專利名稱：串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電氣控制領(lǐng)域，特別涉及馬達(dá)煞車控制電路技術(shù)領(lǐng)域，具體是指 一種串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在各種工業(yè)機(jī)械設(shè)備或工具機(jī)的操作后，經(jīng)常會(huì)使用機(jī)械式煞車或以復(fù)雜控制回 路煞車，來(lái)解決慣性旋轉(zhuǎn)問(wèn)題。在工業(yè)機(jī)械設(shè)備及工具機(jī)中，常使用交直流兩用串激馬達(dá) (又稱為泛用式馬達(dá))作為動(dòng)力產(chǎn)生裝置，此種交直流串激馬達(dá)的定子線圈與轉(zhuǎn)子線圈系 采用串聯(lián)的方式連接，兩側(cè)電流響應(yīng)值相同，故此種電機(jī)的特性為具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，故 常運(yùn)用于工具機(jī)及一般需要高速旋轉(zhuǎn)的家電產(chǎn)品中。而在該串激馬達(dá)轉(zhuǎn)子與定子的配置， 于關(guān)閉電源后因?yàn)槎ㄗ硬痪哂兄苿?dòng)磁場(chǎng)的功能，故會(huì)使轉(zhuǎn)子持續(xù)旋轉(zhuǎn)的狀況，以致常造成 工作人員受傷及馬達(dá)過(guò)沖造成設(shè)備損壞的危險(xiǎn)。目前習(xí)知串激馬達(dá)煞車方式有兩種，其一 是機(jī)械式煞車，依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)夾住軸心，使馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜且容易造成組件 磨損壽命減短；其二是反電動(dòng)勢(shì)煞車，利用馬達(dá)磁場(chǎng)中的剩余磁感來(lái)自激短路的方式來(lái)煞 車，此方法無(wú)法可靠地建立制動(dòng)磁場(chǎng)使馬達(dá)煞車?；诠I(yè)安全及避免設(shè)備過(guò)沖損壞，發(fā)展具有快速停止功能的煞車回路，改善交 直流兩用串激馬達(dá)的慣性旋轉(zhuǎn)有其必要性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種能夠提供穩(wěn)定煞車 效果、可通過(guò)電阻大小調(diào)整制動(dòng)磁場(chǎng)能量、改善各種場(chǎng)合的電動(dòng)機(jī)所需要求、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)實(shí) 用、成本較低、工作性能穩(wěn)定可靠、適用范圍較為廣泛的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)具有如下構(gòu) 成該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，包括一可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)和電源，其主要特點(diǎn)是， 所述的電路結(jié)構(gòu)中還包括主控單元、開關(guān)切換單元、煞車控制單元和回授單元，所述的電源 分別與所述的主控單元、開關(guān)切換單元、煞車控制單元和回授單元均相連接，所述的主控單 元依次通過(guò)所述的開關(guān)切換單元、煞車控制單元與所述的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)相連接，且所述 的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)通過(guò)所述的回授單元與所述的煞車控制單元相連接。該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)中的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)包括馬達(dá)定子和馬達(dá)轉(zhuǎn)子， 所述的開關(guān)切換單元包括馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)、馬達(dá)正轉(zhuǎn) 繼電器第四接點(diǎn)、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第 二接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第四接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)、 馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)、第二電阻、自保持繼電器第二接點(diǎn)和自保持繼電器第三接點(diǎn)，所 述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)依次與所述的回授單元、馬達(dá)轉(zhuǎn)子、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接 點(diǎn)、馬達(dá)定子、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)相串聯(lián)且與所述的主控單元相并聯(lián)，所述的第二電阻的一端連接于所述的主控單元，該第二電阻的另一端依次串聯(lián)所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第 四接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第四接點(diǎn)、自保持繼電器第二接點(diǎn)并接入所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器 第七接點(diǎn)和馬達(dá)定子之間，所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)的一端連接于所述的主控單 元，且該馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)的另一端接入所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接 點(diǎn)之間，所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)的一端連接于所述的回授單元，該馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電 器第七接點(diǎn)的另一端接入所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)和馬達(dá)定子之間，所述的自保持 繼電器第三接點(diǎn)依次與所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)相串聯(lián) 且和所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)均并聯(lián)跨接于所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)的兩 端。該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)中的回授單元包括第一電阻、第一煞車?yán)^電器、 馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)，所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)依 次與所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)、第一煞車?yán)^電器相串聯(lián)且與所述的第一電阻并聯(lián)后 接于所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)和馬達(dá)轉(zhuǎn)子之間。該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)中的煞車控制單元包括自保持繼電器、第二煞車 繼電器、自保持繼電器第一接點(diǎn)、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)、第 一煞車?yán)^電器第一接點(diǎn)、第一煞車?yán)^電器第二接點(diǎn)和第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)，所述的馬達(dá)正 轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)依次與所述的第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)、自保持繼電器相串聯(lián)且與所述的主 控單元相并聯(lián)，所述的自保持繼電器第一接點(diǎn)和馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)均并聯(lián)跨接于所 述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)的兩端，所述的第一煞車?yán)^電器第一接點(diǎn)并聯(lián)跨接于所述的 第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)的兩端，所述的第一煞車?yán)^電器第二接點(diǎn)的一端接入所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn) 繼電器第一接點(diǎn)和第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)之間，且該第一煞車?yán)^電器第二接點(diǎn)的另一端通過(guò) 所述的第二煞車?yán)^電器接入所述的第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)和自保持繼電器之間。該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)中的主控單元為開關(guān)控制單元，且該開關(guān)控制單 元中包括馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器和馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器。采用了該實(shí)用新型的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，由于其中主要利用馬達(dá)斷電 后提供的定子電源使定子產(chǎn)生制動(dòng)磁場(chǎng)，并通過(guò)制動(dòng)磁場(chǎng)建立與慣性旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子交互 作用切割磁力線，從而使馬達(dá)轉(zhuǎn)子煞車制動(dòng)且產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，從而能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的煞車效 果，并可通過(guò)電阻大小調(diào)整制動(dòng)磁場(chǎng)能量，從而改善了各種場(chǎng)合的電動(dòng)機(jī)所需要求；另一方 面，當(dāng)馬達(dá)操作完成后，定子仍持續(xù)供電，利用煞車時(shí)產(chǎn)生出來(lái)的反電動(dòng)勢(shì)驅(qū)使與轉(zhuǎn)子回路 串聯(lián)的繼電器激磁，由于磁場(chǎng)制動(dòng)作用，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度下降，其轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出來(lái)的反電動(dòng)勢(shì)隨 的下降，當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)功率降低至繼電器無(wú)法激磁動(dòng)作時(shí)，繼電器失磁進(jìn)而切斷定子的外加 電源，因此采用此回授控制繼電器方式，從而純粹以繼電器控制組件取代既有機(jī)械結(jié)構(gòu)或 復(fù)雜電子回路構(gòu)成的煞車控制裝置，并有效地達(dá)到了結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)化與降低成本等符合經(jīng)濟(jì)實(shí) 益的目的，確保了電氣煞車性能，大大提升了產(chǎn)品可靠度，成本較低，工作性能穩(wěn)定可靠，適 用范圍較為廣泛。

圖1為本實(shí)用新型的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)中的功能模塊示意圖。圖2為本實(shí)用新型的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)的較佳實(shí)施例電路原理圖。[0014]圖3為圖2中馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)電路連接原理圖。圖4為圖2中馬達(dá)逆轉(zhuǎn)時(shí)電路連接原理圖。圖5為圖3、4中馬達(dá)斷電后產(chǎn)生制動(dòng)磁場(chǎng)的電路連接原理圖。圖6為圖5中產(chǎn)生制動(dòng)磁場(chǎng)后反電動(dòng)勢(shì)回授控制電路連接原理圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1所示，該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，包括一可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)50和 電源，其中，所述的電路結(jié)構(gòu)中還包括主控單元10、開關(guān)切換單元20、煞車控制單元40和回 授單元30，所述的電源分別與所述的主控單元10、開關(guān)切換單元20、煞車控制單元40和回 授單元30均相連接，所述的主控單元10依次通過(guò)所述的開關(guān)切換單元20、煞車控制單元 40與所述的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)50相連接，且所述的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)50通過(guò)所述的回授單元 30與所述的煞車控制單元40相連接。再請(qǐng)參閱圖2所示，該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)中，所述的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá) 包括馬達(dá)定子52和馬達(dá)轉(zhuǎn)子51，所述的開關(guān)切換單元包括馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器(X繼電器)第 二接點(diǎn)102、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)103、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第四接點(diǎn)104、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器 第五接點(diǎn)105、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)107、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器(Y繼電器)第二接點(diǎn)112、馬 達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)113、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第四接點(diǎn)114、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)115、 馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)117、第二電阻R2、自保持繼電器(D繼電器)第二接點(diǎn)412和自保 持繼電器第三接點(diǎn)413，所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)依次與所述的回授單元、馬達(dá)轉(zhuǎn)子 51、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)、馬達(dá)定子52、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)相串聯(lián)且與所述的主 控單元相并聯(lián)，所述的第二電阻R2的一端連接于所述的主控單元，該第二電阻R2的另一端 依次串聯(lián)所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第四接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第四接點(diǎn)、自保持繼電器第二 接點(diǎn)并接入所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)和馬達(dá)定子52之間，所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器 第二接點(diǎn)的一端連接于所述的主控單元，且該馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)的另一端接入所述 的馬達(dá)轉(zhuǎn)子51和馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)之間，所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)的一端 連接于所述的回授單元，該馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)的另一端接入所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器 第七接點(diǎn)和馬達(dá)定子52之間，所述的自保持繼電器第三接點(diǎn)依次與所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電 器第五接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)相串聯(lián)且和所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)均并聯(lián) 跨接于所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)的兩端。該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)中，所述的回授單元包括第一電阻R1、第一煞車 繼電器(F繼電器)、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)106、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)116，所述的馬 達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)依次與所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)、第一煞車?yán)^電器相串聯(lián)且 與所述的第一電阻Rl并聯(lián)后接于所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)和馬達(dá)轉(zhuǎn)子51之間。該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)中的煞車控制單元包括自保持繼電器(D繼電 器)、第二煞車?yán)^電器(E繼電器)、自保持繼電器第一接點(diǎn)411、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn) 101、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)111、第一煞車?yán)^電器第一接點(diǎn)311、第一煞車?yán)^電器第二接 點(diǎn)312和第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)421，所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)依次與所述的第二煞 車?yán)^電器接點(diǎn)、自保持繼電器相串聯(lián)且與所述的主控單元相并聯(lián)，所述的自保持繼電器第一接點(diǎn)和馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)均并聯(lián)跨接于所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)的兩端， 所述的第一煞車?yán)^電器第一接點(diǎn)并聯(lián)跨接于所述的第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)的兩端，所述的第 一煞車?yán)^電器第二接點(diǎn)的一端接入所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)和第二煞車?yán)^電器接 點(diǎn)之間，且該第一煞車?yán)^電器第二接點(diǎn)的另一端通過(guò)所述的第二煞車?yán)^電器接入所述的第 二煞車?yán)^電器接點(diǎn)和自保持繼電器之間。該串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)中的主控單元為開關(guān)控制單元，且該開關(guān)控制單 元中包括馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器(X繼電器)和馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器(Y繼電器)。在實(shí)際使用當(dāng)中，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，該串激式馬達(dá)煞車結(jié)構(gòu)，包括一主控單 元10、開關(guān)切換單元20、回授單元30、煞車控制單元40、可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)50，其中開關(guān)切換單元與主控單元連接，該開關(guān)切換單元可受于主控單元以切換馬達(dá)正反 運(yùn)轉(zhuǎn)方向，及切換接點(diǎn)供應(yīng)定子電源的單元；回授單元為一繼電器及電阻與馬達(dá)轉(zhuǎn)子連接 的回路，可藉由反電動(dòng)勢(shì)能量的變化控制煞車控制單元接點(diǎn)切換；煞車控制單元與開關(guān)切 換單元及回授單元連接，主控單元斷電后，可藉由該單元切換開關(guān)切換單元的電源予馬達(dá) 定子產(chǎn)生制動(dòng)磁場(chǎng)。且利用回授單元的控制，切換煞車控制單元以切斷馬達(dá)定子電源。同時(shí)，所述主控單元10為一種開關(guān)控制單元，其內(nèi)有X繼電器及Y繼電器的設(shè)置， 并連接開關(guān)切換單元20，可依據(jù)操作者選擇馬達(dá)50正反轉(zhuǎn)方向。所述開關(guān)切換單元20為馬達(dá)轉(zhuǎn)子51、馬達(dá)定子52及回授單元30連接，藉由主控 單元10及開關(guān)切換單元20可控制馬達(dá)轉(zhuǎn)子51旋轉(zhuǎn)方向及切換馬達(dá)定子40的場(chǎng)磁作用， 其中利用連接的回授單元30可切換煞車控制單元40，該單元用以切換馬達(dá)動(dòng)作的回路單兀。所述回授單元30為一與馬達(dá)轉(zhuǎn)子51連接的F繼電器31、R1電阻61所組成，可藉 由馬達(dá)轉(zhuǎn)子51產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，回授控制F繼電器激磁與失磁，進(jìn)而控制煞車控制單元40 的接點(diǎn)切換。所述煞車控制單元40為D繼電器41及E繼電器42所組成，用以主控單元10斷 電后，接點(diǎn)開關(guān)電源加注于開關(guān)切換單元20的馬達(dá)定子52，并藉由回授單元30控制煞車控 制單元40的接點(diǎn)切換。再請(qǐng)參閱圖3所示，馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)時(shí)電路接線示意圖操作馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)輸入訊號(hào)予 主控單元10，藉由主控單元10內(nèi)的X繼電器激磁，X繼電器的X接點(diǎn)切換，電源經(jīng)由X接點(diǎn) 102、Rl電阻61、馬達(dá)轉(zhuǎn)子51、Y接點(diǎn)117、馬達(dá)定子52及X接點(diǎn)103，使馬達(dá)50開始運(yùn)轉(zhuǎn)， 電源亦經(jīng)由X接點(diǎn)101、E接點(diǎn)421及D繼電器41，使煞車控制單元40的D繼電器41激磁， D接點(diǎn)411切換于常閉接點(diǎn)NC，D繼電器41自保持，使操作完成主控單元10斷電后，D繼電 器41仍能持續(xù)作用。再請(qǐng)參閱圖4所示，操作馬達(dá)逆轉(zhuǎn)時(shí)輸入訊號(hào)予主控單元10，藉由主控單元10內(nèi) 的Y繼電器激磁，Y繼電器的Y接點(diǎn)切換，電源經(jīng)由Y接點(diǎn)112、馬達(dá)轉(zhuǎn)子51、Rl電阻61、X 接點(diǎn)107、馬達(dá)定子52及Y接點(diǎn)113，使馬達(dá)50開始運(yùn)轉(zhuǎn)，電源亦經(jīng)由Y接點(diǎn)111、E接點(diǎn) 421及D繼電器41，使煞車控制單元40的D繼電器41激磁，D接點(diǎn)411切換于常閉接點(diǎn)NC， D繼電器41自保持，使操作完成主控單元10斷電后，D繼電器41仍能持續(xù)作用。再請(qǐng)參閱圖5所示，操作完成，主控單元10電源切斷，X或Y接點(diǎn)切換，馬達(dá)轉(zhuǎn)子 51及馬達(dá)定子52斷電，藉由D繼電器41激磁，使D接點(diǎn)412及D接點(diǎn)413切換于常閉接點(diǎn)NC，電源經(jīng)由R2電阻62、X接點(diǎn)104、Y接點(diǎn)114、D接點(diǎn)412、馬達(dá)定子52、D接點(diǎn)413、X接 點(diǎn)105、Y接點(diǎn)115，使馬達(dá)定子52通電產(chǎn)生制動(dòng)磁場(chǎng)。再請(qǐng)參閱圖6所示，建立制動(dòng)磁場(chǎng)后，藉由馬達(dá)轉(zhuǎn)子51慣性旋轉(zhuǎn)，切割磁力線轉(zhuǎn)子 產(chǎn)生制動(dòng)效果，使馬達(dá)轉(zhuǎn)子51慣性轉(zhuǎn)速下降并產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。反電動(dòng)勢(shì)一端經(jīng)由Rl電阻 61及連接的F繼電器31、Y接點(diǎn)116、Χ接點(diǎn)106通過(guò)X接點(diǎn)107及Y接點(diǎn)117至馬達(dá)轉(zhuǎn)子 51形成一回圈。當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生并激磁F繼電器31時(shí)，煞車控制單元40的F接點(diǎn)311及 F接點(diǎn)312接點(diǎn)切換于常閉接點(diǎn)NC，其中F接點(diǎn)311接續(xù)D繼電器41的保持回路，F(xiàn)接點(diǎn) 312接點(diǎn)切換后激磁E繼電器42，使E接點(diǎn)421切換于常開接點(diǎn)Ν0，此時(shí)D繼電器41的自 保持由E接點(diǎn)421轉(zhuǎn)為F接點(diǎn)311及F接點(diǎn)312，藉由轉(zhuǎn)子煞車效果，慣性旋轉(zhuǎn)速度下降，所 產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)功率降低，直至F繼電器31無(wú)法吸附失磁，進(jìn)而切斷D繼電器41，使D接點(diǎn) 412及D接點(diǎn)413切換于常開接點(diǎn)Ν0，因此可延遲切斷馬達(dá)定子52的供應(yīng)電源?，F(xiàn)有技術(shù)中的延遲器無(wú)回授控制功能且僅能提供固定單一延遲時(shí)間，無(wú)法有效掌 握各式串激馬達(dá)最佳煞車時(shí)間點(diǎn)，造成煞車時(shí)間過(guò)快或過(guò)慢，影響煞車穩(wěn)定性。采用本實(shí)用新型的煞車回路，可有效解決其不穩(wěn)定現(xiàn)象，不同型式串激馬達(dá)皆可 提供自動(dòng)回授作用的斷電系統(tǒng)，確實(shí)地將馬達(dá)于停止時(shí)自動(dòng)切斷外加的磁場(chǎng)電源，更提升 煞車作用靈敏性，且兼能控制馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)煞車的手段，促使整個(gè)煞車系統(tǒng)精簡(jiǎn)化，提升煞 車系統(tǒng)的整體價(jià)值。采用了上述的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，由于其中主要利用馬達(dá)斷電后提供 的定子電源使定子產(chǎn)生制動(dòng)磁場(chǎng)，并通過(guò)制動(dòng)磁場(chǎng)建立與慣性旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子交互作用切 割磁力線，從而使馬達(dá)轉(zhuǎn)子煞車制動(dòng)且產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，從而能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的煞車效果，并可 通過(guò)電阻大小調(diào)整制動(dòng)磁場(chǎng)能量，從而改善了各種場(chǎng)合的電動(dòng)機(jī)所需要求；另一方面，當(dāng) 馬達(dá)操作完成后，定子仍持續(xù)供電，利用煞車時(shí)產(chǎn)生出來(lái)的反電動(dòng)勢(shì)驅(qū)使與轉(zhuǎn)子回路串聯(lián) 的繼電器激磁，由于磁場(chǎng)制動(dòng)作用，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度下降，其轉(zhuǎn)子產(chǎn)生出來(lái)的反電動(dòng)勢(shì)隨的下 降，當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)功率降低至繼電器無(wú)法激磁動(dòng)作時(shí)，繼電器失磁進(jìn)而切斷定子的外加電源， 因此采用此回授控制繼電器方式，從而純粹以繼電器控制組件取代既有機(jī)械結(jié)構(gòu)或復(fù)雜電 子回路構(gòu)成的煞車控制裝置，并有效地達(dá)到了結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)化與降低成本等符合經(jīng)濟(jì)實(shí)益的目 的，確保了電氣煞車性能，大大提升了產(chǎn)品可靠度，成本較低，工作性能穩(wěn)定可靠，適用范圍 較為廣泛。在此說(shuō)明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以 作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是 說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求1.一種串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，包括一可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)和電源，其特征在于，所 述的電路結(jié)構(gòu)中還包括主控單元、開關(guān)切換單元、煞車控制單元和回授單元，所述的電源分 別與所述的主控單元、開關(guān)切換單元、煞車控制單元和回授單元均相連接，所述的主控單元 依次通過(guò)所述的開關(guān)切換單元、煞車控制單元與所述的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)相連接，且所述的 可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)通過(guò)所述的回授單元與所述的煞車控制單元相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的可正反轉(zhuǎn) 的馬達(dá)包括馬達(dá)定子(5 和馬達(dá)轉(zhuǎn)子(51)，所述的開關(guān)切換單元包括馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第二 接點(diǎn)、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第四接點(diǎn)、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)、馬達(dá) 正轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器 第四接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)、第二電阻(R2)、自保持繼電 器第二接點(diǎn)和自保持繼電器第三接點(diǎn)，所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)依次與所述的回授單 元、馬達(dá)轉(zhuǎn)子(51)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)、馬達(dá)定子(52)、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)相串 聯(lián)且與所述的主控單元相并聯(lián)，所述的第二電阻(R2)的一端連接于所述的主控單元，該第二 電阻(R2)的另一端依次串聯(lián)所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第四接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第四接點(diǎn)、自 保持繼電器第二接點(diǎn)并接入所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)和馬達(dá)定子(5 之間，所述的 馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)的一端連接于所述的主控單元，且該馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)的另 一端接入所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子(51)和馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)之間，所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第 七接點(diǎn)的一端連接于所述的回授單元，該馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)的另一端接入所述的馬達(dá) 反轉(zhuǎn)繼電器第七接點(diǎn)和馬達(dá)定子(5 之間，所述的自保持繼電器第三接點(diǎn)依次與所述的馬 達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第五接點(diǎn)相串聯(lián)且和所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第三接 點(diǎn)均并聯(lián)跨接于所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第三接點(diǎn)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的回授單 元包括第一電阻(Rl)、第一煞車?yán)^電器、馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第六接 點(diǎn)，所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)依次與所述的馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第六接點(diǎn)、第一煞車?yán)^ 電器相串聯(lián)且與所述的第一電阻(Rl)并聯(lián)后接于所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第二接點(diǎn)和馬達(dá) 轉(zhuǎn)子(51)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所 述的煞車控制單元包括自保持繼電器、第二煞車?yán)^電器、自保持繼電器第一接點(diǎn)、馬達(dá)正轉(zhuǎn) 繼電器第一接點(diǎn)、馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)、第一煞車?yán)^電器第一接點(diǎn)、第一煞車?yán)^電器第 二接點(diǎn)和第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)，所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)依次與所述的第二煞車?yán)^ 電器接點(diǎn)、自保持繼電器相串聯(lián)且與所述的主控單元相并聯(lián)，所述的自保持繼電器第一接 點(diǎn)和馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)均并聯(lián)跨接于所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)的兩端，所述 的第一煞車?yán)^電器第一接點(diǎn)并聯(lián)跨接于所述的第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)的兩端，所述的第一煞 車?yán)^電器第二接點(diǎn)的一端接入所述的馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器第一接點(diǎn)和第二煞車?yán)^電器接點(diǎn)之 間，且該第一煞車?yán)^電器第二接點(diǎn)的另一端通過(guò)所述的第二煞車?yán)^電器接入所述的第二煞 車?yán)^電器接點(diǎn)和自保持繼電器之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所 述的主控單元為開關(guān)控制單元，且該開關(guān)控制單元中包括馬達(dá)正轉(zhuǎn)繼電器和馬達(dá)反轉(zhuǎn)繼電器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，其中包括可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)、主控單元、開關(guān)切換單元、回授單元及煞車控制單元；主要利用外加電源予馬達(dá)定子產(chǎn)生制動(dòng)磁場(chǎng)使馬達(dá)轉(zhuǎn)子煞車并切割磁力線，切割磁力線所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)激磁繼電器，使繼電器回授控制磁場(chǎng)電源，待馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降反電動(dòng)勢(shì)無(wú)法持續(xù)激磁繼電器，使繼電器失磁進(jìn)而切斷定子的外加電源，以完成馬達(dá)煞車的操作。采用該種結(jié)構(gòu)的串激式馬達(dá)煞車控制電路結(jié)構(gòu)，可有效控制煞車力量，能夠在短時(shí)間完成煞車動(dòng)作，并通過(guò)回授作用，使煞車系統(tǒng)精簡(jiǎn)化更提升煞車系統(tǒng)整體價(jià)值，達(dá)到了降低成本的目的，確保了電氣煞車性能，提升了產(chǎn)品可靠度，成本較低，工作性能穩(wěn)定可靠，適用范圍較廣泛。
文檔編號(hào)H02P3/22GK201854228SQ201020620149
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者余銘容, 林瑞賢, 梁育維, 蔡文淵 申請(qǐng)人:江蘇中興創(chuàng)元高壓電氣有限公司