專利名稱：直驅(qū)式助爬器主機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及風(fēng)機(jī)塔筒攀爬助力設(shè)備，特別涉及一種助爬器主機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的助爬器主機(jī)采用減速電機(jī)帶動扭力限制聯(lián)軸器，由扭力限制聯(lián)軸器作為輸 出端口并連接助爬器下端的輸入口。這種結(jié)構(gòu)安裝比較復(fù)雜，浪費(fèi)裝配時間；扭力限制聯(lián)軸 器采用摩擦片為傳遞力矩的介子，每次安裝需要調(diào)整扭矩，需要預(yù)摩擦，使力矩穩(wěn)定；摩擦 片工作壽命不長，工作一段時間后，輸出扭矩會下降，需要人工再次調(diào)整輸出扭矩。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種直驅(qū)式助爬器主機(jī)，其采用力矩電機(jī) 為主動部件，出廠時力矩電機(jī)的輸出扭矩已經(jīng)調(diào)整完畢，之后整機(jī)的輸出扭矩不再會有變 化，保持恒定。為解決所述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種直驅(qū)式助爬器主機(jī)，其特征在于，其 包括力矩電機(jī)、電機(jī)控制器、支架、感應(yīng)開關(guān)和電器控制盒、聯(lián)軸器、機(jī)殼，力矩電機(jī)位于電 機(jī)控制器的上方且與電機(jī)控制器相連，力矩電機(jī)固定在支架上，支架固定在機(jī)殼的底部，感 應(yīng)開關(guān)檢測聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，電器控制盒位于力矩電機(jī)的上方，聯(lián)軸器的一端伸出機(jī)殼， 聯(lián)軸器的另一端與力矩電機(jī)連接。優(yōu)選地，所述力矩電機(jī)、電機(jī)控制器、支架、感應(yīng)開關(guān)和電器控制盒裝配在機(jī)殼內(nèi)部。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型采用了免維護(hù)的力矩電機(jī)，該電機(jī) 不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且提供多種扭矩輸出，便于不同工況使用，并且故障率小，維護(hù)成本低。

圖1為本實(shí)用新型直驅(qū)式助爬器主機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型直驅(qū)式助爬器主機(jī)的機(jī)殼內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面舉個較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實(shí)用新型。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型直驅(qū)式助爬器主機(jī)包括力矩電機(jī)1、電機(jī)控制器2、 支架3、感應(yīng)開關(guān)4和電器控制盒5、聯(lián)軸器6、機(jī)殼7，力矩電機(jī)1、電機(jī)控制器2、支架3、感 應(yīng)開關(guān)4和電器控制盒5裝配在機(jī)殼7內(nèi)部，力矩電機(jī)1位于電機(jī)控制器2的上方且與電 機(jī)控制器2相連，力矩電機(jī)1通過螺釘?shù)染o固件固定在支架3上，支架3通過螺栓等緊固件 固定在機(jī)殼7的底部，感應(yīng)開關(guān)4檢測聯(lián)軸器6的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，電器控制盒5位于力矩電機(jī)1 的上方，聯(lián)軸器6的一端伸出機(jī)殼7，聯(lián)軸器6的另一端與力矩電機(jī)1連接。本實(shí)用新型直驅(qū)式助爬器主機(jī)接通電源后，此時力矩電機(jī)1并不馬上運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)工作人員向上攀爬時，外部設(shè)備會帶動聯(lián)軸器6的轉(zhuǎn)動，感應(yīng)開關(guān)4檢測到聯(lián)軸器6轉(zhuǎn)動后， 會促發(fā)電器控制盒5給電機(jī)控制器2輸入電源信號，力矩電機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)速和輸出力矩由 電機(jī)控制器2控制，通過聯(lián)軸器6使助爬器的轉(zhuǎn)速和力矩輸出到外部設(shè)備。當(dāng)工作人員停 止攀爬時，外部設(shè)備會使聯(lián)軸器6停止轉(zhuǎn)動，感應(yīng)開關(guān)4檢測到聯(lián)軸器6停止轉(zhuǎn)動后，會促 發(fā)電器控制盒5停止給電機(jī)控制器2輸入電源信號，從而使力矩電機(jī)1停止輸出轉(zhuǎn)速和力 矩。本實(shí)用新型直驅(qū)式助爬器主機(jī)具有以下特點(diǎn)一、電機(jī)控制器為力矩電機(jī)原廠提 供的配件且采用集成電路控制方式，不需要由助爬器生產(chǎn)商來另行制作，一旦出現(xiàn)故障，可 以將整個控制器進(jìn)行調(diào)換，這樣可以降低成本，簡化生產(chǎn)、避免裝配難題，且可精簡維修、維 護(hù)及檢查步驟。二、電機(jī)控制器在出廠前均已經(jīng)調(diào)整參數(shù)，此調(diào)整過程為純電氣控制，并無 任何機(jī)械因素，所以沒有因機(jī)械磨損帶來的性能的下降，在長時間使用的條件下，提供的穩(wěn) 定力矩保證提升力不變，恒定的原始輸出速度確保提升速度參數(shù)，滿足不同客戶的要求且 產(chǎn)品性能穩(wěn)定。三、現(xiàn)有扭力限制聯(lián)軸器采用摩擦片為傳遞力矩的介子，每次安裝需要調(diào)整 扭矩，需要預(yù)摩擦，使力矩穩(wěn)定；摩擦片工作壽命不長，工作一段時間后，輸出扭矩會下降， 需要人工再次調(diào)整輸出扭矩。而本實(shí)用新型的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速和力矩調(diào)整過程為純電氣控 制，并無任何機(jī)械因素，所以沒有因機(jī)械磨損帶來的性能的下降，這樣避免變頻器不穩(wěn)定現(xiàn) 象導(dǎo)致的頻繁停機(jī)現(xiàn)象，去除扭力限制聯(lián)軸器經(jīng)長久摩擦帶來的力矩不穩(wěn)定問題，減少日 后維修維護(hù)費(fèi)用。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說明，在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做 出多種變更或修改。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求一種直驅(qū)式助爬器主機(jī)，其特征在于，其包括力矩電機(jī)、電機(jī)控制器、支架、感應(yīng)開關(guān)和電器控制盒、聯(lián)軸器、機(jī)殼，力矩電機(jī)位于電機(jī)控制器的上方且與電機(jī)控制器相連，力矩電機(jī)固定在支架上，支架固定在機(jī)殼的底部，感應(yīng)開關(guān)檢測聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，電器控制盒位于力矩電機(jī)的上方，聯(lián)軸器的一端伸出機(jī)殼，聯(lián)軸器的另一端與力矩電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式助爬器主機(jī)，其特征在于，所述力矩電機(jī)、電機(jī)控制器、 支架、感應(yīng)開關(guān)和電器控制盒裝配在機(jī)殼內(nèi)部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直驅(qū)式助爬器主機(jī)，其包括力矩電機(jī)、電機(jī)控制器、支架、感應(yīng)開關(guān)和電器控制盒、聯(lián)軸器、機(jī)殼，力矩電機(jī)位于電機(jī)控制器的上方且與電機(jī)控制器相連，力矩電機(jī)固定在支架上，支架固定在機(jī)殼的底部，感應(yīng)開關(guān)檢測聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，電器控制盒位于力矩電機(jī)的上方，聯(lián)軸器的一端伸出機(jī)殼，聯(lián)軸器的另一端與力矩電機(jī)連接。本實(shí)用新型采用力矩電機(jī)為主動部件，出廠時力矩電機(jī)的輸出扭矩已經(jīng)調(diào)整完畢，之后整機(jī)的輸出扭矩不再會有變化，保持恒定。
文檔編號H02P23/14GK201667581SQ20102013043
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者周斌, 范兆驥 申請人:上海西瑞實(shí)業(yè)有限公司