專利名稱：無齒曳引機編碼器的安裝結構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電梯傳動技術領域，具體是一種可以用于電梯等的無齒曳引機編 碼器的安裝結構。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，電梯無齒曳引機編碼器的安裝結構包括第一種、如圖1(a)，是永磁同步曳引機與光電編碼器的連接示意圖，編碼器的軸 114與電動機軸115采用錐度面配合，用螺釘拉緊，以確保與電動機軸的同心連接。編碼器 座體111通過一個連接器113與曳引機座體112相連，連接器113緊固端在編碼器的軸114 伸處，編碼器座體111連接于連接器，并與曳引機座體112以漲緊的方式連接，確保編碼器 座體111與曳引機連接同心度。在本連接結構中，由于編碼器座體111與曳引機座體112 安裝于編碼器的軸114伸端，安裝是通過緊固工具116伸進兩座體間所預留的空腔內進行 調整其緊固螺釘實現(xiàn)連接的，由于預留的空間有限，兩座體間所預留的空腔狹小，緊固螺釘 的調整困難，編碼器的安裝很不方便。第二種、如圖1(b)，是在編碼器121的尾端安裝連接片123，與曳引機機座122在 外部連接，安裝大為方便，但由于編碼器軸124與電動機軸125的連接采用的是錐形連接， 軸向尺D取決于錐面的精度，由于錐面加工的精度難以控制，同一配合面連接吻合時，徑向 只要有微小的誤差，軸向尺寸的就會有很大的變化，在編碼器安裝時，連接片123的尺寸很 難確定。因編碼器安裝配合的誤差不定，往往每一次都要做相應的軸向調整，嚴重時還可能 影響編碼器的信號輸出質量，這種安裝也不方便。在編碼器埋入形式的永磁同步無齒曳引機的結構中，因編碼器安裝較難，埋入式 編碼器的安裝是新型曳引機的一個亟待解決的問題。
發(fā)明內容為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本實用新型提出的永磁同步曳引機埋入式 光電編碼器的安裝結構中，較好的解決了裝配問題。具體技術方案如下—種無齒曳引機編碼器的安裝結構，包括曳引機的輸出腔和編碼器；所述曳引機 的電機軸伸入輸出腔；所述編碼器設在輸出腔內，且編碼器的軸與電動機軸錐面配合，并用 軸連接螺釘拉緊這兩個軸，還包括連接器，該連接器設在編碼器的尾部，并與編碼器固定連 接；所述連接器與所述輸出腔內壁相對固定。作為改進1，所述連接器包括圓環(huán)形的連接器本體、多個調節(jié)螺釘以及對應的螺釘 孔；螺釘孔開在連接器本體內，且螺釘孔的軸向與連接器的徑向一致；各個調節(jié)螺釘穿過 相應的螺釘孔，螺釘帽在圓環(huán)形的內部；所述多個調節(jié)螺釘中的任一個是起緊固作用。所述多個調節(jié)螺釘以及對應的螺釘孔圍繞連接器的圓心均勻排列。具體來說，所述調節(jié)螺釘以及對應的螺釘孔各有三個。作為改進2，所述連接器包括圓環(huán)形的連接器本體、緊固螺釘以及相應的螺釘孔；所述環(huán)形的連接器本體上是斷裂的；所述螺釘孔設在斷裂處，并垂直于圓環(huán)形的連接器本 體所在圓面；所述緊固螺釘與相應的螺釘孔是錐形連接，緊固螺釘旋入螺釘孔，漲大斷裂 處。在圓環(huán)形的內緣上設有貫穿的缺口。所述缺口與所述斷裂處的位置在圓環(huán)形的同一直徑上。本實用新型的使用方法是，如圖2.連接器安裝于編碼器的尾部，連接器與編碼器 的連接可以是剛性的，也可以是彈性的，當編碼器的軸與電機軸的安裝達到要求后，把連接 器緊固于輸出腔內即可。當電機軸向連接尺寸發(fā)生變化時，連接器可以隨機地進行調整，使 編碼器的安裝方便可行。本實用新型具有以下主要特點1、降低造價。由于結構緊湊，無需傳動和潤滑系統(tǒng)，所以成本較低。2、節(jié)約能源。由于改變了傳動方式，比傳統(tǒng)的傳動方式效率提到40%。3、低噪音。由于無齒輪曳引機通過非接觸式電磁力傳遞扭距，電機本身以極低的 速度運行，大大降低了電梯系統(tǒng)的噪音。4、綠色、環(huán)保。無需潤滑系統(tǒng)，對環(huán)境無污染。5、安全、可靠。由于是永磁同步直接驅動，可以徹底解決電梯的沖頂和蹲底現(xiàn)象。 是新一代的節(jié)能型電梯曳引機。 本安裝結構更加緊湊，同時光電編碼器有了更安全的保護措施，本結構的尤其適 用于埋入式光電編碼器與永磁同步電動機(曳引機)的軸配合采用錐度連接，連接方便簡 潔同軸度也高。

圖1 (a)是現(xiàn)有技術中第一種連接結構示意圖；圖1 (b)是現(xiàn)有技術中第二種種連接結構示意圖；圖2是本實用新型的連接結構示意圖；圖3是實施例1連接器結構的示意圖圖4(a)是實施例2連接器結構的示意圖；圖4(b)是圖4(a)的垂直于紙面的截面示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。一種無齒曳引機編碼器的安裝結構，包括曳引機的輸出腔1和編碼器2 ；所述曳引 機的電機軸4伸入輸出腔1 ；所述編碼器2設在輸出腔1內，且編碼器的軸5與電機軸4是 錐面配合，并用軸連接螺釘8拉緊編碼器的軸5與電機軸4。還包括連接器3，該連接器3 設在編碼器2的尾部，并與編碼器2固定連接(實施例中，是用固定螺釘9連接二者)；所 述連接器3與所述輸出腔1內壁相對固定。例1，所述連接器3包括圓環(huán)形的連接器本體6、多個調節(jié)螺釘以及對應的螺釘孔； 螺釘孔開在連接器本體6內，且螺釘孔的軸向與連接器3的徑向一致；各個調節(jié)螺釘穿過相 應的螺釘孔，螺釘帽在圓環(huán)形的內部；所述多個調節(jié)螺釘中的任一個是起緊固作用。所述多個調節(jié)螺釘以及對應的螺釘孔圍繞連接器的圓心均勻排列。具體來說，所述調節(jié)螺釘以及 對應的螺釘孔各有三個。參考圖2、3，所述連接器安裝于光電編碼器的尾部，連接器上有3個調節(jié)螺釘，沿 圓周成120°均部，根據(jù)要求的間隙調節(jié)螺釘B與螺釘C的伸出，伸出尺寸就是連接器與曳 引機的輸出腔的間隙尺寸，并固定伸出尺寸。螺釘A的放置應考慮到編碼器的出線端，緊固 作用的螺釘A應盡量避開出線端，具體步驟如下1.將編碼器放入曳引機的輸出腔內，并將編碼器的錐度軸插入電動機的連接軸錐 度軸孔，然后調節(jié)軸連接螺釘，使編碼器的輸出軸與電動機軸緊連成一體；2.調節(jié)螺釘A，只要將螺釘A擰緊，即可將編碼器緊固于曳引機的腔內，以確保編 碼器的穩(wěn)定運行。由于連接器連接于編碼器的尾部，這種軸向緊固連接的方式，編碼器的軸 承與電機的軸承沿軸向機械干擾降低，對軸承起到一定的保護作用。圖3中，A、B、C三個調節(jié)螺釘，通過三點行成一個連接面，實現(xiàn)編碼器與曳引機的 穩(wěn)定連接，其中，螺釘B、C為預調節(jié)作用，按照連接器尾部外圓與曳引機內安裝孔之間的間 隙進行調整，調節(jié)完畢后進行固定，A為固定螺釘，用于固定連接器，進而把編碼器埋入曳引 機內腔。圖中，為了說明方便，沒有指示出固定螺釘9。例2，參考圖4(a)和(a)，所述連接器3包括圓環(huán)形的連接器本體6、緊固螺釘E以 及相應的螺釘孔；所述環(huán)形的連接器本體6上是斷裂的；所述螺釘孔設在斷裂處，并垂直于 圓環(huán)形的連接器本體6所在圓面；所述緊固螺釘與相應的螺釘孔是錐形連接，緊固螺釘旋 入螺釘孔，漲大斷裂處。在圓環(huán)形的內緣上設有貫穿的缺口 7。所述缺口 7與所述斷裂處的 位置在圓環(huán)形的同一直徑上。圖中，為了說明方便，沒有指示出固定螺釘9。本例的連接器采用徑向漲緊結構，安裝形式同例1，考慮到編碼器的出線端，緊固 螺釘E應竟量避開出線端口，安裝步驟1.將編碼器放入曳引機的輸出腔內，并將編碼器的錐度軸插入電動機的連接軸錐 度軸孔，然后調節(jié)軸連接螺釘，使編碼器的輸出軸與電動機軸并緊連成一體；2.調節(jié)緊固螺釘E，連接器圓周增大，連接器脹開直至支撐于曳引機的腔內，編碼 器被牢固的固定于曳引機，確保了編碼器的穩(wěn)定運行。
權利要求一種無齒曳引機編碼器的安裝結構，包括曳引機的輸出腔和編碼器；所述曳引機的電機軸伸入輸出腔；所述編碼器設在輸出腔內，且編碼器的軸與電機軸錐面配合，并用軸連接螺釘拉緊這兩個軸，其特征是還包括連接器，該連接器設在編碼器的尾部，并與編碼器固定連接；所述連接器與所述輸出腔內壁相對固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的無齒曳引機編碼器的安裝結構，其特征是所述連接器包括 圓環(huán)形的連接器本體、多個調節(jié)螺釘以及對應的螺釘孔；螺釘孔開在連接器本體內，且螺釘 孔的軸向與連接器的徑向一致；各個調節(jié)螺釘穿過相應的螺釘孔，螺釘帽在圓環(huán)形的內部； 所述多個調節(jié)螺釘中的任一個是起緊固作用。
3.根據(jù)權利要求2所述的無齒曳引機編碼器的安裝結構，其特征是所述多個調節(jié)螺釘 以及對應的螺釘孔圍繞連接器的圓心均勻排列。
4.根據(jù)權利要求3所述的無齒曳引機編碼器的安裝結構，其特征是所述調節(jié)螺釘以及 對應的螺釘孔各有三個。
5.根據(jù)權利要求1所述的無齒曳引機編碼器的安裝結構，其特征是所述連接器包括圓 環(huán)形的連接器本體、緊固螺釘以及相應的螺釘孔；所述環(huán)形的連接器本體上是斷裂的；所 述螺釘孔設在斷裂處，并垂直于圓環(huán)形的連接器本體所在圓面；所述緊固螺釘與相應的螺 釘孔是錐形連接，緊固螺釘旋入螺釘孔，漲大斷裂處。
6.根據(jù)權利要求5所述的無齒曳引機編碼器的安裝結構，其特征是在圓環(huán)形的內緣上 設有貫穿的缺口。
7.根據(jù)權利要求6所述的無齒曳引機編碼器的安裝結構，其特征是所述缺口與所述斷 裂處的位置在圓環(huán)形的同一直徑上。
專利摘要一種無齒曳引機編碼器的安裝結構，包括曳引機的輸出腔和編碼器；所述曳引機的電機軸伸入輸出腔；所述編碼器設在輸出腔內，且編碼器的軸與電動機軸錐面配合，并用軸連接螺釘拉緊這兩個軸，還包括連接器，該連接器設在編碼器的尾部，并與編碼器固定連接；所述連接器與所述輸出腔內壁相對固定。本實用新型降低造價、節(jié)約能源、低噪音、綠色、環(huán)保、安全、可靠。
文檔編號H02K11/00GK201623593SQ20102014530
公開日2010年11月3日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權日2010年3月30日
發(fā)明者丁一明 申請人:南京中科天文儀器有限公司