專(zhuān)利名稱(chēng)：：包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及用于保護(hù)將負(fù)載連接到電源的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的方法、結(jié)構(gòu)和裝置。
背景技術(shù)：
：一種可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器(“ASD”)控制由一個(gè)來(lái)源(例如一個(gè)公用電力系統(tǒng)或者發(fā)電機(jī))提供的電力，以及電動(dòng)機(jī)。然而，當(dāng)供應(yīng)給ASD的電力質(zhì)量較低時(shí)，ASD以及一些功率電子設(shè)備通常會(huì)受到損害。在電力信號(hào)中，不良的電力質(zhì)量有時(shí)表現(xiàn)為瞬變和諧波，例如過(guò)電壓、電壓跌落，以及短暫中斷。瞬變的一個(gè)原因是在ASD的供電側(cè)的增加電容性裝置，例如其他的ASD或者電容器組。不良電力質(zhì)量可以導(dǎo)致在ASD中的器件，如功率半導(dǎo)體的失靈。這進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)于電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)應(yīng)用的令人不希望出現(xiàn)的停機(jī)時(shí)間。在中壓應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)的停機(jī)導(dǎo)致一個(gè)制造工廠生產(chǎn)率的損失。由電力研究所(ElectricPowerInstitute)出版的用于可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的電能質(zhì)量問(wèn)題(PowerQualityConsiderationsforAdjustableSpeedDriveApplications)中描述了電能質(zhì)量的問(wèn)題，該文獻(xiàn)通過(guò)引用結(jié)合在此。因此，需要保護(hù)ASD免受由于電源提供的電能中的瞬變所造成的損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在瞬變事件期間盡可能地避免裝置改變狀態(tài)。一種包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接到電源的一個(gè)輸入濾波器；連接到該輸入濾波器的一個(gè)整流器連接到電動(dòng)機(jī)的一個(gè)逆變器；將整流器連接到逆變器的一個(gè)直流連接；以及可運(yùn)行地連接到整流器和逆變器的一個(gè)控制器，該控制器包括連接到所述電源的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元，該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元用于檢測(cè)來(lái)自于所述電源的瞬變事件。一種可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器保護(hù)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器，該保護(hù)器連接到可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器，用于監(jiān)測(cè)可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)電力信號(hào)并在檢測(cè)到一個(gè)嚴(yán)重的瞬變事件時(shí)將驅(qū)動(dòng)器切換到一個(gè)保護(hù)模式。在一種選擇中，該可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器是一種脈寬調(diào)制的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器被適配為將電力信號(hào)轉(zhuǎn)換為同步參照系中的一個(gè)矢量表示。該矢量表示通過(guò)一個(gè)高通濾波器以將該電力信號(hào)的一個(gè)基波分量去除，這樣使一個(gè)瞬態(tài)分量和正常背景失真通過(guò)該濾波器。一個(gè)整流器對(duì)該瞬態(tài)分量和正常背景失真進(jìn)行整流以將該分量和失真移到一個(gè)正參照系中。一個(gè)峰值檢測(cè)器確定對(duì)于該整流信號(hào)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，然后該標(biāo)準(zhǔn)值通過(guò)一個(gè)低通濾波器，該低通濾波器被適配為輸出一個(gè)穩(wěn)態(tài)背景失真信號(hào)，該失真信號(hào)代表了正常背景失真。一個(gè)乘法器按比例換算該穩(wěn)態(tài)背景失真信號(hào)以防止保護(hù)方案的誤擾性切斷(nuisancetrips)。在一個(gè)選擇中，電路保護(hù)器被適配為針對(duì)一臺(tái)接收該輸出信號(hào)的電動(dòng)機(jī)的電流要求來(lái)校正該穩(wěn)定狀態(tài)的非基波信號(hào)。電路保護(hù)器將該校正的穩(wěn)態(tài)背景失真信號(hào)與該整流的信號(hào)相比較。本方案被適配為用于檢測(cè)在一個(gè)中壓公共線路上的諧波或者瞬變并且保護(hù)在一個(gè)逆變器或者整流器中的對(duì)稱(chēng)門(mén)級(jí)換流晶閘管。在不同的方面中，本方案被適配于包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)和為負(fù)載(例如電動(dòng)機(jī))提供脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的方法。這樣的系統(tǒng)可能包括連接到電源的一個(gè)輸入濾波器、連接到該輸入濾波器的一個(gè)整流器、連接到電動(dòng)機(jī)的一個(gè)逆變器、將該整流器連接到逆變器的一個(gè)直流連接，以及可運(yùn)行地連接到該整流器和逆變器的一個(gè)控制器。該控制器包括連接到電源并適合于檢測(cè)來(lái)自于電源的瞬變事件的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元。這些瞬變事件包括可能損壞可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的諧波。該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元被適配為當(dāng)一個(gè)瞬變事件發(fā)生時(shí)將該整流器和逆變器置于一種受保護(hù)的狀態(tài)。在一種選擇中，這種保護(hù)狀態(tài)包括將該整流器置于一種續(xù)流模式(freewheelmode)中。在一種選擇中，這種保護(hù)狀態(tài)包括將該逆變器置于該續(xù)流模式中。在一種選擇中，該保護(hù)狀態(tài)將該逆變器置于一種脈寬調(diào)制(“PWM”)模式中以幫助直流電流的迅速切斷。在一種選擇中，該保護(hù)單元總是在逆變器之前將整流器置于續(xù)流模式中。在一種選擇中，該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元被適配為在來(lái)自于該瞬變事件的能量消散之后，將該整流器和逆變器返回到一種正常運(yùn)行模式。在一種選擇中，該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元在逆變器處于一種再生模式之前將該整流器返回到正常運(yùn)行。在一種選擇中，該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元在整流器處于一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式之前將該逆變器返回到正常運(yùn)行。在一種選擇中，該控制器與整流器和逆變器的對(duì)稱(chēng)門(mén)級(jí)換流晶間管均可運(yùn)行地相連接以控制這些晶閘管的導(dǎo)電狀態(tài)。利用該實(shí)用新型，能夠在瞬變事件期間通過(guò)防止裝置改變狀態(tài)來(lái)保護(hù)這些裝置，以盡可能地避免在瞬變事件期間中施加于這些裝置上的高應(yīng)力。本發(fā)明的這些以及其他實(shí)施方案、方面、優(yōu)點(diǎn)，和特征將在以下的說(shuō)明書(shū)中部分地進(jìn)行說(shuō)明，并且通過(guò)參考本發(fā)明和引用附圖的如下說(shuō)明或者通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員這些部分地將變得很清楚。通過(guò)在所附的權(quán)利要求中特別指出的手段、方法、過(guò)程、和組合以及它們的等效物，可以實(shí)現(xiàn)并獲取本發(fā)明這些方面、優(yōu)點(diǎn)、和特點(diǎn)。圖1展示了包括本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)系統(tǒng)的圖示。圖2展示了包括本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)系統(tǒng)的圖示。圖3展示了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的流程圖。圖4展示了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的示意性圖示。圖5展示了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的細(xì)節(jié)。圖6展示了包括本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)系統(tǒng)的圖示。圖7展示了包括本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)系統(tǒng)的圖示。具體實(shí)施方式在以下的詳細(xì)說(shuō)明中參考了附圖，這些附圖構(gòu)成其一部分，并且在附圖中通過(guò)圖示來(lái)顯示可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的特定實(shí)施方案。對(duì)這些實(shí)施方案進(jìn)行充分詳細(xì)地說(shuō)明以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明，并且應(yīng)當(dāng)理解的是，可以采用其他實(shí)施方案并且在不偏離本發(fā)明范圍的前提下可以做出結(jié)構(gòu)上的改變。因此，以下詳細(xì)描述并不應(yīng)當(dāng)理解為一種限制，并且本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求和它們的等效物體來(lái)定義。本申請(qǐng)涉及與可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)和方法。系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)例示于圖1。系統(tǒng)100包括，但不限于，通過(guò)一個(gè)可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器(“ASD”)105電連接到一個(gè)電動(dòng)機(jī)103的一個(gè)電力信號(hào)源101。該電力信號(hào)源101是一個(gè)公用電源，它以不同的線電壓產(chǎn)生一個(gè)三相電力信號(hào)(在北美洲是60Hz)。應(yīng)當(dāng)理解的是，本系統(tǒng)可適合于其他頻率，例如50Hz。一個(gè)電源會(huì)有正常的背景失真并且有時(shí)可能有諧波，諧波可能有相當(dāng)?shù)拇蠓挡⑵茐呐c電源相連部件。在一種選擇中，該電力信號(hào)在MOO至6600voltSrms范圍內(nèi)。通常，ASD105使用脈寬調(diào)制(PWM)對(duì)進(jìn)入的交流電能進(jìn)行整流以產(chǎn)生一個(gè)恒定的直流電平，并且將該直流電平轉(zhuǎn)換到供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)103的交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)機(jī)103從ASD105接收三相電能。在一種選擇中，ASD105從電動(dòng)機(jī)103接收反饋信號(hào)，該反饋信號(hào)由ASD用于以控制它到電動(dòng)機(jī)的輸出信號(hào)。ASD105克服了直接在線電壓上運(yùn)行感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，并且滿(mǎn)足了很多對(duì)電動(dòng)機(jī)103的速度控制的要求。一個(gè)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107連接到ASD105上。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107感測(cè)電力信號(hào)中的瞬變，例如諧波和背景失真，并且基于感測(cè)到的瞬變將ASD105置于一種保護(hù)狀態(tài)以防止對(duì)ASD105的損害。瞬變?cè)纯梢园ㄔ陔娫纯偩€上加入一個(gè)進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)器、總線上的諧波濾波器、總線上的功率因數(shù)校正電容器、或者帶入在線的其他裝置。有時(shí)瞬變可以達(dá)到兩倍的線電壓，這會(huì)導(dǎo)致帶有ASD105的設(shè)備的失靈。典型地，ASD105在電源總線上沒(méi)有瞬變的預(yù)警。由于ASD105在電源總線上沒(méi)有瞬變的預(yù)警，因此在此說(shuō)明了用于應(yīng)對(duì)瞬變以保護(hù)ASD中的裝置的一種方法和一些結(jié)構(gòu)。圖2示出連接在電力信號(hào)源101和電動(dòng)機(jī)103之間的一個(gè)ASD105。ASD105具有連接到三相電源101的電力信號(hào)線的一個(gè)輸入濾波器110。一個(gè)整流器112連接到輸入濾波器110上。一個(gè)逆變器114通過(guò)一個(gè)直流聯(lián)接電感器118連接到整流器112。一個(gè)輸出濾波器116連接到逆變器114和電動(dòng)機(jī)103上。輸入濾波器110包括連接到每條輸入線上的濾波器。每個(gè)濾波器包括連接到每條線上的一個(gè)電感器和一個(gè)電容器以便為ASD的其他部分提供必要的濾波。然而，當(dāng)來(lái)自于電源的一個(gè)較大瞬變發(fā)生在一條輸入線上時(shí)，LC濾波器可以違人所愿地進(jìn)入振蕩，也就說(shuō)，阻尼振蕩可以導(dǎo)致過(guò)電壓。整流器112包括三對(duì)串聯(lián)開(kāi)關(guān)裝置121—126。在一種選擇中，這些裝置121-1包括整流器開(kāi)關(guān)。在一種選擇中，這些裝置是額定功率半導(dǎo)體。位子一對(duì)整流器開(kāi)關(guān)中間的一個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)濾波器110連接到一條電力線上。逆變器114包括三對(duì)串聯(lián)開(kāi)關(guān)裝置131-136。在一種選擇中，這些裝置131-136包括逆變器開(kāi)關(guān)。在一種選擇中，這些裝置是一些額定功率半導(dǎo)體。位于一對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)中間的一個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到一條輸出線路，這些輸出線路通過(guò)輸出濾波器116連接到電動(dòng)機(jī)103。在一種選擇中，這些裝置121-1是一些晶閘管功率半導(dǎo)體。在一種選擇中，這些功率半導(dǎo)體包括一個(gè)集成門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)器。在一種選擇中，這些功率半導(dǎo)體是對(duì)稱(chēng)門(mén)級(jí)換流晶閘管。在工作時(shí)，整流器裝置121-1選擇性地傳導(dǎo)以提供脈寬調(diào)制信號(hào)，這些調(diào)制信號(hào)提供直流聯(lián)接中所需要的用于逆變器裝置131-136的電流。逆變器裝置131-136選擇性地傳導(dǎo)以提供所希望的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給負(fù)載，即電動(dòng)機(jī)103。一個(gè)控制器(圖2中未示出)在一種選通圖形(gratingpattern)中運(yùn)行裝置121-126，131-136以提供所希望的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)。選通圖形是這樣的序列切斷(不傳導(dǎo))和打開(kāi)(傳導(dǎo))開(kāi)關(guān)裝置為負(fù)載提供所希望的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、幅值和頻率。這些裝置在它們不傳導(dǎo)時(shí)可以阻斷跨過(guò)它們所施加的較大電壓，并且如果這些設(shè)備已經(jīng)傳導(dǎo)它們可以處理來(lái)自電源的一個(gè)瞬變事件的電流。然而，在一個(gè)瞬變事件中，當(dāng)設(shè)備從傳導(dǎo)狀態(tài)切換到一個(gè)非傳導(dǎo)狀態(tài)時(shí)，以及在相反的情況時(shí)，這些裝置易于發(fā)生設(shè)備故障。因此，在這樣一種事件過(guò)程中希望通過(guò)防止這些裝置改變狀態(tài)來(lái)保5護(hù)這些裝置盡可能地避免在一個(gè)瞬變事件中施加于這些裝置上的高應(yīng)力。一種續(xù)流模式的傳導(dǎo)圖形的一個(gè)實(shí)例是使得鎮(zhèn)流器112中的裝置125和1進(jìn)行傳導(dǎo)并且使得裝置131和132在逆變器114上進(jìn)行傳導(dǎo)。也就是說(shuō)，逆變器中的一個(gè)串聯(lián)對(duì)開(kāi)關(guān)裝置和整流器中的一個(gè)串聯(lián)對(duì)開(kāi)關(guān)裝置傳導(dǎo)。圖3顯示了由驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107應(yīng)用到ASD105上的保護(hù)方法的流程圖。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107連接到輸入濾波器中的每一條電力線上。在一種選擇中，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107連接到輸入濾波器中的各個(gè)電力線上的電容器上。在一種選擇中，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107連接在輸入濾波器的電力線輸入端上。步驟161，感測(cè)入信號(hào)。步驟162，將這些感測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。步驟163，基于這些輸入的信號(hào)，確定一個(gè)輸入信號(hào)的基波分量?；ǚ至烤褪撬Ｍ墓β什ㄐ巍Ｔ谝环N選擇中，這些輸入信號(hào)具有范圍大概從MOO到6600伏之間的一個(gè)基波分量。在北美洲，典型地，基波動(dòng)力分量由一個(gè)三相60Hz的電力信號(hào)提供。步驟164，將基波分量從輸入信號(hào)中去除，留下一個(gè)非基波信號(hào)，該信號(hào)包括背景失真，以及諧波(如果存在的話)。步驟165，從該非基波信號(hào)中確定穩(wěn)態(tài)非基波極限。該穩(wěn)態(tài)非基波極限代表在電力信號(hào)線上的穩(wěn)態(tài)失真或者諧波的一個(gè)值。典型地，一個(gè)電力線具有一個(gè)固有量的諧波。步驟166采用一個(gè)自適應(yīng)確定技術(shù)，該技術(shù)允許穩(wěn)態(tài)非基波極限在時(shí)間上變化。該自適應(yīng)技術(shù)產(chǎn)生一個(gè)緩慢地向下變化并且更快速地向上變化的信號(hào)，該信號(hào)表示穩(wěn)態(tài)非基波(噪聲、失真和諧波)信號(hào)的峰值。實(shí)際的非基波信號(hào)與穩(wěn)態(tài)非基波極限相比較。步驟167，如果非基波信號(hào)超過(guò)穩(wěn)態(tài)非基波極限，那么驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107將ASD105置于一種保護(hù)模式中。該保護(hù)模式是一種續(xù)流模式，在一個(gè)選擇中，該模式由這些裝置或者開(kāi)關(guān)121-126,131-136的目前狀態(tài)來(lái)確定。保護(hù)器107跟蹤裝置121-126，131-136的當(dāng)前狀態(tài)并取決于那些開(kāi)關(guān)在當(dāng)前在傳導(dǎo)，保護(hù)器107選擇在保護(hù)狀態(tài)過(guò)程中即續(xù)流模式中將會(huì)傳導(dǎo)的裝置。續(xù)流模式是一種串聯(lián)的兩個(gè)裝置都進(jìn)行傳導(dǎo)的模式。例如，裝置121和122同時(shí)傳導(dǎo)。步驟168，一旦來(lái)自于ASD105中的瞬變信號(hào)的能量已經(jīng)消散，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107就將ASD105返回到它的工作狀態(tài)，即它的正常選通圖形。圖4顯示了驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107的一部分的詳細(xì)示意圖。盡管圖4將驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器的部件顯示為一些分立組件，但也應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，這些特征可以利用一個(gè)處理器結(jié)合在指令集中。在一個(gè)進(jìn)一步的選擇中，在此描述的部件以軟件實(shí)現(xiàn)。一個(gè)矢量旋轉(zhuǎn)器170接收輸入信號(hào)，這些信號(hào)是來(lái)自于輸入濾波器的數(shù)字化采樣信號(hào)。在一個(gè)選擇中，輸入信號(hào)是數(shù)字化采樣的信號(hào)，這些信號(hào)表示這些輸入線的兩個(gè)與一個(gè)第三輸入線之間的差值，例如Vab，Vbct5矢量旋轉(zhuǎn)器170進(jìn)一步從相位鎖定環(huán)電路172接收一個(gè)信號(hào)Θ。以保持該矢量旋轉(zhuǎn)器與電源101和/或者ASD105同相。來(lái)自于電源101的輸入信號(hào)是正弦中電壓信號(hào)。矢量旋轉(zhuǎn)器170將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成一個(gè)同步參照系(synchronousreferenceframe)，具有每個(gè)正弦輸入信號(hào)矢量表示Vd,，Vq,。該正弦電壓信號(hào)的矢量表示具有輸入信號(hào)的一個(gè)基波直流分量和一個(gè)時(shí)變分量。時(shí)變分量包括背景失真和諧波，典型地，它們對(duì)于ASD105中的裝置而言不是問(wèn)題，并且可能包括瞬變事件，例如一個(gè)電壓尖峰，它對(duì)于ASD中的裝置而言就是問(wèn)題。電壓尖峰可以產(chǎn)生于電力信號(hào)中的諧波。所生成的信號(hào)Vd,，Vq,被分別輸入一個(gè)高通濾波器174、176。在一個(gè)選擇中，高通濾波器174、176是具有截?cái)囝l率約為5Hz的一階濾波器。高通濾波器174、176輸出將信號(hào)Vd,，Vq,的直流分量去除的信號(hào)VyV,。因此VtpVtl代表輸入信號(hào)的時(shí)變分量。由于輸入信號(hào)是正弦的，即這些信號(hào)由正向負(fù)變化，剩余的時(shí)變分量信號(hào)Vd，Vq由整流器177，178充分地整流到分別為一個(gè)正值IVdI，IvJ0整流的時(shí)變信號(hào)被輸入到對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器180、182并前饋到對(duì)應(yīng)的比較器214、215。每個(gè)峰值檢測(cè)器180、182確定輸入信號(hào)的時(shí)變分量(非基波的)的正常工作狀態(tài)的峰值。在工作過(guò)程中，一個(gè)輸入信號(hào)會(huì)有一些時(shí)變分量，例如由于公用線路上的一些諧波，這不是破壞ASD105中裝置的瞬變事件。峰值用于防止驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107的不適當(dāng)?shù)募?lì)以及不適當(dāng)?shù)貙SD105置于保護(hù)狀態(tài)中。峰值檢測(cè)器180和182只檢測(cè)并設(shè)置一個(gè)正向峰值，該峰值代表時(shí)變信號(hào)IvdI^VtJ的峰值幅度。峰值檢測(cè)器180或者182被設(shè)置為使它基于先前感測(cè)的值而緩慢地減小峰值并快速地增加非基波分量的峰值。來(lái)自峰值檢測(cè)器180、182的輸出被分別輸入到低通濾波器184、185。在一種選擇中，低通濾波器184、185是具有截?cái)囝l率約為0.25Hz的一階濾波器。來(lái)自低通濾波器184、185的輸出信號(hào)186、187的是一個(gè)緩慢變化的信號(hào)，它代表輸入信號(hào)中非基波分量的峰值幅度。這些非基波分量存在于一個(gè)輸入中并且不具有損害ASD105中的裝置的幅度。信號(hào)186、187用于設(shè)定與系統(tǒng)100相適配的一個(gè)變化跳閘設(shè)置，并特別地適配于ASD的正常工作狀態(tài)。信號(hào)186、187分別在乘法器191、192中由常數(shù)Kt來(lái)比例放大。常數(shù)Kt是一個(gè)可選的常量，它作為名義峰值電壓Vd和\的一個(gè)因子代表了跳間設(shè)置。在一個(gè)選擇中常量Kt設(shè)置為3，這就提供了一個(gè)快速的響應(yīng)并有助于防止誤擾(不需要的)跳閘。在此所用的術(shù)語(yǔ)“跳閘”定義了當(dāng)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器將ASD105切換到一個(gè)保護(hù)狀態(tài)。與前述相并列，根據(jù)由電動(dòng)機(jī)103通過(guò)ASD105至電源101的參考電流(IdC_ref)要求，確定一個(gè)進(jìn)一步的誤擾跳閘(nuisancetrip)保護(hù)變量。由逆變器114至轉(zhuǎn)換器112測(cè)量該參考電流Idc_ref。參考電流Idc_refS隨后由一個(gè)高通濾波器201接收。在一個(gè)選擇中，濾波器201是一個(gè)具有大約5Hz截?cái)囝l率的一階濾波器。濾波器201的輸出被饋送到一個(gè)整流器202，該整流器進(jìn)而將整流的信號(hào)饋送到一個(gè)峰值檢測(cè)器204。峰值檢測(cè)器204的輸出被饋送到一個(gè)乘法器206以通過(guò)一個(gè)常量Kdc來(lái)按比例放大該信號(hào)。選擇常量Kdc是為了降低保護(hù)器107對(duì)電動(dòng)機(jī)103的電流需求中的微小變化的敏感度。該乘法器的輸出分別與乘法器191、192的輸出相加。求和過(guò)程的結(jié)果表示最小跳閘值210、211。這些最小跳閘值210、211分別與經(jīng)過(guò)整流的時(shí)變信號(hào)|Vd|，|Vj相比較。如果整流的時(shí)變信號(hào)IvdI大于最小跳閘值210，比較器214就輸出一個(gè)瞬變事件信號(hào)。如果整流的信號(hào)IvtlI大于最小跳閘值211，比較器215就輸出一個(gè)瞬變事件信號(hào)。比較器214或者215的輸出中的任意一個(gè)可以表示一個(gè)瞬變事件，并且根據(jù)任意一個(gè)輸出，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107可以將ASD105切換到保護(hù)狀態(tài)。在一個(gè)選擇中并且如圖4所示，比較器214、215的輸出被輸入到一個(gè)OR邏輯電路217中，這樣就產(chǎn)生一個(gè)單一來(lái)源的線(總線)瞬變信號(hào)219。以上過(guò)程和結(jié)構(gòu)解決了基于一個(gè)強(qiáng)烈的瞬變信號(hào)尖峰設(shè)定一個(gè)跳閘設(shè)置，在某些穩(wěn)態(tài)諧振過(guò)程中，也需要切換保護(hù)器107以使ASD進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。當(dāng)輸入濾波器112被調(diào)諧到接近五次諧波時(shí)可發(fā)生令人困惑的穩(wěn)態(tài)事件。這導(dǎo)致線電流和電容電壓甚至在ASD105未運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)變得失真。這種近諧振條件導(dǎo)致輸入濾波器電容中的一個(gè)大峰值電壓，這通常不被檢測(cè)為是一個(gè)線路過(guò)壓。輸入線上的幾乎任何瞬變都可引起ASD105中的裝置失靈。如果穩(wěn)態(tài)諧波含量高，上述技術(shù)對(duì)瞬變的敏感度就會(huì)降低。因此，需要提供一個(gè)進(jìn)一步的保護(hù)方案。圖4顯示了這樣一種方案220，其中信號(hào)186是低通濾波器184和峰值檢測(cè)器180的輸出，并且該信號(hào)與一個(gè)諧波跳閘電平222相比較。諧波跳閘電平222是一個(gè)可編程變量。而且，比較器2M保護(hù)一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)以避免錯(cuò)誤的誤擾跳閘。圖5顯示了ASD105—些部件的示意圖，該圖說(shuō)明了門(mén)或者開(kāi)關(guān)121-126，131-136的一個(gè)控制器501。電源101給轉(zhuǎn)換器112提供電能?？刂破?01對(duì)電線信號(hào)進(jìn)行抽樣以提供給線同步503。一個(gè)線路側(cè)的、反饋診斷和選通控制505接收抽樣的電力信號(hào)和線同步。線同步503被進(jìn)一步輸入到一個(gè)電流控制單元507中，該控制單元提供一個(gè)進(jìn)一步的輸入到線路側(cè)控制505。線路側(cè)控制505感測(cè)轉(zhuǎn)換器112的輸出。根據(jù)至少這些輸入，線路側(cè)控制505控制轉(zhuǎn)換器中這些開(kāi)關(guān)的哪一個(gè)何時(shí)進(jìn)行傳導(dǎo)以及轉(zhuǎn)換器的選通圖形應(yīng)該是什么。電流控制507還接收來(lái)自系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)側(cè)的一個(gè)電流參考信號(hào)Id。ref。、。㈣表示在任何給定的時(shí)刻電動(dòng)機(jī)所要求的電流。電流控制507進(jìn)一步將一個(gè)觸發(fā)角信號(hào)輸出到線路側(cè)控制505?？刂破?01進(jìn)一步對(duì)直流聯(lián)接電感器118的逆變器側(cè)上的信號(hào)以及逆變器114輸出的信號(hào)進(jìn)行抽樣，這些信號(hào)被輸入到一個(gè)負(fù)載側(cè)的、反饋診斷和選通控制510中。一個(gè)速度控制單元512接收來(lái)自一個(gè)同步傳輸單元514和一個(gè)速度變化單元516的信號(hào)。速度控制單元512對(duì)一個(gè)通量控制單元518發(fā)送一個(gè)速度反饋信號(hào)和一個(gè)轉(zhuǎn)矩信號(hào)。通量控制單元518將一個(gè)定子頻率信號(hào)饋送回速度控制單元512。通量控制單元518將一個(gè)同步角信號(hào)饋送到負(fù)載側(cè)控制510。根據(jù)至少這些輸入，負(fù)載側(cè)控制510控制逆變器114中的這些開(kāi)關(guān)的哪一個(gè)在何時(shí)進(jìn)行傳導(dǎo)以及逆變器的電流選通圖形應(yīng)該是什么。負(fù)載側(cè)控制510進(jìn)一步將信號(hào)饋送進(jìn)入一個(gè)負(fù)載建模單元520。負(fù)載建模單元520輸出一個(gè)通量信號(hào)到通量控制單元518并且輸出一個(gè)轉(zhuǎn)差頻率信號(hào)到速度控制單元512。保護(hù)器107從控制器501的負(fù)載側(cè)接收電流參考信號(hào)Id。—&。在操作過(guò)程中，ASD105以一種特定圖形開(kāi)啟裝置121-1和131-136以便對(duì)來(lái)自于一個(gè)中壓電源總線的三相輸入信號(hào)進(jìn)行整流并將適當(dāng)?shù)娜嚯妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給電動(dòng)機(jī)103。系統(tǒng)中存在輸入濾波器的穩(wěn)態(tài)電容器電壓中的常態(tài)背景諧波和失真。這些諧波和失真是來(lái)自公共電力源中的諧波或者失真污染所導(dǎo)致的。根據(jù)穩(wěn)態(tài)失真和諧波，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107不斷地設(shè)置跳閘電平。非基波分量可能對(duì)開(kāi)關(guān)裝置造成損害，例如ASD105的裝置121-1以及131-136，它的一個(gè)來(lái)源就是在一個(gè)電容器組或者增加的ASD被連接到同一個(gè)中壓電源總線上的時(shí)候。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107不具有非基波分量的事前的知識(shí)，因此，本發(fā)明不限于中壓電源總線上的非基波分量的任何特定來(lái)源。進(jìn)管如此，描述電容器組和額外的ASD是為了提供對(duì)驅(qū)動(dòng)器操作器107工作環(huán)境的深入理解。進(jìn)入電容器組的電容中或者進(jìn)入ASD的輸入濾波器中的電流的初始電流涌流導(dǎo)致所有三相上的線電壓在一個(gè)周期的一部分期間降到一個(gè)非常低的值。在ASD105的輸入濾波器上產(chǎn)生后續(xù)的阻尼振蕩和過(guò)電壓。結(jié)果，跨過(guò)ASD105的裝置121-1和131-136存在一個(gè)高電壓，例如至少是正常工作電壓的兩倍。實(shí)際的過(guò)電壓值取決于濾波器112的脈沖響應(yīng)和非基波分量的角位置。如果在具有非基波分量信號(hào)的一個(gè)特定角位置的一個(gè)特定過(guò)電壓過(guò)程中整流器裝置在它們的正常選通圖形中進(jìn)行切換，那么這些裝置可能會(huì)損壞。非基波分量信號(hào)尖峰的最重要的角位置是在非基波信號(hào)尖峰(正的或者負(fù)的)附近。此外，由阻尼振蕩導(dǎo)致的諧振破壞了整流器的直流電壓并因此出現(xiàn)直流失控。這可以導(dǎo)致不希望的ASD105的關(guān)閉和損壞。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107在高應(yīng)力的時(shí)刻通過(guò)感測(cè)非基波分量信號(hào)尖峰即瞬變事件來(lái)防止進(jìn)行切換，并且將ASD105置于保護(hù)模式中，包括使整流器處于續(xù)流模式中和使逆變器處于續(xù)流模式或者對(duì)于電流源ASD的相移PWM模式中。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107將ASD105置于保護(hù)模式，這包括整流器和逆變器處于關(guān)閉的保護(hù)模式中或者對(duì)于電壓源ASD的相移PWM模式中?？梢栽谶x通圖形中的任何時(shí)刻進(jìn)入該續(xù)流模式并且使直流聯(lián)接與電源總線隔離。該續(xù)流模式的一個(gè)進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是處于關(guān)閉的非傳導(dǎo)狀態(tài)中的裝置能夠承受正常線電壓的兩倍。保護(hù)器107在電源總線中檢測(cè)嚴(yán)重的瞬變事件并且在阻尼振蕩和過(guò)沖發(fā)生之前將ASD105置于保護(hù)狀態(tài)。保護(hù)器107足夠敏感可以檢測(cè)出切換進(jìn)入電源總線的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或者電容器組，還可以檢測(cè)出斷線。而且，保護(hù)器107可以進(jìn)一步檢測(cè)可能破壞裝置121-126、131-136的某些穩(wěn)態(tài)諧振。正如在此所描述的那樣，當(dāng)瞬變事件發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107將ASD105置于續(xù)流模式中。人們希望迅速地將ASD105置于續(xù)流模式中并返回到ASD的正常工作，以便電動(dòng)機(jī)103繼續(xù)運(yùn)行并且涉及電動(dòng)機(jī)103的生產(chǎn)過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行。為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，直流電流聯(lián)接不應(yīng)該在長(zhǎng)的或者重要的時(shí)期中無(wú)源的。即，保護(hù)模式應(yīng)該僅持續(xù)足夠長(zhǎng)以保護(hù)該裝置免受瞬變非基波事件的影響。例如，該時(shí)段不應(yīng)該長(zhǎng)于公用電力的兩個(gè)周期。在一個(gè)選擇中，對(duì)于一個(gè)60Hz的公用電力保護(hù)模式持續(xù)30至50毫秒。其結(jié)果是，必須以特定順序快速采取行動(dòng)。保護(hù)器107不斷地確定在任意特定時(shí)刻用于這些門(mén)極的適合的續(xù)流模式。在一個(gè)選擇中，提前計(jì)算并存儲(chǔ)可能的續(xù)流模式。在一個(gè)選擇中，將續(xù)流選通圖形關(guān)聯(lián)到目前起作用的選通模式。這就是說(shuō)，該續(xù)流選通圖形將使用當(dāng)前正在傳導(dǎo)的多個(gè)門(mén)極。在一個(gè)選擇中，將續(xù)流選通圖形關(guān)聯(lián)到下一個(gè)選通圖形。在最早的時(shí)機(jī)必須將整流器112置于續(xù)流模式中。如果可能，保護(hù)器107將立即用續(xù)流圖形重寫(xiě)的當(dāng)前的正常選通圖形。如果這些門(mén)極當(dāng)前被阻止變化到一個(gè)新圖形，那么將該續(xù)流圖形載入作為將被寫(xiě)到門(mén)極121-126上的下一個(gè)門(mén)極選通圖形，而當(dāng)前選通圖形的持續(xù)時(shí)間被設(shè)置得盡可能地短。這就是說(shuō)，將當(dāng)前選通圖形設(shè)為一個(gè)最小脈沖寬度。一旦檢測(cè)到瞬變，就指令逆變器114激發(fā)其保護(hù)模式，然而，續(xù)流選通圖形能夠以標(biāo)準(zhǔn)序列(標(biāo)準(zhǔn)脈沖寬度)寫(xiě)到裝置131-136上。用于逆變器的保護(hù)模式包括用于電流源ASD的一個(gè)續(xù)流模式，該電流源用于切斷直流聯(lián)接電流。用于逆變器的保護(hù)模式包括用于一個(gè)電壓源ASD的一種PWM方式。這導(dǎo)致逆變器114略遲于整流器112處于保護(hù)模式。無(wú)論是處于在電機(jī)供電模式(電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))中或者處于在再生模式中(電動(dòng)機(jī)將電流饋送回給電源)，這種次序是令人希望的。應(yīng)該指出的是，在再生模式中，直流電流有一個(gè)微小的增加，然而，這對(duì)于保護(hù)門(mén)極121-1避免失效是可接受的情況。在保護(hù)狀態(tài)過(guò)程中，控制器510繼續(xù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)103的電流要求。然而，在ASD105處于保護(hù)狀態(tài)時(shí)，這些要求被忽略。進(jìn)一步令人希望的是在該續(xù)流模式已經(jīng)承受住瞬變事件后，自動(dòng)將該ASD105返回到其標(biāo)準(zhǔn)操作。在一個(gè)選擇中，控制501包括一個(gè)直流電流調(diào)整器。該直流電流調(diào)整器包括一個(gè)集成部分，該部分被復(fù)位為零，以消除瞬變事件的影響的作用。ASD105返回到一個(gè)正常工作方式的取決于運(yùn)行模式。在電機(jī)供電模式中，逆變器114首先返回到它的正常工作模式。之后，整流器112返回到它的正常選通圖形。在再生模式中，整流器112首先返回到它的正常選通圖形。之后，逆變器114返回到它的正常選通圖形。在斷線過(guò)程中，延遲切斷這些裝置直到保護(hù)器107確定該直流電流已被斷開(kāi)一段時(shí)間。在一個(gè)選擇中，該續(xù)流工作時(shí)間大約為100毫秒以確保該直流電流已充分地衰減。這段時(shí)間之后，保護(hù)器107將全部裝置121-126,131-136關(guān)閉。圖6示出了本發(fā)明的包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器105的一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施方案，該驅(qū)動(dòng)器包括將輸入濾波器110連接到輸出濾波器116的一個(gè)電阻器140。因此，電阻器140提供一個(gè)電流路徑。此電流路徑要求在一個(gè)瞬變事件過(guò)程中，整流器112和逆變器114不同時(shí)處于續(xù)流、保護(hù)模式。整流器112和逆變器114各自包括多個(gè)串聯(lián)裝置121-1和131-136。當(dāng)使用在此描述的結(jié)構(gòu)和方法感測(cè)一個(gè)瞬變事件時(shí)，于是將整流器112置于續(xù)流模式中。逆變器114被設(shè)置到相位上變化的一個(gè)PWM模式以產(chǎn)生一個(gè)最大直流電壓，該電壓迫使整流器和逆變器之間的電容性聯(lián)接中的電流基本為零。例如，逆變器裝置131、132選擇性地導(dǎo)通以產(chǎn)生最大正向直流電壓以便幫助直流聯(lián)接電流的關(guān)閉。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在高速和高壓運(yùn)行時(shí)，這種方案尤其有利，這樣在一個(gè)感測(cè)的瞬變事件過(guò)程中，將提供所需的電壓以阻滯在續(xù)流模式的整流器和高壓狀態(tài)的逆變器之間的電流流動(dòng)。圖7示出了一個(gè)可調(diào)節(jié)速驅(qū)動(dòng)器105A的一個(gè)實(shí)施方案，該驅(qū)動(dòng)器是電壓源逆變器。ASD105A包括一個(gè)輸入濾波器110A，該濾波器連接到電源101的三個(gè)電力信號(hào)線和濾波器112A上。一個(gè)逆變器114A通過(guò)一個(gè)直流聯(lián)接118A連接到整流器112A上。一個(gè)輸出濾波器116A連接到逆變器114A和電動(dòng)機(jī)103。輸出濾波器116A在某些應(yīng)用中是任選的。輸入濾波器IlOA包括連接到每條輸入線上的多個(gè)濾波器。每個(gè)濾波器包括連接到每條線上的一個(gè)電感器和一個(gè)電容器，以便為該ASD的其余部分提供必要的濾波。然而，當(dāng)一個(gè)大的瞬變信號(hào)出現(xiàn)在一條來(lái)自電源的輸入線上時(shí)，LC濾波器違人所愿地進(jìn)入振蕩，即能夠?qū)е逻^(guò)電壓的阻尼振蕩。整流器112A包括三對(duì)串聯(lián)的開(kāi)關(guān)裝置121A-U6A。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些裝置121A-126A包括多個(gè)整流開(kāi)關(guān)。在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)裝置121A-126A包括兩個(gè)串聯(lián)的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)。這些串聯(lián)的絕緣柵雙極型晶體管各自的中間節(jié)點(diǎn)被連接到直流聯(lián)接118A的一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)上。該直流聯(lián)接包括兩個(gè)串聯(lián)的電容器，中間節(jié)點(diǎn)位于這兩個(gè)電容器之間。在整流器或逆變器中使用其他額定功率的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)的。在此實(shí)施方案中，逆變器114A是整流器112A的鏡像。在運(yùn)行中，跨越直流聯(lián)接118A的電壓被固定并且電流變化以供應(yīng)電動(dòng)機(jī)。一個(gè)控制器(圖7中未示出)在一個(gè)選通圖形中操作裝置121-126A、131-138A以提供所希望的多個(gè)脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)。一個(gè)選通圖形是這樣切斷(不傳導(dǎo))和打開(kāi)(傳導(dǎo))開(kāi)關(guān)裝置的序列，以此為負(fù)載提供所希望的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、幅值和頻率。當(dāng)一個(gè)瞬變事件發(fā)生在供應(yīng)線一側(cè)時(shí)，裝置121A-126A和131A-136A易于損壞。因此，希望在這樣一個(gè)事件過(guò)程中通過(guò)防止這些裝置改變狀態(tài)來(lái)盡最大可能保護(hù)這些裝置，以避免在一個(gè)瞬變事件過(guò)程中強(qiáng)加在這些裝置上的高應(yīng)力。驅(qū)動(dòng)器保護(hù)器107確定在此所描述的一個(gè)瞬變事件并將電壓源逆變器105A置于保護(hù)模式中。在一個(gè)保護(hù)模式中，關(guān)閉整流器裝置121A-U6A。在一個(gè)保護(hù)模式中，關(guān)閉逆變器裝置131A-136A。在此描述的本保護(hù)方案尤其適合于脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器中使用的功率應(yīng)用額定的、半導(dǎo)體裝置的保護(hù)，因?yàn)檫@些驅(qū)動(dòng)器中使用的半導(dǎo)體裝置實(shí)質(zhì)上比以前的驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)更脆弱。在一個(gè)選擇中，該驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)帶有對(duì)稱(chēng)門(mén)級(jí)換流晶間管的電流源整流器驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)上述的說(shuō)明在不同位置提及離散的電子元件時(shí)，以軟件來(lái)實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方案也是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步的方面是包括機(jī)器可讀的媒體，例如計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、硬驅(qū)動(dòng)、光學(xué)存儲(chǔ)、磁存儲(chǔ)，以及類(lèi)似物，它們存儲(chǔ)了用于執(zhí)行在本發(fā)明的范圍內(nèi)的本披露的各個(gè)步驟和運(yùn)作的代碼。權(quán)利要求1.一種包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接到電源的一個(gè)輸入濾波器；連接到所述輸入濾波器的一個(gè)整流器；連接到電動(dòng)機(jī)的一個(gè)逆變器；將所述整流器連接到所述逆變器的一個(gè)直流連接；以及可運(yùn)行地連接到所述整流器和所述逆變器的一個(gè)控制器，所述控制器包括連接到所述電源的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元，所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元用于檢測(cè)來(lái)自于所述電源的瞬變事件。2.如權(quán)利要求1所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述瞬變事件包括可能損壞所述可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的諧波。3.如權(quán)利要求1所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元被適配為當(dāng)一個(gè)所述瞬變事件發(fā)生時(shí)將所述整流器和所述逆變器置于一種保護(hù)狀態(tài)。4.如權(quán)利要求3所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)狀態(tài)包括將所述整流器置于一種續(xù)流模式中。5.如權(quán)利要求3所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)狀態(tài)包括將所述逆變器置于所述續(xù)流模式中。6.如權(quán)利要求3所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)狀態(tài)包括將所述逆變器置于一種脈寬調(diào)制模式中以幫助直流電流的迅速切斷。7.如權(quán)利要求3所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元總是將所述整流器在所述逆變器之前置于續(xù)流模式中。8.如權(quán)利要求3-7中任一個(gè)所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元被適配為在來(lái)自于所述瞬變事件的能量消散之后，將所述整流器和所述逆變器返回到一種正常運(yùn)行模式。9.如權(quán)利要求8所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元被適配為在所述逆變器處于一種再生模式之前將所述整流器返回到正常運(yùn)行。10.如權(quán)利要求8所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元被適配為在所述整流器處于一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式之前將所述逆變器返回到正常運(yùn)行。11.如權(quán)利要求1所述的包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述整流器和所述逆變器的對(duì)稱(chēng)門(mén)極換流晶間管均可運(yùn)行地相連接以控制這些晶間管的導(dǎo)電狀態(tài)。專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)。所述包括可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)包括連接到電源的一個(gè)輸入濾波器；連接到輸入濾波器的一個(gè)整流器；連接到電動(dòng)機(jī)的一個(gè)逆變器；將整流器連接到逆變器的一個(gè)直流連接；以及可運(yùn)行地連接到整流器和逆變器的一個(gè)控制器，控制器包括連接到電源的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元，該驅(qū)動(dòng)器保護(hù)單元用于檢測(cè)來(lái)自于電源的瞬變事件。文檔編號(hào)H02M1/00GK201887439SQ201020141050公開(kāi)日2011年6月29日申請(qǐng)日期2008年9月24日優(yōu)先權(quán)日2007年9月24日發(fā)明者J·C·懷斯曼申請(qǐng)人:洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司