專利名稱：一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，直流無刷電機采用位置傳感器(霍爾元件)來測量轉(zhuǎn)子的位置，以便電機 控制器及時發(fā)出換相指令，現(xiàn)在出現(xiàn)用帶位置傳感器正弦波控制方式，在該控制模式下，電 機轉(zhuǎn)子主磁場使用強磁，控制驅(qū)動信號對電機反電勢與霍爾輸出信號的整批一致性要求更 高，一致性不好的情況下，會導(dǎo)致用于一臺電機的程序用在另外一臺上時出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，輕 者電機噪音振動加劇，效率降低，失去正弦波電機的特有優(yōu)勢，嚴(yán)重者電機運轉(zhuǎn)抖動、失步。 目前轉(zhuǎn)子系統(tǒng)還存在如下問題1、在電機主磁場后增加一級感應(yīng)磁環(huán)，問題是主磁場和感 應(yīng)磁場之間的相對位置不容易控制，且精度不高，影響測量精度；2.充磁工藝比較好的企 業(yè)使用主磁場和感應(yīng)磁場一起充磁的方式，這種方式適用于鐵氧體或粘接釹鐵硼等磁性較 低的磁性材料，不太適合燒結(jié)釹鐵硼等強磁材料，因為工藝不允許；3.在電機端蓋后面增 加一處可調(diào)節(jié)的霍爾組件，通過拖反電勢的方式來檢測霍爾信號與反電勢波形的相對位 置，然后調(diào)節(jié)微調(diào)霍爾組件來實現(xiàn)需要的主磁場和感應(yīng)磁場的相對位置關(guān)系，這種方式工 藝性不好，且整體精度不高，電機整體性能差異大，安裝麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子的主磁場和感應(yīng)磁場位置對應(yīng)精 確，一致性好，適用大批量生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，滿足帶位置傳感器的正弦波驅(qū)動控制 方式。本發(fā)明的目的是通過以下的技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸、安裝在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子鐵芯、安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯上的永 磁體、磁環(huán)支架和磁環(huán)，磁環(huán)套裝在磁環(huán)支架上，磁環(huán)支架位于轉(zhuǎn)子鐵芯一端并與轉(zhuǎn)子鐵芯 端面連接安裝起來。上述所述的磁環(huán)支架環(huán)形外側(cè)壁上設(shè)置定位槽，在磁環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上的定位凸部， 定位凸部與定位槽相嵌配合，使磁環(huán)安裝在磁環(huán)支架外側(cè)。上述所述的磁環(huán)支架設(shè)置有環(huán)形內(nèi)圈，從環(huán)形內(nèi)圈外側(cè)壁伸出若干片散熱風(fēng)葉， 環(huán)形外側(cè)壁連接支撐在若干片散熱風(fēng)葉上方。上述所述的磁環(huán)支架的環(huán)形外側(cè)壁底部凸出有擋圈，擋圈支撐住磁環(huán)的底部。上述所述的轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁凸出若干凸臺，在相鄰兩凸臺之間形成凹槽，永磁體 嵌入到凹槽里面。上述所述的轉(zhuǎn)子鐵芯包括外鐵芯、內(nèi)鐵芯和減震連接裝置。上述所述的減震連接裝置包括橡膠圈、鉚釘和端板，橡膠圈嵌套在外鐵芯與內(nèi)鐵 芯之間的空隙中，鉚釘穿過端板、橡膠圈的通孔和磁環(huán)支架上的安裝板后鉚接起來。上述所述的磁環(huán)支架上的安裝板設(shè)置在環(huán)形內(nèi)圈內(nèi)側(cè)壁的底部，安裝板沿周向設(shè)置若干安裝孔。上述所述的外鐵芯上外壁凸出若干凸臺，在相鄰兩凸臺之間形成凹槽，永磁體嵌 入到凹槽里面，外鐵芯的端面上設(shè)置若干個定位孔，所述的磁環(huán)支架的環(huán)形內(nèi)圈上凸出定 位柱，定位柱嵌入到定位孔里面。本發(fā)明的有益效果是1)磁環(huán)支架位于轉(zhuǎn)子鐵芯一端并與轉(zhuǎn)子鐵芯端面連接安 裝起來，磁環(huán)支架環(huán)形外側(cè)壁上設(shè)置定位槽，在磁環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上的定位凸部，定位凸部與定 位槽相嵌配合，使磁環(huán)安裝在磁環(huán)支架外側(cè)，可以有效保證感應(yīng)磁場的位置與主磁場的位 置對應(yīng)精確，固定了電機的主磁場與感應(yīng)磁場的相對位置關(guān)系、可實現(xiàn)整批一致性、工藝性 好，滿足了帶霍爾信號對正弦波控制這種方式對電機的要求，電機運行平穩(wěn)，低噪音振動； 2)磁環(huán)支架設(shè)置有環(huán)形內(nèi)圈，從環(huán)形內(nèi)圈外側(cè)壁伸出若干片散熱風(fēng)葉，環(huán)形外側(cè)壁連接支 撐在若干片散熱風(fēng)葉上方，使強磁性的永磁體與感應(yīng)磁環(huán)間隔一定距離，減少主磁場對感 應(yīng)磁場的干擾，提高測量轉(zhuǎn)子位置的精度，散熱風(fēng)葉可以有效對電機繞組及其它電子元件 的散熱，結(jié)構(gòu)緊湊；3)轉(zhuǎn)子鐵芯包括外鐵芯、內(nèi)鐵芯和減震連接裝置，減震連接裝置包括橡 膠圈、鉚釘和端板，橡膠圈嵌套在外鐵芯與內(nèi)鐵芯之間的空隙中，鉚釘穿過端板、橡膠圈的 通孔和磁環(huán)支架上的安裝板后鉚接起來，使電機運行平穩(wěn)，低噪音振動；4)在外鐵芯的端 面上設(shè)置若干個定位孔，所述的磁環(huán)支架的環(huán)形內(nèi)圈上凸出定位柱，定位柱嵌入到定位孔 里面，保證磁環(huán)支架上的磁環(huán)和外鐵芯上永磁體位置相對固定，因此使主磁場和感應(yīng)磁場 位置對應(yīng)精確，一致性好，適用大批量生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)簡單安裝方便。

圖1是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的立體圖。圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的分解圖。圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的主視圖。圖4是圖3中的A-A剖視圖。圖5是圖4中B-B的放大圖。圖6是圖3中的C-C剖視圖。圖7是本發(fā)明磁環(huán)支架的一個角度的立體圖。圖8是本發(fā)明磁環(huán)支架的另一個角度的立體圖。圖9是本發(fā)明轉(zhuǎn)子鐵芯的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的描述。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn) 軸1、安裝在轉(zhuǎn)軸1上的轉(zhuǎn)子鐵芯2、安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯2上的永磁體3、磁環(huán)支架4和磁環(huán)5， 磁環(huán)5套裝在磁環(huán)支架4上，磁環(huán)支架4位于轉(zhuǎn)子鐵芯2 —端并與轉(zhuǎn)子鐵芯2端面連接安 裝起來，所述的磁環(huán)支架4環(huán)形外側(cè)壁41上設(shè)置定位槽42，在磁環(huán)5的內(nèi)側(cè)壁上的定位凸 部51，定位凸部51與定位槽42相嵌配合，使磁環(huán)4安裝在磁環(huán)支架3外側(cè)。所述的磁環(huán)支 架4設(shè)置有環(huán)形內(nèi)圈45，從環(huán)形內(nèi)圈45外側(cè)壁伸出若干片散熱風(fēng)葉43，環(huán)形外側(cè)壁41連接 支撐在若干片散熱風(fēng)葉43上方。磁環(huán)支架4的環(huán)形外側(cè)壁41底部凸出有擋圈48，擋圈48支撐住磁環(huán)5的底部，轉(zhuǎn)子鐵芯2的外壁凸出若干凸臺221，在相鄰兩凸臺221之間形成凹 槽222，永磁體3嵌入到凹槽222里面。轉(zhuǎn)子鐵芯2包括外鐵芯22、內(nèi)鐵芯21和減震連接 裝置，減震連接裝置包括橡膠圈71、鉚釘72和端板73，橡膠圈7嵌套在外鐵芯22與內(nèi)鐵芯 21之間的空隙中，鉚釘72穿過端板73、橡膠圈71的通孔711和磁環(huán)支架4的安裝板46上 的安裝孔47后鉚接起來，磁環(huán)支架4上的安裝板46設(shè)置在環(huán)形內(nèi)圈45內(nèi)側(cè)壁的底部，安 裝板46沿周向設(shè)置若干安裝孔47，外鐵芯22上外壁凸出若干凸臺221，在相鄰兩凸臺221 之間形成凹槽222，永磁體3嵌入到凹槽222里面，外鐵芯22的端面上設(shè)置若干個定位23， 所述的磁環(huán)支架4的環(huán)形內(nèi)圈45上凸出定位柱44，定位柱44嵌入到定位孔23里面。 本發(fā)明的原理是在磁環(huán)支架4位于轉(zhuǎn)子鐵芯2 —端并與轉(zhuǎn)子鐵芯2端面連接安 裝起來，磁環(huán)支架4環(huán)形外側(cè)壁41上設(shè)置定位槽42，在磁環(huán)5的內(nèi)側(cè)壁上的定位凸部51， 定位凸部51與定位槽42相嵌配合，使磁環(huán)5安裝在磁環(huán)支架4外側(cè)，可以有效保證感應(yīng)磁 場的位置與主磁場的位置對應(yīng)精確，固定了電機的主磁場與感應(yīng)磁場的相對位置關(guān)系、可 實現(xiàn)整批一致性、工藝性好，滿足了帶霍爾信號對正弦波控制這種方式對電機的要求，電機 運行平穩(wěn)，低噪音振動；磁環(huán)支架4設(shè)置有環(huán)形內(nèi)圈45，從環(huán)形內(nèi)圈45外側(cè)壁伸出若干片 散熱風(fēng)葉43，環(huán)形外側(cè)壁41連接支撐在若干片散熱風(fēng)葉43上方，使強磁性的永磁體與感應(yīng) 磁環(huán)間隔被環(huán)形內(nèi)圈45分隔一定距離，減少主磁場對感應(yīng)磁場的干擾，提高測量轉(zhuǎn)子位置 的精度，散熱風(fēng)葉43可以有效對電機繞組及其它電子元件的散熱，結(jié)構(gòu)緊湊；轉(zhuǎn)子鐵芯2包 括外鐵芯22、內(nèi)鐵芯21和減震連接裝置，減震連接裝置包括橡膠圈71、鉚釘72和端板73， 橡膠圈71嵌套在外鐵芯22與內(nèi)鐵芯21之間的空隙中，鉚釘72穿過端板73、橡膠圈71的 通孔711和磁環(huán)支架4上的安裝板46后鉚接起來，使電機運行平穩(wěn)，低噪音振動；在外鐵芯 22的端面上設(shè)置若干個定位孔23，所述的磁環(huán)支架4的環(huán)形內(nèi)圈45上凸出定位柱44，定位 柱33嵌入到定位孔23里面，保證磁環(huán)支架4上的磁環(huán)5和外鐵芯22上永磁體3位置相對 固定，因此使主磁場和感應(yīng)磁場位置對應(yīng)精確，一致性好，適用大批量生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)簡單安裝 方便。
權(quán)利要求一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸(1)、安裝在轉(zhuǎn)軸(1)上的轉(zhuǎn)子鐵芯(2)、安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯(2)上的永磁體(3)、磁環(huán)支架(4)和磁環(huán)(5)，其特征在于磁環(huán)(5)套裝在磁環(huán)支架(4)上，磁環(huán)支架(4)位于轉(zhuǎn)子鐵芯(2)一端并與轉(zhuǎn)子鐵芯(2)端面連接安裝起來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其特征在于所述的磁環(huán)支架(4)環(huán)形 外側(cè)壁(41)上設(shè)置定位槽(42)，在磁環(huán)(5)的內(nèi)側(cè)壁上的定位凸部(51)，定位凸部(51) 與定位槽(42)相嵌配合，使磁環(huán)(4)安裝在磁環(huán)支架(3)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其特征在于所述的磁環(huán)支架(4)設(shè)置 有環(huán)形內(nèi)圈(45)，從環(huán)形內(nèi)圈(45)外側(cè)壁伸出若干片散熱風(fēng)葉(43)，環(huán)形外側(cè)壁(41)連 接支撐在若干片散熱風(fēng)葉(43)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其特征在于磁環(huán)支架(4)的環(huán)形外側(cè) 壁(41)底部凸出有擋圈(48)，擋圈(48)支撐住磁環(huán)(5)的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其特征在于轉(zhuǎn)子鐵芯(2)的 外壁凸出若干凸臺(221)，在相鄰兩凸臺(221)之間形成凹槽(222)，永磁體(3)嵌入到凹 槽(222)里面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其特征在于轉(zhuǎn)子鐵芯(2)包 括外鐵芯(22)、內(nèi)鐵芯(21)和減震連接裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其特征在于減震連接裝置包括橡膠圈 (71)、鉚釘(72)和端板(73)，橡膠圈(71)嵌套在外鐵芯(22)與內(nèi)鐵芯(21)之間的空隙 中，鉚釘(72)穿過端板(73)、橡膠圈(71)的通孔(711)和磁環(huán)支架(4)上的安裝板(46) 后鉚接起來。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其特征在于磁環(huán)支架(4)上的安裝板 (46)設(shè)置在環(huán)形內(nèi)圈(45)內(nèi)側(cè)壁的底部，安裝板(46)沿周向設(shè)置若干安裝孔(47)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其特征在于外鐵芯(22)上外壁凸出若 干凸臺(221)，在相鄰兩凸臺(221)之間形成凹槽(222)，永磁體(3)嵌入到凹槽(222)里 面，外鐵芯(22)的端面上設(shè)置若干個定位孔(23)，所述的磁環(huán)支架(4)的環(huán)形內(nèi)圈(45)上 凸出定位柱(44)，定位柱(44)嵌入到定位孔(23)里面。
專利摘要本實用新型公開了一種電機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸(1)、安裝在轉(zhuǎn)軸(1)上的轉(zhuǎn)子鐵芯(2)、安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯(2)上的永磁體(3)、磁環(huán)支架(4)和磁環(huán)(5)，磁環(huán)(5)套裝在磁環(huán)支架(4)上，磁環(huán)支架(4)位于轉(zhuǎn)子鐵芯(2)一端并與轉(zhuǎn)子鐵芯(2)端面連接安裝起來。本實用新型的轉(zhuǎn)子主磁場和感應(yīng)磁場位置對應(yīng)精確，一致性好，適用大批量生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，滿足帶位置傳感器的正弦波驅(qū)動控制方式。
文檔編號H02K29/06GK201708673SQ201020252210
公開日2011年1月12日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者潘明攀 申請人:中山大洋電機制造有限公司