專利名稱：在電網(wǎng)中借助于代理的分布狀態(tài)計算的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在具備多個節(jié)點(總線)的電網(wǎng)中進行狀態(tài)計算(功率潮流或負(fù)載潮流計算)的方法和計算設(shè)備。
背景技術(shù)：
由 M. M. Nordman 和 M. Lehtonen 撰寫、于 2005 年 5 月發(fā)表在 IEEE Transactionson Power Systems,卷 20,第 2 期、652 至 658 頁的題為 “Distributed Agent-Based StateEstimation for Electrical Distribution Networks” 的文章，公開了一種用于估計配電網(wǎng)絡(luò)中的狀態(tài)的方法。從中心的角度(一次變電站)，基于“令牌”轉(zhuǎn)發(fā)機制來計算二次變電站的網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。一次變電站定期發(fā)起令牌并將其轉(zhuǎn)發(fā)至最近的二次變電站。樹結(jié)構(gòu)被傳遞通過所有的二次變電站，其中，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也被提供給令牌。在每種情況下，向令牌加入本地數(shù)據(jù)以用于(集中)可觀性分析。隨后基于集中和本地可用數(shù)據(jù)來對整個網(wǎng)絡(luò)進行狀 態(tài)分析。通過在樹結(jié)構(gòu)周圍發(fā)送令牌，并通過在令牌中加入本地數(shù)據(jù)，再次收集本地可用數(shù)據(jù)。這篇文章涉及“狀態(tài)估計”，功率潮流計算形成其一部分。由 H. Sun 撰寫、于 2008 年 4 月 21 至 24 日發(fā)表在會議 IEEE/PES transmissionand distribution 的題為 “Distributed power flow calculation for whole networksincluding transmission and distribution”的文章，公開了一種用于狀態(tài)計算的不同技術(shù)。在這篇文章中，應(yīng)用了一種主從分裂法，其中依次計算輸電網(wǎng)絡(luò)和配電網(wǎng)絡(luò)。在由B. Stott 等人撰寫的、1974 年發(fā)表在 IEEE Transactions on PowerApparatus Systems,第三期(5 月)、題為 “Fast Decoupled Load Flow” 的文章中，使用牛頓-拉夫遜方法解決中心點處的非線性方程組，其中通過將矩陣分為兩部分來加速計算過程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種方法和計算設(shè)備，其能以更有效的方式在電網(wǎng)中進行狀態(tài)計
笪
o根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于在具備多個節(jié)點的電網(wǎng)中進行狀態(tài)計算的方法，其中節(jié)點具有關(guān)聯(lián)狀態(tài)，該狀態(tài)包括復(fù)電壓，輸入和輸出(有功和無功)電力，其中該方法包括向各多個節(jié)點分配本地計算代理，其中，本地計算代理專門進行相關(guān)節(jié)點的狀態(tài)計算;向區(qū)域網(wǎng)絡(luò)分配區(qū)域計算代理，其中，每個區(qū)域網(wǎng)絡(luò)包括多個節(jié)點的一部分，且總的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)形成除了節(jié)點之間的區(qū)域間連接以外的電網(wǎng)；由區(qū)域計算代理接收相關(guān)本地計算代理的狀態(tài)計算結(jié)果(S卩，僅外部變量)，并基于此，執(zhí)行針對相關(guān)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)計算(不納入不同區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的影響)，并且創(chuàng)建相關(guān)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的簡化網(wǎng)絡(luò)表示；以及
由高階區(qū)域計算代理接收狀態(tài)計算結(jié)果和區(qū)域計算代理的簡化網(wǎng)絡(luò)表示，并且基于簡化網(wǎng)絡(luò)表示，計算電網(wǎng)狀態(tài)，其中在計算中包括區(qū)域間連接。具備單獨計算代理的這種類型的分層模型需要不同層之間的較少的數(shù)據(jù)交換。這也開辟了提高執(zhí)行不同計算的效率的可能性，例如使用并行計算。該代理可能(例如)作為具備輸入和輸出以及明確目的的(軟件)實體來實現(xiàn)。代理顧及了本方法實施方式中的用戶、組件或?qū)嶓w的利益。區(qū)域網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)區(qū)域計算代理也可以一起進行分層，因此，使用實際上無數(shù)目限制的層來創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。這種類型的模型也可稱為“多代理系統(tǒng)”，即，具有多于一個代理的系統(tǒng)，其中代理可以或必須彼此協(xié)商或合作。在一個實施方式中，該方法進一步包括由高階區(qū)域計算代理向區(qū)域計算代理發(fā)送電網(wǎng)狀態(tài)計算結(jié)果；由區(qū)域計算代理再次進行狀態(tài)計算；以及由區(qū)域計算代理向本地代理發(fā)送狀態(tài)計算結(jié)果。通過向低位代理反饋計算結(jié)果，定義數(shù)據(jù)的初步估計可由計算數(shù)據(jù)替換，且可開始新的迭代。在進一步的實施方式中，該方法進一步包括由本地計算代理、區(qū)域計算代理和高階區(qū)域計算代理迭代執(zhí)行狀態(tài)計算。對于不同狀態(tài)計算(非線性方程)的解的迭代方法將導(dǎo)致一個更好且更快的解，即，較低的誤差容限。在進一步的實施方式中，由本地計算代理、區(qū)域計算代理和高階區(qū)域計算代理中的兩個以上并行地進行狀態(tài)計算。這可節(jié)省進行狀態(tài)計算所需的時間。在進一步的實施方式中，本地計算代理、區(qū)域計算代理和高階區(qū)域計算代理中的一個或多個作為自主單元實現(xiàn)。于是該代理是能夠獨立于電網(wǎng)中相同或不同層中的其他代理，自主地進行本地計算的自主單元。在進一步的實施方式中，該方法包括由區(qū)域計算代理向高階區(qū)域代理和相關(guān)本地代理同時發(fā)送計算的狀態(tài)。這保證了一個更直接的迭代，因此，在某些情況下，可更快地獲取狀態(tài)計算的解的收斂。在進一步的實施方式中，高階區(qū)域計算代理定期進行狀態(tài)計算。這導(dǎo)致該方法的行為可預(yù)測，如果狀態(tài)計算結(jié)果被進一步用于其他測量或仿真，這樣可能是有利的。 在進一步的實施方式中，高階區(qū)域計算代理在接收到來自每個區(qū)域計算代理的結(jié)果之后進行狀態(tài)計算。在該實施方式中，因此也取得了一個預(yù)期結(jié)果，但是有可能異步地接收狀態(tài)計算結(jié)果，由此，對于一個新的狀態(tài)計算所需的所有數(shù)據(jù)被首先收集。在進一步的方面，本發(fā)明涉及計算機程序產(chǎn)品，其上存儲計算機可執(zhí)行指令，這些指令一經(jīng)加載到計算機系統(tǒng)，就提供具有如上描述的、根據(jù)本實施方式之一的方法的功能的計算機系統(tǒng)。在另一個方面，本發(fā)明涉及一種計算設(shè)備，用于對電網(wǎng)進行狀態(tài)計算，其中計算設(shè)備包括一個或多個計算系統(tǒng)，且該一個或多個計算系統(tǒng)被設(shè)計為實現(xiàn)本地計算代理、區(qū)域計算代理和高階區(qū)域計算代理中的一個或多個，因此，如上描述，計算設(shè)備獲得根據(jù)本實施方式之一的方法的功能。一個這種類型的計算設(shè)備可(例如)由網(wǎng)絡(luò)管理員有益地使用，監(jiān)測電網(wǎng)以及執(zhí)行電網(wǎng)仿真這兩者。在一個實施方式中，計算設(shè)備進一步設(shè)置有接口，從而接收來自傳感器的測量數(shù)據(jù)。因此可在計算中包括最新測量數(shù)據(jù)。在進一步的實施方式中，計算設(shè)備是電網(wǎng)中節(jié)點的一部分，例如以嵌入系統(tǒng)的形式。


現(xiàn)在將參考附圖，基于多個示例實施方式更詳細(xì)地討論本發(fā)明，其中圖I示出了可應(yīng)用本發(fā)明的(小)電網(wǎng)的示例示意圖；圖2示出了根據(jù)應(yīng)用于圖I所示電網(wǎng)的本發(fā)明的該方法的實施方式的實現(xiàn)方式的示意性表示；以及圖3示出了其上可實現(xiàn)(部分)本方法的計算機系統(tǒng)的示意性表示。
具體實施方式
有關(guān)電網(wǎng)的狀態(tài)計算是電網(wǎng)設(shè)計、規(guī)劃和操作中的重要資源。狀態(tài)計算在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中也被稱為功率潮流或負(fù)載潮流計算。在狀態(tài)計算中，在網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點處計算(復(fù))電壓，其后，可計算通過電纜和電線的(有功和無功)功率潮流。狀態(tài)計算通常包括數(shù)值分析方法以用于解或計算非線性方程。圖I中示出了這種類型的電網(wǎng)I的例子。在該技術(shù)領(lǐng)域中，通常假設(shè)功率潮流計算的復(fù)雜度以節(jié)點Kl至Kll數(shù)量的三次方增加。由于上述狀態(tài)計算的復(fù)雜度，要計算的電網(wǎng)I的大小(即，節(jié)點數(shù))通常受限，這是因為它是可以完成計算的速度。傳統(tǒng)狀態(tài)計算(功率潮流計算)是基于集中計算方法，例如借助于牛頓-拉夫遜方法。這里，在中心點處借助于矩陣解非線性方程組。使用來自現(xiàn)有技術(shù)的這些方法，通常不可能將計算分為可彼此獨立進行的不同部分，且難以實現(xiàn)計算速度和計算范圍的提升。圖I以示意圖的形式示出了電網(wǎng)8中的11個節(jié)點(或總線)BI至B 11。每個節(jié)點BI至Bll連接至一個或多個其他節(jié)點BI至B 11，從零個、一個或多個發(fā)電機Gl至G4接收功率，并將功率傳遞至零個、一個或多個負(fù)載LI至L6。在所示例子中，第一節(jié)點BI與第一負(fù)載LI連接，在所示例子中，該負(fù)載占用了140MW的有功功率和50MVAR的無功功率。第一節(jié)點BI進一步連接至節(jié)點B2和B6。第二節(jié)點B2從發(fā)電機G2接收9麗的有功功率和61MVAR的無功功率，并進一步連接至節(jié)點B3。如圖I所示，其余節(jié)點B4至Bll與其他組件相連接。每個節(jié)點BI至Bll或總線在電網(wǎng)I中具有相關(guān)狀態(tài)，包括復(fù)電壓、輸入和輸出(有功和無功)功率。所指示的有功和無功功率可以是采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的測量設(shè)備的，源自各自源Gl至G5、負(fù)載LI至L6和節(jié)點BI至Bll的真實的、最新測量數(shù)據(jù)。作為替代，數(shù)字也可以是仿真數(shù)據(jù)，例如，一個或多個前述數(shù)字可以作為參數(shù)來定義，其后計算并顯示其他所示數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)管理員可以確定必須設(shè)計多粗的電纜和/或電線，例如，如果發(fā)電機Gl至G4、負(fù)載LI至L6或電纜中的一個或多個故障，觀察網(wǎng)絡(luò)(仿真)的行為。功率潮流或狀態(tài)計算也可用于優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)管理，例如，通過降低網(wǎng)絡(luò)中的損耗，從而降低操作成本。根據(jù)本發(fā)明，功率潮流或狀態(tài)計算以分布方式進行，例如，借助于能夠以本地級別(即，針對每個節(jié)點BI至BH)進行功率潮流計算的本地軟件(代理)。
在圖2中，根據(jù)本發(fā)明的方法的實施方式的實現(xiàn)被應(yīng)用于圖I所示的電網(wǎng)。圖2所示電網(wǎng)2包括11個節(jié)點Kl至KU。每個節(jié)點Kl至Kll可具備諸如有關(guān)圖I討論的例子的節(jié)點BI至Bll之一的配置，即，發(fā)電機Gl至G4、負(fù)載LI至L6和/或其他節(jié)點可被連接至每個節(jié)點Kl至K11。節(jié)點Kl至K6 (使用其互連)形成第一區(qū)域或區(qū)域網(wǎng)絡(luò)4，節(jié)點K7至Kll形成第二區(qū)域或區(qū)域網(wǎng)絡(luò)3。區(qū)域間連接Tl位于節(jié)點K5和K8之間，該區(qū)域間連接將第一區(qū)域3和第二區(qū)域4互連以構(gòu)成整個所呈現(xiàn)的電網(wǎng)2。在每種情況下都具有全部本地信息(與相應(yīng)的節(jié)點Kl至Kl I相關(guān)聯(lián)的測量或仿真數(shù)據(jù))的代理Al至All (本地計算代理)與各節(jié)點Kl至Kll相關(guān)聯(lián)。這與迄今已知的、所有所需信息必須在電網(wǎng)I中集中可用的方法形成對比。每個代理Al至All專門表示關(guān)聯(lián)節(jié)點Kl至Kll的狀態(tài)，即，可基于數(shù)據(jù)(估計或測量數(shù)據(jù))來計算相關(guān)節(jié)點Kl至Kll的狀態(tài)。該狀態(tài)包括(就像在傳統(tǒng)功率潮流計算中)節(jié)點Kl至Kll上的(復(fù))電壓，以及輸入或輸出(復(fù))功率。在每個節(jié)點Kl至Kll中，可以知道某些參數(shù)，而其余參數(shù)則被初步估計并最終計算。對于每個區(qū)域3、4，存在或分配區(qū)域計算代理R1、R2。每個區(qū)域網(wǎng)絡(luò)3、4包括多個 節(jié)點Kl至Kll的一部分，且總的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)3、4形成除了區(qū)域間連接Tl (示例中在節(jié)點K5和K8之間)以外的電網(wǎng)2。區(qū)域計算代理R1、R2從代理Al至All (其與來自相關(guān)區(qū)域3、4的節(jié)點Kl至Kll相關(guān)聯(lián))接收相關(guān)數(shù)據(jù)，即，狀態(tài)計算結(jié)果。隨后，區(qū)域計算代理R1、R2進行對于區(qū)域3、4本身已知的功率潮流計算，它在程度上受限，但不考慮區(qū)域3或另一區(qū)域4的動態(tài)影響(借助于區(qū)域間連接Tl :這些都不考慮，且只作為邊界條件納入)。每個區(qū)域計算代理Rl、R2也進行相應(yīng)的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)3、4的簡化，并將其作為相關(guān)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)3、4的簡化網(wǎng)絡(luò)表示進行存儲，例如甚至到一單個節(jié)點的級別，或幾個節(jié)點的組合(少于相關(guān)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)3、4的節(jié)點總數(shù))。這些數(shù)據(jù)(簡化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?也被轉(zhuǎn)發(fā)至較高級別。在這個例子中，區(qū)域網(wǎng)絡(luò)3、4結(jié)合區(qū)域間連接Tl而形成整個電網(wǎng)2。電網(wǎng)2當(dāng)然可能包括更多的區(qū)域3、4，它們之間以一種更復(fù)雜或更簡單的方式采用一個或多個區(qū)域間連接來互連。高位的計算代理R3 (或高階區(qū)域計算代理)與整個電網(wǎng)2相關(guān)聯(lián)，并從低位區(qū)域計算代理R1、R2接收信息，而不是直接從每個區(qū)域3、4的計算代理Al至All接收。高位的計算代理R3從區(qū)域計算代理R1、R2接收涉及簡化區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)和相關(guān)測量或仿真數(shù)據(jù)。因此，高位的計算代理R3可根據(jù)電網(wǎng)2 (包括區(qū)域間連接Tl)建模充分簡化的網(wǎng)絡(luò)，并且使用所有收集的數(shù)據(jù)，可快速并以不太復(fù)雜的方式來計算具備功率潮流計算的整個電網(wǎng)2。在高位計算代理R3已進行計算之后，只要該信息與相關(guān)聯(lián)的區(qū)域3、4有關(guān)，就與低位區(qū)域計算代理R1、R2共享或向其轉(zhuǎn)發(fā)獲取的信息(尤其包括區(qū)域3、4之間的鏈路)。為了進行本地級別的狀態(tài)計算，獲取的數(shù)據(jù)由區(qū)域計算代理R1、R2依次重新使用。因此，獲取的數(shù)據(jù)再次被本地代理Al至All共享或向其轉(zhuǎn)發(fā)，隨后這些本地代理能夠以本地級別再次進行重新的功率潮流計算。在進一步的實施方式中，為了達到針對整個網(wǎng)絡(luò)2狀態(tài)的穩(wěn)定解，整個進程是迭代的。層的個數(shù)可大于這個例子(本地代理Al至All ;區(qū)域計算代理R1、R2 ;以及高階區(qū)域計算代理R3)所示的3層。因此，采用進行計算仍然有限的方式，有可能對甚至更為復(fù)雜的電網(wǎng)進行狀態(tài)計算(功率潮流)。基于(例如)可用計算資源，可進行對每個區(qū)域3、4的大小的優(yōu)化。迭代可從本地代理Al至All層經(jīng)由區(qū)域計算代理R1、R2向高階區(qū)域計算代理R3進行并再次返回。作為替代，在進一步的實施方式中，計算的狀態(tài)由區(qū)域計算代理R1、R2向高階計算代理R3并且向相關(guān)聯(lián)的本地代理Al至All同時發(fā)送。在特定情況下，這可以導(dǎo)致迭代步驟的更快收斂。在本發(fā)明的進一步實施方式中，高階區(qū)域計算代理R3定期進行狀態(tài)計算。這提供了本方法的一種隨時可預(yù)測的行為。作為替代，高階區(qū)域計算代理R3在從每個區(qū)域計算代理接收結(jié)果之后進行狀態(tài)計算。這使得本方法的子步驟能夠在較低層異步執(zhí)行，從而以總的盡可能少的迭代來進行。在一個實施方式中，代理Al至Al I和區(qū)域計算代理Rl、R2、R3可作為在計算機系統(tǒng)25上執(zhí)行的軟件(模塊、程序)實現(xiàn)。這種類型的計算機系統(tǒng)25在圖3中示出(以簡化形 式)。計算機系統(tǒng)25包括處理器(PROC) 20，以及與處理器20連接的存儲器單元(mem) 21(例如，硬盤和/或半導(dǎo)體存儲器)和輸入/輸出單元(I/O) 22。輸入/輸出單元(I/O) 22連接各種外圍設(shè)備23。外圍設(shè)備23的示例為讀取單元，用于將計算機可執(zhí)行指令讀入存儲器21。該讀取單元可被設(shè)計為從計算機程序產(chǎn)品(例如，軟盤或CD至ROM)讀取數(shù)據(jù)(例如，計算機可執(zhí)行指令)，或可在其上存儲數(shù)據(jù)。其他類似的數(shù)據(jù)介質(zhì)可為(例如)本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的內(nèi)存條，DVD或藍光光盤。計算機系統(tǒng)25中的處理器20可作為單機系統(tǒng)或數(shù)個并行操作處理器實現(xiàn)，每個并行操作處理器被設(shè)計為執(zhí)行一個較大程序的子例程，或作為一個或多個具有各種子處理器的主處理器實現(xiàn)。在一個實施方式中，各種本地代理Al至All和區(qū)域計算代理Rl、R2、R3在一個中央計算機系統(tǒng)25上實現(xiàn)。這能應(yīng)用于，例如，如果功率潮流計算作為現(xiàn)有或未來電網(wǎng)2的仿真進行的情況。作為替代，代理Al至All和計算代理R1、R2、R3可在多個計算機系統(tǒng)25上(分散)實現(xiàn)，例如，在使用來自電網(wǎng)2的最新測量值(使用傳感器23)的情況下。在一個實施方式中，輸入/輸出單元22是用于與一個或多個傳感器23 (作為與輸入/輸出單元22連接的外圍設(shè)備23的進一步的例子)交換數(shù)據(jù)的接口 22。傳感器23測量電壓、電流和/或與一個節(jié)點Kl至Kll相關(guān)聯(lián)的其他運行參數(shù)。這些測量數(shù)據(jù)可用于在此描述的實施方式中。分散式處理(例如，經(jīng)由一個計算機網(wǎng)絡(luò))也可用在電網(wǎng)仿真中。作為進一步的替代，由本地計算代理、區(qū)域計算代理和高階區(qū)域計算代理中的兩個以上并行地進行計算，例如在適用于并行執(zhí)行軟件的計算機系統(tǒng)25上。通過在多個(物理或虛擬)處理器20中分布本質(zhì)上復(fù)雜的計算，這導(dǎo)致了時間增益。在所有作為例子引用的實施方式中，本地計算代理Al至All、區(qū)域計算代理R1、R2和高階區(qū)域計算代理R3中的一個或多個可作為自主單元實現(xiàn)。這種類型的自主單元能夠獨立于相同或不同層中的其他代理，自主地進行本地計算。在另一個進一步的實施方式中，該發(fā)明作為計算設(shè)備實現(xiàn)。該計算設(shè)備包括如圖3所示的一個或多個計算系統(tǒng)25。一個或多個計算系統(tǒng)25被設(shè)計為實現(xiàn)本地計算代理Al至All和區(qū)域計算代理R1、R2、R3中的一個或多個，例如，以軟件模塊的形式。該計算設(shè)備被設(shè)計為，例如，借助于軟件程序，實現(xiàn)上述實施方式之一。參考各種實施方式，如描述的計算設(shè)備可以是電網(wǎng)2中的節(jié)點Kl至Kll的一部分，且可能，例如，作為一個嵌入系統(tǒng)實現(xiàn)。參考實施方式和例子，本發(fā)明已被詳細(xì)描述。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明確的是，所討論的實施方式的各部分可以不同方式來實現(xiàn)，而仍然達到相同結(jié)果。隨后，本應(yīng)用的保護范圍也由權(quán)利要求中定義的元素及其等價物來確定。
權(quán)利要求
1.一種用于在具備多個節(jié)點(Kl至Kll)的電網(wǎng)(2)中進行狀態(tài)計算的方法，其中，節(jié)點(Kl至Kll)具有關(guān)聯(lián)狀態(tài)，該關(guān)聯(lián)狀態(tài)包括復(fù)電壓、傳入和傳出功率，其中，所述方法包括 向所述多個節(jié)點(Kl至Kll)中的每個分配本地計算代理(Al至All)，其中，所述本地計算代理(Al至Al I)專門進行相關(guān)聯(lián)的所述節(jié)點(Kl至Kll)的狀態(tài)計算； 向區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(3、4)分配區(qū)域計算代理(Rl、R2)，其中，每個所述區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(3、4)包括所述多個節(jié)點(Kl至Kll)中的一部分，且區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(3、4)的總體形成除了區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(3、4)之間的區(qū)域間連接(Tl)以外的所述電網(wǎng)(2)； 由所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)接收相關(guān)聯(lián)的所述本地計算代理(Al至All)的狀態(tài)計算結(jié)果，并基于該計算結(jié)果，執(zhí)行針對相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(3、4)的狀態(tài)計算，并創(chuàng)建相關(guān)聯(lián)的所述區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(3、4)的簡化網(wǎng)絡(luò)表示；以及 由高階區(qū)域計算代理(R3)接收所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)的狀態(tài)計算的結(jié)果和所述簡化網(wǎng)絡(luò)表示，以及，基于所述簡化網(wǎng)絡(luò)表示計算所述電網(wǎng)(2)的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進一步包括 由所述高階區(qū)域計算代理(R3)向所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)發(fā)送所述電網(wǎng)的狀態(tài)計算結(jié)果； 由所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)再次進行狀態(tài)計算；以及 由所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)向所述本地代理(Al至All)發(fā)送狀態(tài)計算結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，進一步包括 由所述本地計算代理(Al至All)、所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)以及所述高階區(qū)域計算代理(R3)迭代地執(zhí)行狀態(tài)計算。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的方法，其中，由所述本地計算代理(Al至AU)、所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)和所述高階區(qū)域計算代理(R3)中的兩個以上并行地進行狀態(tài)計算。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的方法，其中，所述本地計算代理(Al至AlI)、所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)和所述高階區(qū)域計算代理(R3)中的一個或多個作為自主單元實現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的方法，進一步包括 由所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)向所述高階區(qū)域計算代理(R3)和相關(guān)聯(lián)的所述本地代理(Al至All)同時發(fā)送所計算的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的方法，其中，所述高階區(qū)域計算代理(R3)定期進行狀態(tài)計算。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的方法，其中，所述高階區(qū)域計算代理(R3)在接收到來自每個所述區(qū)域計算代理(Rl、R2)的結(jié)果之后進行狀態(tài)計算。
9.一種計算機程序產(chǎn)品，其上存儲計算機可執(zhí)行指令，一旦這些指令被加載至計算機系統(tǒng)(25)，就為所述計算機系統(tǒng)(25)提供根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述方法的功能。
10.—種用于對電網(wǎng)進行狀態(tài)計算的計算設(shè)備，其中，所述計算設(shè)備包括一個或多個計算系統(tǒng)(25)，且所述一個或多個計算系統(tǒng)(25)被設(shè)置為實現(xiàn)本地計算代理(Al至All)、區(qū)域計算代理(R1、R2)和高階區(qū)域計算代理(R3)中的一個或多個，因此所述計算設(shè)備獲得根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述方法的功能。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計算設(shè)備，進一步設(shè)置有接口(22)，用于接收來自傳感器(23)的測量數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的計算設(shè)備，其中，所述計算設(shè)備是所述電網(wǎng)(2)中的節(jié)點(Kl至Kll)的一部分。
全文摘要
在具備多個節(jié)點(K1至K11)的電網(wǎng)(2)中進行狀態(tài)計算的計算設(shè)備和方法。該方法包括向各多個節(jié)點(K1至K11)分配本地計算代理(A1至A11)，向區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(3、4)分配區(qū)域計算代理(R1、R2)，由區(qū)域計算代理(R1、R2)從相關(guān)本地計算代理(A1至A11)接收狀態(tài)計算結(jié)果，并基于此，執(zhí)行針對相關(guān)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(3、4)的狀態(tài)計算。該方法進一步包括創(chuàng)建相關(guān)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(3、4)的簡化網(wǎng)絡(luò)表示，并且由高階區(qū)域計算代理(R3接收狀態(tài)計算結(jié)果和區(qū)域計算代理(R1、R2)的簡化網(wǎng)絡(luò)表示，以及，基于簡化網(wǎng)絡(luò)表示來計算電網(wǎng)(2)的狀態(tài)。
文檔編號H02J3/00GK102763298SQ201080064065
公開日2012年10月31日 申請日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者巴爾特·羅森, 馬托伊斯·彼得魯斯·弗朗西斯庫斯·霍梅爾貝格 申請人:荷蘭應(yīng)用科學(xué)研究會(Tno)