專利名稱：永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式及組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)部件的組裝方式及裝置，具體說(shuō)涉及一種較大功率永磁同步 電機(jī)定轉(zhuǎn)子立式合裝克服永磁體磁場(chǎng)吸引力，保證定轉(zhuǎn)子合裝速度和位置可控的組裝方式 及裝置，特別是30KW以上較大功率的永磁同步電機(jī)定子轉(zhuǎn)子立式、臥式合、拆裝時(shí)吸引力 人工無(wú)法控制時(shí)。
背景技術(shù)：
隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展交流異步電動(dòng)機(jī)以其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠、壽命長(zhǎng)、 成本低，保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)應(yīng)用也非常廣泛。但是，與直流電動(dòng)機(jī)相比，它調(diào)速性能差，起 動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，過(guò)載能力和效率低。其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生需從電網(wǎng)吸取無(wú)功功率，故功率因素低， 輕載時(shí)尤甚，這大增加了線路和電網(wǎng)的損耗。長(zhǎng)期以來(lái)，人們研究用永磁體替代電激磁磁 極，用集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)控制，永磁材料和集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù) 的發(fā)展極大地推動(dòng)了永磁同步電動(dòng)機(jī)的開發(fā)應(yīng)用。永磁同步電動(dòng)機(jī)與直流電機(jī)和異步電機(jī) 比較具有機(jī)械性能硬、過(guò)載能力大、可控性好、平穩(wěn)性好、噪聲小、電磁干擾小、壽命長(zhǎng)、體 積小、效率高、成本較高的特點(diǎn)。由于電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)亦已成熟并日趨完 善，永磁同步電動(dòng)機(jī)已在從小到大，從一般控制驅(qū)動(dòng)到高精度的伺服驅(qū)動(dòng)，從人們?nèi)粘Ｉ?到各種高精尖的科技領(lǐng)域作為最主要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)，而且應(yīng)用越來(lái)越廣泛，永磁同步電 機(jī)的制造技術(shù)將越來(lái)越受人們的關(guān)注。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)型式主要部件主要有定子轉(zhuǎn)子和端蓋軸承組成，定子由鐵心 和定子線圈組成，定子鐵心具有良好的導(dǎo)磁性能。轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵心和永磁體組成，轉(zhuǎn)子 鐵心槽中裝配有永磁體，由于永磁體的作用，轉(zhuǎn)子外圓及周邊的空間存在一定的強(qiáng)度的磁 場(chǎng)，導(dǎo)磁體與轉(zhuǎn)子靠近時(shí)將產(chǎn)生較大的吸引力。因此永磁同步電機(jī)的定轉(zhuǎn)子合、拆裝時(shí)定轉(zhuǎn) 子間也存大較大的吸引力，由于吸引力的存在，如果沒(méi)有專用的裝置控制這種吸引力將造 成永磁同步電機(jī)拆、裝配過(guò)程可能是定轉(zhuǎn)子間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度很快造成一定的沖擊，或者是 定轉(zhuǎn)子中心不復(fù)合時(shí)定轉(zhuǎn)子相互吸引在一起不能分離，操作不安全，同時(shí)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品 質(zhì)量也難以保證，特別是30KW以上的永磁同步電機(jī)組裝時(shí)這一問(wèn)題更加突出。永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合裝形式可以分為立式裝配和臥式裝配。永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子立式拆裝時(shí)，電機(jī)軸線垂直于地面，定轉(zhuǎn)子間磁場(chǎng)的作用力 方向與運(yùn)動(dòng)方向與定轉(zhuǎn)子合裝的運(yùn)動(dòng)方向一致，但與拆卸方向相反，合裝時(shí)如果定轉(zhuǎn)子軸 線重合在一條直線上，無(wú)需另加外力在重力和吸力的作用下就可以將定轉(zhuǎn)子自動(dòng)合裝至到 受到阻礙，但運(yùn)動(dòng)加速度會(huì)大于重力加速度，受阻停下時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊振動(dòng)，不安全也 不能保證電機(jī)裝配時(shí)軸承質(zhì)量不受損。永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子立式合、拆裝時(shí)，會(huì)存在合裝運(yùn) 動(dòng)速度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的控制問(wèn)題，所以現(xiàn)在沒(méi)有大中型永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子立式拆合裝 置。目前，非永磁大功率旋轉(zhuǎn)電機(jī)組裝時(shí)多采用液壓式臥式電機(jī)定轉(zhuǎn)子組裝裝置來(lái)完成，此結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是定轉(zhuǎn)子合拆裝過(guò)程的相對(duì)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)用液壓缸的活舌桿的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí) 現(xiàn)，其力的大小處決于液壓站提供給液壓缸的壓力(定轉(zhuǎn)子間無(wú)吸引力)，其壓力的大小決 定了液壓缸的活舌桿的運(yùn)動(dòng)速度的快慢與定轉(zhuǎn)子的功率無(wú)關(guān)。如果將此裝置用于永磁電 機(jī)的定轉(zhuǎn)子合拆裝，對(duì)于不同型號(hào)不同功率的永磁同步電機(jī)其吸引力的大小不同，如果要 保證定轉(zhuǎn)子合拆裝的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不變，此液壓站的壓力需隨定轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的變化而變 化，壓力調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)將變得比較復(fù)雜。由于液壓系統(tǒng)的存在，相對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地較大， 造價(jià)較高。而且永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子臥式合裝時(shí)，電機(jī)定轉(zhuǎn)子軸線在水平方向，定轉(zhuǎn)子間磁 場(chǎng)的作用力與定轉(zhuǎn)子重力方向垂直，兩力的合力與水平方向成一個(gè)小于90度的夾角，因此 定轉(zhuǎn)子會(huì)在此合力的作用下軸線發(fā)生偏轉(zhuǎn)至到時(shí)定轉(zhuǎn)子外圓接觸。如果臥式裝配時(shí)能保證 定轉(zhuǎn)子中心重合，則定轉(zhuǎn)子會(huì)在永磁體磁場(chǎng)的力作用下自動(dòng)吸合，在極短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到定 轉(zhuǎn)子鐵心長(zhǎng)度方向?qū)R，如何保證定轉(zhuǎn)子軸線重合及定轉(zhuǎn)子相對(duì)運(yùn)動(dòng)可控，需專用的裝置 保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是針對(duì)現(xiàn)有永磁同步電機(jī)的定轉(zhuǎn)子合、拆裝時(shí)吸引力將造成永 磁同步電機(jī)拆、裝配過(guò)程定轉(zhuǎn)子相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不可控、工人操作不安全，同時(shí)生產(chǎn)效率和產(chǎn) 品質(zhì)量也難以保證的問(wèn)題，提出一種永磁同步電機(jī)的定轉(zhuǎn)子合、拆裝時(shí)永磁同步電機(jī)拆、裝 配過(guò)程定轉(zhuǎn)子相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度可控、工人操作安全，同時(shí)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量可以保證的永 磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合、拆裝方式及組裝裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方 式，采用搖臂式立式永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式，將轉(zhuǎn)子以軸伸端外圓及端面或其延 長(zhǎng)端的外圓及端面為定位面，通過(guò)一浮動(dòng)定位座固定在一個(gè)搖臂上，浮動(dòng)定位座固定定位 后插上錐形定位銷，并保證了轉(zhuǎn)子軸線與水平面垂直，且與工作臺(tái)的中心線在同一直線上， 在轉(zhuǎn)子的前端還設(shè)有導(dǎo)正桿，導(dǎo)正桿上裝有軸承；再將定子以裝配了端蓋的一端的軸承室 及其端面定位，用螺栓將定子固定在定子定位盤上，再將安裝有定子的定子定位盤安裝在 定子固定臺(tái)的中心位置上，并保證定子的中心軸線與水平面垂直且與轉(zhuǎn)子浮動(dòng)座同軸；搖 臂安裝在一立柱上，并可通過(guò)一螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，在搖臂上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)安裝在搖 臂上的轉(zhuǎn)子一同上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝。所述的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng) 的，由電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)搖臂上的螺母搖臂沿立柱在垂直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，從 而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子在軸向作直線動(dòng)動(dòng)；并通過(guò)操作電機(jī)控制盒來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及定轉(zhuǎn)子的相對(duì)位 置。由于螺紋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的自鎖特性決定了電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)子在軸向運(yùn)動(dòng)停止時(shí)隨即停 止。在搖臂式立式組裝時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子合裝到軸承導(dǎo)向套進(jìn)入軸承室后，如果因定位 誤差引起定轉(zhuǎn)子中心不重合時(shí)軸承裝配就會(huì)發(fā)生問(wèn)題，此時(shí)轉(zhuǎn)子相對(duì)定子需要相對(duì)浮動(dòng)， 此時(shí)拔掉錐面定位銷使轉(zhuǎn)子浮動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸承自動(dòng)導(dǎo)正完成裝配，由于轉(zhuǎn)子浮動(dòng)定位座與搖 臂接觸面是球面從而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)。根據(jù)上述方法所提供的一種永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝裝置，為一種搖臂式立式 永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝裝置，包括機(jī)座，在機(jī)座上設(shè)有定子固定臺(tái)，同時(shí)在機(jī)座上安裝 有立柱，立柱上安裝有一搖臂，搖臂通過(guò)螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可以沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)，在搖臂上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)安裝在搖臂上的轉(zhuǎn)子一同上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝； 在搖臂的端頭上安裝有浮動(dòng)定位座；浮動(dòng)定位座與搖臂接觸面是球面；轉(zhuǎn)子以軸伸端外圓 及端面或其延長(zhǎng)端的外圓及端面為定位面，通過(guò)一浮動(dòng)定位座固定在搖臂上，并保證轉(zhuǎn)子 軸線與水平面垂直，且與工作臺(tái)的中心線在同一直線上，在轉(zhuǎn)子的前端還設(shè)有導(dǎo)正桿；在浮 動(dòng)定位座與搖臂上設(shè)有錐形定位銷，浮動(dòng)定位座固定定位后插上錐形定位銷；定子以裝配 了端蓋的一端的軸承室及其端面定位，用螺栓將定子固定在定子定位盤上，再將安裝有定 子的定子定位盤安裝在定子固定臺(tái)的中心位置上，并保證定子的中心軸線與水平面垂直且 與轉(zhuǎn)子浮動(dòng)座同軸。所述的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)的，在立柱上安裝有電機(jī)和絲桿，絲桿為垂 直安裝，絲桿付的螺母安裝在搖臂上，由電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)搖臂上的螺母搖臂沿 立柱在垂直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子在軸向作直線動(dòng)動(dòng)，并通過(guò)操作電機(jī)控制盒 來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及定轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置；在立柱上還設(shè)有限位開關(guān)，用以防止搖臂到極限位 置時(shí)的緊急停車，由于螺紋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的自鎖特性決定了電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)子在軸向運(yùn)動(dòng) 停止時(shí)隨即停止。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝采用立式搖臂組裝，可以更好通 過(guò)保證相互垂度來(lái)保證定轉(zhuǎn)子同心，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且更加可靠的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)由 于采用了螺紋運(yùn)動(dòng)付傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，與液壓傳動(dòng)裝置比較結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較低；運(yùn)動(dòng)速度 控制方面本發(fā)明只需控制單一的電機(jī)轉(zhuǎn)速比較容易實(shí)現(xiàn)，相比液壓系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn) 單，操作也較方便，與液壓傳動(dòng)式和臥式裝配裝置比較占地最小。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子定位浮動(dòng)支座結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的定子定位盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。附圖1-3給出了本發(fā)明的一種示意圖，通過(guò)附圖可以看出本發(fā)明涉及一種永磁 同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式，采用搖臂式立式永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式，將轉(zhuǎn)子以 軸伸端外圓及端面或其延長(zhǎng)端的外圓及端面為定位面，通過(guò)一浮動(dòng)定位座固定在一個(gè)搖臂 上，浮動(dòng)定位座固定定位后插上錐形定位銷，并保證了轉(zhuǎn)子軸線與水平面垂直，且與工作臺(tái) 的中心線在同一直線上，在轉(zhuǎn)子的前端還設(shè)有導(dǎo)正桿；再將定子以裝配了端蓋的一端的軸 承室及其端面定位，用螺栓將定子固定在定子定位盤上，再將安裝有定子的定子定位盤安 裝在定子固定臺(tái)的中心位置上，并保證定子的中心軸線與水平面垂直且與轉(zhuǎn)子浮動(dòng)座同 軸；搖臂安裝在一立柱上，并可通過(guò)一螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，在搖臂上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)安裝 在搖臂上的轉(zhuǎn)子一同上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝。所述的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是 電動(dòng)的，由電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)搖臂上的螺母搖臂沿立柱在垂直方向上作直線運(yùn) 動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子在軸向作直線動(dòng)動(dòng)；并通過(guò)操作電機(jī)控制盒來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及定轉(zhuǎn)子的 相對(duì)位置。由于螺紋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的自鎖特性決定了電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)子在軸向運(yùn)動(dòng)停止時(shí) 隨即停止。
根據(jù)上述方法所提供的一種永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝裝置總體結(jié)構(gòu)如附圖1 所示，為一種搖臂式立式永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝裝置，包括機(jī)座1，在機(jī)座上1設(shè)有定 子固定臺(tái)2，同時(shí)在機(jī)座1上安裝有立柱3，立柱3上安裝有一搖臂4，搖臂4通過(guò)螺桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可以沿立柱3上下移動(dòng)，在搖臂4上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)安裝在搖臂上的轉(zhuǎn)子5 —同上 下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝；在搖臂4的端頭上安裝有浮動(dòng)定位座6 ；浮動(dòng)定 位座6與搖臂接觸面是球面；轉(zhuǎn)子5以軸伸端外圓及端面或其延長(zhǎng)端的外圓及端面為定位 面，通過(guò)浮動(dòng)定位座6固定在搖臂4上，并保證轉(zhuǎn)子軸線與水平面垂直，且與定子7的中心 線在同一直線上，在轉(zhuǎn)子5的前端還設(shè)有導(dǎo)正桿8 ；在浮動(dòng)定位座6與搖臂4上設(shè)有錐形定 位銷9，浮動(dòng)定位座6固定定位后插上錐形定位銷9 ；定子7以裝配了端蓋的一端的軸承室 及其端面定位，用螺栓將定子7固定在定子定位盤10上，再將安裝有定子7的定子定位盤 10安裝在定子固定臺(tái)2的中心位置上，并保證定子7的中心軸線與水平面垂直且與轉(zhuǎn)子浮 動(dòng)定位座6同軸。所述的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)的，在立柱上安裝有電機(jī)11和絲桿12，絲桿 12為垂直安裝，絲桿付的螺母13安裝在搖臂上，由電機(jī)11帶動(dòng)絲桿12旋轉(zhuǎn)，絲桿12帶動(dòng) 搖臂4上的螺母13沿立柱3在垂直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子5在軸向作直線動(dòng)動(dòng)， 并通過(guò)操作電機(jī)控制盒來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及定轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置；所述的絲桿付為自鎖結(jié)構(gòu)； 在立柱上還設(shè)有限位開關(guān)14，用以防止搖臂到極限位置時(shí)的緊急停車，由于螺紋傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 的自鎖特性決定了電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)子在軸向運(yùn)動(dòng)停止時(shí)隨即停止。同時(shí)在定子固定臺(tái) 2上設(shè)有鎖緊定子定位盤10的鎖緊機(jī)構(gòu)15。附圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)子浮動(dòng)定位座結(jié)構(gòu)示意圖，浮動(dòng)定位座6安裝在搖臂4，且浮動(dòng) 定位座6與搖臂4的接觸面為球面接觸；在浮動(dòng)定位座6與搖臂4之間設(shè)有錐形定位銷9。 在搖臂式立式組裝時(shí)，轉(zhuǎn)子5與定子合裝到軸承導(dǎo)向套進(jìn)入軸承室后，如果因定位誤差引 起定轉(zhuǎn)子中心不重合時(shí)軸承裝配就會(huì)發(fā)生問(wèn)題，此時(shí)轉(zhuǎn)子5相對(duì)定子需要相對(duì)浮動(dòng)，此時(shí) 拔掉錐面定位銷使轉(zhuǎn)子浮動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸承自動(dòng)導(dǎo)正完成裝配，由于轉(zhuǎn)子浮動(dòng)定位座與搖臂接 觸面是球面從而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)。附圖3為本發(fā)明定子定位盤結(jié)構(gòu)示意圖，一端與定子上的端蓋軸承室定位，另一 端與定子固定座相聯(lián)，與定子固定座配合的外圓的中心決定了定子的軸線與設(shè)備的相對(duì)位置。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于螺紋運(yùn)動(dòng)付與液壓傳動(dòng)裝置比較結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較 低；運(yùn)動(dòng)速度控制方面本發(fā)明只需控制單一的電機(jī)轉(zhuǎn)速比較容易實(shí)現(xiàn)，相比液壓系統(tǒng)控 制結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也較方便，與液壓傳動(dòng)式和臥式裝配裝置比較占地最小。
權(quán)利要求
1.一種永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式，其特征在于采用搖臂式立式永磁同步電機(jī) 定轉(zhuǎn)子合拆裝方式，將轉(zhuǎn)子以軸伸端外圓及端面或其延長(zhǎng)端的外圓及端面為定位面，通過(guò) 一浮動(dòng)定位座固定在一個(gè)搖臂上，浮動(dòng)定位座固定定位后插上錐形定位銷，并保證了轉(zhuǎn)子 軸線與水平面垂直，且與工作臺(tái)的中心線在同一直線上，在轉(zhuǎn)子的前端還設(shè)有導(dǎo)正桿；再將 定子以裝配了端蓋的一端的軸承室及其端面定位，用螺栓將定子固定在定子定位盤上，再 將安裝有定子的定子定位盤安裝在定子固定臺(tái)的中心位置上，并保證定子的中心軸線與水 平面垂直且與轉(zhuǎn)子浮動(dòng)座同軸；搖臂安裝在一立柱上，并可通過(guò)一螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)， 在搖臂上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)安裝在搖臂上的轉(zhuǎn)子一同上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆 裝。
2.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式，其特征在于所述的螺桿傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)的，由電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)搖臂上的螺母搖臂沿立柱在垂直方向上 作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子在軸向作直線動(dòng)動(dòng)；并通過(guò)操作電機(jī)控制盒來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及 定轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式，其特征在于在搖臂式立式 組裝時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子合裝到軸承導(dǎo)向套進(jìn)入軸承室后，如果因定位誤差引起定轉(zhuǎn)子中心不 重合時(shí)軸承裝配就會(huì)發(fā)生問(wèn)題，此時(shí)轉(zhuǎn)子相對(duì)定子需要相對(duì)浮動(dòng)，此時(shí)拔掉錐面定位銷使 轉(zhuǎn)子浮動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸承自動(dòng)導(dǎo)正完成裝配，由于轉(zhuǎn)子浮動(dòng)定位座與搖臂接觸面是球面從而實(shí) 現(xiàn)浮動(dòng)。
4.一種永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝組合裝置，其特征在于為一種搖臂式立式永磁同 步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝裝置，包括機(jī)座，在機(jī)座上設(shè)有定子固定臺(tái)，同時(shí)在機(jī)座上安裝有立 柱，立柱上安裝有一搖臂，搖臂通過(guò)螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可以沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)，在搖臂上 下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)安裝在搖臂上的轉(zhuǎn)子一同上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝；在搖 臂的端頭上安裝有浮動(dòng)定位座；浮動(dòng)定位座與搖臂接觸面是球面；轉(zhuǎn)子以軸伸端外圓及端 面或其延長(zhǎng)端的外圓及端面為定位面，通過(guò)一浮動(dòng)定位座固定在搖臂上，并保證轉(zhuǎn)子軸線 與水平面垂直，且與工作臺(tái)的中心線在同一直線上，在轉(zhuǎn)子的前端還設(shè)有導(dǎo)正桿；在浮動(dòng)定 位座與搖臂上設(shè)有錐形定位銷，浮動(dòng)定位座固定定位后插上錐形定位銷；定子以裝配了端 蓋的一端的軸承室及其端面定位，用螺栓將定子固定在定子定位盤上，再將安裝有定子的 定子定位盤安裝在定子固定臺(tái)的中心位置上，并保證定子的中心軸線與水平面垂直且與轉(zhuǎn) 子浮動(dòng)座同軸。
5.如權(quán)利要求4所述的永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝組合裝置，其特征在于所述的螺 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)的，在立柱上安裝有電機(jī)和絲桿，絲桿為垂直安裝，絲桿付的螺母安裝在 搖臂上，由電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)搖臂上的螺母搖臂沿立柱在垂直方向上作直線運(yùn) 動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子在軸向作直線動(dòng)動(dòng)，并通過(guò)操作電機(jī)控制盒來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及定轉(zhuǎn)子的 相對(duì)位置。
6.如權(quán)利要求5所述的永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝組合裝置，其特征在于所述的絲 桿付為自鎖結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝組合裝置，其特征在于在立柱上 還設(shè)有限位開關(guān)。
全文摘要
永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式及組裝裝置，采用搖臂式立式永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝方式，將轉(zhuǎn)子以軸伸端外圓及端面或其延長(zhǎng)端的外圓及端面為定位面，通過(guò)浮動(dòng)定位座固定在一個(gè)搖臂上，浮動(dòng)定位座固定定位后插上錐形定位銷，并保證了轉(zhuǎn)子軸線與水平面垂直，且與定子中心線在同一直線上，在轉(zhuǎn)子的前端設(shè)有導(dǎo)正桿；將定子以裝配了端蓋的一端的軸承室及其端面定位，用螺栓將定子固定在定子定位盤上；將安裝有定子的定子定位盤安裝在定子固定臺(tái)的中心位置，并保證定子中心軸線與水平面垂直且與轉(zhuǎn)子浮動(dòng)座同軸；搖臂安裝在立柱上，并通過(guò)螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，在搖臂上下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)安裝在搖臂上的轉(zhuǎn)子一同上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子合拆裝。
文檔編號(hào)H02K15/16GK102097896SQ201110079368
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者李錕, 田奎森, 羅先忠, 肖軍年, 肖波, 黃谷香 申請(qǐng)人:株洲變流技術(shù)國(guó)家工程研究中心有限公司