專利名稱：一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的再生制動電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電路，特別是涉及一種交流伺驅(qū)動系統(tǒng)中的再生制動電路。
背景技術(shù)：
再生制動電路已廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，在伺服控制器上電過程中，如 果再生制動電路的+15V電源和伺服控制器內(nèi)部直流母線電壓的時(shí)序處理不當(dāng)，MOSFET管 會長時(shí)間導(dǎo)通，從而燒壞再生制動電阻和MOSFET管，本電路則是很好解決這一時(shí)序問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種交流伺服驅(qū)動電路中的再生制動電路，本電路結(jié) 構(gòu)簡單、成本低廉、很好解決了交流伺服控制器上電過程瞬間再生制動電路中各路電壓的 時(shí)序問題，且具有較高的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí) 用新型提出的一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的再生制動電路，包括放電回路、電壓采樣電路、 控制回路，其特征在于所述放電回路包括再生制動電阻R、功率二極管D11、M0SFET管Q2、 電阻R11、電阻R15和功率二極管Z2 ；所述再生制動電阻R并聯(lián)至所述功率二極管Dll兩 端，所述功率二極管Dll的負(fù)極連接交流伺服驅(qū)動器直流母線的正極，所述功率二極管Dll 的正極連接所述MOSFET管Q2的漏極2，所述電阻R15并聯(lián)至所述MOSFET管Q2的源極1和 源極3之間，所述二極管Z2和所述電阻Rll串聯(lián)后正極連接至控制回路的輸出端BRK。上述電壓采樣電路包括電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R33、電解電容E21、電 容C25，所述電阻R29與電阻R30串聯(lián)，并且一端連接至放電回路功率二極管Dl 1的負(fù)極，所 述電阻R31、電阻R33、電解電容E21、電容C25并聯(lián)，所述電解電容E21的正極連接至控制回 路的輸入端Vref。上述控制回路包括電阻R56至電阻R60，穩(wěn)壓管Z4，電解電容E25，電容C55至電 容C57，穩(wěn)壓二極管Z5、光耦07，運(yùn)算放大器UlO。所述VGC為外部+15V供電電源，所述電 阻R56 —端連接至外部輸入基準(zhǔn)電壓REF上，另一端連接至運(yùn)算放大器UlO的第十二輸入 端；所述電阻R57—端連接至外電壓采樣電路的電解電容E21的正極，另一端連接至運(yùn)算放 大器UlO的第十三輸入端；所述電容C55 —端連接至運(yùn)算放大器UlO的第十三輸入端，另一 端接地NDC ；所述電阻R58并聯(lián)連接在運(yùn)算放大器UlO的第十二輸入端和第十四輸出端之 間；所述電阻R55—端連接所述外部輸入電源VGC上，另一端連接至所述運(yùn)算放大器UlO的 第十四輸出端；所述電阻R59—端連接至所述運(yùn)算放大器UlO的第十四輸出端，另一端連接 至所述光耦07的第三輸入端；所述穩(wěn)壓二極管Z5—端連接至外部輸入電源VGC上，另一端 連接至所述光耦07的第二輸入端；所述電容C56—端連接至所述光耦07的第八輸入端，另 一端連接至所述光耦07的第五輸入端；所述光耦07的第六輸出端連接至放電回路的二極 管Z2的正極上。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是[0008]能夠很好解決了交流伺服控制器上電過程瞬間再生制動電路中各路電壓的時(shí)序 問題，其由放電回路、電壓采樣電路、控制回路組成，由MOSFET管Q2、功率二極管D11、功率 電阻R、電阻Rl 1、R15和二極管Z15構(gòu)成放電回路；由電阻R29至R33，電解電容E21、電容 C25構(gòu)成電壓采樣電路；由電阻R53至電阻R59、光耦07構(gòu)成控制回路，本電路結(jié)構(gòu)簡單、成 本低廉、且具有較高的穩(wěn)定性。

圖1是本實(shí)用新型的再生制動電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下面就具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖作如下詳細(xì)描述如圖1所示，本實(shí)用新型電機(jī)再生制動電路包括放電回路7，電壓采樣電路8，控制 回路9，所述放電回路7包括再生制動電阻R、功率二極管D11、M0SFET管Q2、電阻R11、電阻 R15和功率二極管Z2 ；所述再生制動電阻R并聯(lián)至所述功率二極管Dll兩端，所述功率二極 管Dll的負(fù)極連接交流伺服驅(qū)動器直流母線的正極，所述功率二極管Dll的正極連接所述 MOSFET管Q2的漏極2，所述電阻R15并聯(lián)至所述MOSFET管Q2的源極1和源極3之間，所 述二極管Z2和所述電阻Rll串聯(lián)后正極連接至控制回路的輸出端BRK。上述電壓采樣電路8包括電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R33、電解電容E21、電 容C25，所述電阻R29與電阻R30串聯(lián)，并且一端連接至放電回路功率二極管Dl 1的負(fù)極，所 述電阻R31、電阻R33、電解電容E21、電容C25并聯(lián)，所述電解電容E21的正極連接至控制回 路的輸入端Vref。上述控制回路9包括電阻R56至電阻R60，穩(wěn)壓管TA,電解電容E25，電容C55至 電容C57，穩(wěn)壓二極管Z5、光耦07，運(yùn)算放大器U10。所述VGC為外部+15V供電電源，所述 電阻R56 —端連接至外部輸入基準(zhǔn)電壓REF上，另一端連接至運(yùn)算放大器UlO的第十二輸 入端；所述電阻R57—端連接至外電壓采樣電路的電解電容E21的正極，另一端連接至運(yùn)算 放大器UlO的第十三輸入端；所述電容C55 —端連接至運(yùn)算放大器UlO的第十三輸入端，另 一端接地NDC ；所述電阻R58并聯(lián)連接在運(yùn)算放大器UlO的第十二輸入端和第十四輸出端 之間；所述電阻R55 —端連接所述外部輸入電源VGC上，另一端連接至所述運(yùn)算放大器UlO 的第十四輸出端；所述電阻R59—端連接至所述運(yùn)算放大器UlO的第十四輸出端，另一端連 接至所述光耦07的第三輸入端；所述穩(wěn)壓二極管Z5—端連接至外部輸入電源VGC上，另一 端連接至所述光耦07的第二輸入端；所述電容C56—端連接至所述光耦07的第八輸入端， 另一端連接至所述光耦07的第五輸入端；所述光耦07的第六輸出端連接至放電回路的二 極管Z2的正極上。本實(shí)用新型再生制動電路，由電阻R29至R33，電解電容E21、電容C25構(gòu)成電壓采 樣電路，電阻R29至R33分壓產(chǎn)生一個(gè)和直流母線電壓VDC成比例的電壓信號Vref ；由電阻 R53至電阻R59、電容C56、光耦07構(gòu)成控制回路，外部輸入電源VGC和基準(zhǔn)電壓REF同時(shí)建 立；在交流伺服控制器上電瞬間，電壓采樣電路輸出信號Vref的建立時(shí)間比VGC和REF要 早，即Vref > REF，運(yùn)算放大器UlO輸出低電平，但由于穩(wěn)壓二極管Z5的作用，VGC沒有升 到足夠高的電平，光耦UlO的二極管端沒有電流流過，MOSFET管Q2截止，再生制動電路不工作，避免了上電過程中電源和采樣電壓Vref的時(shí)序關(guān)系而導(dǎo)致?lián)p壞再生制動電路。本電 路成本低、可靠性高。 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上 的限制，故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施 例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的再生制動電路，其包括放電回路、電壓采樣電路、控制回路，其特征在于所述放電回路包括再生制動電阻R、功率二極管D11、MOSFET管Q2、電阻R11、電阻R15和功率二極管Z2；所述再生制動電阻R并聯(lián)至所述功率二極管D11兩端；所述功率二極管D11的負(fù)極連接交流伺服驅(qū)動器直流母線的正極VDC；所述功率二極管D11的正極連接所述MOSFET管Q2的漏極2；所述電阻R15并聯(lián)至所述MOSFET管Q2的源極1和源極3之間；所述二極管Z2和所述電阻R11串聯(lián)后正極連接至控制回路的輸出端BRK。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的再生制動電路，其特征在于所述電 壓采樣電路包括電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R33、電解電容E21、電容C25 ； 所述電阻R29與電阻R30串聯(lián)，并且一端連接至放電回路的功率二極管Dll負(fù)極； 所述電阻R31、電阻R33、電解電容E21、電容C25并聯(lián)； 所述電解電容E21的正極連接至控制回路的輸入端Vref。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的再生制動電路，其特征在于所述控 制回路包括電阻R56至電阻R60，穩(wěn)壓管Z4，電解電容E25，電容C55至電容C57，穩(wěn)壓二極 管Z5、光耦07，運(yùn)算放大器UlO ；所述VGC為外部+15V供電電源，所述電阻R56 —端連接至外部輸入基準(zhǔn)電壓REF上， 另一端連接至運(yùn)算放大器UlO的第十二輸入端；所述電阻R57 —端連接至外電壓采樣電路的電解電容E21的正極，另一端連接至運(yùn)算 放大器UlO的第十三輸入端；所述電容C55 —端連接至運(yùn)算放大器UlO的第十三輸入端，另一端接地NDC ；所述電阻 R58并聯(lián)連接在運(yùn)算放大器UlO的第十二輸入端和第十四輸出端之間；所述電阻R55 —端連接所述外部輸入電源VGC上，另一端連接至所述運(yùn)算放大器UlO 的第十四輸出端；所述電阻R59 —端連接至所述運(yùn)算放大器UlO的第十四輸出端，另一端連接至所述光 耦07的第三輸入端；所述穩(wěn)壓二極管Z5 —端連接至外部輸入電源VGC上，另一端連接至所述光耦07的第 二輸入端；所述電容C56 —端連接至所述光耦07的第八輸入端，另一端連接至所述光耦07的第 五輸入端；所述光耦07的第六輸出端連接至放電回路的二極管Z2的正極上。
專利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的再生制動電路，其包括放電回路、電壓采樣電路、控制回路，由MOSFET管Q2、功率二極管D11、功率電阻R、電阻R11、R15和二極管Z15構(gòu)成放電回路；由電阻R29至R33，電解電容E21、電容C25構(gòu)成電壓采樣電路；由電阻R53至電阻R59、光耦O7、電容C56構(gòu)成控制回路，本電路結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、很好解決了交流伺服驅(qū)動器上電過程中的時(shí)序問題，且具有較高的穩(wěn)定性。
文檔編號H02P3/22GK201699635SQ201020204079
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者劉光枝, 李海春 申請人:廣東伊萊斯電機(jī)有限公司