專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電線越障機(jī)器人行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高壓輸電線領(lǐng)域，特別關(guān)于一種電線越障機(jī)器人行走裝置。
技術(shù)背景為了保障電力線路的正常運(yùn)行，需要對(duì)輸電線路進(jìn)行定期維護(hù)，巡檢不僅了解掌握線路的運(yùn)行狀況，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路及設(shè)備的缺陷和周邊環(huán)境的變化。目前主要是采用人工目測(cè)檢查的方式，但我國(guó)輸電線路里程長(zhǎng)、覆蓋范圍廣，有些線路還跨越山區(qū)、大河、草地及原始深林等，這就使巡檢工作勞動(dòng)強(qiáng)度大且難以保證巡檢到位并且影響巡檢質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型之目的提出一種電線越障機(jī)器人行走裝置，解決人工目測(cè)檢查輸電線和設(shè)備故障的不便問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的電線越障機(jī)器人行走裝置。一種電線越障機(jī)器人行走裝置，是由行走輪安裝架和行走輪組成的行走機(jī)構(gòu)，金屬條、齒條和螺釘組成的橫梁，齒輪、齒輪安裝架和電機(jī)組成的重心調(diào)節(jié)裝置和雙直角連桿組成，所述行走機(jī)構(gòu)由一對(duì)雙直角連桿和橫梁連接，所述重心調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在橫梁上。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)在無(wú)障礙電線路段上，通過(guò)一對(duì)行走輪，以輪行走，為電線越障機(jī)器人行走裝置能在電線上平穩(wěn)快速的巡線行走創(chuàng)造了條件；在設(shè)有障礙的電線路段時(shí)，由于在橫梁上設(shè)置了重心調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)重心調(diào)節(jié)裝置的移動(dòng)來(lái)改變整個(gè)電線越障機(jī)器人行走裝置的重心，行走機(jī)構(gòu)就可以相對(duì)電線實(shí)現(xiàn)垂直方向上的抬升，即為電線越障機(jī)器人行走裝置越障創(chuàng)造了條件。

圖1為本實(shí)用新型電線越障機(jī)器人行走裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的裝置前行走機(jī)構(gòu)越障的示意圖；圖3為本實(shí)用新型的裝置后行走機(jī)構(gòu)越障的示意圖。圖中所示1、行走輪安裝架；2、行走輪.；3、電線；4、障礙物；5雙直角連桿；6、螺釘；7、金屬條；8、齒條；9、齒輪；10、齒輪安裝架；11、電機(jī)；A、行走機(jī)構(gòu)；B、橫梁；C、重心調(diào)
節(jié)裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明一種電線越障機(jī)器人行走裝置，是由行走輪安裝架1和行走輪2組成的行走機(jī)構(gòu) A，金屬條7、齒條8和螺釘6組成的橫梁B，齒輪9、齒輪安裝架10和電機(jī)11組成的重心調(diào)節(jié)裝置C和雙直角連桿5組成，所述行走機(jī)構(gòu)A由一對(duì)雙直角連桿5和橫梁B連接，所述重心調(diào)節(jié)裝置C設(shè)置在橫梁B上。 本實(shí)用新型的工作原理在無(wú)障礙電線路段上，本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)裝置C位于橫梁B的中間，使本實(shí)用新型的一對(duì)行走輪2都在電線3上，本實(shí)用新型就能穩(wěn)定快速的行走，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的巡線行走功能；在有障礙電線路段上，當(dāng)本實(shí)用新型遇到障礙物4 時(shí)，電機(jī)11帶動(dòng)齒輪9使重心調(diào)節(jié)裝置C向背離障礙物4的方向移動(dòng)，引起本實(shí)用新型的重心偏向背離障礙物4的一端，直到行走機(jī)構(gòu)A相對(duì)電線3垂直方向上的抬升高度超過(guò)障礙物4的高度，然后停止重心調(diào)節(jié)裝置C，使本實(shí)用新型保持這種姿勢(shì)，繼續(xù)前行，完成前面的行走機(jī)構(gòu)A的越障如圖2所示，以同樣的方式實(shí)現(xiàn)后面的行走機(jī)構(gòu)A的越障如圖3所示， 實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的越障功能。
權(quán)利要求1. 一種電線越障機(jī)器人行走裝置，其特征在于它是由行走輪安裝架(1)和行走輪(2) 組成的行走機(jī)構(gòu)(A)，金屬條(7)、齒條(8)和螺釘(6)組成的橫梁(B)，齒輪(9)、齒輪安裝架(10)和電機(jī)(11)組成的重心調(diào)節(jié)裝置(C)和雙直角連桿(5)組成，所述行走機(jī)構(gòu)㈧ 由一對(duì)雙直角連桿( 和橫梁(B)連接，所述重心調(diào)節(jié)裝置(C)設(shè)置在橫梁(B)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電線越障機(jī)器人行走裝置，是由行走輪安裝架(1)和行走輪(2)組成的行走機(jī)構(gòu)(A)，金屬條(7)、齒條(8)和螺釘(6)組成的橫梁(B)，齒輪(9)、齒輪安裝架(10)和電機(jī)(11)組成的重心調(diào)節(jié)裝置(C)和雙直角連桿(5)組成，所述行走機(jī)構(gòu)(A)由一對(duì)雙直角連桿(5)和橫梁(B)連接，所述重心調(diào)節(jié)裝置(C)設(shè)置在橫梁(B)上。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)改變電線越障機(jī)器人行走裝置的重心，可以使電線越障機(jī)器人行走裝置在電線(3)上行走時(shí)快速、穩(wěn)定的越過(guò)障礙物(4)。
文檔編號(hào)H02G1/00GK202004365SQ20102069573
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者張忠琪 申請(qǐng)人:張忠琪