專(zhuān)利名稱(chēng)：T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置及“α”纏頭繞制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉屬于電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置及自動(dòng)完成金屬換向片“ α ”纏頭的繞制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，由于T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置不能完成在金屬換向片的脖頸處“α ”形繞制一圈的工序，即纏頭工序，漆包線在自動(dòng)繞制完T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子每一槽后，需人工輔助將漆包線在金屬換向片上回折后再繞換向片脖頸處“ α ”形繞制一圈，完成纏頭工序后，通過(guò)張力器的自動(dòng)張力系統(tǒng)，致使漆包線依然拉緊，飛叉頭回到初始位置， 繼續(xù)繞制下一個(gè)槽。每繞制完一個(gè)溝槽就必須在換向片脖頸處“α ”形繞制一圈。這種手工輔助半自動(dòng)方式繞制出來(lái)的轉(zhuǎn)子線圈存在著很多不足一是每繞制完一個(gè)T形骨架就必須在換向片脖頸處“ α ”形繞制一圈，一臺(tái)機(jī)器上有時(shí)候有四個(gè)主軸，相當(dāng)于每個(gè)主軸上的金屬片都需要人工纏頭，一個(gè)小電機(jī)轉(zhuǎn)子上就有三個(gè)金屬換向片，轉(zhuǎn)子繞制一批(4個(gè))需要手動(dòng)完成纏頭十二次，使得繞制工序繁雜，勞動(dòng)強(qiáng)度高，難以保證繞制質(zhì)量的穩(wěn)定一致，且生產(chǎn)效率低下，造成生產(chǎn)成本提高；二是對(duì)張力器的要求較高，張力器的拉力不足容易在繞制下個(gè)T骨架的時(shí)候漆包線沒(méi)有被拉緊，張力器的拉力過(guò)大很容易出現(xiàn)斷線等情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置及繞制方法。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置，包括工作臺(tái)板，工作臺(tái)板上設(shè)有繞線進(jìn)給機(jī)構(gòu)和繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述繞線進(jìn)給機(jī)構(gòu)為二級(jí)進(jìn)給結(jié)構(gòu)，包括進(jìn)給電機(jī)和由其驅(qū)動(dòng)的飛叉頭，進(jìn)給電機(jī)通過(guò)第一壓縮彈簧向右?guī)?dòng)飛叉頭實(shí)現(xiàn)一級(jí)進(jìn)給，進(jìn)給電機(jī)通過(guò)第二壓縮彈簧繼續(xù)向右?guī)?dòng)飛叉頭實(shí)現(xiàn)二級(jí)進(jìn)給；工作臺(tái)板的外框架上設(shè)有纏頭氣缸，纏頭氣缸的活塞連接工裝固定板，工裝固定板上設(shè)有纏頭導(dǎo)針，纏頭導(dǎo)針與小電機(jī)轉(zhuǎn)子的金屬換向片相適配。T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置自動(dòng)完成金屬換向片“ α ”纏頭的方法為待小電機(jī)轉(zhuǎn)子的T形骨架旋轉(zhuǎn)到繞制工作位置，工裝限位塊限位在小電機(jī)轉(zhuǎn)子的右側(cè)凹槽內(nèi)， 纏頭氣缸帶動(dòng)工裝固定板下移，工裝固定板上的纏頭導(dǎo)針的凹槽剛好將金屬換向片前端包裹，進(jìn)給電機(jī)通過(guò)第一壓縮彈簧向右?guī)?dòng)飛叉頭進(jìn)行一級(jí)進(jìn)給，伺服電機(jī)帶動(dòng)飛叉頭反向旋轉(zhuǎn)150° -170°，此時(shí)漆包線剛好纏繞住纏頭導(dǎo)針，進(jìn)給電機(jī)通過(guò)第二壓縮彈簧繼續(xù)向右?guī)?dòng)飛叉頭進(jìn)行二級(jí)進(jìn)給，漆包線剛好越過(guò)纏頭導(dǎo)針的弧形端點(diǎn)，然后飛叉頭再帶動(dòng)漆包線正向旋轉(zhuǎn)60° -80°，此時(shí)漆包線正好完全嵌在金屬換向片的凹槽中，金屬換向片的脖頸處“ α ”形繞制漆包線一圈的工序完成。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了小電機(jī)轉(zhuǎn)子T形骨架的繞線全自動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需進(jìn)行人工纏頭，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率，繞線過(guò)程中張力器的拉力均勻穩(wěn)定，使得繞制質(zhì)量穩(wěn)定統(tǒng)一。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，三個(gè)T形骨架上繞線分布均勻，轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡性好，機(jī)器有手動(dòng)和自動(dòng)、單步和連續(xù)可選擇，手動(dòng)單步功能便于調(diào)試和觀察每步運(yùn)行情況，自動(dòng)連續(xù)功能充分發(fā)揮其效能，繞線速度在0 2500r/min可設(shè)定，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)位次數(shù)和繞線匝數(shù)可設(shè)定，機(jī)器人機(jī)界面液晶觸摸屏顯示繞線參數(shù)，清晰醒目。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中A部放大的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明繞制時(shí)的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例一種T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置，包括工作臺(tái)板1，工作臺(tái)板1上設(shè)有繞線進(jìn)給機(jī)構(gòu)和繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，繞線進(jìn)給機(jī)構(gòu)為二級(jí)進(jìn)給結(jié)構(gòu)，包括進(jìn)給電機(jī)16和由其驅(qū)動(dòng)的飛叉頭6，進(jìn)給電機(jī)16通過(guò)第一壓縮彈簧23向右?guī)?dòng)飛叉頭6實(shí)現(xiàn)一級(jí)進(jìn)給，進(jìn)給電機(jī)16通過(guò)第二壓縮彈簧M繼續(xù)向右?guī)?dòng)飛叉頭6實(shí)現(xiàn)二級(jí)進(jìn)給；工作臺(tái)板1的外框架21上設(shè)有纏頭氣缸7，纏頭氣缸7的活塞連接工裝固定板20，工裝固定板20上設(shè)有纏頭導(dǎo)針8，纏頭導(dǎo)針8與小電機(jī)轉(zhuǎn)子9的金屬換向片10相適配。本發(fā)明的操作過(guò)程是這樣的手工將待繞制的小電機(jī)轉(zhuǎn)子置放在送料架14的托架11上，托架11頂端設(shè)置的柔性彈簧夾頭22將小電機(jī)轉(zhuǎn)子9固定在初始分度的位置，氣缸13和氣缸沈作為二級(jí)平臺(tái)推動(dòng)工裝限位塊12向左運(yùn)動(dòng)，限位在小電機(jī)轉(zhuǎn)子9的右側(cè)凹槽內(nèi)；進(jìn)給電機(jī)16通過(guò)滾珠絲桿4驅(qū)動(dòng)主軸箱19沿滑軌3向右移動(dòng)，使模頭5頂在小電機(jī)轉(zhuǎn)子9的左側(cè)，使得待繞制小電機(jī)轉(zhuǎn)子9的第一個(gè)T形骨架處于繞制工作位置；夾線機(jī)構(gòu)夾住漆包線的端頭，伺服電機(jī)17通過(guò)同步帶18帶動(dòng)繞線主軸2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，飛叉頭6帶著漆包線相對(duì)小電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)繞線，同時(shí)進(jìn)給電機(jī)16帶動(dòng)飛叉頭6左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使漆包線均勻分布在T形骨架上，達(dá)到預(yù)先設(shè)定的匝數(shù)后伺服電機(jī)17停止轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)給電機(jī)16帶動(dòng)飛叉頭6向左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給電機(jī)16通過(guò)滾珠絲桿4帶動(dòng)主軸箱9沿滑軌3向左移動(dòng)，模頭5也向左移動(dòng)，限位第一氣缸13和第二氣缸沈拉動(dòng)工裝限位塊12右移，完全放松小電機(jī)轉(zhuǎn)子 9，轉(zhuǎn)位電機(jī)15通過(guò)分度頭25和托架11帶動(dòng)柔性彈簧夾頭22轉(zhuǎn)過(guò)120°，將小電機(jī)轉(zhuǎn)子9 的下一組T形骨架旋轉(zhuǎn)到繞制工作位置，然后第一氣缸13和第二氣缸沈作為二級(jí)平臺(tái)推動(dòng)工裝限位塊12向左運(yùn)動(dòng)，限位在小電機(jī)轉(zhuǎn)子9的右側(cè)，纏頭氣缸7帶動(dòng)工裝固定板20下移，工裝固定板20上的纏頭導(dǎo)針8的凹槽剛好將金屬換向片10前端包裹，進(jìn)給電機(jī)16通過(guò)第一壓縮彈簧23向右?guī)?dòng)飛叉頭6進(jìn)行一級(jí)進(jìn)給，伺服電機(jī)17帶動(dòng)飛叉頭6反向旋轉(zhuǎn) 150° -170°，此時(shí)漆包線剛好纏繞住纏頭導(dǎo)針8，進(jìn)給電機(jī)16通過(guò)第二壓縮彈簧M繼續(xù)向右?guī)?dòng)飛叉頭6進(jìn)行二級(jí)進(jìn)給，漆包線剛好越過(guò)纏頭導(dǎo)針8的弧形端點(diǎn)，然后飛叉頭6再帶動(dòng)漆包線正向旋轉(zhuǎn)60° -80°，此時(shí)漆包線正好完全嵌在金屬換向片10的凹槽中，金屬換向片10的脖頸處“ α ”形繞制漆包線一圈的工序完成，氣缸7帶動(dòng)纏頭導(dǎo)針8復(fù)位，然后由飛叉頭帶動(dòng)漆包線繞制在該組T形骨架上。重復(fù)上述動(dòng)作過(guò)程，待三組T形骨架完成繞線和三個(gè)換向片完成繞線纏頭后，用工裝剪刀進(jìn)行剪線即可。進(jìn)給電機(jī)16帶動(dòng)模頭5向左移動(dòng)，限位第一氣缸13和第二氣缸沈拉動(dòng)工裝限位塊12右移，完全放松小電機(jī)轉(zhuǎn)子9，彈性?shī)A頭11松開(kāi)小電機(jī)轉(zhuǎn)子9，手工取出繞制完工的轉(zhuǎn)子線圈，進(jìn)入下一個(gè)轉(zhuǎn)子的繞制工作。
最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置，包括工作臺(tái)板(1)，工作臺(tái)板(1)上設(shè)有繞線進(jìn)給機(jī)構(gòu)和繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述繞線進(jìn)給機(jī)構(gòu)為二級(jí)進(jìn)給結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)板(1) 的外框架(21)上設(shè)有纏頭氣缸(7)，纏頭氣缸(7)的活塞連接工裝固定板(20)，工裝固定板 (20)上設(shè)有纏頭導(dǎo)針(8)，纏頭導(dǎo)針(8)與小電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)的金屬換向片(10)相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置，其特征在于所述繞線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給電機(jī)(16)和由其驅(qū)動(dòng)的飛叉頭(6)，進(jìn)給電機(jī)(16)通過(guò)壓縮彈簧(23)向右?guī)?dòng)飛叉頭(6)實(shí)現(xiàn)一級(jí)進(jìn)給，進(jìn)給電機(jī)(16)通過(guò)壓縮彈簧(24)繼續(xù)向右?guī)?dòng)飛叉頭(6)實(shí)現(xiàn)二級(jí)進(jìn)給。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置自動(dòng)完成金屬換向片 “ α ”纏頭的方法，其特征在于所述方法為待小電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)的T形骨架旋轉(zhuǎn)到繞制工作位置，工裝限位塊(12)限位在小電機(jī)轉(zhuǎn)子(9)的右側(cè)凹槽內(nèi)，纏頭氣缸(7)帶動(dòng)工裝固定板 (20)下移，工裝固定板(20)上的纏頭導(dǎo)針(8)的凹槽剛好將金屬換向片(10)前端包裹，進(jìn)給電機(jī)(16)通過(guò)第一壓縮彈簧(23)向右?guī)?dòng)飛叉頭(6)進(jìn)行一級(jí)進(jìn)給，伺服電機(jī)(17)帶動(dòng)飛叉頭(6)反向旋轉(zhuǎn)150° -170°，此時(shí)漆包線剛好纏繞住纏頭導(dǎo)針(8)，進(jìn)給電機(jī)(16) 通過(guò)第二壓縮彈簧(24)繼續(xù)向右?guī)?dòng)飛叉頭(6)進(jìn)行二級(jí)進(jìn)給，漆包線剛好越過(guò)纏頭導(dǎo)針 (8)的弧形端點(diǎn)，然后飛叉頭(6)再帶動(dòng)漆包線正向旋轉(zhuǎn)60° -80°，此時(shí)漆包線正好完全嵌在金屬換向片(10)的凹槽中，金屬換向片(10)的脖頸處“ α ”形繞制漆包線一圈的工序完成。
全文摘要
一種T形骨架小電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)繞線裝置，工作臺(tái)板上設(shè)有繞線進(jìn)給機(jī)構(gòu)和繞線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，繞線進(jìn)給機(jī)構(gòu)為二級(jí)進(jìn)給結(jié)構(gòu)，包括進(jìn)給電機(jī)和由其驅(qū)動(dòng)的飛叉頭，進(jìn)給電機(jī)通過(guò)第一壓縮彈簧向右?guī)?dòng)飛叉頭實(shí)現(xiàn)一級(jí)進(jìn)給，進(jìn)給電機(jī)通過(guò)第二壓縮彈簧繼續(xù)向右?guī)?dòng)飛叉頭實(shí)現(xiàn)二級(jí)進(jìn)給；工作臺(tái)板的外框架上設(shè)有纏頭氣缸，纏頭氣缸的活塞連接工裝固定板，工裝固定板上設(shè)有纏頭導(dǎo)針，纏頭導(dǎo)針與小電機(jī)轉(zhuǎn)子的金屬換向片相適配。本發(fā)明利用纏頭導(dǎo)針包裹金屬換向片的前端并與飛叉頭的二級(jí)進(jìn)給相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了小電機(jī)轉(zhuǎn)子T形骨架的繞線全自動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需進(jìn)行人工纏頭，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率，繞線過(guò)程中張力器的拉力均勻穩(wěn)定，使得繞制質(zhì)量穩(wěn)定統(tǒng)一。
文檔編號(hào)H02K15/09GK102170203SQ201110123778
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者潘駿, 王小云, 許仕偉, 錢(qián)萍, 陳文華 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)