專利名稱：蝸桿壓裝方法與用于該方法的壓裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于電機(jī)結(jié)構(gòu)的裝置和方法，尤其是指一種蝸桿的裝配裝置和方法。
背景技術(shù)：
在一些小功率電機(jī)的應(yīng)用中會(huì)使用到蝸桿蝸輪傳動(dòng)(如汽車用座椅電機(jī))。如圖9 所示，蝸桿101被壓裝于轉(zhuǎn)子軸(電機(jī)軸)102上，轉(zhuǎn)子軸102的連接為電機(jī)本體100的構(gòu)成 部件，蝸桿101固設(shè)于轉(zhuǎn)子軸102上，通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸102轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)再經(jīng)由蝸輪(圖中 未顯示)與蝸桿101的配合作用即可將動(dòng)力由蝸輪向外傳送。在現(xiàn)有技術(shù)中，蝸桿101裝配到轉(zhuǎn)子軸102上采用的是過盈配合和擠壓的技術(shù)來 完成的，但在擠壓的過程中，機(jī)殼103不可以受很大的壓力以防止墊片104不被壓碎，轉(zhuǎn)子 軸102與蝸桿101的對(duì)中也十分困難，同時(shí)壓力過小又無法將蝸桿101壓入軸中，這就必須 重新考慮用何種方法來保證擠壓過程和擠壓結(jié)果的穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種穩(wěn)定和連續(xù)的裝配方法，既要保證足夠的壓 入力，又要保證機(jī)殼內(nèi)的墊片不被壓碎，同時(shí)對(duì)中性還要很好，通過這種裝配方式來實(shí)現(xiàn)蝸 桿的高精度裝配。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種新的裝配蝸桿的方法，以及該方法中使用的
直ο本發(fā)明的技術(shù)方案包括
一種蝸桿裝配裝置，用于將蝸桿安裝在電機(jī)的電機(jī)軸上，其特征在于，該裝置包括 下工裝組件，包括用于固定電機(jī)的工裝座和用于監(jiān)測(cè)該電機(jī)殼體底部受力的第一壓力 傳感器；
夾板組件，包括用于夾緊電機(jī)軸的夾爪；
上工裝組件，包括適于接收蝸桿的導(dǎo)向彈簧銷、連接在該導(dǎo)向彈簧銷上方的導(dǎo)柱和用 于監(jiān)測(cè)下壓位置的第一位置傳感器。其中，該工裝座的構(gòu)造與電機(jī)外形相匹配，并構(gòu)造為支撐深度達(dá)到機(jī)殼一半的高度。其中，該下工裝組件還包括用于調(diào)節(jié)工裝的工裝高度限位套、第一光軸和第一限 位螺母。該下工裝組件還包括支撐該下工裝座的該滑動(dòng)導(dǎo)軌、與該滑動(dòng)導(dǎo)軌連接的滑塊、 與該滑塊連接的滑動(dòng)板、限制該工裝座位置的限位擋塊、驅(qū)動(dòng)該工裝座滑進(jìn)滑出的驅(qū)動(dòng)氣 缸和與該氣缸連接的氣缸連接板。其中，該夾板組件還包括與該夾爪連接的支架、與該支架連接的抱軸夾手、連接該 抱軸夾手的夾手底板、連接該抱軸夾手的中間托板和連接該抱軸夾手的加強(qiáng)筋。
該夾板組件還包括與該中間托板連接的第二光軸、第二限位螺母、立柱和輔助彈 簧，以及與該中間托板下方連接的限位塊。其中，所述導(dǎo)向彈簧銷上端利用彈簧彈性安裝在導(dǎo)柱下端的孔中，該導(dǎo)向彈簧銷 下端受壓迫時(shí)該導(dǎo)柱向上縮進(jìn)該導(dǎo)柱，所述導(dǎo)向彈簧銷側(cè)面設(shè)有鍵槽，一銷頭通過板簧可 伸縮地安裝在該鍵槽中。其中，該上工裝組件還包括絲杠導(dǎo)軌、與該絲杠導(dǎo)軌配合的頂板、設(shè)在該頂板兩側(cè) 的導(dǎo)向軸和與該頂板連接的加固板，以及與該導(dǎo)柱連接的連接板、與該連接板連接的下連 接頭、與該下連接頭配合的滑板、與該連接板和該滑板配合的下蓋板和與該下蓋板連接的 上連接桿，其中該上連接桿運(yùn)行時(shí)抵靠所述頂板。該上工裝組件還包括絲杠導(dǎo)軌壓入力檢測(cè)傳感器，用于檢查壓入力是否符合產(chǎn)品 要求；該夾板組件還包括夾爪位移傳感器，檢查夾爪動(dòng)作是否執(zhí)行；該下工裝組件還包括 滑動(dòng)導(dǎo)軌位置傳感器，感應(yīng)氣缸進(jìn)入和退出是否到位。本發(fā)明的技術(shù)方案還包括一種蝸桿裝配方法，其特征在于，該方法包括 將電機(jī)裝設(shè)于一下工裝組件的工裝座上；
利用一夾爪夾緊該電機(jī)的電機(jī)軸； 將蝸桿裝設(shè)在一上工裝組件上；
利用所述上工裝組件將所述蝸桿向下推送，將所述蝸桿變速壓裝至所述電機(jī)軸上； 其中，利用一第一位置傳感器監(jiān)測(cè)下壓位置，以及利用一第一壓力傳感器監(jiān)測(cè)該電機(jī) 的機(jī)殼受力情況。其中，所述上工裝組件包括適于接收蝸桿的導(dǎo)向彈簧銷、連接在該導(dǎo)向彈簧銷上 方的導(dǎo)柱，進(jìn)一步通過以下步驟將所述蝸桿變速壓裝至所述電機(jī)軸上
將所述蝸桿裝設(shè)在所述導(dǎo)向彈簧銷上；
所述導(dǎo)柱帶動(dòng)所述導(dǎo)向彈簧銷與所述蝸桿向下推送，所述電機(jī)軸的上端推抵所述導(dǎo)向 彈簧銷的下端，使所述導(dǎo)向彈簧銷縮進(jìn)所述導(dǎo)柱內(nèi)，所述導(dǎo)柱進(jìn)一步下壓，通過所述導(dǎo)柱的 下端推抵所述蝸桿壓裝至所述電機(jī)軸上。其中，在所述導(dǎo)向彈簧銷的側(cè)面設(shè)置一可伸縮的銷頭，通過所述銷頭抵靠所述蝸 桿的內(nèi)壁，將所述蝸桿裝設(shè)在所述導(dǎo)向彈簧銷上。其中，將蝸桿變速壓入到電極軸上包括如下步驟a)第一階段，壓入速度從0到 300mm/s，該階段壓入距離為從0到50mm ；b)第二階段，壓入速度從300mm/s變?yōu)?00mm/s， 該階段壓入距離為從50mm到130mm ；c)第三階段，壓入速度從400mm/s變?yōu)?50mm/s，該階 段的壓入距離為從130mm到200mm ；d)第四階段，壓入速度從350mm/s變?yōu)?80mm/s，該階 段壓入距離為從200mm到270mm ；e)第五階段，壓入速度從380mm/s變?yōu)?90mm/s，該階段 壓入距離為270到300mm。其中，利用輔助彈簧抵消一部分蝸桿壓入力。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于抱合壓力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣的結(jié)構(gòu)可以使氣缸發(fā)揮最 大的推力，同時(shí)也可以起到保證抱合貼合狀態(tài)；提供了一定的調(diào)整空間，又使用銷軸保證工 裝的定位準(zhǔn)確；利用機(jī)殼感應(yīng)壓力傳感器監(jiān)測(cè)該電機(jī)的機(jī)殼受理情況，如果超過預(yù)定值則 采取一定措施，防止電機(jī)內(nèi)的墊片就會(huì)損壞。


圖1為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的總體示意圖。圖2為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的裝置的局部放大示意圖。圖3為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的導(dǎo)向彈簧銷的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的導(dǎo)向彈簧銷的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中蝸桿裝到導(dǎo)向彈簧銷上的示意圖。圖6為圖2所示裝置的又一局部放大示意圖。圖7為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的下工裝組件的局部后視立體示意圖。圖8為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例中蝸桿壓裝時(shí)的示意圖。圖9為現(xiàn)有技術(shù)中的蝸桿連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明的蝸桿裝配裝置1主要包括下工裝組件10、夾板組件20以及 上工裝組件30。其中，上工裝組件30包括一頂板302，該頂板302的兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向軸303以 及與該頂板302連接的加固板304，頂板302的上方設(shè)有一絲杠導(dǎo)軌301可驅(qū)動(dòng)頂板302沿 著導(dǎo)向軸303上下運(yùn)動(dòng)，該絲杠導(dǎo)軌301上還設(shè)有一絲杠導(dǎo)軌壓入力檢測(cè)傳感器401以及 一第一位置傳感器402，其中，絲杠導(dǎo)軌壓入力檢測(cè)傳感器401用于檢查壓入力是否符合產(chǎn) 品要求。配合圖2所示，上工裝組件30還包括一固接在頂板302下方的上連接桿211，該上 連接桿211上設(shè)有一滑板209、與該滑板209配合的下蓋板210以及設(shè)于該下蓋板210下方 的下連接頭208。在上連接桿211的底部設(shè)有一連接板207，該連接板207的下方進(jìn)一步設(shè) 有一導(dǎo)柱206。配合圖3所示，導(dǎo)柱206底部設(shè)有一容置孔212，一導(dǎo)向彈簧銷205通過一彈簧213 彈性連接于容置孔212內(nèi)，進(jìn)一步配合圖4所示，在導(dǎo)向彈簧銷205的側(cè)面設(shè)有一鍵槽214， 一銷頭215通過一板簧可伸縮地連接于該鍵槽214中，參見圖5所示，當(dāng)將蝸桿101裝到導(dǎo) 向彈簧銷205上時(shí)，通過銷頭215抵靠蝸桿101的內(nèi)壁從而將蝸桿101固定在導(dǎo)向彈簧銷 205上。在蝸桿101壓裝的過程中，第一位置傳感器402用于監(jiān)測(cè)導(dǎo)柱206的下壓位置。如圖6所示，下工裝組件10包括用于固定電機(jī)100的工裝座203和用于監(jiān)測(cè)該電 機(jī)100的機(jī)殼103受力情況的第一壓力傳感器404，監(jiān)測(cè)受力是否超過1000N，如果超過這 個(gè)值，電機(jī)100內(nèi)的墊片104就會(huì)損壞。其中，該工裝座203的構(gòu)造與電機(jī)100外形相匹配，并構(gòu)造為支撐深度達(dá)到機(jī)殼 103 一半的高度。該下工裝組件10還包括用于調(diào)節(jié)工裝座203的工裝高度限位套313、第一光軸 314和第一限位螺母315。該下工裝組件10還包括工裝座203上部法蘭片204、支撐該工裝座203的該滑動(dòng) 導(dǎo)軌316、與該滑動(dòng)導(dǎo)軌316連接的滑塊317、與該滑塊317連接的滑動(dòng)板318、以及如圖7 中所示的限制該工裝座203位置的限位擋塊319、驅(qū)動(dòng)該工裝座203滑進(jìn)滑出的驅(qū)動(dòng)氣缸320和與該氣缸320連接的氣缸連接板321。其中，該下工裝組件10還包括滑動(dòng)導(dǎo)軌位置傳感器405，感應(yīng)氣缸320進(jìn)入和退出 是否到位。夾板組件20包括用于夾緊電機(jī)軸的夾爪201、與該夾爪201連接的支架202、與該 支架202連接的抱軸夾手305、連接該抱軸夾手305的夾手底板306、連接該抱軸夾手305 的中間托板307和連接該抱軸夾手305的加強(qiáng)筋308。該夾板組件20還包括與該中間托板307連接的第二光軸309、第二限位螺母310、 立柱311和輔助彈簧322，以及與該中間托板307下方連接的限位塊312。該夾板組件20還包括夾爪位移傳感器403，檢查夾爪201動(dòng)作是否執(zhí)行。本發(fā)明的另一方面中，利用上述裝置裝配蝸桿101的方法包括 將電機(jī)100裝設(shè)該下工裝組件10的工裝座203上；
利用所述夾爪201夾緊該電機(jī)100的電機(jī)軸102 ； 將蝸桿101裝設(shè)在所述導(dǎo)向彈簧銷205上；
利用所述導(dǎo)柱206將所述蝸桿101向下推送，將蝸桿101變速壓入到電機(jī)軸102上；并 且利用所述第一位置傳感器402監(jiān)測(cè)下壓位置，以及利用所述第一壓力傳感器404監(jiān)測(cè)該 電機(jī)100的機(jī)殼103受力情況。將蝸桿101變速壓入到電極軸上包括如下步驟a)第一階段，壓入速度從0到 300mm/s，該階段壓入距離為從0到50mm ；b)第二階段，壓入速度從300mm/s變?yōu)?00mm/s， 該階段壓入距離為從50mm到130mm ；c)第三階段，壓入速度從400mm/s變?yōu)?50mm/s，該階 段的壓入距離為從130mm到200mm ；d)第四階段，壓入速度從350mm/s變?yōu)?80mm/s，該階 段壓入距離為從200mm到270mm ；e)第五階段，壓入速度從380mm/s變?yōu)?90mm/s，該階段 壓入距離為270到300mm。其中，利用輔助彈簧322抵消一部分壓入力。在蝸桿101裝配時(shí)，參照以下步驟
首先從上料管501中拿取蝸桿101，蝸桿101可通過包裝帽子的顏色來識(shí)別是單牙蝸 桿還是雙牙蝸桿，然后將蝸桿101裝到導(dǎo)向彈簧銷205上，接著將電機(jī)100裝到工裝座203 上，工裝座203的形狀決定了電機(jī)100的放置方向。啟動(dòng)開始按鈕502，工裝座203通過滑動(dòng)板318傳送到工作區(qū)域，滑動(dòng)導(dǎo)軌位置傳 感器405感應(yīng)氣缸320進(jìn)入和退出是否到位，夾爪201夾緊電機(jī)軸102，夾爪位移傳感器403 感應(yīng)夾爪201是否到達(dá)感應(yīng)的最小位置。確認(rèn)到達(dá)位置后，絲杠導(dǎo)軌301運(yùn)動(dòng)，通過頂板 302和導(dǎo)柱206開始向下將蝸桿101慢慢壓向電機(jī)軸102上，如圖8所示，當(dāng)導(dǎo)柱206的底 部端面碰到電機(jī)軸102的頂部端面時(shí)，導(dǎo)向彈簧銷205慢慢開始縮回導(dǎo)柱206，同時(shí)電機(jī)軸 102的一部分也進(jìn)入到導(dǎo)柱206中，這樣即達(dá)到了一定的對(duì)準(zhǔn)作用又輔助了電機(jī)100的穩(wěn) 定。在壓裝過程中控制窗口 503會(huì)顯示幾行數(shù)值來檢測(cè)整個(gè)蝸桿101的壓裝位置。第一行 數(shù)值顯示以設(shè)定的第一速度運(yùn)動(dòng)到第一次變速的位置，第二行數(shù)值顯示以設(shè)定的第二速度 運(yùn)動(dòng)到第二次變速的位置，第三行數(shù)值顯示以設(shè)定的第三速度運(yùn)動(dòng)到第三次變速的位置， 第四行數(shù)值顯示以設(shè)定的第四速度運(yùn)動(dòng)到第四次變速的位置，第五行顯示蝸桿101壓入力 是否在100(Γ5500Ν。旁邊的顯示器監(jiān)測(cè)機(jī)殼內(nèi)墊片104受力狀況，受力超過1000Ν就會(huì)報(bào)
SfcΡ 。
壓裝完畢后，絲杠導(dǎo)軌301快速退回原點(diǎn)，抱軸夾手305打開，工裝座203恢復(fù)到 原來位置。其中，所述擠壓過程是穩(wěn)定和連續(xù)的。工裝座203采用與機(jī)殼103相匹配的形狀，并且支撐深度達(dá)到機(jī)殼103 —半的高 度，這樣可以使在機(jī)殼103不管是運(yùn)動(dòng)中還是壓蝸桿101時(shí)都能夠最大限度的保證穩(wěn)定。本發(fā)明采用四次變速壓入，第一次變速是蝸桿101剛剛接觸軸102時(shí)采用小速度 對(duì)接，這樣可以防止蝸桿101與電機(jī)軸102過大的沖擊，減少電機(jī)軸102的損傷。第二次變 速是蝸桿101導(dǎo)入后高速推進(jìn)，保證了此工序的生產(chǎn)節(jié)拍。第三次變速是蝸桿101即將推 到位，采用小速度推到位，減少慣性，保證推入力。第四次變速為0速度，保持幾十毫秒，可 以防止蝸桿101回彈。本發(fā)明的抱合壓力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以使氣缸320發(fā)揮最大的推力，同時(shí)也可以起到保 證抱合貼合狀態(tài)。本發(fā)明的抱合機(jī)構(gòu)壓緊工裝的設(shè)計(jì)，提供了一定的調(diào)整空間，又使用導(dǎo)向彈簧銷 205保證工裝的定位準(zhǔn)確。盡管本發(fā)明依照其優(yōu)選實(shí)施方式描述，但是存在落入本發(fā)明范圍內(nèi)的改變、置換 和各種替代等同物。這里提供的示例僅是說明性的，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。為了簡(jiǎn)明，本說明書省略了對(duì)公知技術(shù)的描述。
權(quán)利要求
1.一種蝸桿壓裝方法，將蝸桿壓裝至電機(jī)的電機(jī)軸上，其特征在于，該方法包括將電機(jī)裝設(shè)于一下工裝組件的工裝座上；利用一夾爪夾緊該電機(jī)的電機(jī)軸；將蝸桿裝設(shè)在一上工裝組件上；利用所述上工裝組件將所述蝸桿向下推送，將所述蝸桿變速壓裝至所述電機(jī)軸上；其中，利用一第一位置傳感器監(jiān)測(cè)下壓位置，以及利用一第一壓力傳感器監(jiān)測(cè)該電機(jī) 的機(jī)殼受力情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述上工裝組件包括適于接收蝸桿的導(dǎo)向 彈簧銷、連接在該導(dǎo)向彈簧銷上方的導(dǎo)柱，進(jìn)一步通過以下步驟將所述蝸桿變速壓裝至所 述電機(jī)軸上將所述蝸桿裝設(shè)在所述導(dǎo)向彈簧銷上；所述導(dǎo)柱帶動(dòng)所述導(dǎo)向彈簧銷與所述蝸桿向下推送，所述電機(jī)軸的上端推抵所述導(dǎo)向 彈簧銷的下端，使所述導(dǎo)向彈簧銷縮進(jìn)所述導(dǎo)柱內(nèi)，所述導(dǎo)柱進(jìn)一步下壓，通過所述導(dǎo)柱的 下端推抵所述蝸桿壓裝至所述電機(jī)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于還進(jìn)一步包括以下步驟在所述導(dǎo)向彈簧 銷的側(cè)面設(shè)置一可伸縮的銷頭，通過所述銷頭抵靠所述蝸桿的內(nèi)壁，將所述蝸桿裝設(shè)在所 述導(dǎo)向彈簧銷上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將蝸桿變速壓入到電機(jī)軸上包括如下步 驟a)第一階段，壓入速度從0到300mm/s，該階段壓入距離為從0到50mm ;b)第二階段， 壓入速度從300mm/s變?yōu)?00mm/s，該階段壓入距離為從50mm到130mm ；c)第三階段，壓入 速度從400mm/s變?yōu)?50mm/s，該階段的壓入距離為從130mm到200mm ；d)第四階段，壓入 速度從350mm/s變?yōu)?80mm/s，該階段壓入距離為從200mm到270mm ；e)第五階段，壓入速 度從380mm/s變?yōu)?90mm/s，該階段壓入距離為270到300mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿裝配方法，其特征在于，利用一輔助彈簧抵消一部分蝸 桿壓入力。
6.一種用于如權(quán)利要求1所述方法的壓裝設(shè)備，用于將蝸桿安裝在電機(jī)的電機(jī)軸上， 其特征在于，該設(shè)備包括下工裝組件，包括用于固定電機(jī)的工裝座和用于監(jiān)測(cè)該電機(jī)殼體底部受力的第一壓力 傳感器；夾板組件，包括用于夾緊電機(jī)軸的夾爪；上工裝組件，包括適于接收蝸桿的導(dǎo)向彈簧銷、連接在該導(dǎo)向彈簧銷上方的導(dǎo)柱和用 于監(jiān)測(cè)下壓位置的第一位置傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，該工裝座的構(gòu)造與電機(jī)外形相匹配，并 構(gòu)造為支撐深度達(dá)到機(jī)殼一半的高度；該下工裝組件還包括用于調(diào)節(jié)工裝的工裝高度限位 套、第一光軸和第一限位螺母，支撐該下工裝座的滑動(dòng)導(dǎo)軌、與該滑動(dòng)導(dǎo)軌連接的滑塊、與 該滑塊連接的滑動(dòng)板、限制該工裝座滑動(dòng)位置的限位擋塊、驅(qū)動(dòng)該工裝座滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸 和與該氣缸連接的氣缸連接板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝸桿裝配裝置，其特征在于，該夾板組件還包括與該夾爪連 接的支架、與該支架連接的抱軸夾手、連接該抱軸夾手的夾手底板、連接該抱軸夾手的中間托板和連接該抱軸夾手的加強(qiáng)筋，與該中間托板連接的第二光軸、第二限位螺母、立柱和輔 助彈簧，以及與該中間托板下方連接的限位塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蝸桿裝配裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向彈簧銷上端利用彈簧 彈性安裝在導(dǎo)柱下端的孔中，該導(dǎo)向彈簧銷下端受壓迫時(shí)該導(dǎo)柱向上縮進(jìn)該導(dǎo)柱，所述導(dǎo) 向彈簧銷側(cè)面設(shè)有鍵槽，一銷頭通過板簧可伸縮地安裝在該鍵槽中。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝸桿裝配裝置，其特征在于，該上工裝組件還包括絲杠導(dǎo) 軌、與該絲杠導(dǎo)軌配合的頂板、設(shè)在該頂板兩側(cè)的導(dǎo)向軸和與該頂板連接的加固板，以及與 該導(dǎo)柱連接的連接板、與該連接板連接的下連接頭、與該下連接頭配合的滑板、與該連接板 和該滑板配合的下蓋板和與該下蓋板連接的上連接桿，其中該上連接桿運(yùn)行時(shí)抵靠所述頂 板；該上工裝組件還包括絲杠導(dǎo)軌壓入力檢測(cè)傳感器，用于檢查壓入力是否符合產(chǎn)品要求； 該夾板組件還包括夾爪位移傳感器，檢查夾爪動(dòng)作是否執(zhí)行；該下工裝組件還包括滑動(dòng)導(dǎo) 軌位置傳感器，感應(yīng)氣缸進(jìn)入和退出是否到位。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于將蝸桿安裝在電機(jī)的電機(jī)軸上的蝸桿裝配裝置，包括下工裝組件，包括固定電機(jī)的工裝座和用于監(jiān)測(cè)該電機(jī)殼體底部受力的第一壓力傳感器；夾板組件，包括用于夾緊電機(jī)軸的夾爪；上工裝組件，包括適于接收蝸桿的導(dǎo)向彈簧銷、連接在該導(dǎo)向彈簧銷上方的導(dǎo)柱和用于監(jiān)測(cè)下壓位置的第一位置傳感器。本發(fā)明還公開一種蝸桿裝配方法，包括將電機(jī)裝設(shè)于一下工裝組件的工裝座上；利用一夾爪夾緊該電機(jī)的電機(jī)軸；將蝸桿裝設(shè)在一上工裝組件上；利用所述上工裝組件將所述蝸桿向下推送，將所述蝸桿變速壓裝至所述電機(jī)軸上；其中，推送過程中檢測(cè)下壓位置是否到達(dá)設(shè)定位置，并且監(jiān)測(cè)該電機(jī)的機(jī)殼受力情況。
文檔編號(hào)H02K15/00GK102142742SQ20111006934
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者刁明坤, 屠欣棟, 李賢龍, 糜震東, 金華峰 申請(qǐng)人:上海博澤電機(jī)有限公司