專利名稱:具有聚磁作用的永磁同步電機的制作方法
技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及一種交流同步電機,特別是涉及一種具有聚磁作用的永磁同步電機。
背景技術(shù):
永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Machine, PMSM)由于沒有厲力磁繞組和勵磁裝置,不消耗勵磁功率,還可以省去滑環(huán)和電刷,所以與電勵磁電機相比,具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、功率密度高、損耗少、形狀和尺寸靈活多樣等顯著優(yōu)點,應用范圍極為廣泛。傳統(tǒng)的永磁同步電機按永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置不同可以分為表面式和內(nèi)置式兩種結(jié)構(gòu)。定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的,定子繞組采用分布式繞組使電機的氣隙磁通更好的接近正弦分布。附圖1所示的是典型的表面徑向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),永磁體貼在轉(zhuǎn)子表面,直接面向氣隙,漏磁系數(shù)較小。附圖2所示的是典型的內(nèi)置徑向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),永磁體外表面與定子內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴,其直軸電抗和交軸電抗是不等的,類似于凸極電機。 附圖1和2均采用徑向磁路結(jié)構(gòu),在徑向結(jié)構(gòu)中,一對極的兩塊永磁體是串聯(lián)的,一塊永磁體截面對每極氣隙提供磁通,兩塊永磁體對磁路提供磁勢,因此,電機氣隙磁感應強度近似等于永磁體工作點的磁感應強度。圖3所示的是內(nèi)置切向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),相鄰兩塊永磁體是并聯(lián)的,由兩塊永磁體截面通過磁極向氣隙提供磁通,只有一塊永磁體向磁路提供磁勢,其氣隙磁感應強度可能大于永磁體工作點的磁感應強度,是一種聚磁結(jié)構(gòu)形式。圖4所示的是本申請人申請的另一中國專利“采用集中繞組的新型永磁同步電機”(申請?zhí)?00910(^4368. 5),采用集中繞組,轉(zhuǎn)子為偏心圓弧設計,相對于徑向結(jié)構(gòu)而言,氣隙磁密度較高,電機效率有所提高。采用如附圖1所示的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電機,轉(zhuǎn)子的重量較大、轉(zhuǎn)動慣量大,其采用的瓦片形和弧形永磁體的形狀復雜,加工費時,加工成本高;并且,電樞反應直接作用于永磁體上,容易引起不可逆的退磁;轉(zhuǎn)子表面無法安裝啟動繞組,無異步啟動能力,不能用于異步啟動永磁同步電機,且電機的電磁功率和電磁轉(zhuǎn)矩較小。采用如附圖2所示的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電機,雖然其直軸電抗和交軸電抗不相等,屬于凸極電機,具有較高的電磁功率,但是為了是氣隙磁通更好的接近正弦分布,定子采用分布式繞組。而使用分布式繞組具有以下缺點(1)分布式繞組端部較長、浪費大量銅;(2)漏抗較大;(3)下線困難,結(jié)構(gòu)復雜。采用圖3和圖4所示的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電機,雖然都具有一定的聚磁作用,但其轉(zhuǎn)軸側(cè)漏磁大,且轉(zhuǎn)軸側(cè)需采用非導磁襯套來隔磁,轉(zhuǎn)軸材料為非導磁材料,具有以下缺點(1)重量大;(2)結(jié)構(gòu)復雜;(3)對轉(zhuǎn)軸材料要求高。因此,我們需要一種結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、對轉(zhuǎn)軸材料要求低、電機性能好的永磁同步電機。
發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種具有聚磁作用的永磁同步電機,其減少了端部漏磁,取消了非導磁襯套,拓寬了轉(zhuǎn)軸材料的選擇范圍,簡化了電機結(jié)構(gòu),優(yōu)化了電機性能,并且下線容易、結(jié)構(gòu)簡單、制造周期短、重量輕。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是
一種具有聚磁作用的永磁同步電機,包含定子和轉(zhuǎn)子,定子和轉(zhuǎn)子間具有氣隙,所述定子包含定子鐵心和定子繞組,所述轉(zhuǎn)子包含轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)軸,和永磁磁鋼,所述定子繞組為集中式繞組,所述轉(zhuǎn)子為偏心圓弧形的轉(zhuǎn)子,所述永磁磁鋼端部直接相連,磁鋼寬度取極限值,所述定子和所述轉(zhuǎn)子之間的氣隙為非均勻氣隙。所述定子有九個槽,定子繞組為分數(shù)槽繞組。所述永磁磁鋼為徑向磁鋼。所述偏心圓弧形的轉(zhuǎn)子是指,所述轉(zhuǎn)子外形為由若干個圓弧組成的蓮花瓣式,所述圓弧的圓心0’偏離定子圓心0。本發(fā)明的有益效果是
(1)通過對轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的改進,優(yōu)化了氣隙磁密的分布,利用非均勻氣隙使氣隙磁通更好地接近正弦波形;
(2)所采用偏心的圓弧形轉(zhuǎn)子具有重量小、轉(zhuǎn)動慣量小的優(yōu)點,因此電機具有更好的起動性能;
(3)采用集中式繞組具有端部短、用銅量少、漏抗小、效率高、下線方便、制造周期短、結(jié)構(gòu)簡單、繞組端部不重疊、發(fā)生匝間短路故障概率低的優(yōu)點;
(4)永磁磁鋼端部直接相連,有效地減少了端部漏磁,同時,使得轉(zhuǎn)軸側(cè)無需安裝隔磁襯套,并降低了對轉(zhuǎn)軸材料的要求;
(5)通過采用內(nèi)置式切向轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu),使轉(zhuǎn)子表面的渦流損耗大大減少,同時減少了永磁材料的成本;并且,內(nèi)置式切向轉(zhuǎn)子使交軸電感大于直軸電感,提高了電機的同步牽入能力、過載能力和功率密度,使電機在機械結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性方面的設計具有更大的自由度;
(6)進一步采用分數(shù)槽繞組,使等效的每極每相槽數(shù)增加,從而削弱高次諧波的影響; 另一方面,采用分數(shù)槽繞組的重要意義在于它可以有效地削弱齒諧波,從而保證使電機的氣隙磁通更好的接近正弦分布;
(7)轉(zhuǎn)子的直軸電抗和交軸電抗是不等的,所以本發(fā)明的新型永磁同步電機類似于凸極電機,由功角特性可知,本發(fā)明具有更大的電磁功率和電磁轉(zhuǎn)矩。
附圖1-4分別是現(xiàn)有永磁同步電機的結(jié)構(gòu)示意圖; 附圖5是本發(fā)明的定子和轉(zhuǎn)子的平面結(jié)構(gòu)示意圖; 附圖6是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子平面結(jié)構(gòu)示意圖。其中
10.定子11.定子鐵心
12.定子繞組20.轉(zhuǎn)子21.轉(zhuǎn)子鐵心22.轉(zhuǎn)軸
23.永磁磁鋼30.氣隙,
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
給予詳細闡釋。請參考圖5,本發(fā)明一種具有聚磁作用的永磁同步電機,采用內(nèi)置切向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),包含定子10和轉(zhuǎn)子20,定子10和轉(zhuǎn)子20間具有氣隙30,所述定子10包含定子鐵心 11和定子繞組12,所述轉(zhuǎn)子20包含轉(zhuǎn)子鐵心21、轉(zhuǎn)軸22和永磁磁鋼23。請繼續(xù)參考圖5,所述定子10具有九個槽,相應定子繞組12可以被進一步設置為分數(shù)槽繞組,這樣可以使等效的每極每相槽數(shù)增加,從而削弱高次諧波的影響;另一方面, 采用分數(shù)槽繞組的重要意義還在于它可以有效地削弱齒諧波,從而保證電機的氣隙磁通更好的接近正弦分布。請繼續(xù)參考圖5,所述定子繞組12為集中式繞組,使電機能有效利用銅,具有端部短、用銅量少、漏抗小、效率高、下線方便、制造周期短、結(jié)構(gòu)簡單、繞組端部不重疊、發(fā)生匝間短路故障概率低的優(yōu)點。請繼續(xù)參考圖5,所述定子10和所述轉(zhuǎn)子20之間的氣隙30為非均勻氣隙,削弱了電樞反應,使氣隙磁通更好地接近正弦波形。請參考圖6,所述轉(zhuǎn)子20為偏心轉(zhuǎn)子,外形為由若干個圓弧組成的蓮花瓣式,所述圓弧的圓心0’相對于定子圓心0發(fā)生偏離,兩者有一定偏移。請繼續(xù)參考圖6,所述永磁磁鋼23為徑向磁鋼,端部直接相連,磁鋼寬度取極限值,有效地減少了端部漏磁,提高了氣隙磁密,使得轉(zhuǎn)軸側(cè)無需安裝隔磁襯套。因此,無論轉(zhuǎn)軸是采用導磁材料還是非導磁材料,電機的氣隙磁密度和每極磁通都有所提高,從而降低了對轉(zhuǎn)軸材料的要求。本發(fā)明采用內(nèi)置切向式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),使氣隙磁密度提高,有效地提高了電機的出力,改善電機的性能。本發(fā)明中,轉(zhuǎn)子的直軸電抗和交軸電抗不等,可以提高電機的同步牽入能力、過載能力和功率密度。由功角特性公式
權(quán)利要求
1.一種具有聚磁作用的永磁同步電機,包含定子和轉(zhuǎn)子,定子和轉(zhuǎn)子間具有氣隙,所述定子包含定子鐵心和定子繞組,所述轉(zhuǎn)子包含轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)軸和永磁磁鋼,其特征在于,所述定子繞組為集中式繞組,所述轉(zhuǎn)子為偏心圓弧形的轉(zhuǎn)子,所述永磁磁鋼端部直接相連,磁鋼寬度取極限值,所述定子和所述轉(zhuǎn)子之間的氣隙為非均勻氣隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有聚磁作用的永磁同步電機,其特征在于,所述定子有九個槽,定子繞組為分數(shù)槽繞組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有聚磁作用的永磁同步電機,其特征在于,所述永磁磁鋼為徑向磁鋼。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有聚磁作用的永磁同步電機,包含定子和轉(zhuǎn)子,定子和轉(zhuǎn)子間具有氣隙,所述定子包含定子鐵心和定子繞組,所述轉(zhuǎn)子包含轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)軸和永磁磁鋼,所述定子繞組為集中式繞組,所述轉(zhuǎn)子為偏心轉(zhuǎn)子,所述永磁磁鋼端部直接相連,所述定子和所述轉(zhuǎn)子之間的氣隙為非均勻氣隙。本發(fā)明的積極效果是(1)通過對轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的改進,優(yōu)化了氣隙磁密度的分布,利用非均勻氣隙使氣隙磁通更好地接近正弦波形;(2)永磁磁鋼端部直接相連,有效地減少了端部漏磁,同時,使得轉(zhuǎn)軸側(cè)無需安裝隔磁襯套,并降低了對轉(zhuǎn)軸材料的要求,轉(zhuǎn)軸采用導磁材料和非導磁材料均可。
文檔編號H02K21/14GK102255460SQ201110165580
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者張迪, 曹書豪, 李鍵, 趙朝會, 陳壘, 項峰 申請人:上海電機學院