專利名稱：單軸伺服控變繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于變壓器線圈的繞線機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，小型變壓器的線圈是將導(dǎo)線分層繞制在線模上制成，繞制線圈時， 需要使用繞線機來完成，繞線機上有一跟繞線軸，繞線時，將線模固定在繞線軸上，將導(dǎo)線 由放線機構(gòu)放出，套裝到線模上，開動繞線機，將導(dǎo)線規(guī)整地繞制到線模上制成變壓器線 圈。常用的繞線機由一個小功率的電機驅(qū)動，電機轉(zhuǎn)速較高，經(jīng)過一個減速箱后，帶動繞線 軸進行繞線。這種繞線方法，受電機啟動和停止時的慣性影響，線圈在繞制過程中，導(dǎo)線的 松緊和疏密程度難于控制，線圈繞制的質(zhì)量難于得到保證，特別是在繞線的過程中，由于繞 線軸轉(zhuǎn)速相對較快，當(dāng)出現(xiàn)導(dǎo)線交叉重疊的情況時，工作人員難以發(fā)現(xiàn)；一但工作人員發(fā)現(xiàn) 繞制的導(dǎo)線出現(xiàn)交叉重疊時，完全要靠人工來完成導(dǎo)線的回松復(fù)繞，復(fù)繞工作不僅繁瑣，而 且費時費力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中，變壓器線圈在繞制過程中存在的質(zhì)量難以控制，繞 線工作效率低的問題，提供一種單軸伺服控變繞線機，該繞線機技術(shù)方案如下單軸伺服控變繞線機，由機箱、電控裝置和繞線裝置三個部分組成，電控裝置安裝 在機箱內(nèi)，繞線裝置安裝在機箱上方，電控裝置由電控板和連接在電控板上的手動開關(guān)、腳 踏開關(guān)組成；手動開關(guān)控制電機的啟動、關(guān)閉、反轉(zhuǎn)和急停，腳踏開關(guān)控制電機的轉(zhuǎn)速。繞線裝置由伺服電機、變速箱和繞線軸組成，電控板通過電線連接繞線裝置的伺 服電機，伺服電機安裝在機箱上方的電機箱內(nèi)，電機箱的旁邊安裝有變速箱，變速箱內(nèi)安裝 有叉撥器、輸入軸、滑動齒輪、固定齒輪和輸出軸，輸入軸連接伺服電機的轉(zhuǎn)軸，輸入軸的兩 端固定在變速箱壁的軸承上，輸入軸上加工有定位鍵，滑動齒輪為一個中空的連體的雙齒 輪，其一端為主動大齒輪，另一端為主動小齒輪，滑動齒輪套裝在輸入軸上，其中心加工有 滑槽，滑槽套裝在定位銷上；叉撥器的撥叉套裝在大齒輪上，叉撥器的手柄安裝在變速箱的 外壁上，滑動齒輪的下方安裝有固定齒輪，固定齒輪的中心固定安裝有輸出軸，輸出軸的兩 端固定安裝在變速箱側(cè)壁的軸承上，固定齒輪也是一個連體的雙齒輪，其一端為從動大齒 輪，另一端為從動小齒輪，大的一端與滑動齒輪的小齒輪端位置對應(yīng)。在使用該繞線機繞制線圈時，導(dǎo)線由放線機構(gòu)放出，放線軸上安裝有阻力器，以防 止放線軸在慣性力作用下空轉(zhuǎn)，因而，放線機構(gòu)存在一定的放線阻力，在繞制內(nèi)層的線圈 時，由于內(nèi)層的直徑較小，繞線的速度較慢，此時放線機構(gòu)放線速度慢，其放線阻力較大，導(dǎo) 線在繞制時內(nèi)層張力較大，為平衡繞線張力，在繞制內(nèi)層線圈時，需撥動叉撥器，使滑動齒 輪的主動大齒輪與固定齒輪的從動小齒輪嚙合，提高繞線軸的轉(zhuǎn)速，使繞線速度加快，減小 內(nèi)層線圈的張力；當(dāng)繞制外層線圈時，外層線圈直徑較大，繞線的速度較快，放線機構(gòu)的放 線阻力會增加，此時撥動叉撥器，使滑動齒輪的主動小齒輪與固定齒輪的從動大齒輪嚙合，從而減低繞線軸的轉(zhuǎn)速，使線圈上導(dǎo)線的張力得到平衡。由于采用了帶叉撥器的變速箱裝 置，大大提高了導(dǎo)線的繞線質(zhì)量。由于該繞線機使用了變頻伺服電機作為轉(zhuǎn)動動力，在繞線過程中，設(shè)備的開啟和 關(guān)閉較平穩(wěn)，工作中急停和回轉(zhuǎn)控制容易，電機的工作轉(zhuǎn)速控制容易，因而，可以大大提高 繞線的質(zhì)量和工作效率。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例單軸伺服控變繞線機，由機箱3、電控裝置和繞線裝置三個部分組成，電 控裝置安裝在機箱3內(nèi)，繞線裝置安裝在機箱3上方，電控裝置由電控板2和連接在電控板 2上的手動開關(guān)4和腳踏開關(guān)1組成；繞線裝置由伺服電機19、變速裝置和輸出軸8組成， 電控板2通過電線21連接繞線裝置的伺服電機19，伺服電機19安裝在機箱上方的電機箱 20內(nèi)，電機箱20的旁邊安裝有變速箱13，變速箱13內(nèi)安裝有叉撥器16、輸入軸10、滑動齒 輪14、固定齒輪6和輸出軸8，輸入軸10連接伺服電機19的轉(zhuǎn)軸，輸入軸10的兩端固定在 變速箱壁的軸承9上，輸入軸10上加工有定位鍵11，滑動齒輪14為一個中空的連體的雙齒 輪，其一端為主動大齒輪18，另一端為主動小齒輪12，滑動齒輪14套裝在輸入軸10上，其 中心加工有滑槽，滑槽套裝在定位鍵11上；叉撥器16的撥叉17套裝在大齒輪18上，叉撥 器16的手柄15安裝在變速箱的外壁上，滑動齒輪14的下方安裝有固定齒輪6，固定齒輪6 的中心固定安裝有輸出軸8，輸出軸8的兩端固定安裝在變速箱側(cè)壁的軸承9上，固定齒輪 6也是一個連體的雙齒輪，其一端為從動大齒輪7，另一端為從動小齒輪5，從動大齒輪7 — 端與滑動齒輪的主動小齒輪17端位置相對應(yīng)。
權(quán)利要求單軸伺服控變繞線機，由機箱(3)、電控裝置和繞線裝置三個部分組成，電控裝置安裝在機箱(3)內(nèi)，繞線裝置安裝在機箱(3)上方，其特征在于電控裝置由電控板(2)和連接在電控板(2)上的手動開關(guān)(4)和腳踏開關(guān)(1)組成；繞線裝置由伺服電機(19)、變速裝置和輸出軸(8)組成，電控板(2)通過電線(21)連接繞線裝置的伺服電機(19)，伺服電機(19)安裝在機箱上方的電機箱(20)內(nèi)，電機箱(20)的旁邊安裝有變速箱(13)，變速箱(13)內(nèi)安裝有叉撥器(16)、輸入軸(10)、滑動齒輪(14)、固定齒輪(6)和輸出軸(8)，輸入軸(10)連接伺服電機(19)的轉(zhuǎn)軸，輸入軸(10)的兩端固定在變速箱壁的軸承(9)上，輸入軸(10)上加工有定位鍵(11)，滑動齒輪(14)為一個中空的連體的雙齒輪，其一端為主動大齒輪(18)，另一端為主動小齒輪(12)，滑動齒輪(14)套裝在輸入軸(10)上，其中心加工有滑槽，滑槽套裝在定位鍵(11)上；叉撥器(16)的撥叉(17)套裝在大齒輪(18)上，叉撥器(16)的手柄(15)安裝在變速箱的外壁上，滑動齒輪(14)的下方安裝有固定齒輪(6)，固定齒輪(6)的中心固定安裝有輸出軸(8)，輸出軸(8)的兩端固定安裝在變速箱側(cè)壁的軸承(9)上，固定齒輪(6)也是一個連體的雙齒輪，其一端為從動大齒輪(7)，另一端為從動小齒輪(5)，從動大齒輪(7)一端與滑動齒輪的主動小齒輪(17)端位置相對應(yīng)。
專利摘要單軸伺服控變繞線機，由機箱、電控裝置和繞線裝置三個部分組成，電控裝置安裝在機箱內(nèi)，繞線裝置安裝在機箱上方，電控裝置由電控板和連接在電控板上的手動開關(guān)、腳踏開關(guān)組成；繞線裝置由伺服電機、變速箱和繞線軸組成，電控板通過電線連接繞線裝置的伺服電機，變速箱內(nèi)安裝有叉撥器換檔機構(gòu)。該設(shè)備在繞線過程中，開啟和關(guān)閉較平穩(wěn)，工作中急停和回轉(zhuǎn)控制容易，電機的工作轉(zhuǎn)速容易控制，由于采用叉撥器進行轉(zhuǎn)速變檔控制，繞制的線圈內(nèi)部張力更加均勻。因而，該機可以大大提高繞線的質(zhì)量和工作效率。
文檔編號H02K7/116GK201741572SQ201020184760
公開日2011年2月9日 申請日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月4日
發(fā)明者張士元, 溥叢勝, 胡文留, 解傳猛 申請人:云南通變電器配件有限公司