專利名稱：雙速快速開門機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
雙速快速開門機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種快速開門機(jī)，尤其涉及一種雙速快速開門機(jī)。技術(shù)背景工業(yè)快速卷簾門比如工業(yè)快速開門機(jī)以其開啟速度快、防風(fēng)、防塵、保溫、安全等 特點(diǎn)，廣泛用于醫(yī)藥、食品、化工、電子、物流、超市等行業(yè)。工業(yè)快速開門機(jī)的限位直接關(guān)系 到出入人員、車輛的安全，以及卷簾門開啟、關(guān)閉的準(zhǔn)確性和使用壽命?，F(xiàn)有的工業(yè)快速開門機(jī)都是通過在控制箱中加入變頻器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而 快速卷簾門可以快速而準(zhǔn)確地升降到位。然而，現(xiàn)有的這種工業(yè)快速開門機(jī)成本極高，因?yàn)?變頻器的價(jià)格高；同時(shí)現(xiàn)有的這種工業(yè)快速開門機(jī)操作繁瑣；另外，現(xiàn)有的工業(yè)快速開門 機(jī)會(huì)產(chǎn)生高電壓，因此使用不安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙速快速開門機(jī)，其運(yùn)行精度高，使用安全，并且 無需在控制箱內(nèi)加裝變頻器就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案雙速快速開門機(jī)包括雙速電機(jī)、安裝在雙速電機(jī)一端的電磁制動(dòng)器、安裝在雙速 電機(jī)另一端的減速箱及用于對(duì)雙速電機(jī)與外部交流電源之間的連接方式進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制 器。雙速電機(jī)包括機(jī)殼及安裝在機(jī)殼內(nèi)并且從機(jī)殼的兩端伸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸，機(jī)殼端部上固 定有摩擦盤，另一個(gè)端部上安裝有減速箱；電磁制動(dòng)器包括磁軛底座，磁軛底座的一個(gè)端面 上活動(dòng)安裝有銜鐵，銜鐵與磁軛底座之間設(shè)置有多個(gè)彈簧，彈簧的彈性作用使磁軛底座與 銜鐵之間形成間隙，銜鐵上安裝制動(dòng)盤，制動(dòng)盤的中心套設(shè)有齒輪套，電磁制動(dòng)器安裝到雙 速電機(jī)上安裝摩擦盤的端部，且從雙速電機(jī)上安裝了摩擦盤的端部伸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定到 電磁制動(dòng)器的齒輪套當(dāng)中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下優(yōu)點(diǎn)由于在運(yùn)行過程中改變了電機(jī)與外 部電源之間的連接方式，從而使電機(jī)可以具有不同的速度，并且運(yùn)行精度高，使用安全，并 且無需在控制箱內(nèi)加裝變頻器就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

圖1為本實(shí)用新型雙速快速開門機(jī)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，展示了電機(jī)、與電機(jī)連接的電 磁制動(dòng)器及與電機(jī)連接的減速箱；圖2A展示了圖1所示雙速快速開門機(jī)的電磁制動(dòng)器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)；圖2B展示了圖2A所示電磁制動(dòng)器的側(cè)視圖；及圖3展示了本實(shí)用新型雙速快速開門機(jī)的詳細(xì)控制電路。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。本實(shí)用新型雙速快速開門機(jī)用于對(duì)卷簾門(圖未示)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確及安全的升 降。如圖1、圖2A-2B及圖3所示，本實(shí)用新型提供的雙速快速開門機(jī)100包括雙速電 機(jī)2、安裝在雙速電機(jī)2 —端以便控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電磁制動(dòng)器4、安裝在雙速電機(jī)2另一端 的減速箱1及用于對(duì)雙速電機(jī)2的運(yùn)行速度及供電方式進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制器5。所述雙速電機(jī)2包括機(jī)殼21及安裝在所述機(jī)殼21內(nèi)并且從機(jī)殼的兩端伸出的電 機(jī)轉(zhuǎn)軸22。所述機(jī)殼21的一個(gè)端部上固定有摩擦盤3，而另一個(gè)端部上則安裝有所述減速 箱1，用于對(duì)所述雙速電機(jī)2的電機(jī)轉(zhuǎn)軸22的速度降低到一定程度。所述電磁制動(dòng)器4用于及時(shí)有效地為快速卷簾門的準(zhǔn)確運(yùn)行到位提供安全保障。 所述電磁制動(dòng)器4包括磁軛底座比如圓柱形磁軛底座47。所述磁軛底座47的一個(gè)端面上 活動(dòng)安裝有銜鐵444，所述銜鐵444與所述磁軛底座47之間設(shè)置有多個(gè)比如三個(gè)彈簧43， 所述彈簧43的彈性作用使所述磁軛底座47與所述銜鐵444之間形成間隙。所述銜鐵444 上安裝制動(dòng)盤45，所述制動(dòng)盤45的中心套設(shè)有齒輪套46。此外，所述磁軛底座47的圓周 表面上鉸接有手動(dòng)釋放裝置41。所述電磁制動(dòng)器4安裝到所述雙速電機(jī)2上安裝了摩擦盤3的端部。并且從所述 雙速電機(jī)2上安裝了摩擦盤3的端部伸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸22固定到所述電磁制動(dòng)器4的齒輪 套46當(dāng)中。當(dāng)電磁制動(dòng)器4通電時(shí)，其磁軛底座2將產(chǎn)生很大的磁場(chǎng)，強(qiáng)大的磁性會(huì)將導(dǎo) 致銜鐵44吸合到磁軛底座2，從而使得制動(dòng)盤45與摩擦盤3互相分離，進(jìn)而使雙速電機(jī)2 的電機(jī)轉(zhuǎn)軸22能夠旋轉(zhuǎn)而輸出扭矩，最終導(dǎo)致卷簾門的升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電磁制動(dòng)器4斷開電 源時(shí)，磁軛底座2上的磁場(chǎng)馬上消失，因此磁軛底座2失去了對(duì)銜鐵44的吸合作用，這樣在 彈簧43的彈性作用下導(dǎo)致制動(dòng)盤45擠壓到所述摩擦盤3上，所述制動(dòng)盤45與摩擦盤3之 間的摩擦導(dǎo)致雙速電機(jī)2的電機(jī)轉(zhuǎn)軸22停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的雙速電機(jī)2通過電壓為380V的交流電對(duì)其供電，并且在起動(dòng)時(shí)和穩(wěn) 定運(yùn)行時(shí)采用不同的電源連接方式，即三角形和星形接法。具體地，在卷簾門的升起或下降 過程中，當(dāng)所述雙速電機(jī)2起動(dòng)時(shí)，采用三角形的電源連接方式，從而讓電機(jī)轉(zhuǎn)軸22具有較 慢的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；而當(dāng)雙速電機(jī)2起動(dòng)之后，則將電源連接方式改變?yōu)樾切谓臃?，從而讓電機(jī) 轉(zhuǎn)軸22具有較快的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在電機(jī)2起動(dòng)和卷簾門即將到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，電機(jī)2以第一運(yùn)行模式運(yùn)行。在所 述第一運(yùn)行模式中，電機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)速為860r/min ；在電機(jī)2正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)2以第二運(yùn) 行模式運(yùn)行。在所述第二運(yùn)行模式中，所述電機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)速為1300r/min。具體地，當(dāng)卷簾門開啟時(shí)，電機(jī)2以第一運(yùn)行模式起動(dòng)，持續(xù)時(shí)間為1 2秒，電機(jī) 2的轉(zhuǎn)速由0增加為860r/min。當(dāng)1 2秒的持續(xù)時(shí)間過去后，所述電機(jī)2以第二運(yùn)行模 式運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速由860r/min增加到1300r/min。當(dāng)卷簾門即將到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，在 2 4秒內(nèi)切換回第一運(yùn)行模式直到卷簾門到達(dá)目標(biāo)位置，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速從1300r/min減小 為860r/min。同樣，當(dāng)所述卷簾門關(guān)閉時(shí)，電機(jī)2繼續(xù)以第一運(yùn)行模式起動(dòng)，持續(xù)時(shí)間大約 為1 2秒，電機(jī)轉(zhuǎn)速由0變?yōu)?60r/min，電機(jī)切換到4級(jí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速由860 1300r/min， 當(dāng)當(dāng)卷簾門即將到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，電機(jī)2在2 4秒切換到第一運(yùn)行模式直到卷簾門到達(dá)目標(biāo)位置，電機(jī)轉(zhuǎn)速由1300 860r/min。所述控制器5用于讓所述雙速電機(jī)2在第一與第二運(yùn)行模式之間切換。所述控制 器5可以通過時(shí)間繼電器或PLC可編程控制器來控制電機(jī)2在第一與第二運(yùn)行模式之間切 換的時(shí)間點(diǎn)。通過電子控制切換時(shí)間點(diǎn)可以取代變頻器控制變速，這樣可使成本大幅降低。所述雙速電機(jī)2具有U、V、W三相。下面參考圖3詳細(xì)描述所述控制器5如何對(duì)所 述雙速電機(jī)2的U、V、W三相與外部交流三相電源的A、B、C三相之間的電連接方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖3所示，所述控制器5包括與外部交流三相電源的A相連接的第一光電耦合 器Ul、與第一光電耦合器Ul連接的第一可控硅Ql、與外部交流三相電源的B相連接的第二 光電耦合器U2、與第二光電耦合器U2連接的第二可控硅Q2、與外部交流三相電源的C相連 接的第三光電耦合器U3、與第三光電耦合器U3連接的第三可控硅Q3及同時(shí)與三個(gè)可控硅 Ql、Q2及Q3連接的第一繼電器Kl。所述第一繼電器Kl用于接通或斷開所述電機(jī)2的U、 V、W三相與外部交流三相電源的A、B、C三相之間的電連接。所述控制器5進(jìn)一步包括與外部交流三相電源的A相連接的第四光電耦合器U1、 與第四光電耦合器U4連接的第四可控硅Q4、與外部交流三相電源的B相連接的第五光電耦 合器U5、與第五光電耦合器TO連接的第五可控硅Q5、與外部交流三相電源的C相連接的第 六光電耦合器U6、與第六光電耦合器U6連接的第六可控硅Q6及同時(shí)與三個(gè)可控硅Q4、Q5 及Q6連接的第二繼電器K2。所述第二繼電器K2用于接通或斷開所述電機(jī)2的U、V、W三 相與外部交流三相電源的A、B、C三相之間的電連接。當(dāng)電機(jī)2需要慢速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制器5首先確認(rèn)電機(jī)2與外部的三相電源斷開， 然后根據(jù)電機(jī)2需要運(yùn)轉(zhuǎn)的方向設(shè)定好第一繼電器Kl，最后通過光電耦合器Ul、U2和U3控 制第一、第二及第三可控硅Q1、Q2、Q3，從而將三相電源的A、B、C三相分別與電機(jī)2的U、V、 W三相連通，即實(shí)現(xiàn)了電機(jī)2的慢速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)2需要快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制器5首先確 認(rèn)電機(jī)2與三相電源斷開，然后根據(jù)電機(jī)2需要運(yùn)轉(zhuǎn)的方向設(shè)定好第二繼電器K2，最后通過 光電耦合器U4、U5和U6控制可控硅Q4、Q5、Q6，將三相電源的A、B、C三相分別與電機(jī)2的 U、V、W三相連通，即實(shí)現(xiàn)了電機(jī)2的快速運(yùn)轉(zhuǎn)。綜上所述，本實(shí)用新型雙速快速開門機(jī)采用了更為合理的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了能使工業(yè) 快速開門機(jī)在無變頻器控制情況下，根據(jù)卷簾門運(yùn)行需要來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，并使卷簾門正 常運(yùn)行和在關(guān)門、開啟時(shí)準(zhǔn)確到位的功能。由于結(jié)構(gòu)的合理性，也間接提高了快速開門機(jī)的 提升力矩和門體的使用壽命。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，無論從成本、安全等方面都得到了很好的使用，為用 戶提供一款經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的雙速工業(yè)快速卷門機(jī)。由于在運(yùn)行過程中改變了電機(jī)與外部電源 之間的連接方式，從而使電機(jī)可以具有不同的速度，并且運(yùn)行精度高，使用安全，并且無需 在控制箱內(nèi)加裝變頻器就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求一種雙速快速開門機(jī)，其特征在于包括雙速電機(jī)、安裝在雙速電機(jī)一端以便控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電磁制動(dòng)器、安裝在雙速電機(jī)另一端的減速箱及用于對(duì)雙速電機(jī)與外部交流電源之間的連接方式進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制器；所述雙速電機(jī)包括機(jī)殼及安裝在所述機(jī)殼內(nèi)并且從機(jī)殼的兩端伸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)殼的一個(gè)端部上固定有摩擦盤，另一個(gè)端部上安裝有所述減速箱；所述電磁制動(dòng)器包括磁軛底座，所述磁軛底座的一個(gè)端面上活動(dòng)安裝有銜鐵，所述銜鐵與所述磁軛底座之間設(shè)置有多個(gè)彈簧，所述彈簧的彈性作用使所述磁軛底座與所述銜鐵之間形成間隙，所述銜鐵上安裝制動(dòng)盤，所述制動(dòng)盤的中心套設(shè)有齒輪套，所述電磁制動(dòng)器安裝到所述雙速電機(jī)上安裝摩擦盤的端部，且從所述雙速電機(jī)上安裝了摩擦盤的端部伸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定到所述電磁制動(dòng)器的齒輪套當(dāng)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙速快速開門機(jī)，其特征在于所述雙速電機(jī)具有U、V、W三 相，所述控制器包括可與外部交流三相電源的A相連接的第一光電耦合器、與第一光電耦 合器連接的第一可控硅、可與外部交流三相電源的B相連接的第二光電耦合器、與第二光 電耦合器連接的第二可控硅、可與外部交流三相電源的C相連接的第三光電耦合器、與第 三光電耦合器連接的第三可控硅及同時(shí)與三個(gè)可控硅連接的第一繼電器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙速快速開門機(jī)，其特征在于所述控制器進(jìn)一步包括可與 外部交流三相電源的A相連接的第四光電耦合器、與第四光電耦合器連接的第四可控硅、 可與外部交流三相電源的B相連接的第五光電耦合器、與第五光電耦合器連接的第五可控 硅、可與外部交流三相電源的C相連接的第六光電耦合器、與第六光電耦合器連接的第六 可控硅及同時(shí)與三個(gè)可控硅連接的第二繼電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙速快速開門機(jī)，其特征在于所述磁軛底座的圓周表面上 鉸接有手動(dòng)釋放裝置。
專利摘要雙速快速開門機(jī)包括雙速電機(jī)、安裝在雙速電機(jī)一端的電磁制動(dòng)器、安裝在雙速電機(jī)另一端的減速箱及用于對(duì)雙速電機(jī)與外部交流電源之間的連接方式進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制器。雙速電機(jī)包括機(jī)殼及安裝在機(jī)殼內(nèi)并且從機(jī)殼的兩端伸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸，機(jī)殼端部上固定有摩擦盤，另一個(gè)端部上安裝有減速箱；電磁制動(dòng)器包括磁軛底座，磁軛底座的一個(gè)端面上活動(dòng)安裝有銜鐵，銜鐵與磁軛底座之間設(shè)置有多個(gè)彈簧，彈簧的彈性作用使磁軛底座與銜鐵之間形成間隙，銜鐵上安裝制動(dòng)盤，制動(dòng)盤的中心套設(shè)有齒輪套，電磁制動(dòng)器安裝到雙速電機(jī)上安裝摩擦盤的端部，且從雙速電機(jī)上安裝了摩擦盤的端部伸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定到電磁制動(dòng)器的齒輪套當(dāng)中。
文檔編號(hào)H02K7/106GK201738789SQ20102025843
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者萬偉, 劉潤根 申請(qǐng)人:江西百勝門控設(shè)備有限公司