專利名稱:用于免疫定量產(chǎn)品中的直線電機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涉及一種用于免疫定量產(chǎn)品中的直線 電機控制裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有產(chǎn)品多采用直流減速電機,電機在運動過程中容易受到外界阻力的影響,導(dǎo) 致電機每次測量運動的距離不均勻,數(shù)據(jù)分析會引起測量誤差。發(fā)明內(nèi)容本實用新型為克服上述存在的缺陷,采用微步控制器+進口步進電機實現(xiàn)更小的 步距角勻速運動,電機運行的力矩比較大所以受外界因素的影響可以降低到最低。采用進口直線步進電機作為傳動動力源,由于儀器體積較小所以該電機體積必 須小。又由于測試板的長度較長所以該電機的傳動軸必須要比較長。為了達到很好的測 試效果測試板與傳感器的距離越小越好,這樣軌道之間的間隙就會很小,造成測試板在 運動過程中阻力較大,所以該電機的推力必須要大。根據(jù)以上要求我們選用了體積只有 20mmX 20mm,傳動軸長度為155mm,最小推力在300pps為3. 5Kg的直線電機。電機確定下來 后根據(jù)低速的要求我們采用電機驅(qū)動器對電機進行控制,驅(qū)動器可在保證推力的情況將電 機的步距角進行最多64細分。驅(qū)動測試板的固定裝置直接固定在電機傳動軸上,通過直線 導(dǎo)軌的引導(dǎo)完成單軌運動。
圖1、為本電機驅(qū)動器的連接線圖圖2、為本裝置結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實施方式
本裝置由擋塊⑴、軸承⑵、軸承支架(3)、驅(qū)動器塊⑷、電機固定板(5)、步進電 機(6)、同步導(dǎo)軌(7)、支承軸(8)、等八個部分組成,如圖2中顯示。步進電機(6)固定在電機固定板( 上通過傳動軸帶動驅(qū)動器塊(4)前后移動, 實現(xiàn)試劑卡的全程掃描,軸承O)、支承軸(8)和同步導(dǎo)軌(7)保證電機前后運動在一條直 線上;當(dāng)電機運行到擋塊(1)位置的時候,擋塊(1)把驅(qū)動器壓下去把試劑卡退出去,實現(xiàn) 試劑卡的自動退卡。
權(quán)利要求1.用于免疫定量產(chǎn)品中的直線電機控制裝置,其特征是采用進口直線電機為傳動動 力源,采用傳動軸替代常用的帶輪機構(gòu),采用電機驅(qū)動器對電機進行控制,驅(qū)動器可在保證 推力的情況將電機的步距角進行最多64細分,驅(qū)動測試板的固定裝置直接固定在電機傳 動軸上,通過直線導(dǎo)軌的引導(dǎo)完成單軌運動。
專利摘要一種用于免疫定量產(chǎn)品中的直線電機控制裝置,采用進口電機作為動力源,通過傳動軸替代帶輪機構(gòu)。采用電機驅(qū)動器來控制電機,最多可以64細分,可以控制電機以勻速的極小位置偏移。
文檔編號H02P8/22GK201830195SQ201020581890
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者應(yīng)家樹, 淳林, 鄒木林 申請人:南京普朗醫(yī)用設(shè)備有限公司