專利名稱：冷庫門控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種冷庫門控制裝置，尤其涉及一種冷庫門控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中冷庫門控制裝置有直流脈寬調(diào)速控制器、交流異步變頻調(diào)速控制 器、直流無刷控制器等?，F(xiàn)有技術(shù)中如直流脈寬調(diào)速控制器，其原理是，為了獲得可調(diào) 的直流電壓，利用電力電子器件的完全可控性，采用脈寬調(diào)制技術(shù)，直接將恒定的直流 電壓調(diào)制成可變大小和極性的直流電壓作為電機(jī)的電樞端電壓，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的平滑調(diào)速。 脈寬調(diào)制的基本原理，脈寬調(diào)制(PulseWidthModulation)，是利用電力電子開關(guān)器件 的導(dǎo)通與關(guān)斷，將直流電壓變成連續(xù)的直流脈沖序列，并通過控制脈沖的寬度或周期達(dá) 到變壓的目的。所采用的電力電子器件都為全控型器件，如電力晶體管(GTR)、功率 MOSFET、IGBT等。通常PWM變換器是用定頻調(diào)寬來達(dá)到調(diào)壓的目的PWM變換器調(diào) 壓與晶閘管相控調(diào)壓相比有許多優(yōu)點(diǎn)，如需要的濾波裝置很小甚至只利用電樞電感已經(jīng) 足夠，不需要外加濾波裝置；動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、開關(guān)頻率高等。但是這些控制器控制冷庫門的方式都為速度開環(huán)，而控制的對(duì)象多為高速電 機(jī)，需要增加額外的減速裝置，才能實(shí)現(xiàn)冷庫門的開關(guān)動(dòng)作，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率 高、維護(hù)成本高、控制精度差、效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種冷庫門控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中冷庫門 需要增加額外的減速裝置才能實(shí)現(xiàn)冷庫門的開關(guān)動(dòng)作，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高、控 制精度差、效率低下的問題。本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種冷庫門控制系統(tǒng)，其中，一輸入模塊，其輸入端與一第一節(jié)點(diǎn)的輸入端連 接，所述輸入端還與一第三節(jié)點(diǎn)的輸入端連接；所述第一節(jié)點(diǎn)的反饋端與一電機(jī)磁極位 置和速度計(jì)算模塊的速度反饋接口連接，所述第一節(jié)點(diǎn)的輸出端通過一速度調(diào)節(jié)器與第 二節(jié)點(diǎn)的輸入端連接，所述第二節(jié)點(diǎn)的反饋端與一克拉克帕克變換模塊的第一電流反饋 接口連接，所述第二節(jié)點(diǎn)的輸出端通過一第一電流調(diào)節(jié)器與一克拉克帕克逆變換模塊的 第一輸入端連接；所述第三節(jié)點(diǎn)的反饋端與所述克拉克帕克變換模塊的第二電流反饋接 口連接，所述第三節(jié)點(diǎn)的輸出端通過一第二電流調(diào)節(jié)器與所述克拉克帕克逆變換模塊的 第二輸入端連接；所述克拉克帕克逆變換模塊的輸出端與一空間矢量脈寬調(diào)制器的輸入 端連接，所述空間矢量脈寬調(diào)制器的輸出端與一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 的輸出端與一電機(jī)連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端還與一電流采樣模塊連接，所述電 流采樣模塊的輸出端與所述克拉克帕克變換模塊的輸入端連接；所述電機(jī)的信號(hào)輸出端 與所述電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊的輸入端連接，所述電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊 的角度反饋接口分別與所述克拉克帕克變換模塊的角度輸入接口以及所述克拉克帕克逆變換模塊的角度輸入接口連接。上述冷庫門控制系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)的輸出端包括一安裝在所述電機(jī)上的磁 感應(yīng)編碼器，且其與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子同心，所述磁感應(yīng)編碼器的輸出端與所述電機(jī)磁極 位置和速度計(jì)算模塊的輸入端連接；一與所述磁感應(yīng)編碼器連接的感應(yīng)磁鋼，安裝在所 述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，使得其能夠與所述磁感應(yīng)編碼器同心旋轉(zhuǎn)。上述冷庫門控制系統(tǒng)，其中，所述速度調(diào)節(jié)器為一比例積分控制器。上述冷庫門控制系統(tǒng)，其中，所述第一電流調(diào)節(jié)器為一比例積分控制器。上述冷庫門控制系統(tǒng)，其中，所述第二電流調(diào)節(jié)器為一比例積分控制器。上述冷庫門控制系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端為一三相輸出端，所 述電流采樣模塊的具體為兩個(gè)輸入端，所述電流采樣模塊的兩個(gè)輸入端分別與所述三相 輸出端中的任意兩相連接；所述電流采樣模塊的輸出端具體包括兩采樣輸出端口，所述 克拉克帕克變換模塊的輸入端具體包括兩采樣輸入端口，所述兩采樣輸出端口分別與所 述兩采樣輸入端口連接。上述冷庫門控制系統(tǒng)，其中，所述克拉克帕克逆變換模塊的輸出端包括一第一 電流輸出端和一第二電流輸出端，所述第一電流輸出端與空間矢量脈寬調(diào)制器的第一輸 入端相連，所述第二電流輸出端與所述空間矢量脈寬調(diào)制器的第二輸入端相連。上述冷庫門控制系統(tǒng)，其中，所述空間矢量脈寬調(diào)制器的輸出端為一六相輸出 端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端為一六相輸入端。上述冷庫門控制系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)。上述冷庫門控制系統(tǒng)，其中，所述輸入模塊為RS232、控制器局部網(wǎng)或可編程 I/O輸入。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)相比與現(xiàn)有技術(shù)具有采 用速度和電流雙閉環(huán)算法，對(duì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)冷庫門的運(yùn)進(jìn)進(jìn)行精確控制，達(dá)到輸出 轉(zhuǎn)矩大、控制精確、性能可靠、效率高、節(jié)能減排的效果。

圖1是本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)的實(shí)施例一的電路框圖；圖2是本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)的實(shí)施例二的電路框圖；圖3是本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)的實(shí)施例三的電路框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步的說明實(shí)施例(一)圖1為本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)實(shí)施例一的電路框圖，請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新 型冷庫門控制系統(tǒng)，其中，一輸入模塊3，輸入模塊3的輸入端31與一第一節(jié)點(diǎn)11的輸 入端111相連，輸入模塊3的輸入端31與一第三節(jié)點(diǎn)13相連，輸入模塊3分別將給定電 流和給定轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)輸入到第一節(jié)點(diǎn)11和第三節(jié)點(diǎn)13中；第一節(jié)點(diǎn)11的反饋端112與 電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊27的速度反饋接口 273連接，第一節(jié)點(diǎn)11的輸出端113通 過一速度調(diào)節(jié)器41與第二節(jié)點(diǎn)22的輸入端121連接，其中，電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模
427塊的作用是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入到第一節(jié)點(diǎn)11中，第一節(jié)點(diǎn)11將該數(shù)據(jù)與輸入端 111輸入的給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)速度負(fù)反饋，求出速度負(fù)反饋的反饋值，并將該值送 入速度調(diào)節(jié)器41中，速度調(diào)節(jié)器41對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，得出q軸力矩電流分量，并 將其送入到第二節(jié)點(diǎn)12中；第二節(jié)點(diǎn)12的反饋端與一克拉克帕克變換模塊5的第一電流 反饋接口 53連接，第二節(jié)點(diǎn)12的輸出端123通過一第一電流調(diào)節(jié)器42與一克拉克帕克 逆變換模塊6的第一輸入端61連接，其中，克拉克帕克變換模塊5的第一電流反饋接口 53將電機(jī)q軸電流分量與輸入端122輸入的q軸力矩電流分量進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)電流負(fù)反 饋，求出電流負(fù)反饋的反饋值，并將該值送入第一電流調(diào)節(jié)器42中，第一電流調(diào)節(jié)器42 對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，得出q軸矢量信號(hào)Vq并將其送入克拉克帕克逆變換模塊6中； 第三節(jié)點(diǎn)13的反饋端132與克拉克帕克變換模塊5的第二電流反饋接口 54連接，所述第 三節(jié)點(diǎn)13的輸出端133通過一第二電流調(diào)節(jié)器與所述克拉克帕克逆變換模塊6的第二輸 入端62連接，其中，克拉克帕克變換模塊5的第二輸出端53將電機(jī)的d軸分量與輸入端 131輸入的給定電流進(jìn)行比較，求出差值，并將該差值輸入到第二電流調(diào)節(jié)器43中，第 二電流調(diào)節(jié)器43對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算后得出d軸矢量信號(hào)Vd并將其送入到克拉克帕克 逆變換模塊6中；克拉克帕克逆變換模塊6的輸出端64與一空間矢量脈寬調(diào)制器7的輸 入端72連接，空間矢量脈寬調(diào)制器7的輸出端與一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 8的輸出端與一電機(jī)1連接，其中，克拉克帕克逆變換模塊6將第一電流反饋接口 61和 第二電流反饋接口輸入62的數(shù)據(jù)經(jīng)過克拉克變換以及帕克變換后輸入空間矢量脈寬調(diào)制 器7中，空間矢量脈寬調(diào)制器7經(jīng)過運(yùn)算后輸出脈沖信號(hào)并將其送入電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8中， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8通過輸入脈沖信號(hào)對(duì)電機(jī)1進(jìn)行控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8的輸出端還與一 電流采樣模塊4連接，電流采樣模塊4的輸出端與所述克拉克帕克變換模塊5的輸入端連 接，其中，電流采樣模塊4對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8輸出地信號(hào)進(jìn)行采樣并將經(jīng)采樣后得出的電 流信號(hào)輸入到克拉克帕克變換模塊5中。最終可以形成反饋回路，上述三個(gè)調(diào)節(jié)器分別 用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，速度調(diào)節(jié)器41用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，第一電流調(diào)節(jié)器45和第二電流調(diào)節(jié) 器43用來調(diào)節(jié)電流，即分別引入速度負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)和電流閉環(huán)的 雙閉環(huán)調(diào)速。其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8的輸出端為一三相輸出端，電流采樣模塊4與所述三相輸 出端中的任意兩相連接；電流采樣模塊4的輸出端具體包括采樣輸出端口 43、采樣輸出 端口 44，所述克拉克帕克變換模塊5的輸入端具體包括采樣輸入端口 51、采樣輸入端口 52，電流采樣模塊4的輸出端口 43與克拉克帕克變換模塊5的輸入端口 51相連，電流采 樣模塊4的輸出端口 44與克拉克帕克變換模塊5的輸入端口 52相連。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8 輸出三相交流電給電機(jī)1的轉(zhuǎn)子，電流采樣模塊8采集其中任意兩相的電流轉(zhuǎn)換為電流信 號(hào)分別送入克拉克帕克變換模塊5中。電機(jī)的信號(hào)輸出端11與所述電機(jī)磁極位置和速度 計(jì)算模塊27的輸入端271連接，電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊27的角度反饋接口 272分 別與克拉克帕克變換模塊5的角度輸入接口 55以及克拉克帕克逆變換模塊6的角度輸入 接口連接65，其中，電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊27將從電機(jī)的信號(hào)輸出端輸入的信號(hào) 進(jìn)行計(jì)算得出電機(jī)的磁極位置和轉(zhuǎn)速，電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊27將電機(jī)的磁極位 置分別輸入到克拉克帕克變換模塊5及克拉克帕克逆變換模塊6中。其中，克拉克帕克逆變換模塊6的輸出端包括一第一電流輸出端63和一第二電
5流輸出端64，所述第一電流輸出端63與空間矢量脈寬調(diào)制器的第一輸入端相連71，所述 第二電流輸出端64與所述空間矢量脈寬調(diào)制器的第二輸入端72相連?？死伺量四孀?換模塊6將經(jīng)過克拉克變換及帕克變換后得出的電機(jī)的A相矢量信號(hào)Va和B相矢量信號(hào) Vb分別輸入到空間矢量脈寬調(diào)制器7中。其中，空間矢量脈寬調(diào)制器7的輸出端為一六相輸出端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8的輸入 端為一六相輸入端?？臻g矢量脈寬調(diào)制器7將經(jīng)過運(yùn)算后得到的U、V、W、X、Y、Z 三組六個(gè)脈寬信號(hào)輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8輸出電機(jī)A、B、C三相交流 H1^ ο其中，電機(jī)1為永磁同步電機(jī)，永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、輸出 轉(zhuǎn)矩大、控制精確等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷庫門更精確、穩(wěn)定的控制。其中，輸入模塊8可以為RS232、控制器局部網(wǎng)或可編程I/O輸入，RS232、控 制器局部網(wǎng)或可編程I/O輸入的輸入端可以與計(jì)算機(jī)連接，通過計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件實(shí)現(xiàn) 對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制。本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)的工作原理是采用雙閉環(huán)控制，即速度閉環(huán)和電流 閉環(huán)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制；輸入模塊3輸入的給定轉(zhuǎn)速與電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊27輸入的反饋轉(zhuǎn)速 通過第一節(jié)11點(diǎn)進(jìn)行反饋，得出一反饋值，該反饋值通過速度調(diào)節(jié)器41輸出q軸力矩電 流分量，將q軸力矩電流分量與克拉克帕克變換模塊5的第一反饋接口 53輸出的電機(jī)q 軸分量通過第二節(jié)點(diǎn)12進(jìn)行反饋，得出另一反饋值，該反饋值通過第一電流調(diào)節(jié)器42進(jìn) 行運(yùn)算得出q軸的矢量信號(hào)Vq，將q軸的矢量信號(hào)Vq輸入到克拉克帕克逆變換模塊6， 克拉克帕克逆變換模塊6對(duì)q軸的矢量信號(hào)及從電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊27輸入的 電機(jī)磁極位置信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，得出A相矢量信號(hào)，將A相矢量信號(hào)輸入到空間矢量脈寬 調(diào)制器7中，空間矢量脈寬調(diào)制器7控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8改變輸出地三相交流電的電壓， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)1的運(yùn)行進(jìn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，其中，電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊27輸 入的反饋轉(zhuǎn)速通是通過對(duì)電機(jī)信號(hào)輸出端輸入的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后得到的；克拉克帕克變 換模塊5的第一反饋接口輸出的電機(jī)q軸電流分量是通過電流采樣模塊4對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 8輸出地A相電流進(jìn)行采樣并通過運(yùn)算得出電流信號(hào)ia，然后將電流信號(hào)ia與電機(jī)磁極 位置和速度計(jì)算模塊27輸出的電機(jī)磁極位置信號(hào)通過克拉克帕克變換模塊進(jìn)行運(yùn)算得出 的；這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。速度調(diào)節(jié)器41輸出端輸出的q軸力矩電流分量與克拉克帕克變換模塊5的第一 反饋接口 53輸出的q軸電流分量經(jīng)過第二節(jié)點(diǎn)12進(jìn)行反饋，反饋值通過第一電流調(diào)節(jié)器 42運(yùn)算后得到q軸的矢量信號(hào)Vq ；輸入模塊3輸入的給定電流與克拉克帕克變換模塊5 的第二反饋接口輸出的電機(jī)d軸電流分量通過第三節(jié)點(diǎn)13進(jìn)行反饋，反饋值經(jīng)過第二電 流調(diào)節(jié)器43運(yùn)算后得到d軸的矢量信號(hào)Vd ； q軸的矢量信號(hào)Vq與d軸的矢量信號(hào)Vd經(jīng) 過克拉克變換和帕克變換后分別得到A相矢量信號(hào)Va與B相矢量信號(hào)Vb，A相矢量信 號(hào)Va與B相矢量信號(hào)Vb經(jīng)過空間矢量脈寬調(diào)制器7運(yùn)算后得到U、V、W、X、Y、Z 三組六個(gè)脈寬信號(hào)輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8中，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8的控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 8的三相輸出端的輸出電壓改變，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8的三相輸出端與電機(jī)1定子之間的線電 流也隨之改變，電流采樣模塊4對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊8的三相輸出端與電機(jī)1定子之間A相和B相的線電流進(jìn)行采樣，電流采樣模塊4將A相與B相的電流轉(zhuǎn)換為A相電流信號(hào)和 B相電流信號(hào)，A相電流信號(hào)和B相電流信號(hào)經(jīng)過克拉克變換和帕克變換后得到電機(jī)的d 軸電流分量和電機(jī)的q軸的電流分量，克拉克帕克變換模塊5將電機(jī)的q軸電流分量送入 第二節(jié)點(diǎn)的反饋端122中；克拉克帕克變換模塊5將電機(jī)的d軸電流分量送入第三節(jié)點(diǎn)的 反饋端132中，這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)1的電流閉環(huán)控制。本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)通過速度閉環(huán)和電流閉環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī) 的運(yùn)行進(jìn)行控制，使得電機(jī)運(yùn)行時(shí)具有良好的動(dòng)態(tài)特性，啟動(dòng)時(shí)間短，抗擾動(dòng)能力強(qiáng)， 電流環(huán)能較好的克服電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，而速度環(huán)能抑制被它包圍的各個(gè)環(huán)節(jié)擾動(dòng)的 影響，并最后消除轉(zhuǎn)速偏差。實(shí)施例(二)圖2是本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)的實(shí)施例二的電路框圖，請(qǐng)參見如2，在實(shí)施 例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)的電機(jī)的輸出端包括一安裝在電機(jī)1上的磁 感應(yīng)編碼器26，磁感應(yīng)編碼器26的輸出端與電機(jī)1的轉(zhuǎn)子同心，磁感應(yīng)編碼器26的輸 出端與電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊27的輸入端連接，一與磁感應(yīng)編碼器26連接的感應(yīng) 磁鋼，安裝在電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸上，通過電機(jī)1的轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)，感應(yīng)磁鋼相對(duì)于磁感應(yīng)編碼器 以與電機(jī)1的轉(zhuǎn)子相同的圓心旋轉(zhuǎn)，其中，磁感應(yīng)編碼器26通過安裝在電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸上 的感應(yīng)磁鋼對(duì)電機(jī)1的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量并將其輸入到電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊27 中。實(shí)施例(三)圖3是本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)的實(shí)施例三的電路框圖，請(qǐng)參見如3，在上述 實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器可以為比例積分控制器21， 第一電流調(diào)節(jié)器可以為比例積分控制器22，第二電流調(diào)節(jié)器可以為比例積分控制器23， 比例積分控制器21設(shè)置在第一節(jié)點(diǎn)11的輸出端與第二節(jié)點(diǎn)12的輸入端連接之間，比例 積分控制器22設(shè)置在第二節(jié)點(diǎn)12的輸出端與克拉克帕克逆變換模塊6的第一輸入端連接 之間，比例積分控制器23設(shè)置在第三節(jié)點(diǎn)13的輸出端與克拉克帕克逆變換模塊6的第二 輸入端連接之間，其中，第一節(jié)點(diǎn)的輸出端輸出地?cái)?shù)據(jù)通過比例積分控制器21運(yùn)算后輸 入到第二節(jié)點(diǎn)12中，第二節(jié)點(diǎn)12的輸出端輸出的數(shù)據(jù)通過計(jì)算后輸入到克拉克帕克逆變 換模塊6的第一輸入端中，第三節(jié)點(diǎn)13的輸出端輸出地?cái)?shù)據(jù)通過比例積分控制器23進(jìn)行 計(jì)算后輸入到克拉克帕克逆變換模塊6的第二輸入端中。綜上所述，本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)通過對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行電流和轉(zhuǎn)速的 雙閉環(huán)控制，可以使用較小電流控制永磁同步電機(jī)運(yùn)行，輸出轉(zhuǎn)矩大，達(dá)到永磁同步電 機(jī)運(yùn)行的性能可靠、控制精確的目的。上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型可選實(shí)施方式的舉例，其所涉及的特征僅用于說明 及闡述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，一輸入模塊，其輸入端與一第一節(jié)點(diǎn)的輸入 端連接，所述輸入端還與一第三節(jié)點(diǎn)的輸入端連接；所述第一節(jié)點(diǎn)的反饋端與一電機(jī)磁 極位置和速度計(jì)算模塊的速度反饋接口連接，所述第一節(jié)點(diǎn)的輸出端通過一速度調(diào)節(jié)器 與第二節(jié)點(diǎn)的輸入端連接，所述第二節(jié)點(diǎn)的反饋端與一克拉克帕克變換模塊的第一電流 反饋接口連接，所述第二節(jié)點(diǎn)的輸出端通過一第一電流調(diào)節(jié)器與一克拉克帕克逆變換模 塊的第一輸入端連接；所述第三節(jié)點(diǎn)的反饋端與所述克拉克帕克變換模塊的第二電流反 饋接口連接，所述第三節(jié)點(diǎn)的輸出端通過一第二電流調(diào)節(jié)器與所述克拉克帕克逆變換模 塊的第二輸入端連接；所述克拉克帕克逆變換模塊的輸出端與一空間矢量脈寬調(diào)制器的 輸入端連接，所述空間矢量脈寬調(diào)制器的輸出端與一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊的輸出端與一電機(jī)連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端還與一電流采樣模塊連接，所 述電流采樣模塊的輸出端與所述克拉克帕克變換模塊的輸入端連接；所述電機(jī)的信號(hào)輸 出端與所述電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊的輸入端連接，所述電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算 模塊的角度反饋接口分別與所述克拉克帕克變換模塊的角度輸入接口以及所述克拉克帕 克逆變換模塊的角度輸入接口連接。
2.如權(quán)利要求1所述的冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)的輸出端包括一安裝 在所述電機(jī)上的磁感應(yīng)編碼器，且其與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子同心，所述磁感應(yīng)編碼器的輸出 端與所述電機(jī)磁極位置和速度計(jì)算模塊的輸入端連接；一與所述磁感應(yīng)編碼器連接的感 應(yīng)磁鋼，安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，使得其能夠與所述磁感應(yīng)編碼器同心旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度調(diào)節(jié)器為一比例積分 控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電流調(diào)節(jié)器為一比例 積分控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電流調(diào)節(jié)器為一比例 積分控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端為 一三相輸出端，所述電流采樣模塊的具體為兩個(gè)輸入端，所述電流采樣模塊的兩個(gè)輸入 端分別與所述三相輸出端中的任意兩相連接；所述電流采樣模塊的輸出端具體包括兩采 樣輸出端口，所述克拉克帕克變換模塊的輸入端具體包括兩采樣輸入端口，所述兩采樣 輸出端口分別與所述兩采樣輸入端口連接。
7.如權(quán)利要求1所述的冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述克拉克帕克逆變換模塊的 輸出端包括一第一電流輸出端和一第二電流輸出端，所述第一電流輸出端與空間矢量脈 寬調(diào)制器的第一輸入端相連，所述第二電流輸出端與所述空間矢量脈寬調(diào)制器的第二輸 入端相連。
8.如權(quán)利要求1所述的冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空間矢量脈寬調(diào)制器的輸 出端為一六相輸出端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端為一六相輸入端。
9.如權(quán)利要求1所述的冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為永磁同步電機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的冷庫門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊為RS232、控 制器局部網(wǎng)或可編程I/O輸入。
專利摘要本實(shí)用新型冷庫門控制系統(tǒng)通過速度閉環(huán)和電流閉環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制，使得電機(jī)運(yùn)行時(shí)具有良好的動(dòng)態(tài)特性，啟動(dòng)時(shí)間短，抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，電流環(huán)能較好的克服電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，而速度環(huán)能抑制被它包圍的各個(gè)環(huán)節(jié)擾動(dòng)的影響，并最后消除轉(zhuǎn)速偏差。
文檔編號(hào)H02P6/16GK201797479SQ20102028395
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者劉鑫, 朱恒久, 許銘飛, 陳金勇, 黃宇科 申請(qǐng)人:蘇州莫康控制技術(shù)有限公司