專利名稱：塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伺服電機(jī)。背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的工業(yè)縫紉機(jī)用伺服電機(jī)的機(jī)殼一般為金屬結(jié)構(gòu)，如圖1所示，由左端 蓋1’、機(jī)殼2’、線定子3’、轉(zhuǎn)子4’及右端蓋5’五大部分結(jié)構(gòu)件組成電機(jī)的主體。線定子 3’靠過盈配合固定在機(jī)殼2’內(nèi)稱為定子。左端蓋1’、線定子、右端蓋5’三部分都是獨(dú)立 的，相互之間通過螺釘把它們固定在一起。此結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)存在以下缺陷1、線定子上繞有漆包線，如漆包線的絕緣老化或受損容易發(fā)生耐壓擊穿，產(chǎn)生安 全事故。2、對線定子內(nèi)外徑精度及同軸度要求較高，機(jī)殼的加工尺寸精度要求較高，相對 成本較高。3、各部件之間用螺釘實現(xiàn)連電機(jī)裝配相對比較繁鎖。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與 改進(jìn)，提供一種塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，以達(dá)到加工、裝配方便，絕緣性能好，成本低的目 的。為此，本實用新型采取以下技術(shù)方案塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、線定子及可與伺服驅(qū)動器連接的轉(zhuǎn)速反饋 裝置，所述的轉(zhuǎn)子兩端通過軸承分別與左端蓋和右端蓋連接，其特征在于所述的線定子設(shè) 有用于將電引入線定子的線路板，所述的線路板與線定子繞組電連接，所述的左端蓋、線定 子及線路板通過塑封體結(jié)合為一整體式的塑封定子，其中塑封定子的左端蓋外圓周嵌入塑 封體，線定子及線路板由塑封材料包覆絕緣；塑封定子的右端部與右端蓋相配，塑封定子 的左端部為用于連接的法蘭盤。線定子中繞組與線路板連接，電源通過線路板與線定子繞 組相接，使線路板與線定子繞組可靠電連接，防止塑封時斷線、錯位和無電連接端的情況出 現(xiàn)，便于塑封成型，取代了現(xiàn)有技術(shù)中需將線定子繞組引出線絕緣處理、可靠定位等工作步 驟。塑封伺服電機(jī)與普通伺服電機(jī)相比有如下優(yōu)點(diǎn)①外形美觀，體積小，重量輕，機(jī)身長度 和重量比金屬外殼電機(jī)均減小25%左右，且裝配方便，適用大批量自動化生產(chǎn)；②噪聲低， 由于采用塑型結(jié)構(gòu)，提高了線定子的剛度，降低了噪聲；③振動小，因為電機(jī)線定子已成為 一個整體，而轉(zhuǎn)子的不平衡量小，抑制了振動的產(chǎn)生；④電機(jī)的絕緣性能好，此外塑封電機(jī) 還具有耐腐蝕、耐潮濕、耐高溫等特點(diǎn)；線定子的周圍均包覆著絕緣的塑封體，避免漆包線 的絕緣老化或受損而發(fā)生耐壓擊穿的安全事故；采用塑料封裝技術(shù)將電機(jī)的線定子鐵芯、 繞組等用工程塑料進(jìn)行整體封裝，取消傳統(tǒng)的電機(jī)線定子絕緣處理工藝及普通電機(jī)的金屬 機(jī)殼，減少線定子、左端蓋與機(jī)殼的裝配，降低生產(chǎn)、裝配的難度，且裝配件少，利于提高效 率。塑封體材料可采用BMC不飽和樹脂等熱固性塑料。在加工時將左端蓋、線定子及與線 定子連接的線路板放入注塑的金屬模具中并定位，注塑成型。[0008]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實用新型還包括以下附加技術(shù)特 征所述的線路板為圓環(huán)形線路板，其外圓周設(shè)有一外凸于塑封定子的引線端，其端 面設(shè)有復(fù)數(shù)個定位通孔，所述的線定子包括外套于鐵芯的絕緣套，所述的絕緣套的端面設(shè) 有復(fù)數(shù)個與線路板定位通孔相配的定位柱，定位柱穿過定位通孔并外凸于線路板端面，定 位柱的外凸部經(jīng)加熱變形后與線路板鉚接。定位柱插入線路板的定位通孔后，其外凸部經(jīng) 加熱后變形與線路板鉚接定位，防止線路板的位置變動，避免線路板與繞組引線發(fā)生短路 或斷路的情況，保證電機(jī)的成品率，絕緣套可采用尼龍塑料件。所述的右端蓋設(shè)有外凸的卡口，所述塑封定子的左端部設(shè)有與卡口相配的內(nèi)凹的 止口，所述卡口的外圓周與止口的內(nèi)圓周之間過盈配合。塑封定子和右端蓋之間通過過盈 配合定位、固定。所述的右端蓋周邊設(shè)有復(fù)數(shù)個外凸于左端面的定位點(diǎn)，所述的塑封定子的右端面 設(shè)有與定位點(diǎn)相配的定位槽。定位點(diǎn)和定位槽相配避免右端蓋的轉(zhuǎn)動。所述的左端蓋外圓周等角度開設(shè)復(fù)位個“U”形固定槽。左端蓋的外圓周嵌于塑封 體中，設(shè)定位槽增加了左端蓋與塑封體之間的接觸面積，且內(nèi)凹的定位槽有效防止左端蓋 在塑封體中的轉(zhuǎn)動。所述的轉(zhuǎn)子兩端分別設(shè)有用于嵌接軸用擋圈的軸擋槽，所述的右端蓋內(nèi)孔壁上設(shè) 有用于嵌接孔用擋圈的孔擋槽，兩軸用擋圈分別與左右兩側(cè)的軸承內(nèi)圈相抵，孔用擋圈與 右側(cè)軸承的外圈相抵。左側(cè)軸承的內(nèi)圈左端與及右側(cè)軸承的內(nèi)圈右端分別與軸用擋圈相抵 觸，右側(cè)軸承的外圈右側(cè)與孔用擋圈相抵，以此將塑封定子與轉(zhuǎn)子、套接于轉(zhuǎn)子的軸承及右 端蓋連接。所述的右端蓋右側(cè)設(shè)有用于防塵的端罩，所述的端罩上設(shè)有復(fù)數(shù)個均布的定位 鉤，所述的右端蓋上設(shè)有與定位鉤相配的缺口。安裝方便，只需將定位鉤鉤住右端蓋設(shè)缺口 處即可，不需要螺釘?shù)染o固件，裝配方便。有益效果1、外形美觀，體積小，重量輕，機(jī)身長度和重量比金屬外殼電機(jī)均減小25%左右， 且裝配方便，適用大批量自動化生產(chǎn)。2、噪聲低，由于采用塑型結(jié)構(gòu)，提高了線定子的剛度，降低了噪聲。3、振動小，因為電機(jī)線定子已成為一個整體，轉(zhuǎn)子的不平衡量小抑制了振動的產(chǎn)生。4、電機(jī)的絕緣性能好，線定子的周圍均包覆著絕緣的塑封體，避免漆包線的絕緣 老化或受損而發(fā)生耐壓擊穿的安全事故；此外塑封電機(jī)還具有耐腐蝕、耐潮濕、耐高溫等特點(diǎn)。5、裝配方便，采用塑料封裝技術(shù)將電機(jī)的線定子鐵芯、繞組等用工程塑料進(jìn)行整 體封裝，取消傳統(tǒng)的電機(jī)線定子絕緣處理工藝及普通電機(jī)的金屬機(jī)殼，減少線定子、左端蓋 與機(jī)殼的裝配，降低生產(chǎn)、裝配的難度，且裝配件少，利于提高效率。6、成品率高，線定子中繞組與線路板連接，電源通過線路板與線定子繞組相接，線 路板與線定子繞組可靠電連接，防止塑封時斷路、短路和無電連接端的情況出現(xiàn)，便于塑封 成型，有效提高成品率，取代了現(xiàn)有技術(shù)中需將線定子繞組引出線絕緣處理、可靠定位等工作步驟。
圖1是現(xiàn)有伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型塑封定子爆破結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型爆破結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-轉(zhuǎn)子；2-塑封定子；201-塑封體；202-線定子；203-左端蓋；204-線 路板；205-定位柱；206-定位槽；207-止口 ；208-絕緣套；209-法蘭盤；210-定位通孔； 211-引線端；212-固定槽；3-右端蓋；301-卡口 ；302-定位點(diǎn)；4-端罩；401-定位鉤；5-光 柵片；6-光電編碼器，7-軸套；8-波彈；9-軸用擋圈；10-孔用擋圈；11-軸承。
具體實施方式以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖2-4所示，本實用新型包括轉(zhuǎn)子1、線定子202及可與伺服驅(qū)動器連接的轉(zhuǎn)速 反饋裝置，轉(zhuǎn)子1兩端通過軸承11分別與左端蓋203和右端蓋3連接，線定子202設(shè)有用 于將電引入線定子202的線路板204，線路板204與線定子202繞組電連接，左端蓋203、線 定子202及線路板204通過塑封體201結(jié)合為一整體式的塑封定子2，其中左端蓋203外 圓周嵌入塑封體201，線定子202及線路板204由塑封體201包覆絕緣；塑封定子2的右端 部與右端蓋3相配，塑封定子2的左端部為用于連接的法蘭盤209。轉(zhuǎn)速反饋裝置包括固 定在線定子202上的光電編碼器6及與轉(zhuǎn)子1連動的光柵片5。線路板204為圓環(huán)形線路 板204，其外圓周設(shè)有一外凸的引線端211，引線端211外凸于塑封定子2，其端面設(shè)有復(fù)數(shù) 個定位通孔210，線定子202包括外套于鐵芯的絕緣套208，絕緣套208的端面設(shè)有復(fù)數(shù)個 與線路板204定位通孔210相配的定位柱205，定位柱205高于線路板204的厚度，定位柱 205穿過定位通孔210并外凸于線路板204端面，定位柱205的外凸部經(jīng)加熱變形后與線 路板204鉚接。左端蓋203外圓周均布復(fù)位個“U”形固定槽212。右端蓋3設(shè)有外凸的卡 口 301，塑封定子2的左端部設(shè)有與卡口 301相配的內(nèi)凹的止口 207，卡口 301的外圓周與 止口 207的內(nèi)圓周之間過盈配合。右端蓋3周邊設(shè)有復(fù)數(shù)個外凸于左端面的定位點(diǎn)302，塑 封定子2的右端面設(shè)有與定位點(diǎn)302相配的定位槽206。轉(zhuǎn)子1兩端分別設(shè)有用于嵌接軸 用擋圈9的軸擋槽101，右端蓋3內(nèi)孔壁上設(shè)有用于嵌接孔用擋圈10的孔擋槽，兩軸用擋圈 9分別與左右兩側(cè)的軸承11內(nèi)圈相抵，孔用擋圈10與右側(cè)軸承11的外圈相抵。右端蓋3 設(shè)有用于防塵的端罩4，端罩4上設(shè)有復(fù)數(shù)個均布的定位鉤401，右端蓋3上設(shè)有與定位鉤 401相配的缺口。塑封定子2的制造，塑封定子2把傳統(tǒng)電機(jī)的左端蓋203、機(jī)殼、線定子202合成為 了一體，塑封定子2的塑封料外形材料為BMC不飽和樹脂，具有很好絕緣性能，同時又具有 很好可塑性，在高溫時該材料會變軟有很好的流動性，在常溫下時又會結(jié)為固體并且具有 很高的機(jī)械強(qiáng)度，能保證電機(jī)與縫紉機(jī)的連接的機(jī)械強(qiáng)度性能。在注塑前，將左端蓋203、 線定子202及與線定子202電連接的線路板204按照事先設(shè)計的尺寸固定在一個空腔內(nèi)， 然后注入高溫高流動性的塑封材料，當(dāng)塑封料填滿空腔后讓其冷卻成型，實現(xiàn)了左端蓋203和線定子202塑封成為一體的塑封定子2。該塑封定子2前端塑封成可與縫紉機(jī)相連接的 安裝法蘭面，后端塑封成為可與右端蓋3相過盈配合的止口 207。裝配過程轉(zhuǎn)子1安裝，在左端蓋203內(nèi)先放入波彈8然后再裝入左側(cè)軸承11，將 轉(zhuǎn)子1裝入塑封定子2內(nèi)，并且轉(zhuǎn)子1的左端與左側(cè)軸承11配合后用軸用擋圈9將軸承11 固定在轉(zhuǎn)子1上。右端蓋3的卡口 301壓入塑封定子2右端的止口 207中，通過足夠的過 盈量保證右端蓋3固定在塑封定子2上。右側(cè)軸承11孔套接在轉(zhuǎn)子1的右端，右側(cè)軸承11 的外圈與右端蓋3內(nèi)孔配合裝入右端蓋3內(nèi)，然后用孔用擋圈10將右側(cè)軸承11固定在右 端蓋3上，然后再將軸用擋圈9固定在轉(zhuǎn)子1上。至此完成轉(zhuǎn)子1的安裝。測速裝置的安 裝，依次在轉(zhuǎn)子1的右側(cè)套接左軸套7、光柵片5、中間軸套7，波彈8、右軸套7及軸用擋圈 9，從而將光柵片5軸向固定，光柵片5的徑向固定通過與軸配合的腰形孔、多邊形孔等非圓 孔的孔壁定位，接著通過螺釘將與驅(qū)動器連接的光電編碼器6固定在右端蓋3上，如此，在 電機(jī)轉(zhuǎn)動時，光柵片5與光電編碼器6具有相對運(yùn)動，以將轉(zhuǎn)子1的轉(zhuǎn)速反饋至驅(qū)動器。端 罩4的安裝，端罩4上有四個定位鉤401，在右端蓋3上設(shè)有與定位鉤401配合的缺口。端 罩4只要將定位鉤401對準(zhǔn)缺口輕輕推入，定位鉤401就會鉤住右端蓋3保證端罩4固定 在電機(jī)上。這樣整個電機(jī)裝配完畢。以上圖2-4所示的塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)是本實用新型的具體實施例，已經(jīng)體 現(xiàn)出本實用新型實質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，可根據(jù)實際的使用需要，在本實用新型的啟示下，對其 進(jìn)行形狀、結(jié)構(gòu)等方面的等同修改，均在本方案的保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求1.塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子(1)、線定子(202)及可與伺服驅(qū)動器連接的轉(zhuǎn) 速反饋裝置，所述的轉(zhuǎn)子(1)兩端通過軸承(11)分別與左端蓋(203 )和右端蓋(3 )連接，其 特征在于所述的線定子(202)設(shè)有用于將電引入線定子(202)的線路板(204)，所述的線 路板(204)與線定子(202)繞組電連接，所述的左端蓋(203)、線定子(202)及線路板(204) 通過塑封體(201)結(jié)合為一整體式的塑封定子(2)，其中塑封定子(2)的左端蓋(203)外圓 周嵌入塑封體(201)，線定子(202)及線路板(204)由塑封體(201)包覆絕緣；塑封定子(2) 的右端部與右端蓋(3)相配，塑封定子(2)的左端部為用于連接的法蘭盤(209)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于所述的線路板(204) 為圓環(huán)形線路板(204)，其外圓周設(shè)有一外凸于塑封定子(2)的引線端(211)，其端面設(shè)有 復(fù)數(shù)個定位通孔(210)，所述的線定子(202)包括外套于鐵芯的絕緣套(208)，所述的絕緣 套(208)的端面設(shè)有復(fù)數(shù)個與線路板(204)定位通孔(210)相配的定位柱(205)，定位柱 (205)穿過定位通孔(210)并外凸于線路板(204)端面，定位柱(205)的外凸部經(jīng)加熱變形 后與線路板(204)鉚接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于所述的右端蓋(3) 設(shè)有外凸的卡口(301)，所述塑封定子(2)的左端部設(shè)有與卡口(301)相配的內(nèi)凹的止口 (207)，所述卡口(301)的外圓周與止口(207)的內(nèi)圓周之間過盈配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于所述的右端蓋(3)周 邊設(shè)有復(fù)數(shù)個外凸于左端面的定位點(diǎn)(302)，所述的塑封定子(2)的右端面設(shè)有與定位點(diǎn) (302)相配的定位槽(212) (206)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于所述的左端蓋(203) 外圓周均布復(fù)位個“U”形固定槽(212)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于所 述的轉(zhuǎn)子(1)兩端分別設(shè)有用于嵌接軸用擋圈(9)的軸擋槽(101)，所述的右端蓋(3)內(nèi)孔 壁上設(shè)有用于嵌接孔用擋圈(10)的孔擋槽，兩軸用擋圈(9)分別與左右兩側(cè)的軸承(11)內(nèi) 圈相抵，孔用擋圈(10)與右側(cè)軸承(11)的外圈相抵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其特征在于所述的右端蓋(3)右 側(cè)設(shè)有用于防塵的端罩(4)，所述的端罩(4)上設(shè)有復(fù)數(shù)個均布的定位鉤(401)，所述的右 端蓋(3)上設(shè)有與定位鉤(401)相配的缺口。
專利摘要塑封式縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，涉及一種伺服電機(jī)。現(xiàn)伺服電機(jī)機(jī)殼為金屬，線定子與機(jī)殼過盈配合，左端蓋、線定子、右端蓋通過螺釘固定，易耐壓擊穿，且加工精度高、成本大、裝配繁鎖。本實用新型包括轉(zhuǎn)子、線定子及轉(zhuǎn)速反饋裝置，所述的轉(zhuǎn)子兩端通過軸承分別與左端蓋和右端蓋連接，其特征在于線定子設(shè)有用于將電引入線定子的線路板，線路板與線定子繞組電連接，左端蓋、線定子及線路板通過塑封體結(jié)合為一整體式的塑封定子，其中塑封定子的左端蓋外圓周嵌入塑封體，線定子及線路板由塑封材料包覆絕緣；塑封定子的右端部與右端蓋相配，塑封定子的左端部為法蘭盤。本實用新型具有加工、裝配方便，絕緣性能好，成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H02K1/22GK201821217SQ201020218680
公開日2011年5月4日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者嚴(yán)偉燦, 潛曙華, 王建喬 申請人:臥龍電氣集團(tuán)股份有限公司, 杭州臥龍電氣研究院有限公司