專利名稱：一種永磁直流減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種永磁電機(jī)，特別是，一種永磁直流減速電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的永磁直流電機(jī)，由于磁通路徑長(zhǎng)，導(dǎo)致鐵心的損耗很大，并且多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、噪音大、性能低，在要求較高的場(chǎng)合不適合應(yīng)用，而現(xiàn)有的永磁電機(jī)中的電刷多數(shù)是不可調(diào)的，就導(dǎo)致接觸壓降變化大，極易造成安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的是提供一種體積小、高效節(jié)能的永磁直流減速電機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種永磁直流減速電機(jī)，其包括轉(zhuǎn)子、設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)子的外周的定子、連接在所述的轉(zhuǎn)子的輸出端的減速器、換向器，所述的轉(zhuǎn)子包括電機(jī)主軸及安裝在所述的電機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)子鐵心，所述的轉(zhuǎn)子鐵心的外周壁上設(shè)置有若干條沿其長(zhǎng)度方向分布的槽，所述的轉(zhuǎn)子鐵心的外周設(shè)有繞組，所述的定子上設(shè)置有若干個(gè)永磁體，所述的電機(jī)主軸具有第一端和第二端，所述的換向器設(shè)置在所述的第二端，所述的換向器上設(shè)置有電刷機(jī)構(gòu)，所述的定子的兩端分別具有與其相固定設(shè)置的端蓋。優(yōu)選地，所述的電機(jī)主軸的第二端設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦制動(dòng)片和與所述的電機(jī)主軸相適配的制動(dòng)線圈。優(yōu)選地，所述的永磁體為釹鐵硼永磁體。優(yōu)選地，所述的定子包括桶狀的外殼、設(shè)置在所述的外殼的內(nèi)腔的兩個(gè)呈環(huán)狀的均磁柵，若干個(gè)所述的永磁體分為兩組、且每組分別沿周向?qū)?yīng)固定在所述的外殼的內(nèi)壁與所述的均磁柵之間，進(jìn)一步地，所述的均磁柵上具有與對(duì)應(yīng)的所述的永磁體的數(shù)目相同個(gè)的柵格，相鄰的兩個(gè)所述的柵格之間設(shè)置有連筋，所述的永磁體對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)所述的柵格處，更進(jìn)一步地，每個(gè)所述的均磁柵具有10個(gè)柵格，相對(duì)應(yīng)地，所述的永磁體共有20 個(gè)。優(yōu)選地，所述的電機(jī)主軸的第一端具有一段呈蝸桿狀，該端連接至所述的減速器。優(yōu)選地，所述的電刷機(jī)構(gòu)包括用于向所述的電機(jī)主軸安裝用的安裝板、設(shè)置在所述的安裝板上的一對(duì)刷架、對(duì)應(yīng)設(shè)置在一對(duì)刷架上的一對(duì)電刷，對(duì)應(yīng)的所述的電刷與對(duì)應(yīng)的刷架之間設(shè)置有能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊力的曲簧。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子鐵心上的繞組采用無封口繞組技術(shù)。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子鐵心為Fe-Si微晶合金鋼片鐵心。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明中的永磁直流減速電機(jī)中采用高性能分布式永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)在均磁柵的作用下，形成一個(gè)高強(qiáng)度、正弦分布的氣隙磁密，且磁通路徑短，使得轉(zhuǎn)子鐵心的損耗??；本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)的主軸的傳動(dòng)、減速、制動(dòng)和手動(dòng)微調(diào)的一體化設(shè)計(jì)，使其能夠更好地與設(shè)備匹配；本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)中的電刷機(jī)構(gòu)采用自壓緊式設(shè)計(jì)，保證換向和電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間無故障運(yùn)行；本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，振動(dòng)和噪音低，功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩體積系數(shù)高。


附圖1為本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(拆分)； 附圖2為本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)中的定子的結(jié)構(gòu)示意圖(拆分)； 附圖3為本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)中的轉(zhuǎn)子鐵心的結(jié)構(gòu)示意圖(拆分)； 附圖4為附圖3中的轉(zhuǎn)子鐵心的軸向端面示意附圖5為本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)中的電機(jī)主軸的結(jié)構(gòu)示意附圖6為附圖5中的電機(jī)主軸的軸向剖視附圖7為本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)中的電刷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1、轉(zhuǎn)子；2、定子；3、減速器；4、換向器；5、電機(jī)主軸；6、轉(zhuǎn)子鐵心；7、槽； 8、繞組；9、永磁體；10、第一端；11、第二端；12、電刷機(jī)構(gòu)；13、端蓋；14、制動(dòng)機(jī)構(gòu)；15、摩擦制動(dòng)片；16、制動(dòng)線圈；17、外殼；18、均磁柵；19、柵格；20、安裝板；21、刷架；22、電刷；23、
曲普
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作以下詳細(xì)描述
如附圖1所示，本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)包括轉(zhuǎn)子1、設(shè)置在轉(zhuǎn)子1的外周的定子2、 連接在轉(zhuǎn)子1的輸出端的減速器3、換向器4，轉(zhuǎn)子1包括電機(jī)主軸5及安裝在電機(jī)主軸5 上的轉(zhuǎn)子鐵心6，如附圖3及附圖4所示，轉(zhuǎn)子鐵心6的外周壁上設(shè)置有若干條沿其長(zhǎng)度方向分布的槽7，轉(zhuǎn)子鐵心6的外周設(shè)有繞組8，定子2上設(shè)置有若干個(gè)永磁體9，電機(jī)主軸5 具有第一端10和第二端11，換向器4設(shè)置在第二端11，換向器4上設(shè)置有電刷機(jī)構(gòu)12，定子2的兩端分別具有與其相固定設(shè)置的端蓋13，電機(jī)主軸5的第一端10的端蓋13通過螺釘安裝在減速器3上，定子2和電機(jī)主軸5的第二端11的端蓋13通過螺釘安裝在第一端 10上的端蓋13上，電機(jī)主軸5的第二端11設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu)14，制動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括摩擦制動(dòng)片I5和與電機(jī)主軸5相適配的制動(dòng)線圈16，電機(jī)主軸5通過靠近第一端10的一軸承安裝在對(duì)應(yīng)的端蓋13上，如附圖5及附圖6所示，電機(jī)主軸5的第一端10具有一段呈蝸桿狀， 該端連接至減速器3。如附圖2所示，定子2包括定子2包括桶狀的外殼17、設(shè)置在外殼17的內(nèi)腔的兩個(gè)呈環(huán)狀的均磁柵18，若干個(gè)永磁體9分為兩組、且每組分別沿周向?qū)?yīng)固定在外殼17的內(nèi)壁與均磁柵18之間，均磁柵18上具有與對(duì)應(yīng)的永磁體9的數(shù)目相同個(gè)的柵格19，相鄰的兩個(gè)柵格19之間設(shè)置有連筋，永磁體9對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)柵格19處，每個(gè)均磁柵18具有10 個(gè)柵格19，相對(duì)應(yīng)地，永磁體9共有20個(gè)，這些永磁體9均通過絕磁膠粘在外殼17的內(nèi)壁上，這些永磁體9為均為釹鐵硼永磁體9，通過均磁柵18形成正弦波的氣隙磁密分布，大大減少了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因磁密分布異常所導(dǎo)致的震動(dòng)和噪聲。如附圖7所示，電刷機(jī)構(gòu)12包括用于向電機(jī)主軸5安裝用的安裝板20、設(shè)置在安裝板20上的一對(duì)刷架21、對(duì)應(yīng)設(shè)置在一對(duì)刷架21上的一對(duì)電刷22，對(duì)應(yīng)的電刷22與對(duì)應(yīng)的刷架21之間設(shè)置有能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊力的曲簧23，從兩個(gè)電刷22引出的導(dǎo)向接至24V直流電源，該直流電源可以采用蓄電池，其中，電刷22采用耐磨、導(dǎo)電性好、過渡壓降小的合金電刷22，與換向器4配合實(shí)現(xiàn)繞組8中電流的換向，利用曲簧23的自壓緊特性，根據(jù)電刷22的磨損情況自動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊力，以維持足夠小的接觸壓降，降低了換向時(shí)出現(xiàn)電弧的機(jī)率。上述的轉(zhuǎn)子鐵心6采用高導(dǎo)磁性能的Fe-Si微晶合金制作的鐵心，表面開設(shè)如附圖3及附圖4所示的槽7，并采用無封口繞組技術(shù)進(jìn)行繞組。上述的減速器3采用高速比蝸輪減速器3，達(dá)到低速大扭矩輸出的目的。本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)通過高強(qiáng)度的磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子1中的通電導(dǎo)體產(chǎn)生作用轉(zhuǎn)矩，在換向器4的作用下，完成連續(xù)的轉(zhuǎn)矩和功能輸出，通過減速器3對(duì)機(jī)體實(shí)現(xiàn)低速、大轉(zhuǎn)矩輸出，從而驅(qū)動(dòng)設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行；在停車時(shí)，一方面切斷電機(jī)繞組電源，同時(shí)由制動(dòng)機(jī)構(gòu) 14產(chǎn)生制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停位；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，振動(dòng)和噪聲低、功率質(zhì)量和轉(zhuǎn)矩體積系數(shù)明顯高于同類產(chǎn)品，適合在該行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)推廣使用。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于該電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)子的外周的定子、連接在所述的轉(zhuǎn)子的輸出端的減速器、換向器，所述的轉(zhuǎn)子包括電機(jī)主軸及安裝在所述的電機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)子鐵心，所述的轉(zhuǎn)子鐵心的外周壁上設(shè)置有若干條沿其長(zhǎng)度方向分布的槽，所述的轉(zhuǎn)子鐵心的外周設(shè)有繞組，所述的定子上設(shè)置有若干個(gè)永磁體，所述的電機(jī)主軸具有第一端和第二端，所述的換向器設(shè)置在所述的第二端，所述的換向器上設(shè)置有電刷機(jī)構(gòu)，所述的定子的兩端分別具有與其相固定設(shè)置的端蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)主軸的第二端設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦制動(dòng)片和與所述的電機(jī)主軸相適配的制動(dòng)線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于所述的永磁體為釹鐵硼永磁體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于所述的定子包括桶狀的外殼、設(shè)置在所述的外殼的內(nèi)腔的兩個(gè)呈環(huán)狀的均磁柵，若干個(gè)所述的永磁體分為兩組、 且每組分別沿周向?qū)?yīng)固定在所述的外殼的內(nèi)壁與所述的均磁柵之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于所述的均磁柵上具有與對(duì)應(yīng)的所述的永磁體的數(shù)目相同個(gè)的柵格，相鄰的兩個(gè)所述的柵格之間設(shè)置有連筋，所述的永磁體對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)所述的柵格處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于每個(gè)所述的均磁柵具有10個(gè)柵格，相對(duì)應(yīng)地，所述的永磁體共有20個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)主軸的第一端具有一段呈蝸桿狀，該端連接至所述的減速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于所述的電刷機(jī)構(gòu)包括用于向所述的電機(jī)主軸安裝用的安裝板、設(shè)置在所述的安裝板上的一對(duì)刷架、對(duì)應(yīng)設(shè)置在一對(duì)刷架上的一對(duì)電刷，對(duì)應(yīng)的所述的電刷與對(duì)應(yīng)的刷架之間設(shè)置有能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊力的曲簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子鐵心上的繞組采用無封口繞組技術(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁直流減速電機(jī)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子鐵心為 Fe-Si微晶合金鋼片鐵心。
全文摘要
本發(fā)明公開一種永磁直流減速電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、設(shè)置在轉(zhuǎn)子的外周的定子、連接在轉(zhuǎn)子的輸出端的減速器、換向器，轉(zhuǎn)子包括電機(jī)主軸及安裝在電機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)子鐵心，轉(zhuǎn)子鐵心的外周壁上設(shè)置有若干條沿其長(zhǎng)度方向分布的槽，轉(zhuǎn)子鐵心的外周設(shè)有繞組，定子上設(shè)置有若干個(gè)永磁體，電機(jī)主軸具有第一端和第二端，換向器設(shè)置在第二端，換向器上設(shè)置有電刷機(jī)構(gòu)，定子的兩端分別具有與其相固定設(shè)置的端蓋。本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)的主軸的傳動(dòng)、減速、制動(dòng)和手動(dòng)微調(diào)的一體化設(shè)計(jì)，使其能夠更好地與設(shè)備匹配；本發(fā)明的永磁直流減速電機(jī)中的電刷機(jī)構(gòu)采用自壓緊式設(shè)計(jì)，保證換向和電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間無故障運(yùn)行；結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，振動(dòng)和噪音低，適合行業(yè)內(nèi)推廣使用。
文檔編號(hào)H02K1/22GK102185450SQ201110133640
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
發(fā)明者劉紅月, 周占懷, 陳利忠, 陳邦瓊 申請(qǐng)人:太倉市康輝科技發(fā)展有限公司