明使得鎖定裝置變得相當(dāng)簡(jiǎn)單，且安裝成本 更少。)；-每一?？垦b置包括連接到?？垦b置的電力供應(yīng)線路的電能存儲(chǔ)裝置，以便向停靠裝置的中央處理單元供電，當(dāng)自行車被鎖到?？垦b置上時(shí)，自行車和?？垦b置的電力供 應(yīng)線路能夠使得自行車上的電能存儲(chǔ)裝置對(duì)位于?？垦b置上的電能存儲(chǔ)裝置進(jìn)行充電；-每一自行車還包括能夠?qū)ψ孕熊嚿系碾娔艽鎯?chǔ)裝置充電的發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)還 能夠由所述自行車的運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)；-所述無線連接為無線電通信電路；-該自行車包括連接到自行車上的所述電氣接觸件的電路，且所述停靠裝置的中 央單元能夠在電氣接觸件相互接觸時(shí)，通過所述自行車以及?？垦b置上的電氣接觸件與自 行車上的電路交換信息；-外部控制裝置包括至少一個(gè)中央伺服器、和一些中央站點(diǎn)終端，每個(gè)中央站點(diǎn)終 端與一個(gè)自行車存放站點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，中央站點(diǎn)終端一方面與中央伺服器通信，另一方面與屬 于相同的自行車存放站點(diǎn)的?？垦b置的至少一個(gè)中央處理單元通信；-每輛自行車包括鎖定組件，且每個(gè)停靠裝置包括至少一個(gè)由位于?？垦b置上的 中央處理單元控制的電子鎖，且該電子鎖能夠保持住自行車中任一輛的鎖定組件，從而把 所述自行車鎖定到停靠裝置，所述電子鎖由位于?？垦b置上的電能存儲(chǔ)裝置提供電力；-每一?？垦b置包括至少一個(gè)能夠容納自行車的鎖定點(diǎn)，且其包括-保持器，其在嚙合方向上打開，并能夠容納在所述嚙合方向上插入的自行車鎖定 組件，-以及所述電子鎖，其包括阻擋組件，其在鎖定位置和非鎖定位置之間移動(dòng)，一方 面在該鎖定位置上，所述阻擋組件能夠?qū)⒆孕熊嚨逆i定組件阻擋在保持器內(nèi)，另一方面在 該非鎖定位置上，該阻擋組件能夠使得鎖定組件進(jìn)入和退出保持器；-當(dāng)自行車被鎖到?？垦b置上時(shí)，自行車和停靠裝置上的電氣接觸件在大體上垂 直于嚙合方向的定位方向上相互接觸；-當(dāng)自行車被鎖到?？垦b置上時(shí)，自行車和停靠裝置上的電氣接觸件在嚙合方向 上相互接觸；-嚙合方向大體上是豎直方向，保持器向上打開；-自行車鎖定組件包括沿著位于其自身兩端部之間的縱軸線延伸的橫桿，保持器 包括至少一個(gè)容納槽，該容納槽在嚙合方向上打開，并能夠容納所述縱軸線大體上沿著固 定水平軸線布置的橫桿，該固定水平軸線由容納槽限定，且鎖包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū) 動(dòng)組件連接到阻擋組件，所述驅(qū)動(dòng)組件帶著阻擋組件在垂直于所述固定水平面的豎直平面 上的兩個(gè)位置之間移動(dòng)-相應(yīng)于鎖的非鎖定位置的第一位置，在該位置上，所述驅(qū)動(dòng)組件被布置為當(dāng)所述 橫桿在嚙合方向上嚙合入容納槽中時(shí)，干擾鎖定組件的橫桿，-以及相應(yīng)于所得鎖定位置的第二位置，當(dāng)所述橫桿被插入到容納槽中時(shí)，所述鎖 定組件的橫桿能夠移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件從其第一位置到第二位置，且當(dāng)通過把阻擋組件移至鎖定 位置從而使驅(qū)動(dòng)組件從其第一位置轉(zhuǎn)至第二位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)鎖；-阻擋組件和驅(qū)動(dòng)組件屬于一單個(gè)鎖配件，該鎖配件在鎖定和非鎖定部件之間可 樞轉(zhuǎn)地繞著水平旋轉(zhuǎn)軸線安裝，其中該水平旋轉(zhuǎn)軸線大體上平行于由容納槽限定的所述固 定水平軸線；-該鎖配件被彈性地壓向非鎖定位置，且電子鎖包括制動(dòng)栓，該制動(dòng)栓在對(duì)接位置和縮進(jìn)位置之間移動(dòng)，一方面對(duì)接位置指所述制動(dòng)栓能夠?qū)⒃撴i配件保持在鎖定位置時(shí)的 位置，另一方面縮進(jìn)位置指所述制動(dòng)栓使得鎖配件移動(dòng)到鎖定位置時(shí)的位置，制動(dòng)栓被彈 性地壓向?qū)游恢?，且電子鎖還包括能夠移動(dòng)制動(dòng)栓從其對(duì)接位置到其縮進(jìn)位置的電動(dòng)裝 置；-鎖配件包括大體上垂直于固定水平軸線延伸的鎖定板，其還包括能夠容納橫桿 的槽口，所述鎖定板形成兩個(gè)框住所述槽口的槽沿，并分別構(gòu)成了阻擋組件和驅(qū)動(dòng)組件；-所述自行車的鎖定組件包括連接部件，該連接部件與所述橫桿成一體，并于所述 橫桿形成T字型，且該鎖配件包括兩個(gè)鎖定板，它們互相連接并能在該連接部件的任意一 側(cè)與橫桿嚙合。-在鎖定板上的容納槽和槽口能夠使得橫桿繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)；-保持器包括兩個(gè)設(shè)置為分別容納橫桿每一端的容納槽；-保持器還包括側(cè)壁，每一側(cè)壁與橫桿的一端對(duì)接，以便當(dāng)自行車被鎖定到鎖定點(diǎn) 時(shí)居中所述橫桿；-自行車包括與支承前輪的叉子成一體的手柄桿，自行車的鎖定組件與自行車的 該叉子成一體；-?？垦b置形成了停車架，其包括當(dāng)自行車被鎖定到所述?？垦b置時(shí)能夠容納自 行車前輪的狹槽；-停靠裝置包括大體上水平的橫梁，其包括一些鎖定點(diǎn)；-?？垦b置包括至少一個(gè)電能存儲(chǔ)裝置，且只要所述自行車上的電能存儲(chǔ)裝置具 有大于非零的最小電量水平時(shí)，所述自行車和所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路能夠通過所述 自行車上的電能存儲(chǔ)裝置對(duì)所述停靠裝置上的電能存儲(chǔ)裝置再次充電；-?？垦b置被連接到至少一個(gè)電力源上，且包括至少一個(gè)電能存儲(chǔ)裝置，當(dāng)位于停 靠裝置上的電能存儲(chǔ)裝置到達(dá)低電量臨界值時(shí)，裝置停靠裝置的電力供應(yīng)線路能夠通過所 述電動(dòng)源對(duì)位于?？垦b置上的電能存儲(chǔ)裝置進(jìn)行再次充電。此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于用于上述自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的?？垦b置，其能 夠鎖定自行車，該自行車包括電能存儲(chǔ)裝置，電氣接觸件和將電能存儲(chǔ)裝置連接到所述電 氣接觸件的電力供應(yīng)線路，所述?？垦b置包括·至少一個(gè)中央處理單元，其能夠選擇性地準(zhǔn)許鎖定到?？垦b置的自行車的借出，·連接到?？垦b置的中央處理單元的電力供應(yīng)線路，·電氣接觸件，其能夠分別與位于鎖定到停靠裝置的自行車上的電氣接觸件相互 接觸，并能把自行車的電力供應(yīng)線路連接到?？垦b置的電力供應(yīng)線路，特征在于，當(dāng)自行車被鎖到停靠裝置上時(shí)，?？垦b置的電力供應(yīng)線路能夠通過位 于自行車上的電能存儲(chǔ)裝置被提供電力。在根據(jù)本發(fā)明的停靠裝置的不同實(shí)施方式中，可采用以下的一個(gè)或多個(gè)布置(它 們可相互單獨(dú)使用，或者相對(duì)于上述提及的布置獨(dú)立使用)-位于?？垦b置上的電力供應(yīng)線路，其能夠使自行車上的電能存儲(chǔ)裝置僅向?？?裝置的電力供應(yīng)線路放電，而不能方向操作；-所述?？垦b置的提供線路除了連接到位于自行車上的電能存儲(chǔ)裝置以外，不與 任何外部電動(dòng)源連接，?？垦b置上的中央處理單元被連接到能夠通過無線連接與外部控制裝置進(jìn)行通信的通信接口；-?？垦b置包括連接到?？垦b置的電力供應(yīng)線路的電能存儲(chǔ)裝置，以便向?？垦b 置的中央處理單元供電，當(dāng)自行車被鎖到?？垦b置上時(shí)，?？垦b置的電力供應(yīng)線路能夠使 得?？垦b置上的電能存儲(chǔ)裝置能被位于自行車上的電能存儲(chǔ)裝置充電；-所述無線連接為無線電通信電路；-位于?？垦b置上的所述中央處理單元能夠通過位于停靠裝置上的所述電氣接觸 件與鎖定于?？垦b置上的自行車的電路交換信息；-?？垦b置包括至少一個(gè)電子鎖，該電子鎖由位于?？垦b置上的中央處理單元控 制，且能夠保持住自行車的鎖定組件，以便把所述自行車鎖定到停靠裝置上；-停靠裝置包括至少一個(gè)能容納自行車的鎖定點(diǎn)，并包括-保持器，其在嚙合方向上打開，并容納在所述嚙合方向上插入的自行車的鎖定組 件，-以及所述電子鎖，其包括在鎖定位置和非鎖定位置之間移動(dòng)的阻擋組件，一方面 該鎖定位置指所述阻擋組件能夠把自行車的鎖定組件在擋保持器中，另一方面非鎖定位置 指阻擋組件能夠使得鎖定組件進(jìn)入和退出保持器時(shí)的位置；-保持器包括至少一個(gè)容納槽，該容納槽在嚙合方向上打開，且其能夠容納屬于 自行車鎖定組件的橫桿，該橫桿的縱軸線大體上沿著由容納槽限定的固定水平軸線方向布 置，且該鎖包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件被連接到阻擋組件，所述驅(qū)動(dòng)組件帶著阻擋 組件能在垂直于所述固定水平軸線的豎直平面內(nèi)的兩個(gè)位置之間移動(dòng)-相應(yīng)于鎖的非鎖定位置的第一位置，在該位置所述驅(qū)動(dòng)組件被布置成當(dāng)所述橫 桿在嚙合方向上與容納槽嚙合時(shí)，干擾鎖定組件的橫桿，-以及相應(yīng)于鎖的鎖定位置的第二位置，當(dāng)所述橫桿被插入到容納槽時(shí)，鎖定組件 的所述橫桿能夠使驅(qū)動(dòng)組件從其第一位置移動(dòng)到第二位置，且當(dāng)通過移動(dòng)阻擋組件到鎖定 位置，驅(qū)動(dòng)組件從其第一位置向第二位置通過時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)該鎖；-阻擋組件和驅(qū)動(dòng)組件屬于一單個(gè)鎖配件，該鎖配件在鎖定位置和非鎖定位置之 間可樞轉(zhuǎn)地繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)，其中該水平軸線旋轉(zhuǎn)大體上平行于由容納槽限定的所述固 定水平軸線；-該鎖配件被彈性地壓向非鎖定位置，且該電子鎖包括在對(duì)接位置和縮進(jìn)位置之 間移動(dòng)的制動(dòng)栓，一方面該對(duì)接位置指所述制動(dòng)栓能夠?qū)㈡i配件保持在鎖定位置時(shí)的位 置，另一方面縮進(jìn)位置指所述制動(dòng)栓使得鎖配件移動(dòng)到鎖定位置時(shí)的位置，制動(dòng)栓被彈性 地壓向?qū)游恢?，且電子鎖還包括能夠移動(dòng)制動(dòng)栓從其對(duì)接位置到縮進(jìn)位置的電動(dòng)裝置；-鎖配件包括大體上垂直于固定水平軸線延伸的鎖定板，并包括能夠容納橫桿的 槽口，所述鎖定板形成兩個(gè)框住所述槽口的槽沿，且該兩槽沿各自構(gòu)成了阻擋組件和驅(qū)動(dòng) 組件；-鎖配件包括兩個(gè)相互集成為一體的鎖定板，其能夠與橫桿的任一側(cè)嚙合，與所述 橫桿形成T字型；-鎖定板上的容納槽和制動(dòng)栓被布置成形成以固定水平軸線為中心的圓形內(nèi)輪 廓；-保持器包括兩個(gè)布置成分別容納連接桿一端的容納槽；
-保持器還包括側(cè)壁，每一側(cè)壁能夠通過對(duì)接與橫桿一端配合，從而當(dāng)自行車被鎖 到鎖定站時(shí)居中所述橫桿；-停靠裝置形成了停車架，該停車架包括狹槽，當(dāng)自行車被鎖到所述?？垦b置上 時(shí)，該狹槽容納自行車的前輪；-?？垦b置包括大體上水平的梁，其包括一些鎖定點(diǎn)。本發(fā)明的進(jìn)一步目的為用于上述自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的自行車，其能夠被鎖到停 靠裝置上，該?？垦b置包括至少一個(gè)中央處理單元，連接到位于?？垦b置上的中央處理單 元的電力供應(yīng)線路，以及電氣接觸件，所述自行車包括·電能存儲(chǔ)裝置，·電氣接觸件，當(dāng)自行車被鎖到所述停靠裝置上時(shí)，其能夠與位于?？垦b置上的電 氣接觸件接觸， 將自行車上電能存儲(chǔ)裝置連接到自行車上所述電氣接觸件的電力供應(yīng)線路，在自行車被鎖到?？垦b置上時(shí)，自行車的電力供應(yīng)線路能使得自行車上的電能存 儲(chǔ)裝置為?？垦b置的電力供應(yīng)線路提供電力。在根據(jù)本發(fā)明的自行車的各個(gè)實(shí)施方式中，可采用下面的一個(gè)或多個(gè)布置(它們 可以各自獨(dú)立使用，以及與上面提及的布置方式相獨(dú)立地使用)-自行車的電力供應(yīng)線路能夠使得自行車上的電能存儲(chǔ)裝置僅放電到?？垦b置的 電力供應(yīng)線路，且不能反向操作；-自行車還包括發(fā)電機(jī)，其能夠?qū)ψ孕熊嚿系碾娔艽鎯?chǔ)裝置進(jìn)行充電，并能夠通過 所述自行車的運(yùn)動(dòng)對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；-該自行車包括連接到自行車上的所述電氣接觸件的電路，其能夠通過自行車上 的所述電氣接觸件與位于?？垦b置上的所述中央單元交換信息；-自行車上的電氣接觸件朝向豎直向下；-該自行車包括鎖定組件，該組件包括自行車使用時(shí)正常位置上大體上水平延伸 的橫桿；-自行車的鎖定組件包括與橫桿成一體的連接部分，并與這一橫桿形成T字型；-自行車包括與支承前輪的叉子成一體的手柄桿，自行車的鎖定組件與自行車的 叉子一體成型；-鎖定組件包括將橫桿連接到與叉子一體的托架的連接部分，這個(gè)連接部分在自 行車使用時(shí)的正常位置上大體上水平地延伸，且所述連接部分能夠通過彈性接頭連接到托 架上，其中該彈性接頭能夠使得所述連接部分豎直移動(dòng)。本發(fā)明的進(jìn)一個(gè)目標(biāo)為提供自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)，其包括-多輛自行車(比如兩輪腳踏車)，每輛均包括鎖定組件，-多個(gè)固定的?？垦b置，自行車鎖與其上，每個(gè)?？垦b置包括至少一個(gè)能夠容納自 行車的鎖定點(diǎn)，并包括-在大體上豎直嚙合方向向上打開的保持器，其能夠容納在所述嚙合方向插入的 自行車的鎖定組件，-以及電子鎖，其包括在鎖定位置和非鎖定位置之間移動(dòng)的阻擋組件，一方面在鎖 定位置上，所述阻擋組件能夠?qū)⒆孕熊嚨逆i定組件阻擋在保持器中，另一方面在非鎖定位
9置上，阻擋組件能使得鎖定組件進(jìn)入和退出保持器，自行車上的鎖定組件包括沿著其兩端部之間的縱軸線延伸的橫桿，保持器包括至 少一個(gè)向上打開的容納槽，其能夠容納所述橫桿，且橫桿的縱軸線大體上沿著由容納槽限 定的固定水平軸線布置，橫桿，容納槽和電子鎖得以形成，從而當(dāng)自行車被鎖到?？垦b置上時(shí)，橫桿能繞著 其縱軸線旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的進(jìn)一個(gè)目的在于提供一種自行車，其包括具有橫桿的鎖定組件，該橫桿 在自行車使用時(shí)的正常位置大體上水平地延伸，自行車包括與支承前輪的叉子一體的手柄 桿，鎖定組件包括將橫桿連接到托架的連接部分，該托架與叉子一體，這一連接部分在自行 車使用時(shí)的正常位置上大體上水平地延伸，且所述連接部分通過彈性接頭連接到托架上， 從而使得所述連接部分的豎直移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的后一個(gè)自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的各個(gè)實(shí)施方式中，可采用以下的一個(gè) 或多個(gè)布置(它們可以相互獨(dú)立使用，或相互結(jié)合，或與上面提及的各種布置結(jié)合使用)-該鎖包括至少一個(gè)連接到阻擋組件的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件能夠在垂直于所 述固定水平軸線的豎直平面上的兩個(gè)位置之間移動(dòng)阻擋組件-相應(yīng)于鎖的非鎖定位置的第一位置，在該位置所述驅(qū)動(dòng)組件被布置成當(dāng)所述橫 桿在嚙合方向上與容納槽嚙合時(shí)，干擾定組件的橫桿，-相應(yīng)于鎖的鎖定位置的第二位置，當(dāng)所述橫桿被插入容納槽時(shí)，位于鎖定組件上 的橫桿能使驅(qū)動(dòng)組件從其第一位置移動(dòng)第二位置，當(dāng)借由移動(dòng)阻擋組件向鎖定位置移動(dòng)而 驅(qū)動(dòng)元件從其第一位置向第二位置通過時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)鎖。-阻擋組件和驅(qū)動(dòng)組件屬于一單個(gè)鎖配件，該鎖配件在鎖定位置和非鎖定位置之 間可樞轉(zhuǎn)地繞著水平旋轉(zhuǎn)軸線安裝，該水平旋轉(zhuǎn)軸線與由容納槽限定的所述固定水平軸線 大體上平行；-鎖配件被彈性地壓向非鎖定位置，且電子鎖包括制動(dòng)栓，該制動(dòng)栓在對(duì)接位置和 縮進(jìn)位置之間移動(dòng)，一方面對(duì)接位置指所述制動(dòng)栓能將鎖配件保持在鎖定位置時(shí)的位置， 另一方面縮進(jìn)位置指制動(dòng)栓使得鎖配件向鎖定位置移動(dòng)時(shí)的位置，該制動(dòng)栓彈性地壓向?qū)?接位置，且電子鎖還包括能夠移動(dòng)制動(dòng)栓從其對(duì)接位置到縮進(jìn)位置的電動(dòng)裝置；-鎖配件包括大體上垂直于固定水平軸線延伸的鎖定板，且包括能容納橫桿的槽 口，所述鎖定板形成兩個(gè)框住所述槽口的槽沿，其分別構(gòu)成了阻擋組件和驅(qū)動(dòng)組件；-自行車的鎖定組件包括與橫桿成一體并與所述橫桿形成T字型的連接部分，以 及鎖配件包括兩個(gè)相互連接的鎖定板，其能夠嚙合于橫桿連接部分任一側(cè)；-保持器包括兩個(gè)容納槽，被布置為分別容納連接桿的一端；-保持器還包括側(cè)壁，每一側(cè)壁通過與橫桿的一段對(duì)接來形成配合，從而當(dāng)自行車 被鎖到鎖定點(diǎn)時(shí)，居中所述橫桿；-橫桿具有大體上圓形的橫截面；-?？垦b置形成有停車架，其包括當(dāng)自行車被鎖到所述?？垦b置時(shí)，能夠容納自行 車前輪的狹槽；-自行車包括與支承前輪的叉子成一體的手柄桿，自行車的鎖定組件與自行車的 叉子成一體；
-?？垦b置包括具有一些鎖定點(diǎn)的大體上水平的梁。


本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)將通過閱讀其一些以下實(shí)施方式中非限定性的描述， 結(jié)合附圖，得以更加清晰。附圖中-圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的透視示意圖，-圖2為示出了自行車鎖定到形成了圖1中自行車?？垦b置的停車架之一的細(xì)節(jié) 圖，-圖3為示出了圖2中自行車所承載的鎖定組件的細(xì)節(jié)圖，-圖4為圖2中鎖定自行車的停車架的側(cè)視圖，-圖5為圖4中停車架上保持器的簡(jiǎn)化分解圖，-圖6為圖5中保持器操作的框圖，其以沿圖5中VI-VI線剖開的形式顯示，-圖7為圖1-6中自行車存放系統(tǒng)的主要電子組件的框圖，-圖8為顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的透視示意圖，-圖9為圖8中系統(tǒng)中一輛自行車的透視圖，-圖10為圖9中自行車鎖定組件的四分之三仰視細(xì)節(jié)圖，-圖11為圖10中鎖定組件的部分橫截面圖，示出了在這一鎖定組件上的電氣接觸 件，-圖12為圖9中鎖定到形成了圖8系統(tǒng)的自行車?？垦b置的停車架之一的自行車 的側(cè)視圖，-圖13為圖12中停車架位于鎖定位置時(shí)的詳細(xì)透視圖，為了清晰起見不顯示自行 車，-圖14為圖13中停車架上的保持器的豎向截面視圖，該截面在包括電氣接觸件的 容納槽的側(cè)邊，-圖15為圖13中鎖定停車架上的保持器的四分之三后透視圖，保持器位于鎖定位 置，-圖16和17為兩個(gè)不同方向的透視圖，示出了電子鎖安裝到位于圖13的鎖定停 車架的保持器之上，并位于其鎖定位置，-圖18為圖16和17中電子鎖沿著該電子鎖中間平面的豎向截面視圖，-圖19為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的框圖，-圖20為與圖18的中間平面為同一平面的豎向截面圖，示出了位于圖13上鎖定 停車架的保持器，其電子鎖位于非鎖定位置，-圖21為相似于圖19的視圖，示出了保持器的透視和豎向截面圖，-圖22為示出了根據(jù)本發(fā)明的自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的第三實(shí)施方式的透視圖，-圖23和M分別為相似于圖10和13的圖，是本發(fā)明的第四實(shí)施方式，-圖25為示出了本發(fā)明的第五實(shí)施方式中鎖到?？垦b置的自行車的透視圖，-圖沈和27為示除了圖25中自行車的鎖定到其?？垦b置的部分豎向截面圖，且 示出了?？垦b置上電子鎖分別處于其非鎖定位置和鎖定個(gè)位置，
11
-圖觀和四為示出了本發(fā)明第五實(shí)施方式的兩種變形的透視圖，-圖30為示出了本發(fā)明第五實(shí)施方式中自行車連接組件的細(xì)節(jié)透視圖，-圖31為圖30中連接組件的豎向截面圖，-圖32和圖33分別為與圖1和7相似的視圖，為本發(fā)明的第六實(shí)施方式，-以及圖34為與圖33相似的框圖，顯示了本發(fā)明第六實(shí)施方式的變形。
具體實(shí)施例方式在不同的附圖中，同樣的參考標(biāo)記代表相同或相似的部件。第一實(shí)施方式如圖1所示，本發(fā)明涉及用于自行車比如兩輪腳踏車的自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)1，使 得，比如自行車可存放在公共街道上，這樣自行車可為公眾所用。這一自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)可包括一些自行車存放站點(diǎn)，如圖1中所示。每一自行 車存放站點(diǎn)包括中央站點(diǎn)終端2，在此處顯示為安裝有使用者界面的交互式終端，該終端包 括有比如鍵盤3，屏幕4，便攜電子卡讀卡器5，票打印設(shè)備6等等。作為一種變形，交互式終 端2可以不包括使用者界面，且作為自行車存放站點(diǎn)和中央伺服器S之間的簡(jiǎn)單通信網(wǎng)關(guān)。交互式終端2 —方面與中央伺服器S通信，這樣可管理訂購和自行車租用，另一方 面與多個(gè)?？垦b置7通信，該?？垦b置7使得自行車在其存放期間得以鎖定，且該?？垦b置 7可以比如為固定到公共大街的地面上的鎖定停車架形式。此處，每一鎖定停車架能夠使得 單輛自行車1得以鎖定，并因此構(gòu)成了單輛自行車的鎖定點(diǎn)。如圖2中可看到的，每一?？垦b置7包括形成了安裝有槽口開口 9的剛性殼體的 保持器8，該槽口開口水平地打開，并能夠容納并保持住屬于鎖定設(shè)備11的鎖定組件10，該 鎖定設(shè)備11比如與自行車1之一的框架Ia成一體。如在圖3中可見，鎖定設(shè)備11能包括托架12，其可以比如被制成兩個(gè)部分12a， 12b，并相互連接，且環(huán)繞著自行車的框架Ia的多個(gè)管子之一。鎖定組件10可移動(dòng)地安 裝在托架12上，從而允許鎖定組件10相對(duì)于所述自行車在豎直的一些行程，如在文獻(xiàn) EP-A-1820721中所公開的那樣。更特別地，鎖定組件10能相對(duì)于托架12繞著垂直于鎖定組件10的中間平面垂直 的水平旋轉(zhuǎn)軸線Xi可樞轉(zhuǎn)地安裝。在附圖所示的實(shí)施例中，鎖定組件10包括豎直金屬板 10a，其與繞著平行于軸線Xl并相對(duì)于Xl偏移的中心軸線X2旋轉(zhuǎn)的圓柱轂13 —體，該轂 13自身與杠桿臂14成一體，杠桿臂14繞著旋轉(zhuǎn)軸線Xl可樞轉(zhuǎn)地安裝到托架12。鎖定組件10向前延伸，也即從轂13向著旋轉(zhuǎn)Xl軸線延伸。在其前端，所述鎖定 組件10包括穿孔15，其平行于軸線XI，X2打開，且該穿孔具有徑向向內(nèi)和徑向向外大體上 居中于中心軸線X2的弧狀邊緣16，17。此外，跟轂13 —致，鎖定組件10的板IOa包括電絕 緣區(qū)18，其背對(duì)著殼體12，在該區(qū)布置有形成電子接口 20的金屬電氣接觸件19。這些電氣 接觸件可以比如，數(shù)量為三，并包括比如-與中心軸線X2—致布置的平的中央接觸件，該中央接觸件優(yōu)選地大體上水平地 延長，-以及兩個(gè)基本上為弧形的接觸件，大體上水平地延長，其布置在中央接觸件兩 端，這些基本上弧形的接觸件為平的且都具有向著中心軸線X2的弧度的弧形輪廓。
要明白的是，鎖定組件10可以包括并非三個(gè)數(shù)量的幾個(gè)電氣接觸件19(比如兩個(gè) 接觸件)。電氣接觸件19使得，當(dāng)自行車1被鎖到?？垦b置7上，可將所述?？垦b置7電連 接到屬于自行車1的電路22上，如圖7所示。這個(gè)電路22可包括比如至少-中央處理單元23(CPU)，例如微處理器或微控制器，其能夠與停靠裝置7進(jìn)行通-低壓電力供應(yīng)線路M(AL)，比如為6V或3V，為中央處理單元23提供電源，-連接到電力供應(yīng)線路M的低壓電池25(BATT.)，-以及發(fā)電機(jī)，就像直流發(fā)電機(jī)，比如花鼓式發(fā)電機(jī)沈⑶，可以被容納于比如自 行車轂內(nèi)(見圖幻，以當(dāng)自行車使用時(shí)產(chǎn)生電流，這種發(fā)電機(jī)還被連接到電路提供線路上， 以對(duì)電池25充電。如圖4和5所示，保持器8上的槽口開口 9有利地包括兩個(gè)斜坡狀的引導(dǎo)部27a， 兩個(gè)引導(dǎo)部相互向著保持器8中的鎖定組件10的水平嚙合方向E靠攏。這些引導(dǎo)部27a 被調(diào)整為與鎖定組件的板IOa相配合以相對(duì)于保持器8使鎖定組件10繞著旋轉(zhuǎn)Xl軸線移 動(dòng)到預(yù)定的鎖定位置。因此，可保證鎖定組件10，以及更具體地位于鎖定組件內(nèi)的孔15，在 嚙合方向E上插入所述保持器后，相對(duì)于保持器8位于正確的高度。如圖5中可見，保持器8包括殼體^a，該殼體包括比如槽口開口 9和引導(dǎo)部27a， 以及基座^a。如圖6和7中可見，基座29a可包括具有如下部件的電路30 -中央處理單元31(CPU)，例如微處理器或微控制器，-低壓電力供應(yīng)線路32(AL)(與自行車的電力供應(yīng)線路M的電壓相同，比如6V或 3V，來操作)為中央單元31提供電力，-鎖控制電磁體33(LCK)通過電力供應(yīng)線路32提供電源，并由中央單元31控制，-電氣接觸件34，比如數(shù)量為三，連接到電力供應(yīng)線路32并形成電接口35 (INT.)，-電池36(BATT.)，其為線路32提供低壓電，-無線通信接口40 (COM2)連接到中央單元31，并利用短程無線協(xié)議比如藍(lán)牙、紫 蜂，或其他協(xié)議，使得可以與交互式終端2通信，-可選擇地，各種連接到中央單元31的附件，比如布置在比如在停車架7的上表面 (見圖2、上的無觸讀卡器7a，指示器7b和控制按鈕7c，且一旦需要進(jìn)行解鎖認(rèn)證時(shí)，能夠 用于觸發(fā)鎖在停車架7上的自行車1的解鎖。特別地，電氣接觸件34可形成為從基座四上突出的銷釘，且當(dāng)自行車被鎖到鎖定 停車架7時(shí)，能夠分別與鎖定組件上的電氣接觸件19接觸。電氣接觸件34可以，比如大 體上相互豎直地對(duì)齊；它們相互電絕緣，比如通過基座的殼體，該殼體由電絕緣材料制 成。此外，基座四還包括連接組件37，就像比如繞著豎直軸線Z可樞轉(zhuǎn)地安裝的鉤子， 以及安裝有相對(duì)于基座29a突出的唇部38。鉤子37被彈性地壓向空轉(zhuǎn)位置，在該位置唇 部38相對(duì)于基座四突起，這樣當(dāng)鎖定組件10在嚙合方向E嚙合到保持器8中時(shí)，唇部38 通過唇部38的斜面38a和板IOa的前緣之間的配合被推回到縮進(jìn)位置，然后該唇部38與
13板IOa上的孔15嚙合，再通過屬于唇部的止動(dòng)緣38b和孔15的外緣17的配合保持住所述 板。在這個(gè)位置，鎖定組件10的轂13優(yōu)選地與位于蓋^a中的槽口開口 9的端邊緣 27b接觸，這樣自行車1就借由這個(gè)小的游隙被鎖到鎖定停車架7上。相對(duì)于鎖定組件10 的唇部38和接觸件34-36的相對(duì)位置在圖7中用虛線表示，位于自行車1鎖到鎖定停車架 7的鎖定位置。連接組件37還可以通過電磁體33移動(dòng)到縮進(jìn)位置，以使得自行車1從鎖定停車 架7上移開。如圖8和9所示，通過彈簧39，鎖定組件10被彈性地壓向空轉(zhuǎn)位置。每個(gè)鎖定停車架7是獨(dú)立的，并因而不通過任何電源線或低電流數(shù)據(jù)傳輸電纜連 接到外部，這大大方便了停車架7的安裝。就此而言，交互式終端2可包括中央處理單元42(CPU)，比如是微處理器或其他， 其與下面的部分通信-上面提及的鍵盤3，屏幕4，讀卡器5和打印裝置6，-無線通信接口42 (COM 1)，其自身與位于每一停車架7上的通信接口 40通信，并 采用相同的通信協(xié)議，-通信接口43 (COM 1)，比如是GPRS調(diào)制解調(diào)器或其他，其能夠與中央伺服器S通
fn °上述系統(tǒng)按下述方式操作。當(dāng)使用者想要從鎖定停車架7上借用一輛自行車1，他可以，比如將便攜電子卡插 入位于交互式終端2上的讀卡器5，然后利用鍵盤3輸入密碼，以向所述交互式終端認(rèn)證他 的身份。伺服器S確認(rèn)使用者權(quán)限后，交互式終端2向鎖定停車架7之一發(fā)出解鎖準(zhǔn)許，這 樣使用者可以通過按壓上面提過的按鈕7c解開位于停車架上自行車1。然后使用者拿走自 行車1，然后當(dāng)鎖定停車架7上的中央處理單元31不再與接收到自行車上中央處理單元23 發(fā)生通信時(shí)，它表示出自行車1的移出。然后停車架7上中央處理單元31通知交互式終端 2發(fā)生了這樣一個(gè)移出。當(dāng)使用者返還自行車1并將其放置在停車架7上時(shí)，他將鎖定組件10卡入位于鎖 定停車架上的保持器8中。在這個(gè)操作過程中，鎖定組件10繞著樞轉(zhuǎn)軸線Xl樞轉(zhuǎn)，并由保 持器8上的引導(dǎo)部217a進(jìn)行引導(dǎo)，這樣所述鎖定組件中的孔15與連接組件的唇部38完全 聯(lián)合，并使得自行車上的電氣接觸件19與保持器上的電氣接觸件34完全聯(lián)合。然后位于 鎖定停車架上的中央處理單元31可以通過至少一些電氣接觸件19和34與位于自行車上 的中央處理單元23通信，從而確認(rèn)自行車并通知交互式終端2自行車已經(jīng)被歸還。此外，自行車1的電力供應(yīng)線路22接著通過至少一些接觸件19，34向鎖定停車架 7的電力供應(yīng)線路30提供電力，且兩個(gè)電路被設(shè)計(jì)為使得自行車的直線被花鼓式發(fā)電機(jī)充 電的電池25能因此對(duì)停車架7的電池36重新充電。只要自行車的電能存儲(chǔ)裝置具有大于 非零最小電量水平時(shí)，比如它額定電量的至少10%時(shí)(換句話說，通過對(duì)電池36重新充電 而對(duì)自行車的電池25完全放電是要避免)，自行車和?？垦b置的電力供應(yīng)線路M，32能夠 通過自行車的電池25對(duì)?？垦b置的電池36進(jìn)行再次充電。要注意到，以下情況是可能發(fā)生的
-一方面利用不同接觸件19，34來在自行車和停車架上的中央單元M，31之間交 換信息，另一方面對(duì)停車架的電池36進(jìn)行重新充電，-或利用相同的接觸件19，34實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能，中央單元之間的信息交換信號(hào)被 比如通過過濾來分開。要注意的是，作為變形，在本發(fā)明的所用實(shí)施方式中，中央單元23，31之間的數(shù) 據(jù)傳輸可通過無線連接來進(jìn)行(比如非常短程的無線電連接，特別是無線射頻識(shí)別技術(shù) (RFID)連接)，僅僅自行車?？垦b置的電力供給經(jīng)過自行車和?？垦b置上的電氣接觸件。根據(jù)另一個(gè)變形，自行車的電池25和/或?？垦b置的電池36可由任何其他電力 存儲(chǔ)裝置代替，比如超級(jí)電容器或其他。此外，停靠裝置的電池36或其他電力存儲(chǔ)裝置可 選擇性地省去，在此種情況下，只有當(dāng)自行車被鎖到?？垦b置7上時(shí)，停靠裝置7可通過位 于自行車上的電池25或其他電力存儲(chǔ)裝置被提供電力。上面所提到的所有變形可不僅僅用于上面所描述的第一實(shí)施方式中，還可以用于 下面描述的其他實(shí)施方式中。第二實(shí)施方式在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，如圖8至21所示，自行車自動(dòng)存放裝置的大體結(jié)構(gòu) 和操作原理與先前所描述的第一實(shí)施方式中的相同，因此此處不再贅述。在第二實(shí)施方式中，如先前所述那樣，自行車自動(dòng)存放裝置可以包括與先前描述 過的中央存放站點(diǎn)終端2通信的中央伺服器S，每個(gè)通信通過無線連接來實(shí)現(xiàn)，特別地通過 上述短程無線電連接進(jìn)行，并具有多個(gè)自行車停靠裝置107，在本例中即是鎖定停車架。自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)中的自行車101，可特別地為兩輪腳踏車，其包括框架101a， 與手柄桿IOlC成一體的叉子101b，且該叉子支承自行車的前輪101d，在圖9中可詳細(xì)看 到。如圖9至11所示，自行車的前叉子IOlc與鎖定組件110成一體，可以為比如，金 屬材質(zhì)，通常為T字型。這個(gè)鎖定組件110可以，比如包括剛性的橫桿111，該橫桿111沿 著水平軸線Yl縱向地延伸，并垂直于當(dāng)自行車使用的正常位置時(shí)自行車的移動(dòng)方向。橫桿 111可具有大體上圓形的橫截面，圓心在軸線Yl上，它還與比如是金屬桿的剛性連接組件 112成一體，該連接組件從與自行車前叉子IOlc成一體的剛性托架113向前大體上水平地 延伸。鎖定組件110包括由導(dǎo)電材料制成的電氣接觸件119構(gòu)成。在此處所示的實(shí)施例中， 這些接觸件具體地可以為兩個(gè)，且他們可以比如形成在橫桿111的端部之一的附近。更特別地，電氣接觸件119可以制造在橫桿111的下部。這個(gè)橫桿111可特別地 制成為在橫桿軸線端之一上安裝有開口 121的金屬管，且電子接觸件119可被布置在這個(gè) 開口 121上。電氣接觸件119可以由例如是塑料材料制成的絕緣基體118來承載，該絕緣 基體可以比如是模壓或者安裝到管狀的橫桿111中。電氣接觸件119與先前描述過的第一實(shí)施方式中電氣接觸件19 一樣以相同的方 式與自行車的電路22接觸，且這里的電路與前面描述過的那個(gè)相同，如圖19所示。如圖8和13所示，每個(gè)鎖定停車架107包括向上打開的保持器108，它能夠在大體 上為豎直嚙合方向E上，容納自行車鎖定組件110的橫桿111。保持器108可以比如，為剛性金屬殼體122的形式，其形成了停車架107的橫向上 部123的前端面，該橫向上部分在固定到地面的兩豎直側(cè)立板IM之間水平地延伸。這些立板124限定出位于兩立板之間的豎直狹槽125，其向著地面向下延伸，且能夠容納鎖定到 鎖定停車架107的自行車101的前輪101d，在圖8和12中可以看到。狹槽125可以比如具 有寬度為7至12cm。停車架107類似于停車架7，可以選擇性地包括，各種提供在比如其上表面上的附 件，可以比如是無觸讀卡器107a、指示器107b，以及控制按鈕107c，這些附件可以用來比 如，一旦需要解鎖認(rèn)可時(shí)觸發(fā)鎖定在停車架107的自行車101的解鎖發(fā)生。如圖13和14所示，保持器108的殼體122可以比如具有大體上豎直的前壁126，當(dāng) 自行車的鎖定組件110與保持器108嚙合時(shí)，該前壁平行于橫桿111的軸線Y1。這個(gè)前壁 126由兩個(gè)向著鎖定停車架107的前端即當(dāng)自行車被鎖到所述鎖定停車架時(shí)，向著自行車 101，突起的側(cè)壁127框住。這兩個(gè)側(cè)壁127大體上豎直地延伸，并大體上垂直于前壁126， 且它們通過大體上相應(yīng)于橫桿111水平長度的間距相互分開，這樣保持器108可以容納兩 側(cè)壁127之間的橫桿，基本上不存在游隙或稍有游隙。每個(gè)側(cè)壁127還具有，在其低部，向上打開的容納槽128，它和前壁1 形成了大體 上J-型的橫截面。兩個(gè)容納槽能夠容納在方向E上垂直插入的自行車的鎖定組件的橫桿 111的兩軸線端部。此外，保持器108包括由導(dǎo)電材料制成的電氣接觸件134，它比如數(shù)量為兩個(gè)，兩 個(gè)一起形成了電接口 135(INT.)。這些電氣接觸件134可以比如嵌入絕緣材料基體136中， 這些絕緣材料比如是塑料，且這些電氣接觸件被連接到鎖定停車架107的電路30，如圖19 所示，該電路與先前描述過的第一實(shí)施方式中的電路相同或相似。考慮到此處的實(shí)施例，電接口 135被布置在向上打開的開口 137中，并在容納槽 128中某一個(gè)的底部上，且電氣接觸件134被布置成，使得位于自行車的鎖定組件上的電氣 接觸件119分別抵靠在位于鎖定組件107的各種電氣接觸件134上。有利地，容納槽1 的底部具有圓心在水平軸線Y2上的圓形，當(dāng)自行車被鎖到鎖定停車架107時(shí)，該容納槽與 橫桿111的軸線Yl重合。此外，接觸件134還沿著圓心在軸線Y2上的圓形輪廓布置，這當(dāng) 自行車被鎖到鎖定停車架107時(shí)，電氣接觸件119，134不受橫桿111繞著軸線Yl，Y2的任 何旋轉(zhuǎn)的干擾。有利地，電氣接觸件119，134成型為在橫桿111和保持器108之間的相對(duì)位置的 某角度范圍內(nèi)(比如10-20度的范圍)相互接觸，因此即便當(dāng)位于自行車的鎖定組件上的 橫桿111不處于其相對(duì)于停車架107的額定角度位置時(shí)，都能使得自行車101和鎖定停車 架107之間電接觸得以保持。此外，如在圖13中可見.，保持器108的殼體的前壁126可以，比如具有兩道豎直 狹槽129，兩個(gè)鎖定板130穿過該狹槽，兩個(gè)鎖定板向著鎖定停車架107的前端突起，即向著 自行車101突起，平行于兩個(gè)側(cè)壁127。如圖15-18所示，兩鎖定板130可以是通過后橫壁131在前壁126的后部相互連 接的金屬部件，這樣它們和該后壁一起形成了剛性單片鎖配件132。鎖定板130的每個(gè)在 其從位于前壁1 上的狹槽1 突起的前部上還具有弧狀槽口 133，它們每個(gè)都延伸約180 度，且其直徑大體上對(duì)應(yīng)于自行車橫桿111的外直徑，這樣它們可以如下述方式容納橫桿。每個(gè)鎖定板130在相應(yīng)槽口 133的任一側(cè)形成了上唇和下唇，其分別構(gòu)成了鎖定 組件130a和驅(qū)動(dòng)組件130b。在鎖配件132的鎖定位置，槽口 133大體上水平地向前，這樣嚙合在這個(gè)槽口 133內(nèi)的橫桿111被擋在容納槽128中，并通過兩個(gè)鎖定板的阻擋組件130a 防止橫桿從這兩個(gè)容納槽中掉出(見圖14)。槽口 133與容納槽1 形成了圓心位于軸線Y2上的弧狀內(nèi)輪廓，這使得橫桿111 自由地繞著其軸線Yl旋轉(zhuǎn)，如上所述。此外，自行車101的框架IOla可以自由地繞著手柄 桿IOlc的豎直軸線樞轉(zhuǎn)，這樣自行車不能輕易地被肆意弄壞或者從停車架上分離出來當(dāng) 用于施加重大力量的杠桿臂被施加到自行車101位于停車架107的鎖定時(shí)，自行車的框架 IOla不能被肆意破壞者使用。最終，存放期間自行車的保護(hù)通過停車架107至少部分地保護(hù)了自行車前輪IOld 而進(jìn)一步地得到保證。鎖配件132通過安裝的樞轉(zhuǎn)桿136繞旋轉(zhuǎn)軸線TO樞轉(zhuǎn)地安裝，其中該旋轉(zhuǎn)軸線TO 平行于上面提到的軸線Y2，從而轉(zhuǎn)動(dòng)垂直地從殼體122的前壁126向后延伸的兩個(gè)平行豎 直翼片137(見圖15)。在此處考慮的實(shí)施例中，鎖配件132還通過彈簧向著鎖的非鎖定位 置向上加壓，這在下文將進(jìn)行描述。彈簧138可以比如是金屬線圈彈簧，其包括兩個(gè)繞著軸 線TO在鎖配件的壁131的后壁兩側(cè)彎曲的線圈139，這些線圈的每一個(gè)一方面被依靠于相 應(yīng)翼片137的端臂139a(圖15和16)拉伸，另一方面被依靠在后壁131的下部的馬蹬狀彈 性金屬線拉伸。鎖配件的后壁131還包括，位于其上部的對(duì)接區(qū)141，該對(duì)接區(qū)向著后壁，并被屬 于所述后壁131的向上的肩部142限定成向著底部(見圖17和18)。除鎖配件132外，電子鎖還包括-剛性金屬板形式的制動(dòng)栓143，比如通過樞轉(zhuǎn)桿144，相對(duì)于停車架107繞著平行 于軸線Y2和TO的軸線W可樞轉(zhuǎn)地安裝，轉(zhuǎn)動(dòng)上述的翼片137，這個(gè)制動(dòng)栓大體上向前延伸 到前端145，盡管彈簧138施加了彈性力，該前端能夠與鎖配件的后止動(dòng)部141以前面提到 的保持所述鎖配件位于鎖定位置的方式，相抵對(duì)接，-以及，彈性驅(qū)動(dòng)件146，比如是螺線驅(qū)動(dòng)件，其包括主體147和縱向地在主體147 內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿148。這個(gè)驅(qū)動(dòng)桿148，比如通過片狀金屬杠桿149，連接到制動(dòng)栓143。如 實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)桿148的末端可以嚙合到位于杠桿149的狹縫149a中，并包括兩個(gè)布置在 形成了該杠桿149的片狀金屬板的每側(cè)所布置的止動(dòng)部148a。驅(qū)動(dòng)桿148通過位于主體146內(nèi)的內(nèi)彈簧(未示出)，通常被彈性地向后壓，即在 桿148的拉伸位置，以這種方式壓著制動(dòng)栓143向著其對(duì)接位置，在該位置制動(dòng)栓143的前 端145與鎖配件上的止動(dòng)部141相抵對(duì)接。此外，驅(qū)動(dòng)件146的主體147包括螺線管，當(dāng)電 流通過螺線管，拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿148進(jìn)入到退出位置，在該位置樞轉(zhuǎn)制動(dòng)栓143到達(dá)縮進(jìn)位置， 在該縮進(jìn)位置，所述制動(dòng)栓位于鎖配件的止動(dòng)部141的上面，這使得所述鎖配件132繞著旋 轉(zhuǎn)軸線Y3向后樞轉(zhuǎn)，從而鎖定板130上的槽口 133被大體上向上定位于非鎖定位置。在向非鎖定位置平移過程中，提供到電驅(qū)動(dòng)件146上的電力很短，比如小于十秒， 并有利地小于五秒，因?yàn)樗哪繕?biāo)僅僅是所述鎖配件的向后樞轉(zhuǎn)移動(dòng)開始的時(shí)候，使制動(dòng) 栓143不再干涉位于鎖配件上的止動(dòng)部141 一旦樞轉(zhuǎn)被啟動(dòng)，提供到驅(qū)動(dòng)件146的電力可 停止，且在此之后所述制動(dòng)栓僅僅依靠在鎖定板130的圓形上表面130a上，而不會(huì)擋住鎖 配件132的樞轉(zhuǎn)。因而驅(qū)動(dòng)件146的電力消耗變低。
在該非鎖定位置，可以從圖20和21上清楚看到，鎖定板130的阻擋組件130a縮 到前壁126后面，且只有鎖定板的驅(qū)動(dòng)組件130b向前突起，這樣自行車上的橫桿111可以 自由地離開保持器108，因而將相應(yīng)的自行車101釋放，或者反過來，在嚙合方向E上將自 行車嚙合到豎直向下的保持器108中。在這種情況下，剛被鎖到停車架107上的自行車上 的橫桿111豎直向下推動(dòng)鎖定板的驅(qū)動(dòng)組件130b，從而樞轉(zhuǎn)鎖配件132向下對(duì)抗彈簧138 的彈性力，直到制動(dòng)栓143可以嚙合在依靠于所述鎖配件的肩部142上的鎖部件的止動(dòng)部 141的后面，在這之后，鎖配件再一次位于如圖13到18所示的鎖定位置。圖8至21中系統(tǒng)的操作方法與圖1至7中的相同，因此在此不再贅述，第一實(shí)施 方式中的接觸件19，34被接觸件119，134代替，這些接觸件用于為停車架107的電池36提 供電力，并使得所述停車架107上的中央單元31與自行車101上的中央單元23通信。第三實(shí)施方式本發(fā)明的第三實(shí)施方式，在圖22中顯示，與第二實(shí)施方式不同之處僅在于，?？?裝置207為通過側(cè)立板207a固定在地面上的水平金屬橫梁，這樣的橫梁包括一些與上述相 似或相同的一些保持器108對(duì)應(yīng)的自行車鎖定點(diǎn)，其固定在橫梁207的豎直面之一或兩個(gè) 豎直面上。在這種情況下，每個(gè)自行車存放站點(diǎn)可包括一個(gè)或多個(gè)?？垦b置207。在第三實(shí)施方式中應(yīng)該明白的是，電路30可以為每個(gè)保持器108再生，或電路30 的一些元件可以由所有保持器108共享，特別是中央處理單元31，至少部分的電力供應(yīng)線 路32，電池36和通信接口 40。第四實(shí)施方式本發(fā)明的第四實(shí)施方式，顯示在圖23和M中，與第二實(shí)施方式的不同之處僅在 于-電氣接觸件119被側(cè)電氣接觸件119a取代了，該側(cè)電氣接觸件比如為兩個(gè)金屬 球119a,分別布置在橫桿111的兩軸線端，并沿著軸線Yl被彈性地外壓，這樣它們稍稍向外 突起，-以及，?？垦b置上的電氣接觸件134被兩個(gè)側(cè)接觸件13 取代，它們形成為分別 位于與軸線Y2對(duì)齊的兩側(cè)壁127的內(nèi)表面上，這樣自行車上的電氣接觸件119a分別依靠 在停靠裝置上的電氣接觸件13 上。第五實(shí)施方式本發(fā)明的第五實(shí)施方式顯示在圖25中，自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作與那 些上面提到過的實(shí)施方式相同，因此此處不再贅述。在本發(fā)明的第五實(shí)施方式中，自行車301與先前提及的自行車101相同，具有框架 301a,其支承與手柄桿301c成一體的前叉子301b，并支承前輪301d，前叉子301b與剛性托 架313成一體，比如形成為向前相互平行延伸并從叉子301b的兩臂向上的側(cè)翼片。如圖沈 和27中所示的更詳細(xì)的情況，這些側(cè)翼片313支承大體上T字型的鎖定組件310，其包括 剛性橫桿311，與上面提過的橫桿111相同，以及從翼片313向前延伸的剛性連接組件312。 自行車301可被鎖到自行車?？垦b置307上，在本例中即為鎖定停車處，其中一個(gè)在圖25 中示出。這個(gè)鎖定停車站307具有與第二實(shí)施方式中具有橫向上部123的鎖定停車架107大體相同的結(jié)構(gòu)，該橫向上部支承了能夠容納和鎖定自行車鎖定組件310的保持器308，這 個(gè)橫向上部123在與基座32 成一體的兩個(gè)豎直側(cè)立板IM之間水平地延伸，其自身被固 定到地面。當(dāng)自行車被鎖到鎖定停車架307上，為了使自行車的前輪301d?？吭诨?2 上而提供基座32 ，這為相對(duì)于保持器308控制自行車鎖定組件310的高度提供了良好的 控制手段。如圖沈所示，保持器308可以在嚙合方向E上適時(shí)地水平打開，以及所述保持器 308可以在橫桿311的每一軸線端包括水平地開口的槽328，當(dāng)所述橫桿311水平地嚙合到 槽308上時(shí)，槽的下壁328a作為橫桿311的引導(dǎo)，如圖沈和27所示。保持器308還包括電子鎖，它可以比如包括兩個(gè)與前面描述的鎖定板130相同的 鎖定板330，每個(gè)包括能夠容納橫桿311的槽口 333。如圖27中所示，每個(gè)鎖定板能夠在非 鎖定位置和鎖定位置之間繞著旋轉(zhuǎn)Y3軸線樞轉(zhuǎn)，該非鎖定位置指槽口 333向著保持器308 的口水平地打開，從而容納橫桿311的位置(見圖沈)，而鎖定位置指槽口 333向下，大體上 與非鎖定位置成90°角，因而阻擋橫桿333抵住槽328的下壁328a。要明白的是，如同在 本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，自行車301的框架可以在有人試圖破壞自行車時(shí)被提起，而當(dāng) 橫桿311自身繞著軸線Y1，Y2發(fā)生樞轉(zhuǎn)時(shí)，沒有對(duì)自行車或鎖定停車架307的破壞的發(fā)生。上面提及的鎖定板330由與本發(fā)明第二實(shí)施方式中描述的那個(gè)控制機(jī)構(gòu)一樣的 控制機(jī)構(gòu)350來控制，或優(yōu)選地由文獻(xiàn)FR-A-2905927中公開的控制機(jī)構(gòu)來控制。如圖28所示，單個(gè)自行車存放站點(diǎn)的一些鎖定停車架307可利用連接板324b，相 互固定到其基座32 上，而連接板324b自身固定到地面上。這種安裝可便于根據(jù)本發(fā)明 的自行車存放系統(tǒng)的安裝?？蛇x擇地，如圖四所示，自行車?？垦b置可包括兩個(gè)通過橫梁307a相互連接的鎖 定停車架307，該橫梁包括如上描述過的一個(gè)或兩個(gè)豎直面，以及保持器308。在圖四所示 實(shí)施例中，停靠裝置還包括附加基座3Ma，每個(gè)基座提供有比如，用于自行車前輪的引導(dǎo)部 3Md，其與位于水平梁307a上的保持器308排成一排。各種基座3Ma，32k通過連接板 324b相互連接，如圖觀中的示例，它們自身固定到地面。如圖30和31所示，在本發(fā)明的第五實(shí)施方式中，自行車的鎖定組件310可彈性地 連接到側(cè)翼片313上，這樣該鎖定組件可以繞著平行于軸線Yl的的水平軸線TO在雙箭頭 311a的方向上樞轉(zhuǎn)。為此目的，鎖定組件310可以比如，通過彈性軸套連接到翼片313，其包括-外增強(qiáng)件312a，與連接組件312成一體，并繞軸線TO延伸，這樣的外增強(qiáng)件具 有，比如方形截面的管狀外形，-內(nèi)增強(qiáng)件313a，與側(cè)翼片313成一體，并沿著軸線TO延伸，這樣的內(nèi)增強(qiáng)件具 有，比如方形橫截面的管狀外形，其表面比如相對(duì)于外增強(qiáng)件31 的表面成角度地以45° 偏斜，-以及，彈性體312b，其填充了內(nèi)增強(qiáng)件313a和外增強(qiáng)件31 之間的中間空間； 這樣的彈性體可選擇性地包括使其更具彈性的空腔312c。最后，要明白的是，在本發(fā)明的所有實(shí)施方式中，自行車和?？垦b置的電路(特別 地這些電路的電池)以相同電壓操作，優(yōu)選地為低壓(比如3V或6V)，這樣它們對(duì)電器接觸 件19，119，119a，34，134，134a中水的存在不敏感。
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第六實(shí)施方式本發(fā)明的第六實(shí)施方式，如圖32和33所示，自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作也 是與上面所描述過系統(tǒng)的相同，因此在此不再贅述。更特別地，自行車1可與第一實(shí)施方式中描述的自行車相同或相似，鎖定停車架7 和其保持器8也是如此。該中央站點(diǎn)終端2也相同或相似于第一實(shí)施方式中所描述的終端， 且它也與前面的終端相似，通過無線電連接(GPRS)或電纜連接(中央站點(diǎn)終端2和遠(yuǎn)程伺 服器S之間連接的電纜，這也可以用于本發(fā)明的所有實(shí)施方式中)與中央伺服器S通信。在本發(fā)明的第六實(shí)施方式中，停車架7和中央站點(diǎn)終端2都由站立在地面的單個(gè) 底座55保持位(該底座55可固定或移動(dòng))。在所示實(shí)施例中，底座55具有相當(dāng)窄的窄條 形式，其與中央站點(diǎn)終端2和各鎖定停車架7排成一排縱向延伸，垂直于鎖到停車架7上的 自行車的連接方向。選擇性地，底座55可以由多個(gè)相互對(duì)接的支承板56，57組成，支承板 56支承中央站點(diǎn)終端2和每一個(gè)支承著一個(gè)鎖定停車架7的支承板57。有利地，每個(gè)支承 板57可支承多個(gè)鎖定停車架7，比如三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)停車架。此處，底座55與各個(gè)鎖定停車架7和中央站點(diǎn)終端2 —起形成?？垦b置，用于在 自行車1存放期間容納自行車。這個(gè)?？垦b置還可以包括，太陽能板50，其比如是由固定到中央站點(diǎn)終端2的支 承板56上的豎直桅桿51來支承。作為變形，太陽能板50可以直接由中央站點(diǎn)終端2支承。根據(jù)另一個(gè)變形，太陽 能板50可以由以下部件取代或補(bǔ)充風(fēng)機(jī)、燃料電池或任何其他獨(dú)立電源。如圖33中可見，太陽能板50為電池52提供電力，其自身通過電力供應(yīng)線路53為 中央站點(diǎn)終端2提供各種電力應(yīng)用，其中，該電力供應(yīng)線路至少連接到中央單元42和選擇 性地連接到所有或一些中央站點(diǎn)終端2的電力裝置。中央站點(diǎn)終端2的供應(yīng)線路53還通過底座55內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)的電纜連接，連接到每個(gè) 鎖定停車架7的提供線路32。供應(yīng)線路53，32被設(shè)計(jì)成，當(dāng)鎖定停車架7上的電池36達(dá)到第一個(gè)特別低的電量 臨界值時(shí)(比如其電量的10% )，使得電池52可向每個(gè)鎖定停車架7的電池36提供電力。 供應(yīng)線路53，52能夠使得電力只從電池52向鎖定停車架7的電池36傳輸，而不反向進(jìn)行。供應(yīng)線路53，32還被設(shè)計(jì)成，當(dāng)電池36的電量達(dá)到低于其100%額定電量的第二 個(gè)臨界值時(shí)，從中央終端的電池52向每個(gè)電池36的充電被打斷，這個(gè)第二臨界值大于比如 50%，比如為額定電量的70%。因此，每個(gè)鎖定停車架7的電池36的再充電優(yōu)選地在自行 車上進(jìn)行，一如前面解釋過的那樣，而中央站點(diǎn)終端2的電池52優(yōu)選地提供了所述中央終 端的電子元件?？蛇x擇地，可以去掉鎖定停車架7的電池36，在此情況下電池52可為?？垦b置 55，7，2上的唯一電池，且當(dāng)自行車被鎖到鎖定停車架7上時(shí)，所述電池52可由自行車1再 次充電。當(dāng)然，在本發(fā)明的第六實(shí)施方式中，鎖定停車架7由與附圖22和四中所示的描述 過的梁207，307a相同的連接梁取代，或任何其他使得自行車1鎖定的結(jié)構(gòu)取代。作為變形，如圖34所示-鎖定停車架或其他鎖定結(jié)構(gòu)的通信接口40，41可通過底座55內(nèi)運(yùn)行的電纜與中央站點(diǎn)終端2的通信接口 41實(shí)現(xiàn)通信，-和/或，自行車自動(dòng)存放點(diǎn)可以選擇性地也由外部電力系統(tǒng)M比如公共電力系 統(tǒng)，提供電源，以便補(bǔ)充由自行車或太陽能板50或任何其他獨(dú)立發(fā)電裝置提供的電力；這 個(gè)外部電力系統(tǒng)M可以，比如連接到中央站點(diǎn)終端2的供應(yīng)線路53。在這種情況下，供應(yīng) 線路53可以，比如設(shè)計(jì)成，只有當(dāng)電池52達(dá)到較低臨界值，比如額定電量的10%時(shí)，電力系 統(tǒng)M對(duì)電池52重新充電，一旦電池52的電量水平達(dá)到足夠高的臨界值，比如額定電量的 70%或其他值時(shí)，該電力系統(tǒng)M的供應(yīng)停止。根據(jù)另一個(gè)未示出的變形，自行車自動(dòng)存放點(diǎn)可以不包括太陽能板50或任何其 他獨(dú)立的發(fā)電裝置，在這樣的情況下，自行車自動(dòng)存放點(diǎn)可一方面當(dāng)自行車鎖到?？垦b置 上時(shí)由自行車1供電，另一方面通過外部電力系統(tǒng)M供電。
權(quán)利要求
1.自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)包括-多個(gè)自行車(1 ；101 ；301)，其每個(gè)包括 電能存儲(chǔ)裝置05)， 電氣接觸件(19 ；119 ； 119a), 將所述電能存儲(chǔ)裝置05)連接到所述電氣接觸件(19 ；119 ； 119a)的電力供應(yīng)線路 (24),-多個(gè)固定的?？垦b置(7 ；107 ；207 ；307 ；307a ；7 ；55 ；2)，所述自行車(1 ；101 ；301)可 以固定到所述?？垦b置，每個(gè)所述?？垦b置包括 至少一個(gè)中央處理單元(31)， 連接到所述?？垦b置的中央處理單元(31)上的電力供應(yīng)線路(32)， 電氣接觸件(34,134,13 )，其能夠分別與鎖定到所述?？垦b置的自行車(1 ；101 ； 301)上的電氣接觸件(19 ；119 ； 119a)相互接觸，并能把所述自行車的電力供應(yīng)線路04) 連接到所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路(32)上，其特征在于，當(dāng)所述自行車被鎖到所述?？垦b置上時(shí)，所述自行車和?？垦b置的電力 供應(yīng)線路04，32)能夠使得所述自行車上的電能存儲(chǔ)裝置0 向所述?？垦b置上的電力 供應(yīng)線路(3 提供電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自行車和?？垦b置的電力供應(yīng)線 路(M，3 能使得所述自行車上的電能存儲(chǔ)裝置0 僅向所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路 (32)放電，而不能反向操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路(32)除了 連接到所述自行車上的電能存儲(chǔ)裝置0 上外，不與任何外部的電源連接，且所述停靠裝 置上的中央處理單元(31)通過無線連接與外部控制裝置0，S ；幻通信，所述外部控制裝置 (2,S;S)與所述停靠裝置的中央處理單元(31)通信，并能夠選擇性地準(zhǔn)許鎖到所述?？垦b 置上的自行車(1 ；101 ；301)的借出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述?？垦b置(7;107;207;307; 307a)包括連接到所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路(3 的電能存儲(chǔ)裝置(36)，以便向所述停 靠裝置的中央處理單元(31)供電，當(dāng)所述自行車被鎖到所述停靠裝置上時(shí)，所述自行車和 停靠裝置的電力供應(yīng)線路04，32)能夠使得所述自行車上的電能存儲(chǔ)裝置0 向所述停 靠裝置上的電能存儲(chǔ)裝置(36)充電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每輛所述自行車(1；101)還包括能夠?qū)?所述自行車上電能存儲(chǔ)裝置0 充電的發(fā)電機(jī)(26)，且所述發(fā)電機(jī)還能通過所述自行車 的運(yùn)行來驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自行車(1；101 ；301)包括連接到 所述自行車上電氣接觸件(19;119;119a)的電路(23)，且所述停靠裝置的中央處理單元 (31)可以通過所述自行車上的電氣接觸件(19;119;119a)以及?？垦b置上的電氣接觸件 (34 ；134 ； 134a)相互接觸來與所述自行車上的電路03)交換信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述外部控制裝置包括至少一個(gè)中央伺 服器( 和多個(gè)中央站點(diǎn)終端O)，每個(gè)所述中央站點(diǎn)終端對(duì)應(yīng)于一個(gè)自行車存放站點(diǎn)，所 述中央站點(diǎn)終端一方面與所述中央伺服器( 通信，另一方面與屬于相同的自行車存放站點(diǎn)的?？垦b置(7 ；107 ；207 ；307 ；307a)的至少一個(gè)的中央處理單元(31)通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每輛所述自行車(1；101 ；301)包括鎖定 組件(10 ；110 ；310)，且每個(gè)所述?？垦b置(7 ；107 ；207 ；307 ；307a)包括至少一個(gè)電子鎖 (33，37 ;132，143，146 ;330，350)，所述電子鎖由所述?？垦b置的中央處理單元(31)控制， 并能夠保持住所述自行車中任一輛的所述鎖定組件(10 ；110 ；310)，以便把所述自行車鎖 定到所述?？垦b置上，所述電子鎖由所述?？垦b置上的電能存儲(chǔ)裝置(36)提供電力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述?？垦b置包括至少一個(gè)能容納 所述自行車的鎖定點(diǎn)，其包括-保持器(8，；108 ；308)，其在嚙合方向(E)上打開，并能夠容納在所述嚙合方向(E)上 插入的所述自行車的鎖定組件(10 ；110 ；310),-以及所述電子鎖，其包括在鎖定位置和非鎖定位置之間移動(dòng)的阻擋組件(38 ； 130a), 一方面在所述鎖定位置上，所述阻擋元件能夠?qū)⑺鲎孕熊嚨逆i定組件(10 ；110)擋在所 述保持器內(nèi)，另一方面在所述非鎖定位置上，所述阻擋組件(38;130a)能夠使得所述鎖定 組件(10 ；110)進(jìn)入或退出所述保持器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自行車的鎖定組件(110；310)包括 沿著其兩端之間的縱軸線(Yl)延伸的橫桿(111 ；311)，所述保持器(108 ；308)包括至少一 個(gè)容納槽(1 ；3 )，所述容納槽在所述嚙合方向上(E)打開，并能容納其縱軸線(Yl)大 體上沿著固定的水平軸線m布置的所述橫桿(111 ；311)，其中所述固定的水平軸線由所 述容納槽(1 ；328)限定，且所述鎖包括至少一個(gè)連接到所述阻擋組件(130a)的驅(qū)動(dòng)組件 (130b)，在垂直于所述固定水平軸線(J2~)的豎直平面內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)組件(130b)帶著所述阻 擋組件(130a)在兩個(gè)位置之間移動(dòng)-相應(yīng)于所述鎖的非鎖定位置的第一位置，在該位置所述驅(qū)動(dòng)組件(130b)被布置為當(dāng) 所述橫桿在所述嚙合方向(E)上嚙合入所述容納槽(1 )內(nèi)時(shí)，干擾所述鎖定組件上的橫 桿(111 ；311)，-以及相應(yīng)于所述鎖的鎖定位置的第二位置，當(dāng)所述橫桿(111 ；311)被插入到所述容 納槽(128)中時(shí)，所述鎖定組件上的所述橫桿(111 ；311)能夠使所述驅(qū)動(dòng)組件(130b)從其 第一位置移動(dòng)到第二位置，且當(dāng)通過把所述阻擋組件(130a)移動(dòng)到所述鎖定位置，所述驅(qū) 動(dòng)組件從其第一位置移到第二位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件(130b)能夠驅(qū)動(dòng)鎖。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述?？垦b置包括至少一個(gè)電能存儲(chǔ)裝 置(36 ；36，52)，且只要所述自行車上的電能存儲(chǔ)裝置具有大于非零的最小電量水平時(shí)，所 述自行車和所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路04;3幻能夠通過所述自行車上的電能存儲(chǔ)裝 置對(duì)所述停靠裝置上的電能存儲(chǔ)裝置再次充電。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述停靠裝置被連接到至少一個(gè)電源 (50,54)上，并包括至少一個(gè)電能存儲(chǔ)裝置(36;36，52)，所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路 (32,53)能夠當(dāng)所述?？垦b置上的電能存儲(chǔ)裝置達(dá)到低電量臨界值時(shí)通過所述電源對(duì)所述 ?？垦b置上的電能存儲(chǔ)裝置(36)再次充電。
13.用于根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的?？垦b置，其能夠鎖定自行車 (1 ；101 ；301)，所述自行車包括電能存儲(chǔ)裝置、電氣接觸件、以及將所述電能存儲(chǔ)裝置連接 到所述電氣接觸件的電力供應(yīng)線路，所述停靠裝置包括 至少一個(gè)中央處理單元(31)，其能夠選擇性地準(zhǔn)許鎖到所述停靠裝置上的自行車的 借出， 連接到所述?？垦b置的中央處理單元(31)的電力供應(yīng)線路(32)， 電氣接觸件(34，134，13 )，其能分別與鎖到所述停靠裝置上的自行車上的電氣接 觸件相互接觸，并能把所述自行車的電力供應(yīng)線路連接到所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路 (32)，其特征在于，當(dāng)所述自行車被鎖到所述?？垦b置上時(shí)，所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路 (31)能夠通過所述自行車上的電能存儲(chǔ)裝置被提供電力。
14.用于根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)的自行車，其能夠被鎖到?？垦b 置上，所述?？垦b置包括至少一個(gè)中央處理單元、連接到所述?？垦b置上的中央處理單元 的電力供應(yīng)線路、以及電氣接觸件，所述自行車包括 電能存儲(chǔ)裝置05)， 當(dāng)所述自行車被鎖到所述?？垦b置時(shí)與所述?？垦b置上的電氣接觸件相互接觸的電 氣接觸件(19 ；119 ； 119a), 將所述自行車上電能存儲(chǔ)裝置0 連接到所述自行車所述電氣接觸件(19 ；119 ； 119a)的電力供應(yīng)線路04)，當(dāng)所述自行車被鎖到所述?？垦b置上時(shí)，所述自行車的電力供應(yīng)線路04)能夠使所 述自行車上的電能存儲(chǔ)裝置0 向所述?？垦b置的電力供應(yīng)線路提供電力。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自行車，其特征在于，所述自行車的電力供應(yīng)線路04)能 使得所述自行車上電能存儲(chǔ)裝置0 僅向停靠裝置的電力供應(yīng)線路放電，而不能反向操 作。
全文摘要
自行車自動(dòng)存放系統(tǒng)包括自行車(1)，每輛自行車包括電池、固定?？垦b置(7)，自行車可被鎖到該停靠裝置上，且每一?？垦b置包括連接到中央處理單元的電能存儲(chǔ)裝置，以及電氣接觸件。當(dāng)自行車被鎖到?？垦b置上時(shí)，自行車上的電氣接觸件和停靠裝置上的電氣接觸件相互連接，然后自行車上的電能存儲(chǔ)裝置向停靠裝置上的電能存儲(chǔ)裝置進(jìn)行充電。
文檔編號(hào)H02J7/00GK102101503SQ20101062060
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者伊曼紐爾·澤費(fèi)里諾, 埃里克·鮑曼, 帕特里克·塔弗尼厄, 金-克勞德·加戈斯茲 申請(qǐng)人:德高公司