專利名稱:用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子,電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子,特別是用于永久磁鐵勵(lì)磁的電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明還涉及一種用于轉(zhuǎn)子或電動(dòng)機(jī)的制造方法。
背景技術(shù):
開頭所述類型的用于永久磁鐵勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子例如由JP 20050U859已知。已知使用不同的粘接技術(shù)、焊接技術(shù)或制薄板技術(shù),以將轉(zhuǎn)子疊片組固定在轉(zhuǎn)子軸上或?qū)⑥D(zhuǎn)子疊片組的疊片相互靠緊布置。轉(zhuǎn)子疊片組在JP 2002 354722中借助于注塑過程與轉(zhuǎn)子軸連接。也已知,借助于壓緊連接將轉(zhuǎn)子疊片組壓緊到光滑的或壓花的轉(zhuǎn)子軸上。在永久磁鐵勵(lì)磁的電動(dòng)機(jī)、如BLDC電動(dòng)機(jī)或BLAC電動(dòng)機(jī)中,永磁體可以裝入轉(zhuǎn)子疊片組的利用接納孔形成的井孔中并固定在那里。如WO 2006/090567 Al所示,接納孔可以形成傾斜取向的井孔或者以相對于轉(zhuǎn)子疊片組的由軸貫穿的中央空隙傾斜的不同傾角定向。在前述的連接類型中問題基本在于相對耗費(fèi)的裝配。因此在將各個(gè)用于形成轉(zhuǎn)子疊片組的疊片安裝在轉(zhuǎn)子軸上時(shí)不能足夠精確地規(guī)定公差,這大多情況下需要后續(xù)的工作過程,亦即耗費(fèi)地使轉(zhuǎn)子平衡。在平衡時(shí),特別是將平衡體安裝在轉(zhuǎn)子上會對以后的運(yùn)行帶來不利之處。通常在電動(dòng)機(jī)的定子上使用霍爾傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的識別,霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子相對于定子的位置。在運(yùn)行中,其用于控制在轉(zhuǎn)子和定子之間的磁耦合,亦即用于控制電動(dòng)機(jī)。此外,通常需要耗費(fèi)地將永磁體彼此之間調(diào)準(zhǔn)和固定,以能夠在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行中精確地識別轉(zhuǎn)子位置。永磁體在轉(zhuǎn)子疊片組或疊片的周邊的接納孔中的僅僅的粘接或夾緊在這方面證明為不充分的。在此,對于安全固定永磁體的條件和對于精確定位永磁體的條件是彼此背離的。前者通常需要提高的空間需求,而對于后者優(yōu)選盡可能小的空間公差。期望的是這樣一種轉(zhuǎn)子疊片組,其能夠?qū)崿F(xiàn)在轉(zhuǎn)子軸上同時(shí)安全且精確的安裝和/或在轉(zhuǎn)子疊片組上形成用于磁極形成元件的接納部。也期望一種用于改進(jìn)的轉(zhuǎn)子或電動(dòng)機(jī)的盡可能簡單的制造方法。在組裝完轉(zhuǎn)子軸以及具有永磁體的轉(zhuǎn)子疊片組之后,轉(zhuǎn)子應(yīng)盡可能不必被再調(diào)準(zhǔn)或平衡。
發(fā)明內(nèi)容
在此,本發(fā)明的目的在于,提出一種轉(zhuǎn)子、一種電動(dòng)機(jī)和一種用于轉(zhuǎn)子或電動(dòng)機(jī)的制造方法,其中,轉(zhuǎn)子或電動(dòng)機(jī)的制造被簡化,但仍然以足夠的程度確保在轉(zhuǎn)子或電動(dòng)機(jī)中的制造公差和/或制造質(zhì)量。特別是在制造方法中應(yīng)盡可能避免或減少至今所需的調(diào)準(zhǔn)或平衡步驟,但仍能實(shí)現(xiàn)以足夠的或改進(jìn)的制造精度制造轉(zhuǎn)子或電動(dòng)機(jī)。特別是應(yīng)該以足夠的或改進(jìn)的方式確保永磁體相對于疊片的布置,但仍然在制造中加以簡化。特別是轉(zhuǎn)子疊片組應(yīng)該在轉(zhuǎn)子軸上盡可能軸向和徑向可靠地并且以足夠的制造公差固定。特別是應(yīng)該改進(jìn)磁場導(dǎo)向,優(yōu)選應(yīng)該可維持對于空氣和蠕變路段的最小值。特別是也應(yīng)該簡化風(fēng)機(jī)和/或軸承相對于轉(zhuǎn)子疊片組的定位并且仍然以足夠的誤差且安全地確保這種定位。涉及到轉(zhuǎn)子的目的通過本發(fā)明利用開頭所述的轉(zhuǎn)子來實(shí)現(xiàn),根據(jù)本發(fā)明提出權(quán)利要求1的特征部分所述的特征。在本發(fā)明的構(gòu)思的范圍中提出,轉(zhuǎn)子疊片組具有朝向轉(zhuǎn)子軸的不平坦的表面,它此外利用鄰接的表面和利用多個(gè)疊片的中央空隙的輪廓構(gòu)成。其特別可以包括圍繞中央空隙的棱邊、內(nèi)表面和側(cè)面區(qū)域或類似的鄰接面的區(qū)域。所述表面基本上是指轉(zhuǎn)子疊片組的內(nèi)周面,其面向轉(zhuǎn)子軸的外周面。在中央空隙的區(qū)域中,所述多個(gè)疊片的至少一部分的特別是轉(zhuǎn)動(dòng)的布置產(chǎn)生了這種不平坦的表面。通過所述多個(gè)疊片的至少一部分在中央空隙方面彼此不疊合地布置的方式,所述表面特別通過在轉(zhuǎn)子疊片組的軸向方向上的不平坦部分形成。本發(fā)明的方案提出, 第一疊片相對于第二疊片在用于分別形成一個(gè)用于在轉(zhuǎn)子疊片組上的磁極形成元件的接納部的接納結(jié)構(gòu)方面疊合,而中央空隙的輪廓在第一和第二疊片的這種特別是轉(zhuǎn)動(dòng)的布置中不疊合。這引起了在轉(zhuǎn)子疊片組的軸向方向上的優(yōu)選的前述的不平坦表面。根據(jù)一個(gè)改進(jìn)方案例如設(shè)定,至少一部分疊片根據(jù)接納結(jié)構(gòu)的多次旋轉(zhuǎn)對稱性相對彼此轉(zhuǎn)動(dòng),至少第一疊片相對于第二疊片例如在存在四次旋轉(zhuǎn)對稱性時(shí)以90°相對彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)該改進(jìn)方案的構(gòu)思設(shè)定,中央空隙的輪廓不具有接納結(jié)構(gòu)的所述多次旋轉(zhuǎn)對稱性。這種構(gòu)思特別可以參照在下面說明的進(jìn)一步方案示例性地實(shí)施。特別是中央空隙的輪廓可以不規(guī)律地與圓形偏離。證明為特別優(yōu)選的是與偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性偏離的輪廓,它具有奇數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性。特別是疊片的中央空隙可以具有形式為多角形或凸形的曲邊多角形的等厚體的輪廓。證明為特別優(yōu)選的是魯洛三角形、五角形或七角形的凸形的曲邊多角形或其它等厚體。等厚體特別是指恒定寬度的輪廓,但不是圓形,其中所有可能的直徑具有相同的數(shù)值。特別地,側(cè)邊數(shù)量是奇數(shù)的并且所有側(cè)邊是同樣長的。特別適合的是中央空隙的這樣一種輪廓,該輪廓以在具有內(nèi)直徑的內(nèi)切圓和具有外直徑的外切圓之間的圓度偏差延伸。圓度偏差優(yōu)選大于由內(nèi)直徑(Di)和外直徑(Da) 構(gòu)成的平均值的0. 1%、特別是大于0.5%,尤其是小于5%、特別是小于2%。這對于將轉(zhuǎn)子疊片組安裝在轉(zhuǎn)子軸的也可能未被處理的表面上證明為特別有利的。例如對于中央空隙的一種輪廓來說這樣選擇凸形的曲邊多角形的多角性,即這種多角性不與用于磁極形成元件的接納結(jié)構(gòu)的布置的多次旋轉(zhuǎn)對稱性相一致。例如在附圖中說明的組合中,用于永磁體接納孔或用于線圈繞組樞齒的四次旋轉(zhuǎn)對稱性以及用于中央空隙的輪廓的五角形或魯洛三角形的選擇證明為特別優(yōu)選的。在四極的轉(zhuǎn)子中,選擇五角形的凸形的曲邊多角形優(yōu)選地適合于實(shí)現(xiàn)改進(jìn)方案的構(gòu)思。在一種用于兩極轉(zhuǎn)子的變型方案中,對于中央空隙的輪廓,可以在改進(jìn)方案的構(gòu)思的范圍中選擇魯洛三角形、亦即三角形的凸形的曲邊多角形。原則上證明為優(yōu)選的是,將用于接納結(jié)構(gòu)的多次的旋轉(zhuǎn)對稱性選擇為偶數(shù)次的,并且將用于中央空隙的凸形的曲邊多角形選擇為奇數(shù)的。優(yōu)選地,用于接納結(jié)構(gòu)的偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性的次數(shù)比中央空隙的輪廓的奇數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性的次數(shù)多“1”。一方面是用于接納結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)對稱性的設(shè)計(jì)和另一方面是中央空隙的輪廓的設(shè)計(jì)的這種組合證明為,對于將轉(zhuǎn)子疊片組徑向和軸向安全安裝在轉(zhuǎn)子軸上是特別有利的。特別地,在考慮到對于空氣和蠕變路段的最小值時(shí)良好地遵守制造公差,從而很大程度上避免了雜散磁場和其它損耗。在轉(zhuǎn)子疊片組的軸向方向上在內(nèi)周面上的表面是這樣不平坦的,即相對于轉(zhuǎn)子軸的基本上光滑的圓柱形設(shè)計(jì)的外周面獲得復(fù)雜的縫隙空間??p隙空間可以根據(jù)需求用于在將轉(zhuǎn)子疊片組固定在轉(zhuǎn)子軸上時(shí)引入注塑材料,或用于在將轉(zhuǎn)子疊片組壓配合到轉(zhuǎn)子軸上時(shí)引入多余的流動(dòng)材料。有利地,可以在制造時(shí)也在沒有轉(zhuǎn)子軸的特別的表面處理 (例如轉(zhuǎn)子軸的外周面的壓花)的情況下安全地固定轉(zhuǎn)子疊片組。本發(fā)明的構(gòu)思也涉及一種電動(dòng)機(jī),特別是永久磁鐵勵(lì)磁的電動(dòng)機(jī),例如BLDC電動(dòng)機(jī)或BLAC電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)具有由轉(zhuǎn)子和定子組成的磁耦合的結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子根據(jù)本發(fā)明的前面說明的構(gòu)思設(shè)計(jì)并且定子具有多個(gè)對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的磁極對的定子磁極。該電動(dòng)機(jī)基于它的安全和精確的組裝而具有更高的效率,這特別是因?yàn)橹圃旆椒ㄔ试S改進(jìn)的磁場引導(dǎo)并且基于精確的制造公差遵守空氣和蠕變路段的最小值。本發(fā)明的構(gòu)思也涉及一種具有根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的電動(dòng)機(jī)的手持式工具機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)在制造方法方面的目的,本發(fā)明的構(gòu)思針對開頭所述類型的制造方法, 利用該方法能夠相對簡單地以特別有利的方式制造轉(zhuǎn)子和/或電動(dòng)機(jī),并且仍然可以特別安全地和以高精度將轉(zhuǎn)子疊片組安裝在轉(zhuǎn)子軸上。用于電動(dòng)機(jī)的制造方法規(guī)定按本發(fā)明制造的轉(zhuǎn)子和定子的磁耦合結(jié)構(gòu),該定子具有多個(gè)對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的磁極對的定子磁極。用于轉(zhuǎn)子的制造方法根據(jù)本發(fā)明具有以下步驟提供轉(zhuǎn)子軸;將轉(zhuǎn)子疊片組安裝在轉(zhuǎn)子軸上,轉(zhuǎn)子疊片組具有多個(gè)沿轉(zhuǎn)子疊片組的軸線布置的疊片和多個(gè)布置在周邊的角位置上的、用于形成至少一個(gè)磁極對的磁極的永磁體;疊片具有由轉(zhuǎn)子軸貫穿的、具有輪廓的中央空隙和與輪廓鄰接的鄰接面,以及多個(gè)布置在周邊的角位置上的接納孔,所述接納孔用于分別形成一個(gè)用于在轉(zhuǎn)子疊片組中的永磁體的井孔;所述安裝如此進(jìn)行將第一疊片相對于第二疊片轉(zhuǎn)動(dòng)地布置,在此形成在轉(zhuǎn)子疊片組中的由所述永磁體貫穿的井孔,并且在此形成轉(zhuǎn)子疊片組的面向轉(zhuǎn)子軸的表面,所述表面包括所述多個(gè)疊片的中央空隙的鄰接面并且具有用所述多個(gè)疊片的中央空隙的輪廓形成的、與轉(zhuǎn)子疊片組的軸線成橫向的不平坦部分,其中,所述多個(gè)疊片的至少第一和第二疊片的中央空隙的輪廓彼此不疊合地布置;在將永磁體引入相應(yīng)的井孔中之后設(shè)定軸向和/或徑向圍繞疊片組用注塑材料進(jìn)行注塑。根據(jù)本發(fā)明的制造方法的構(gòu)思,除了如上面說明的有利地在轉(zhuǎn)子軸上安裝轉(zhuǎn)子疊片組之外,盡管在疊片相對彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,仍然確保形成用于容納永磁體的貫穿的井孔。設(shè)有至少兩個(gè)、優(yōu)選是四個(gè)或更高偶數(shù)數(shù)量的永磁體,以便在轉(zhuǎn)子疊片組上形成至少一個(gè)磁極對。特別有利地,通過將疊片相對彼此并且相對于轉(zhuǎn)子軸組裝和固定以及隨后附加地通過軸向和/或徑向圍繞疊片組用注塑材料進(jìn)行注塑,確保在轉(zhuǎn)子軸上的特別良好地固定轉(zhuǎn)子疊片組。這可以特別優(yōu)選地通過合適的注塑過程實(shí)現(xiàn)。特別優(yōu)選地,永磁體可以在通過疊片組的接納孔形成的井孔中通過另外的有利的措施特別安全和精確地定位。永磁體的尺寸穩(wěn)定性和更加安全的固定的通常相互矛盾的條件可以在井孔中通過下面的措施特別有利地協(xié)調(diào)。本發(fā)明的另外的有利的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求中獲得并且詳細(xì)地給出有利的可能性,在技術(shù)問題范疇中和在其它優(yōu)點(diǎn)方面實(shí)現(xiàn)上述構(gòu)思。有利地,轉(zhuǎn)子疊片組借助于注塑和/或壓配合安裝在轉(zhuǎn)子軸上。對于形成注塑和/ 或壓配合證明為特別優(yōu)選的是,轉(zhuǎn)子軸的外直徑處于通過內(nèi)切圓限定的內(nèi)圓柱體的內(nèi)直徑和通過外切圓限定的外圓柱體的外直徑之間,這些圓柱體對應(yīng)于轉(zhuǎn)子疊片組的面向轉(zhuǎn)子軸的表面。特別有利地,可以以這種方式利用注塑材料填充在轉(zhuǎn)子軸和空隙的輪廓之間形成的縫隙空間。附加地或可替換地,也可以使空隙的與輪廓鄰接的壓緊面壓緊在轉(zhuǎn)子軸上,該壓緊面特別是流動(dòng)地變形的。優(yōu)選縫隙空間是上述圓度偏差的尺度。如已經(jīng)說明的,圓度偏差優(yōu)選這樣限定,即中央空隙的輪廓以在其具有內(nèi)直徑的內(nèi)切圓和其具有外直徑的外切圓之間的圓度偏差延伸。圓度偏差優(yōu)選地大于由內(nèi)直徑和外直徑構(gòu)成的平均值的0. 1%、特別是大于0.5%,尤其是小于平均值的5%、特別是小于2%。在一個(gè)特別優(yōu)選的改進(jìn)方案的范圍中設(shè)定,疊片還具有多個(gè)編碼標(biāo)記,借助于編碼標(biāo)記,第一疊片相對于第二疊片可在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)中固定。優(yōu)選第一和第二疊片相對彼此在分別形成一個(gè)由永磁體貫穿的、在轉(zhuǎn)子疊片組中的井孔的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼標(biāo)記裝置原則上可理解為各種適合的在疊片上的確定標(biāo)記,特別是作為疊片的結(jié)構(gòu)性構(gòu)造,它們補(bǔ)充于權(quán)利要求1的前序部分的特征,并且此外如此構(gòu)成,即在疊片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以足夠精度確保疊片彼此之間的相對布置。優(yōu)選一種編碼標(biāo)記,其同時(shí)適合作為疊片的止擋裝置,如果其在另一個(gè)疊片上或在一個(gè)制造裝置上。例如可以通過疊片用編碼標(biāo)記擋靠在制造裝置如注塑工具或類似物上,使得第一疊片相對于第二疊片在已轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)固定和/或使得轉(zhuǎn)子疊片組在制造裝置上固定。有利地,第一疊片和第二疊片借助于編碼標(biāo)記 (特別是利用周邊的編碼空隙,其特別是作為邊緣空隙)固定在制造裝置例如注塑工具上。 因此可以將轉(zhuǎn)子疊片組置入注塑工具中,也就是說疊片的單獨(dú)的置入,根據(jù)編碼標(biāo)記裝置以編碼方式實(shí)現(xiàn)。編碼標(biāo)記裝置也可以用于在第二疊片上固定第一疊片。編碼標(biāo)記裝置允許將疊片相對彼此足夠地固定,在制造方法中安全地組裝并且以所需要的制造公差固定在這個(gè)位置上?;谶@樣編碼地設(shè)定的疊片組裝位置,轉(zhuǎn)子疊片組和轉(zhuǎn)子的后續(xù)制造步驟簡化地進(jìn)行。特別可以減少附加調(diào)整,這是因?yàn)橐呀?jīng)足夠精確地利用編碼標(biāo)記進(jìn)行組裝。特別地可以在轉(zhuǎn)子的其它部分上設(shè)定多個(gè)其它的彼此協(xié)調(diào)的編碼,以便簡化轉(zhuǎn)子疊片組特別是相對于風(fēng)機(jī)和/或定子的相對定位。第一和第二疊片相對彼此的轉(zhuǎn)動(dòng)還形成用于以改進(jìn)方式將轉(zhuǎn)子疊片組安裝在轉(zhuǎn)子軸上并且仍然簡化轉(zhuǎn)子制造的基礎(chǔ)。特別優(yōu)選地在制造方法中設(shè)定,疊片具有的編碼標(biāo)記裝置按照永磁體結(jié)構(gòu)的多次旋轉(zhuǎn)對稱性或與其一致的多次旋轉(zhuǎn)對稱性。也就是說使得第一和第二疊片相對彼此在分別形成一個(gè)由永磁體貫穿的在轉(zhuǎn)子疊片組中的井孔的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,具有多個(gè)編碼標(biāo)記的疊片為了形成轉(zhuǎn)子疊片組可以借助于所述多個(gè)編碼標(biāo)記以編碼方式置入注塑工具中,第一疊片可以相對于第二疊片以多個(gè)接納孔彼此疊合地轉(zhuǎn)動(dòng)地布置,從而彼此疊合地布置的接納孔在轉(zhuǎn)子疊片組中形成由永磁體貫穿的井孔。證明為特別優(yōu)選的是,所述多個(gè)接納孔在周邊的第一角位置上根據(jù)偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性布置。優(yōu)選所述多個(gè)編碼標(biāo)記在周邊的第二角位置上根據(jù)所述偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性或更低的偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性布置。由轉(zhuǎn)子軸貫穿的中央空隙優(yōu)選具有這樣的輪廓,該輪廓具有奇數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性,根據(jù)本發(fā)明的這種改進(jìn)方案,通過第一和第二疊片相對彼此根據(jù)偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性轉(zhuǎn)動(dòng),形成轉(zhuǎn)子疊片組的特別優(yōu)選的面向轉(zhuǎn)子軸的表面。借助于編碼標(biāo)記確保疊片的抗旋轉(zhuǎn)的布置,即第一疊片可以相對于第二疊片在制造過程中以足夠的制造公差布置,對于轉(zhuǎn)子疊片組不需要再調(diào)準(zhǔn)或后續(xù)的平衡過程;但無論如何減少這種耗費(fèi)。然而,編碼標(biāo)記裝置有利地實(shí)現(xiàn)可任意選擇的、第一疊片相對于第二疊片的轉(zhuǎn)動(dòng)布置,例如是在預(yù)定的多次旋轉(zhuǎn)對稱性之內(nèi),因此這簡化制造步驟。多次旋轉(zhuǎn)對稱性在此理解為這樣一種旋轉(zhuǎn)對稱性,其在第一疊片相對于第二疊片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)仍然使得用于永磁體的接納孔或編碼標(biāo)記裝置基本上疊合。特別地,在下面理解偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性,亦即例如兩次、四次、六次、八次等等數(shù)量的旋轉(zhuǎn)對稱性。η次的旋轉(zhuǎn)對稱性是指,在旋轉(zhuǎn)360° /n時(shí)疊片的接納孔或編碼標(biāo)記裝置自身重合。例如在四次旋轉(zhuǎn)對稱性的情況下,第一疊片的接納孔在90°旋轉(zhuǎn)的情況下和第二疊片的用于永磁體的接納孔疊合。四次旋轉(zhuǎn)對稱性的前述的示例例如涉及將四個(gè)永磁體以相對90°的位置布置在一個(gè)轉(zhuǎn)子疊片組的四個(gè)空隙中。在這種情況下涉及到轉(zhuǎn)子的四磁極的設(shè)計(jì),具有四個(gè)在轉(zhuǎn)子疊片組中放置的永磁體。對這種改進(jìn)方案示例性說明的實(shí)施方式根據(jù)附圖來描述。本發(fā)明的構(gòu)思然而原則上并不限于特定數(shù)量的磁極,而是可以原則上按任意多次的例如也按奇數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性延伸,雖然如下面說明的,偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性是特別優(yōu)選的。用于永磁體的接納孔原則上可以根據(jù)需要定向,例如沿疊片的半徑或疊片的割線布置。用于永磁體的空隙或用于磁極形成元件的其它接納結(jié)構(gòu)也可以以與疊片的半徑構(gòu)成偏離90°或180°的角度、亦即傾斜地布置。后者不涉及接納孔或編碼標(biāo)記裝置的旋轉(zhuǎn)對稱性的次數(shù)的確定。特別優(yōu)選所述至少一個(gè)編碼標(biāo)記裝置利用多個(gè)周邊的編碼空隙形成。在疊片中的周邊的編碼空隙特別適合于將疊片例如在注塑工具上固定或使得第一疊片相對于第二疊片借助于編碼空隙相對彼此固定。多個(gè)周邊的編碼空隙證明為是特別優(yōu)選的,它們利用多個(gè)邊緣空隙形成??紤]到制造公差的疊片布置特別在注塑工具中由此被確保,即注塑工具的筋接合到邊緣空隙中并且因此將疊片固定在注塑工具中。通過將所述多個(gè)疊片上下堆疊在一起,因此產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)子疊片組,其在轉(zhuǎn)子疊片組的外周區(qū)域中具有通過邊緣空隙形成的凹槽,凹槽保持在注塑工具的筋中。原則上,凹槽和筋在轉(zhuǎn)子疊片組和注塑工具上的布置也可以相反。只要在轉(zhuǎn)子疊片組上的筋不干擾性地作用或可以被補(bǔ)償,則這就是可能的。根據(jù)該優(yōu)選的改進(jìn)方案,可以借助于編碼標(biāo)記裝置將疊片已經(jīng)在制造公差的范圍中進(jìn)行堆疊。再調(diào)準(zhǔn)或平衡過程是不需要的;無論如何大大減少這種單獨(dú)的校正步驟。此外優(yōu)選地形成多個(gè)周邊的、與邊緣間隔開的疊裝點(diǎn)、特別是孔或類似物。它們可以在利用注塑材料填充的情況下使第一疊片符合制造公差地相對于第二疊片的相對固定進(jìn)行支持,也就是說支持第一疊片相對于第二疊片在預(yù)定的制造公差的范圍中抗旋轉(zhuǎn)的布置。優(yōu)選地,疊裝點(diǎn)徑向在由永磁體貫穿的接納孔和由轉(zhuǎn)子軸貫穿的中央空隙之間形成。這種疊裝點(diǎn)的布置證明為特別適合于形成穩(wěn)定的轉(zhuǎn)子疊片組。特別優(yōu)選,轉(zhuǎn)子疊片組具有開端疊片作為邊緣疊片,其如剩余的多數(shù)疊片那樣具有布置在開端疊片中的由轉(zhuǎn)子軸貫穿的中央空隙。此外設(shè)有至少一個(gè)在周邊在開端疊片中布置的、由永磁體貫穿的矩形的接納孔?;旧蠟榫匦蔚慕蛹{孔實(shí)際上配合精確地地圍繞基本上矩形的永磁體。有利地可以在保留環(huán)繞的、在配合中的間隙的情況下構(gòu)成圍繞永磁體的填充間隙,以使其安全地利用注塑材料固定在開端疊片的基本上為矩形的接納孔中。 此外或可替換地,可以設(shè)有將接納孔分開的筋和/或側(cè)面的斜角,以便軸向固定永磁體。優(yōu)選地,所述多個(gè)疊片中的多數(shù)疊片帶有周邊的分別由永磁體貫穿的基本上為矩形的接納孔。優(yōu)選地,基本上為矩形的接納孔具有側(cè)面的凸出部用于容納注塑材料。附加地或可替換地,基本上為矩形的接納孔也可以具有側(cè)面的退切部(Freischnitt),其也適合用于容納注塑材料。注塑過程可以這樣有利地使用,在轉(zhuǎn)子疊片組的絕大部分中利用足夠的注塑材料在側(cè)面固定永磁體。有利地,轉(zhuǎn)子疊片組具有作為邊緣疊片的終端疊片,其如其余的多數(shù)疊片具有布置在終端疊片中的由轉(zhuǎn)子軸貫穿的中央空隙。此外,在終端疊片中設(shè)有至少一個(gè)周邊的布置在終端疊片中的、對應(yīng)于永磁體的、但有利地不由永磁體貫穿的基本上矩形的孔。其優(yōu)選地具有側(cè)面的斜角和/或?qū)⑺隹追珠_的筋。側(cè)面的斜角和/或筋可以在軸向方向上保持永磁體。整體上,開端疊片和終端疊片以及至少部分轉(zhuǎn)動(dòng)的多數(shù)疊片的組合在轉(zhuǎn)子疊片組中確保在側(cè)面和軸向固定永磁體。在一個(gè)特別優(yōu)選的改進(jìn)方案的范圍中,轉(zhuǎn)子軸具有軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部、特別是球軸承接納部。其優(yōu)選地在軸承接納部的區(qū)域中具有軸花鍵。其優(yōu)選地在風(fēng)機(jī)接納部的區(qū)域中具有編碼,借助于它將風(fēng)機(jī)葉輪相對于轉(zhuǎn)子軸抗旋轉(zhuǎn)地布置。特別地,編碼和多次旋轉(zhuǎn)對稱性相一致,從而特別是風(fēng)機(jī)葉輪可以相對于由永磁體貫穿的接納孔抗旋轉(zhuǎn)地布置。 例如軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部的編碼可以具有多個(gè)筋,它們和永磁體的數(shù)量相同。例如軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部的編碼可以具有至少一個(gè)平坦側(cè)面,其平行于一個(gè)永磁體的方向。證明為特別有利的是,安裝在轉(zhuǎn)子軸上的風(fēng)機(jī)葉輪具有帶有磁極的磁環(huán)和/或風(fēng)機(jī)葉片,它們根據(jù)多次旋轉(zhuǎn)對稱性布置。編碼的軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部減少用于風(fēng)機(jī)磁環(huán)的再調(diào)準(zhǔn)的耗費(fèi),以便使其相對于永磁體在轉(zhuǎn)子疊片組中的布置精確定位,這是因?yàn)樗写艠O根據(jù)編碼優(yōu)選地已經(jīng)布置在相同的角位置上。可以特別簡單地實(shí)現(xiàn)這種改進(jìn)方案,這由此實(shí)現(xiàn),即風(fēng)機(jī)磁環(huán)和/或永磁體在注塑結(jié)束之后才被磁化?;诰幋a標(biāo)記裝置和/或用于風(fēng)機(jī)接納部的編碼的相對彼此的精確布置因此不必通過永磁體的或風(fēng)機(jī)磁環(huán)的預(yù)先的磁化而被干擾。優(yōu)選地,風(fēng)機(jī)葉輪也具有風(fēng)機(jī)葉片,它們借助于風(fēng)機(jī)接納部的編碼布置在永磁體的周邊的角位置上或其它的磁極形成元件上。因此可以實(shí)現(xiàn)特別有利的外部冷卻的電動(dòng)機(jī),特別是永久磁鐵勵(lì)磁的BLDC或BLAC電動(dòng)機(jī)。優(yōu)選在電動(dòng)機(jī)方面,轉(zhuǎn)子相對于定子磁耦合布置,定子具有按照多次旋轉(zhuǎn)對稱性的多個(gè)定子磁極。定子磁極在運(yùn)行中相應(yīng)地對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)交替的轉(zhuǎn)子磁極。迄今為止,定子磁極相對于轉(zhuǎn)子磁極的調(diào)準(zhǔn)證明為相對耗費(fèi)的。這通常借助于霍爾傳感器實(shí)現(xiàn),其安裝在定子上。根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選的改進(jìn)方案提出,定子編碼使得至少一個(gè)霍爾傳感器相對于所述多個(gè)定子磁極固定。特別地,霍爾傳感器可以通過定子編碼精確地在兩個(gè)定子磁極之間固定。在此有利地取消再調(diào)準(zhǔn)。在一個(gè)特別優(yōu)選的變型的范圍中,證明為有利的是,霍爾傳感器布置在印制電路板上,其通過印制電路板編碼相對于支撐板固定。支撐板此外通過前述的定子編碼相對于所述多個(gè)定子磁極固定。這樣的改進(jìn)方案的優(yōu)選的設(shè)計(jì)根據(jù)附圖進(jìn)行說明。現(xiàn)在下面根據(jù)附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。不必一定按比例顯示實(shí)施例,而以示意性的和/或輕微變形的形式示出附圖用于說明。作為對由附圖直接可見的教導(dǎo)的補(bǔ)充,參考有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)。在此需要考慮,可以在實(shí)施方式的形式和細(xì)節(jié)方面采用多種變型和變化,而并不偏離本發(fā)明的一般思想。在說明書中、附圖中以及權(quán)利要求書中公開的本發(fā)明特征可以單獨(dú)地、也可以以任意組合地對于本發(fā)明的改進(jìn)方案是重要的。此外,由至少兩個(gè)在說明書中、附圖中和/或權(quán)利要求書中公開的特征所組成的所有組合都落入本發(fā)明的范圍中。本發(fā)明的一般思想不限于在后面示出和描述的優(yōu)選實(shí)施方式的精確的形式或細(xì)節(jié),或者不限于那個(gè)可能與在權(quán)利要求中要求保護(hù)的主題相比受限制的主題。在給出的尺寸范圍中也應(yīng)該將處于所述界限之內(nèi)的值作為界限值公開并且可任意使用和要求保護(hù)。出于簡明性的原因在下面對于相同的或類似部件或具有相同或類似功能的部件應(yīng)用相同附圖標(biāo)記。
本發(fā)明的其它的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由下面的優(yōu)選實(shí)施例的描述以及根據(jù)附圖得出。附圖如下圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的側(cè)視圖,轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子軸和安裝在轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)子疊片組、球軸承和風(fēng)機(jī)葉輪;圖2示出了根據(jù)圖1的轉(zhuǎn)子的部分剖視的頭部側(cè)的視圖,其中示出了轉(zhuǎn)子疊片組的永磁體以及疊片,它們相對于風(fēng)機(jī)葉輪的磁環(huán)布置;圖3示出了根據(jù)圖1的部分組裝的轉(zhuǎn)子的透視圖,沒有風(fēng)機(jī)葉輪和軸承,然而其中顯示出編碼的軸承和風(fēng)機(jī)接納部的第一變型方案;圖4示出了根據(jù)圖3的沿著轉(zhuǎn)子軸和轉(zhuǎn)子疊片組的軸線A的剖視圖,其中原理性示出了多數(shù)疊片以及一個(gè)在圖12放大示出的局部X,用于說明在轉(zhuǎn)子疊片組的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)子軸的外周面之間的縫隙空間;圖5示出了來自于根據(jù)圖4的剖視圖的多數(shù)疊片的原理零件圖;圖6示出了根據(jù)圖5的疊片的放大圖,疊片具有可由轉(zhuǎn)子軸貫穿的中央空隙,當(dāng)前根據(jù)四次旋轉(zhuǎn)對稱性,四個(gè)在周邊分別可由一個(gè)永磁體貫穿的接納孔以及四個(gè)疊裝點(diǎn)和四個(gè)編碼標(biāo)記;圖7示出了用于本發(fā)明可選實(shí)施方式的另一個(gè)疊片的放大視圖,其中設(shè)有多個(gè)樞齒形式的接納結(jié)構(gòu),用于分別容納一個(gè)線圈繞組,其根據(jù)多次旋轉(zhuǎn)對稱性,與具有根據(jù)三次旋轉(zhuǎn)對稱性的輪廓的中央空隙相結(jié)合;圖8在原理視圖中示出了在根據(jù)圖7的疊片中的中央空隙的輪廓,帶有內(nèi)切圓和外切圓,用于示例性表明中央空隙的輪廓的圓度偏差;圖9A示出了用于在圖3和圖4中示出的轉(zhuǎn)子疊片組的起始疊片;圖9B示出了根據(jù)圖5的多數(shù)疊片;圖9C示出了用于根據(jù)圖3和圖4的轉(zhuǎn)子疊片組的終端疊片;圖10僅示出了根據(jù)圖3和圖4的轉(zhuǎn)子疊片組的透視圖,沒有轉(zhuǎn)子軸,用于表明在轉(zhuǎn)子疊片組的內(nèi)周面上的不平坦表面以及標(biāo)出在圖11中放大示出的局部Y;圖11示出了根據(jù)圖10的局部Y ;
圖12示出了根據(jù)圖4的局部X ;圖13示出了根據(jù)圖3的帶有注塑材料的轉(zhuǎn)子的剖視圖,其中標(biāo)出局部Z ;圖14示出了根據(jù)圖13的局部Z ;圖15示出了根據(jù)圖13的轉(zhuǎn)子軸的側(cè)視圖,沒有轉(zhuǎn)子疊片組,然而帶有注塑材料, 如其在復(fù)雜的、處于轉(zhuǎn)子疊片組的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)子的外周面之間的縫隙空間中,在注塑過程中聚集和固定;圖16示出了具有完全包圍注塑的轉(zhuǎn)子疊片組的完成組裝的轉(zhuǎn)子的透視圖,當(dāng)前沒有風(fēng)機(jī)葉輪和球軸承,具有軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部的編碼的第二變型方案;圖17示出了根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施方式的完成組裝的BLDC電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了完全組裝的轉(zhuǎn)子100,用于在圖17中詳細(xì)示出的永久磁鐵勵(lì)磁的電動(dòng)機(jī)1000,其當(dāng)前形成為BLDC電動(dòng)機(jī),具有由轉(zhuǎn)子100和定子200組成的結(jié)構(gòu)。對此,如由圖 17可看見,轉(zhuǎn)子100可旋轉(zhuǎn)地和磁耦合地布置在定子200的空隙中。圖1示出轉(zhuǎn)子100,其具有轉(zhuǎn)子軸10以及布置在轉(zhuǎn)子軸10上的轉(zhuǎn)子疊片組20,該轉(zhuǎn)子疊片組由多個(gè)在圖2和圖 5、圖6中進(jìn)一步顯示出的疊片40構(gòu)成。疊片40當(dāng)前沿軸線A堆疊形成轉(zhuǎn)子疊片組20。在圖2中示出的布置在四個(gè)周邊的角位置上的空隙80 (作為接納結(jié)構(gòu))在疊片40的堆疊的布置中形成井孔(作為接納部),它們分別容納一個(gè)永磁體39 (作為磁極形成元件)。每個(gè)永磁體39形成轉(zhuǎn)子疊片組40的一個(gè)磁極。轉(zhuǎn)子疊片組20借助于注塑方法在使用注塑材料30的情況下固定在轉(zhuǎn)子軸10上。注塑材料30沿縫隙空間31 (其沿軸向方向延伸)并且徑向沿軸向的蓋板32. 1,32.2(其中之一也在圖14中示出)包圍轉(zhuǎn)子疊片組20??p隙空間31形成在轉(zhuǎn)子疊片組20的內(nèi)周面22和轉(zhuǎn)子軸10的外周面12之間。在轉(zhuǎn)子軸10的從轉(zhuǎn)子疊片組20中向外伸出的端部上,設(shè)有在此是球軸承形式的軸承50,用于在定子200中旋轉(zhuǎn)支撐帶有轉(zhuǎn)子疊片組20的轉(zhuǎn)子軸10。在由圖17可見的殼體部段201上進(jìn)行支撐。風(fēng)機(jī)葉輪60固定安裝在轉(zhuǎn)子軸10上的向外伸出的同一端部上并且利用在圖17中示出的夾緊盤63固定。風(fēng)機(jī)葉輪60以及軸承50在此安裝在由注塑材料30構(gòu)成的軸承和風(fēng)機(jī)接納部33上,其在此朝向轉(zhuǎn)子軸10的一個(gè)端部變細(xì)。風(fēng)機(jī)葉輪60在空氣吸入側(cè)具有風(fēng)機(jī)葉片 61,在由圖17可見的風(fēng)機(jī)殼體65中利用風(fēng)機(jī)葉片吸入空氣并且可以在軸向方向上朝由轉(zhuǎn)子100和定子200構(gòu)成的結(jié)構(gòu)輸送。由此在電動(dòng)機(jī)外側(cè)上排除了可能存在的熱空氣。原則上起空氣循環(huán)作用的風(fēng)機(jī)葉片61可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為中性的、向前或向后彎曲的。就這點(diǎn)而言,在圖17和其它附圖中詳細(xì)示出的電動(dòng)機(jī)1000是所謂的在外部冷卻的BLDC電動(dòng)機(jī)。在風(fēng)機(jī)葉輪60的與風(fēng)機(jī)葉片61相對的一側(cè)上加工磁環(huán)62,該磁環(huán)的四極的設(shè)計(jì)具有相對設(shè)置的北極(N)和南極(S),由根據(jù)圖2的頭部視圖示出?,F(xiàn)在通過借助于注塑方法安裝注塑材料30不僅將轉(zhuǎn)子疊片組20固定在轉(zhuǎn)子軸10上,而且還將軸承和風(fēng)機(jī)接納部33 —體成型在轉(zhuǎn)子軸10的向外延伸的端部上。如在下面詳細(xì)描述的,可以在應(yīng)用編碼的情況下在軸承和風(fēng)機(jī)接納部33上使得軸承50和特別是具有磁環(huán)62的風(fēng)機(jī)葉輪60相對于轉(zhuǎn)子疊片組20精確地旋轉(zhuǎn)定位地安裝在轉(zhuǎn)子軸10上。風(fēng)機(jī)葉輪60的磁環(huán)62的四個(gè)磁極由此在與轉(zhuǎn)子疊片組20的磁極相同的角位置上布置,而不需要特別為此再調(diào)準(zhǔn)或平衡。對此,圖3原理性地示出在圖1中示出的轉(zhuǎn)子100,但沒有軸承50,并且沒有風(fēng)機(jī)葉輪60,因此軸承和風(fēng)機(jī)接納部33更詳細(xì)地示出。其具有軸承座34和風(fēng)機(jī)座35。軸承座 34設(shè)計(jì)帶有光滑的軸花鍵,而風(fēng)機(jī)座35利用當(dāng)前為四個(gè)筋36形式的編碼構(gòu)成。基于編碼可以將風(fēng)機(jī)葉輪60在轉(zhuǎn)子軸10上僅僅設(shè)置在一個(gè)固定的旋轉(zhuǎn)位置中,在該旋轉(zhuǎn)位置,風(fēng)機(jī)葉輪60的磁環(huán)62的四個(gè)磁極N、S與轉(zhuǎn)子疊片組20的永磁體39的磁極布置在相同的角位置上。當(dāng)前編碼設(shè)計(jì)具有四個(gè)筋36,每個(gè)筋36占據(jù)一個(gè)角位置,其和圖2中示出的轉(zhuǎn)子疊片組20的永磁體39的角位置一致。圖3示出了轉(zhuǎn)子疊片組20,其中示出了各個(gè)疊片40,它們也可在圖4的剖視圖中看到。在作為邊緣疊片的開端疊片40A和終端疊片40B之間,如在圖2和圖5中示出,布置了這樣示出的多數(shù)疊片40。疊片40、40A和40B通過所謂的轉(zhuǎn)子疊片組裁剪件的沖裁產(chǎn)生。 在沖裁工具中受控制地使用了各個(gè)剪切沖頭,以產(chǎn)生不同的疊片40、40A和40B,它們根據(jù)圖9A、圖9B和圖9C詳細(xì)說明。根據(jù)圖5的視圖首先可看到多數(shù)疊片40的設(shè)計(jì),其具有中央的由轉(zhuǎn)子軸10貫穿的空隙70和多個(gè)周邊的、分別由一個(gè)永磁體39貫穿的接納孔80。中央空隙70具有根據(jù)圖6說明的與圓形輪廓72偏離的帶有波浪形圓度偏差RA 的五角形輪廓71。波浪形圓度偏差RA優(yōu)選適于在形成縫隙空間31的情況下容納注塑材料并且還實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子疊片組20在轉(zhuǎn)子軸10上的特別良好的抗轉(zhuǎn)動(dòng)性以及軸向固定性。接納孔 80當(dāng)前根據(jù)四次旋轉(zhuǎn)對稱性在周邊相對于中央空隙70布置并且在此分別沿否則圓柱形的疊片40的一條割線定向。每個(gè)周邊的接納孔80容納一個(gè)永磁體39。就此而言,在根據(jù)圖6的透視圖中放大示出,根據(jù)四次旋轉(zhuǎn)對稱性將接納孔80布置在45°、135°、225°和315°的角位置上。在相同的角位置上,在通過堆疊的接納孔形成的井孔中容納永磁體39,用于形成四次旋轉(zhuǎn)對稱的四極裝置。這種旋轉(zhuǎn)對稱性也相應(yīng)于風(fēng)機(jī)葉輪60的磁環(huán)62上的磁極布置N-S-N-S的旋轉(zhuǎn)對稱性,如其在圖2中示出的。通過在軸承和風(fēng)機(jī)接納部33的風(fēng)機(jī)座35上的四個(gè)筋36實(shí)現(xiàn)的前述編碼,確保風(fēng)機(jī)葉輪60和進(jìn)而磁環(huán)62和其磁極的定向精確地與轉(zhuǎn)子疊片組20的通過永磁體39構(gòu)成的磁極結(jié)構(gòu)相一致。相應(yīng)地,在圖2中分別可看到在45°、135°、225°和315°的角位置上的磁環(huán)62的磁極中心。在制造過程中,軸承50和隨后風(fēng)機(jī)葉輪60可以推到帶有編碼的軸承和風(fēng)機(jī)接納部33上,通過編碼確保,無關(guān)于通過四個(gè)筋36確定的旋轉(zhuǎn)位置的選擇,使得風(fēng)機(jī)葉輪60的磁環(huán)62的磁極定向和轉(zhuǎn)子疊片組20的磁極定向相一致。在裝配外部冷卻的電動(dòng)機(jī)1000時(shí),風(fēng)機(jī)葉輪60在向外伸出的轉(zhuǎn)子軸端部上壓緊到安裝在軸承和風(fēng)機(jī)接納部33上的編碼的風(fēng)機(jī)座35上并且最后利用圖17中示出的夾緊盤63軸向固定。風(fēng)機(jī)葉輪60自身和塑料連接的四極的磁環(huán)62借助于雙組分的注塑方法制造并且在注塑工具中磁化。也就是說可由圖2看出的磁環(huán)62的四個(gè)磁極N-S-N-S相對于風(fēng)機(jī)座35的編碼精確地?zé)o角度誤差地磁化。在磁化之后,風(fēng)機(jī)才從注塑工具中頂出。因此確保,前述的風(fēng)機(jī)葉輪60的磁環(huán)62的磁極N-S-N-S借助于編碼的風(fēng)機(jī)座33精確地相對于在轉(zhuǎn)子疊片組20中的永磁體39定向。根據(jù)下面的圖6至圖15說明,基于相互之間抗轉(zhuǎn)動(dòng)地布置轉(zhuǎn)子疊片組20的所有疊片,確保在轉(zhuǎn)子疊片組20上精確地預(yù)定磁極定向。對此,圖6首先在放大的視圖中示出了根據(jù)圖5的疊片40。疊片40具有基本上為光滑圓柱形的橫截面。通過沖裁在其中加工出已經(jīng)說明過的中央的由轉(zhuǎn)子軸10貫穿的空隙70以及四個(gè)在周邊分別由一個(gè)永磁體39貫穿的接納孔80。此外,每個(gè)疊片40具有四個(gè)疊裝點(diǎn)90。疊片40因此堆疊成轉(zhuǎn)子疊片組20。接納孔80和疊裝點(diǎn)90根據(jù)四次旋轉(zhuǎn)對稱性布置在45°、135°、225°和315°的角位置上。疊片40旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)在接納孔 80和疊裝點(diǎn)90以及邊緣空隙91的旋轉(zhuǎn)位置方面是不變的。換句話說,如果相對旋轉(zhuǎn)角是 90°的多倍,則第一疊片(如在圖6中示出)和第二疊片(如在圖6中示出)在接納孔80 和疊裝點(diǎn)90方面疊合地彼此重疊。這表示永磁體39在轉(zhuǎn)子疊片組20或接納孔80以及疊裝點(diǎn)90中的當(dāng)前的四次旋轉(zhuǎn)對稱的布置。如所述的,對于疊片40的邊緣空隙91同樣如此。在疊片40的最外側(cè)的邊緣49 上作出的邊緣空隙91根據(jù)四次旋轉(zhuǎn)對稱性也錯(cuò)開90°布置。轉(zhuǎn)動(dòng)90°的疊片40也以邊緣空隙91疊合地放置在未轉(zhuǎn)動(dòng)的疊片40上,也就是說相關(guān)于疊裝點(diǎn)90、接納孔80和邊緣空隙91完全重合。根據(jù)圖16的顯示,邊緣空隙91形成轉(zhuǎn)子疊片組20的邊緣凹槽21。在制造轉(zhuǎn)子疊片組20時(shí),每個(gè)疊片40利用一個(gè)邊緣空隙91和在此未示出的注塑工具的筋接合,從而每個(gè)疊片40在轉(zhuǎn)子疊片組20中在保持四次旋轉(zhuǎn)對稱性的情況下抗旋轉(zhuǎn)地并且編碼地布置。 這在當(dāng)前是對于軸承和風(fēng)機(jī)接納部33以及定子的另外的在此描述的編碼的效率的特別有利的前提條件。因此,在轉(zhuǎn)子100上的磁極、在風(fēng)機(jī)葉輪60上的磁環(huán)62的磁極以及在定子 200上的磁極相對彼此已經(jīng)在制造時(shí)精確地布置。類似于邊緣空隙91 (它們形成在轉(zhuǎn)子疊片組20的外周面上的前述的凹槽21),接納孔80形成沿轉(zhuǎn)子疊片組20延伸的軸向的井孔,用于分別容納一個(gè)永磁體39,也是在當(dāng)前設(shè)置的相鄰疊片40的彼此90°旋轉(zhuǎn)的情況下。換句話說,在注塑工具中的前述的筋在接合到邊緣空隙91中時(shí)的情況下作為用于分別彼此相對轉(zhuǎn)動(dòng)的疊片40的調(diào)準(zhǔn)裝置。就此而言,邊緣空隙91形成根據(jù)四次旋轉(zhuǎn)對稱性的編碼標(biāo)記裝置,借助于它使得第一和第二疊片 40能抗旋轉(zhuǎn)地相對彼此布置。形式為邊緣空隙91的編碼標(biāo)記裝置最后確保井孔的尺寸精確的設(shè)計(jì),用于在接納孔80中容納永磁體39。結(jié)果,借助于邊緣空隙91這樣形成編碼標(biāo)記裝置,即轉(zhuǎn)子疊片組20中的疊片40 相對彼此在制造精度的范圍內(nèi)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。永磁體39然而可以已經(jīng)位置精確地插入到通過接納孔80構(gòu)成的井孔中,而不需要轉(zhuǎn)子100的再調(diào)準(zhǔn)或平衡。在圖9A中示出的開端疊片40A原則上類似于圖9B中示出的多數(shù)疊片40那樣設(shè)計(jì)。然而開端疊片的接納孔80A設(shè)計(jì)具有嚴(yán)格矩形的邊緣89A、89B,亦即沒有在圖9B中的設(shè)計(jì)用于接納孔80的凸出部81。更確切地說,開端疊片的接納孔80A在保持邊緣89A和永磁體39之間的填充間隙的情況下針對永磁體39的尺寸精確配合地設(shè)計(jì)。永磁體39也就由開端疊片40A的接納孔80A精確配合地抓住。保留在接納孔80A的邊緣89A和永磁體 39之間的填充間隙通過注塑材料30填充,從而永磁體39更好地保持在接納孔80A中?;诮蛹{孔80A的邊緣89A的略微更大的外周(和接納孔80的邊緣89相比),永磁體39在注塑工具中的軸向密封明顯更加容易并且此外實(shí)現(xiàn)更小的表面壓力,這使得整個(gè)注塑過程更加安全。接納孔80A在圖3中在變型方案80A'中示出并且在那里具有中間的筋83。筋83 用于軸向地定位和支撐永磁體39。中間的筋83還用于在可由圖16看出的注塑材料頭部的伸出部分64上支撐注塑材料頭部37。筋83就此而言使得注塑材料頭部37的伸出部分 64支撐在軸向的蓋板32. 1上。這種筋也可以設(shè)置在終端疊片80B上并且原則上不會干擾磁場導(dǎo)向。參考圖9B,在多數(shù)疊片40的通過接納孔80形成的井孔中可看到永磁體39的另外的側(cè)向的固定結(jié)構(gòu)。這通過在多數(shù)疊片40的接納孔80的邊緣89上的凸出部81中的注塑材料30來實(shí)現(xiàn)。在邊緣89上的在沖裁過程中形成的退切部84也填充注塑材料并且附加地將永磁體39在其該永磁體的角部上固定。接納孔80還利用邊緣89的其基本上為矩形的形狀精確配合地和在永磁體39上緊密貼緊地形成,從而永磁體在插入到井孔中時(shí)已經(jīng)精確地定位。通過多數(shù)疊片40和開端疊片40A的組合的設(shè)計(jì),不僅僅實(shí)現(xiàn)了用于容納永磁體 39的井孔的特別尺寸精確的設(shè)計(jì),而且也通過注塑材料30的充分的分布實(shí)現(xiàn)了永磁體39 的特別良好的側(cè)面固定,例如在凸出部81中和在退切部84中在永磁體39的不同側(cè)面上固定。參考圖9C,借助于終端疊片40B的特殊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)永磁體39的特別穩(wěn)定的軸向固定。還如同多數(shù)疊片40那樣設(shè)計(jì)的終端疊片40B具有又改變的孔80B,其同樣也對應(yīng)于永磁體39,然而并不由永磁體39貫穿。為此,孔80B的邊緣89B配有側(cè)面的斜角82,其作為用于預(yù)裝配的永磁體39的終端擋塊來使用。基于接納孔80B的邊緣89B的再次較大的外周(和接納孔80A的邊緣89A相比較),不僅使得永磁體39在注塑工具中的軸向密封變得更加容易,而且也實(shí)現(xiàn)了更小的表面壓力,這使得整個(gè)注塑過程更安全。在沖裁疊裝時(shí),終端疊片40B和轉(zhuǎn)子疊片組20的多數(shù)疊片40 —起堆疊。為此,終端疊片40B在永磁體39插入到其井孔中之后一同地放入壓緊工具中并且和轉(zhuǎn)子軸10以及轉(zhuǎn)子疊片組20共同利用注塑材料30全面壓緊。這種接合過程可以原則上在任何類型的按低壓準(zhǔn)則的轉(zhuǎn)子疊片組中應(yīng)用。這種措施整體上引起不僅是尺寸精確地設(shè)計(jì)的、具有精確布置的永磁體39的轉(zhuǎn)子疊片組20,而且也還引起自身相對穩(wěn)定的、具有可靠地布置的永磁體39的轉(zhuǎn)子疊片組20,這些永磁體在軸向和徑向都被固定。當(dāng)前為了實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)子疊片組20和轉(zhuǎn)子軸10的注塑中的更好的操作, 首先使得永磁體39去磁化。作為棒形磁體,它們因此可以更容易地插入轉(zhuǎn)子疊片組20中, 亦即插入到通過接納孔80構(gòu)成的井孔中。此外,首先不必重視永磁體39的極性。同樣也不必?fù)?dān)心在注塑過程期間在永磁體39上的附著。因此特別排除了灰塵進(jìn)入注塑工具中的情況。如其在圖16中示出的,包圍注塑的轉(zhuǎn)子100隨后在永磁體39極化的情況下被磁化。對于將轉(zhuǎn)子疊片組20特別良好地安裝在轉(zhuǎn)子軸10上決定性的是,根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思在疊片40中構(gòu)成中央空隙70。再次參考圖6,本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子疊片組基于與圓形輪廓72偏離的五角形輪廓72 特別安全和可靠地固定在轉(zhuǎn)子軸10上。為此,五角形形成為疊片40中的中央空隙70的特別的幾何輪廓71。中央空隙70的輪廓71當(dāng)前以五角形的凸形的曲邊多角形的形式形成, 這也稱為五角形。輪廓71也可以稱為五角形的等厚體(Gleichdick)。等厚體是恒定寬度的輪廓,也就是說,等厚體的每個(gè)可能的橫截面直徑具有相同的數(shù)值。此外,等厚體具有奇數(shù)的多角性(當(dāng)前是五角)和相同長度的側(cè)邊。中央空隙70 的稱為五角形的輪廓71具有和磁極的角布置的多次旋轉(zhuǎn)對稱性偏離的五角性。這導(dǎo)致,第一疊片40相對于第二疊片40在這里設(shè)置的相對的90°旋轉(zhuǎn)角的情況下,在中央空隙70的區(qū)域中不彼此全等地重合。更確切地說,在圖11中作為圖10的局部Y放大示出的五角形的棱邊K在第一疊片和第二疊片中在徑向方向上彼此間隔開。在當(dāng)前的實(shí)施方式中,在除了中央空隙70之外維持四次旋轉(zhuǎn)對稱性的情況下,疊片40的所有其它的空隙在同樣90轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下彼此重疊。這在中央空隙70的區(qū)域中導(dǎo)致在轉(zhuǎn)子疊片組20的軸線A的方向上形成不平坦的表面OF。具體地,在借助于上面說明的疊裝點(diǎn)90的沖裁疊裝的制造步驟中, 將各個(gè)疊片40堆疊成為轉(zhuǎn)子疊片組20,而且相鄰的疊片40取決于磁極結(jié)構(gòu)的多次(η次) 旋轉(zhuǎn)對稱性以角度360° /η(當(dāng)前在四個(gè)磁極中以90° )相對彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)前由此五角形的輪廓71的幾何位置在疊片與疊片之間以18°轉(zhuǎn)動(dòng),也就是說在90°和等厚體角度(在五個(gè)角時(shí)為72° )之間的差值。這導(dǎo)致了形成上面說明的不平坦的表面OF。形式為輪廓 71的棱邊K的不平坦部分橫向于轉(zhuǎn)子疊片組20的軸線A延伸。在圖10中示出的、帶有各個(gè)疊片40的單獨(dú)的轉(zhuǎn)子疊片組20的透視圖中,在圖11 中示出的放大的局部Y中,以及在圖12中示出的放大的局部X中,可更詳細(xì)地看出,不平坦的表面OF帶有棱邊K以及中央空隙70的鄰接的表面AF和通過內(nèi)部的環(huán)形表面形成的壓緊面PF形成。放大的縫隙空間或壓緊面PF特別在根據(jù)圖6可看出的圓度偏差RA的區(qū)域中得出,也就是說在那里,五角形的輪廓71與圓形輪廓72偏離。在轉(zhuǎn)子疊片組20的內(nèi)周面上的不規(guī)則的表面OF通過彼此保持距離的棱邊K在圖11的加厚的區(qū)域中可見。具體地,在可見的棱邊K上突出的、根據(jù)圖12可看出的、不規(guī)則表面OF的壓緊面 PF在壓配合地將轉(zhuǎn)子疊片組20安裝到轉(zhuǎn)子軸10上時(shí)流入到其旁邊的波浪形的圓度偏差 RA中。此外,疊片40由此在轉(zhuǎn)子軸10上楔住?;谠谵D(zhuǎn)子疊片組20的內(nèi)周面22上的不規(guī)則的表面,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子疊片組20在轉(zhuǎn)子軸10上的特別良好的壓配合,而不必特別在表面上處理轉(zhuǎn)子軸10。也可以良好地利用注塑材料30填充上述放大的縫隙空間。轉(zhuǎn)子軸可以以不同粗糙程度地加工的形式提供。為了形成有利的壓配合,在圖6中示出的、五角形的輪廓71的平均直徑D選擇為僅僅略微大于在圖4中示出的轉(zhuǎn)子軸10的外直徑d。換句話說,外直徑d在五角形的內(nèi)直徑Di和五角形的外直徑Da之間,也就是說在疊片40和轉(zhuǎn)子軸10的上述壓配合中僅僅存在五個(gè)壓緊面。這有利地減少了必需的壓緊力,但仍然實(shí)現(xiàn)了可靠的壓配合。在示例中,由圖7和圖8的實(shí)施方式可見中央空隙170的另一實(shí)施方式。圖7對此示出了多數(shù)疊片140的可替換的設(shè)計(jì)方案,其具有形式分別為一個(gè)樞齒180的在周邊的角位置上布置的多個(gè)接納結(jié)構(gòu)。角位置在此相應(yīng)于根據(jù)四次旋轉(zhuǎn)對稱性的角度90°、180°、 270°和360°,從而在相鄰的疊片140分別連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°的情況下樞齒180疊合。以這種方式,在轉(zhuǎn)子疊片組上形成了電樞形式的接納部。電樞隨后用于容納在圖7中示意示出的線圈繞組139,其作為磁極形成元件在轉(zhuǎn)子疊片組上形成磁極。設(shè)計(jì)具有圖7的疊片140的轉(zhuǎn)子疊片組的磁極根據(jù)四次旋轉(zhuǎn)對稱性在90°、180°、270°和360°的角度處定位。疊片 140還具有中央空隙170,其具有輪廓171,輪廓在相鄰的疊片140轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不彼此一致地布置。輪廓171在圖7中示出的疊片的實(shí)施方式中具有凸形的曲邊三角形的等厚體的形狀, 亦即所謂的魯洛三角形的形狀。輪廓171的魯洛三角形在圖8中利用內(nèi)切圓以及外切圓放大地示出。內(nèi)切圓當(dāng)前提供了魯洛三角形的內(nèi)直徑Di。外切圓當(dāng)前提供了魯洛三角形的外直徑Da。中央空隙170的輪廓171帶有在具有內(nèi)直徑Di的內(nèi)切圓和具有外直徑Da的外切圓之間的圓度偏差RA, 也就具有Da-Di的幅值。類似情況也適用于在圖6中示出的五角形,其具有在那里示出的相關(guān)于平均直徑D的圓度偏差RA,該平均直徑作為圖6中未示出的內(nèi)切圓直徑Di和外切圓直徑Da的平均值而獲得。當(dāng)前得出了用于根據(jù)圖6的實(shí)施方式和根據(jù)圖8的實(shí)施方式的圓度偏差RA,其幅值為內(nèi)直徑Di和外直徑Da的平均直徑D的0. 5%到2%之間。已經(jīng)展示,這樣選擇的幅值特別良好地適合于圓度偏差RA,其一方面在圖12中示出的壓緊面PF中和另一方面在放大的縫隙空間中借助于圓度偏差RA形成。相應(yīng)地,棱邊K和止擋面AF突出以用于形成不規(guī)則的表面OF。借助于注塑配合可以使得轉(zhuǎn)子疊片組20特別牢固且位置精確地自身安裝在粗加工的或未經(jīng)加工的或也可能是光滑的轉(zhuǎn)子軸10上。當(dāng)前在可由圖13和圖15中看出的實(shí)施方式中,轉(zhuǎn)子軸10的外直徑d選擇成小于根據(jù)圖6的中央空隙70的輪廓71的五角形的平均直徑D選擇。這導(dǎo)致了在圖15中詳細(xì)示出的注塑材料30的分布,如根據(jù)圖14的局部Z中可看出的,利用注塑材料30填充在轉(zhuǎn)子疊片組20的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)子軸10的外周面12之間的縫隙空間31。由此,轉(zhuǎn)子疊片組20 完整地和轉(zhuǎn)子軸10絕緣。圖15對此示出了在注塑的范圍中實(shí)現(xiàn)的注塑材料30在轉(zhuǎn)子軸 10上的分布的細(xì)節(jié),沒有轉(zhuǎn)子疊片組20。通過相對轉(zhuǎn)動(dòng)的和進(jìn)而是持距離的棱邊K,暴露出不平坦的表面OF的鄰接于中央空隙的輪廓71的表面AF。這能夠在所說明的注塑配合的范圍上實(shí)現(xiàn)特別可靠的在軸向以及周向上的抗旋轉(zhuǎn)地將轉(zhuǎn)子疊片組20固定在轉(zhuǎn)子軸10上。前述的永磁體39也-通過疊片40、40A、40B的結(jié)構(gòu)被支持,由注塑材料30全面包圍。在端側(cè)上在圖16中示出的注塑材料頭部37也用于全面包圍永磁體39,從而永磁體39精確地定位并且無間隙地固定。永磁體39的長度對此,如根據(jù)圖4直觀地可看出地, 至少比轉(zhuǎn)子疊片組20的長度短兩個(gè)疊片長度(開端疊片40A和終端疊片40B的疊片長度)。 圖16示出了已經(jīng)說明的、除了風(fēng)機(jī)葉輪60和軸承50之外完整地包圍注塑的轉(zhuǎn)子100。將疊片40以其邊緣空隙編碼地置入,形成邊緣凹槽21。編碼地固定疊片40還支持編碼地安裝這里再次還變化地示出的軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部33'。它除了多個(gè)筋36'之外也還具有至少一個(gè)平坦表面38,其平行于用于永磁體 39的接納孔80的邊緣89的當(dāng)前較長的部段。由此形成了和圖3的軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部 33相比較的對于圖3是可替換的、在軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部33'上的編碼。在此也將風(fēng)機(jī)葉輪60壓緊到向外突出的轉(zhuǎn)子軸端部上,該端部具有其編碼的、安裝在軸承和風(fēng)機(jī)接納部 33'上的風(fēng)機(jī)座35'上并且最后利用圖17中示出的夾緊盤63軸向固定。也就是說,磁環(huán) 62的四個(gè)可從圖2中看出的磁極N-S-N-S可以相對于風(fēng)機(jī)座35'的平坦表面38精確地?zé)o角度誤差地布置。圖17示出了已經(jīng)描述過的組裝完成的電動(dòng)機(jī)1000,其具有轉(zhuǎn)子100和定子200。 在電動(dòng)機(jī)1000的定子200上,在印制電路板210上以60°角布置三個(gè)霍爾傳感器220,它們可以探測轉(zhuǎn)子100的位置,這能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)1000的電子調(diào)節(jié)。印制電路板210本身編碼地固定在定子的支撐板230上,當(dāng)前通過熱沖制來實(shí)現(xiàn)。三個(gè)霍爾傳感器220分別位于定子線圈240之間,也就是說支撐板230同樣也編碼地和定子殼體250連接。當(dāng)前,這借助于在定子200的線圈架260上的形狀配合來實(shí)現(xiàn)。
部件疊片40、軸承和風(fēng)機(jī)接納部33以及支撐板230或印制電路板210具有彼此協(xié)調(diào)的編碼。在利用編碼簡單裝配各部件時(shí),取消了用于識別轉(zhuǎn)子100的位置和用于控制電動(dòng)機(jī)1000的耗費(fèi)的調(diào)準(zhǔn)工作。
權(quán)利要求
1.用于電動(dòng)機(jī)(1000)的轉(zhuǎn)子(100),所述轉(zhuǎn)子(100)具有轉(zhuǎn)子軸(10)和安裝在轉(zhuǎn)子軸(10)上的轉(zhuǎn)子疊片組(20),所述轉(zhuǎn)子疊片組具有多個(gè)沿轉(zhuǎn)子疊片組00)的軸線(A)設(shè)置的疊片00、140)和至少一個(gè)磁極對的多個(gè)磁極,所述疊片G0、140)具有由轉(zhuǎn)子軸(10)貫穿的、具有輪廓(71、171)的中央空隙(70、170)和與輪廓鄰接的鄰接面(AF)以及多個(gè)設(shè)置在周邊的角位置上的接納結(jié)構(gòu),所述接納結(jié)構(gòu)用于分別形成一個(gè)用于在轉(zhuǎn)子疊片組00)上的磁極形成元件的接納部,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子疊片組具有面向轉(zhuǎn)子軸(10)的表面(OF),其利用所述多個(gè)疊片 (40,140)的中央空隙(70、170)的鄰接面(AF)形成并且具有通過所述多個(gè)疊片00、140) 的中央空隙(70)的輪廓(71、171)形成的、與轉(zhuǎn)子疊片組00)的軸線(A)成橫向的不平坦部分,所述多個(gè)疊片G0、140)的至少第一和第二疊片的中央空隙(70、170)的輪廓(71、171)彼此不疊合地設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,至少一個(gè)磁極對的磁極借助于形式為永磁體(39)的磁極形成元件構(gòu)成,永磁體(39) 布置在形成為接納孔(80)的接納結(jié)構(gòu)中,在轉(zhuǎn)子疊片組00)中借助于所述接納結(jié)構(gòu)構(gòu)成用于永磁體(39)的形式為井孔的接納部;或至少一個(gè)磁極對的磁極借助于形式為線圈繞組(139)的磁極形成元件構(gòu)成,線圈繞組 (139)設(shè)置在形成為電樞齒(180)的接納結(jié)構(gòu)中,在轉(zhuǎn)子疊片組00)上借助于所述接納結(jié)構(gòu)構(gòu)成用于線圈繞組(139)的形式為電樞的接納部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,由轉(zhuǎn)子軸(10)貫穿的中央空隙(70、170)具有這樣一個(gè)輪廓(71、171),其多次的、特別是奇數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性不同于所述多個(gè)接納結(jié)構(gòu)的多次的、特別是偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,疊片00)的中央空隙(70、170)的輪廓(71、171)形式為多角形或形式為凸形的曲邊多角形的等厚體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,所述等厚體形成為魯洛三角形,或形成為五角形,或形成為七角形的凸形的曲邊多角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,所述中央空隙(70、 170)的輪廓(71,171)以在具有內(nèi)直徑(Di)的內(nèi)切圓和具有外直徑(Da)的外切圓之間的圓度偏差(RA)延伸,并且所述圓度偏差(RA)大于由所述內(nèi)直徑(Di)和所述外直徑(Da) 構(gòu)成的平均值(D)的0.1%、特別是大于0.5%,尤其是小于5%、更特別是小于2%。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,所述多個(gè)疊片00、 140)的第一和第二疊片、特別是分別相鄰的疊片在形成用于在轉(zhuǎn)子疊片組00)上的磁極形成元件的接納部的情況下相對彼此轉(zhuǎn)動(dòng),所述中央空隙(70、170)的輪廓(71、171)彼此不疊合地轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,疊片00、140)具有多個(gè)編碼標(biāo)記,借助于所述編碼標(biāo)記,第一疊片相對于第二疊片能在已轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)固定,使得形成用于磁極形成元件的接納部。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,所述多個(gè)疊片的多數(shù)疊片00)具有多個(gè)布置在周邊的角位置上的、分別由一個(gè)永磁體(39)貫穿的、基本上為矩形的接納孔(80),這些接納孔(80)具有邊緣(89),所述邊緣形成用于容納注塑材料(30)的側(cè)面凸出部(81)和/或側(cè)面退切部(84)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或9所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,所述轉(zhuǎn)子疊片組00)具有至少一個(gè)邊緣疊片G0A,40B),所述邊緣疊片具有一個(gè)由所述轉(zhuǎn)子軸(10)貫穿的中央空隙 (70、170)和多個(gè)布置在周邊的角位置上的、分別對應(yīng)于一個(gè)永磁體(39)的、基本上為矩形的孔(80A,80B),所述邊緣疊片的孔具有邊緣(89A,89B)、特別是具有側(cè)面的斜角(82)的邊緣(89B)和/或具有將孔(80A')分開的筋(83)的邊緣(89A')。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,所述轉(zhuǎn)子疊片組 (20)用注塑材料(30)軸向和徑向包圍,特別是完全用注塑材料(30)包圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,所述轉(zhuǎn)子軸(10)具有一個(gè)軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部(33、33'),該軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部帶有一個(gè)軸花鍵(34) 和/或至少一個(gè)編碼,借助于軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部將軸承(50)和/或風(fēng)機(jī)葉輪(60)相對于所述多個(gè)布置在周邊的角位置上的、用于分別形成一個(gè)用于磁極形成元件的接納部的接納結(jié)構(gòu)預(yù)定地抗旋轉(zhuǎn)地布置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,所述軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部(3 的編碼具有多個(gè)筋(36),筋的數(shù)量相應(yīng)于磁極的數(shù)量和/或筋所布置在的角位置相應(yīng)于用于分別形成一個(gè)用于磁極形成元件的接納部的接納結(jié)構(gòu)的角位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,所述軸承和/或風(fēng)機(jī)接納部(33')的編碼具有至少一個(gè)平坦表面(38),所述平坦表面平行于接納結(jié)構(gòu)的橫截面?zhèn)冗吅?或所述平坦表面所布置在的角位置相應(yīng)于用于分別形成一個(gè)用于磁極形成元件的接納部的接納結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)角位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子(100),其特征在于,安裝在轉(zhuǎn)子軸(10) 上的風(fēng)機(jī)葉輪(60)具有帶有磁極(N、S)的磁環(huán)(62)和/或風(fēng)機(jī)葉片(61),所述風(fēng)機(jī)葉片所布置在的角位置相應(yīng)于用于分別形成一個(gè)用于磁極形成元件的接納部的接納結(jié)構(gòu)的角位置。
16.用于轉(zhuǎn)子(100)的制造方法,特別是用于帶有由轉(zhuǎn)子(100)和定子(200)組成的磁耦合結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)(1000),所述定子具有多個(gè)對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)子(100)的至少一個(gè)磁極對的多個(gè)定子磁極,所述制造方法具有以下步驟提供轉(zhuǎn)子軸(10);將轉(zhuǎn)子疊片組00)安裝在轉(zhuǎn)子軸(10)上,所述轉(zhuǎn)子疊片組具有多個(gè)沿轉(zhuǎn)子疊片組 (20)的軸線(A)設(shè)置的疊片00)和多個(gè)布置在周邊的角位置上的、用于形成至少一個(gè)磁極對的磁極的永磁體(39),疊片00)具有由轉(zhuǎn)子軸(10)貫穿的、具有輪廓(71)的中央空隙 (70)和與輪廓鄰接的鄰接面(AF)以及多個(gè)布置在周邊的角位置上的接納孔(80),所述接納孔用于分別形成一個(gè)用于在轉(zhuǎn)子疊片組00)中的永磁體(39)的井孔,上述安裝如此進(jìn)行將第一疊片相對于第二疊片轉(zhuǎn)動(dòng)地布置,此時(shí)形成在轉(zhuǎn)子疊片組 (20)中的由永磁體(39)貫穿的井孔,并且此時(shí)形成轉(zhuǎn)子疊片組00)的面向轉(zhuǎn)子軸(10)的表面(OF),該表面利用所述多個(gè)疊片00)的中央空隙(70)的鄰接面(AF)形成并且具有利用所述多個(gè)疊片GO)的中央空隙(70)的輪廓(71)形成的、與轉(zhuǎn)子疊片組00)的軸線㈧ 成橫向的不平坦部分,其中,所述多個(gè)疊片G0)的至少第一和第二疊片的中央空隙(70)的輪廓(71)彼此不疊合地布置;軸向和/或徑向圍繞疊片組00)用注塑材料(30)進(jìn)行注塑。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的制造方法,其特征在于,疊片00)具有多個(gè)編碼標(biāo)記并且轉(zhuǎn)子疊片組OO)借助于所述多個(gè)編碼標(biāo)記以編碼方式置入到注塑工具中,第一疊片相對于第二疊片在形成在轉(zhuǎn)子疊片組OO)中的由永磁體(39)貫穿的井孔的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的制造方法,其特征在于,所述多個(gè)接納孔(80)按偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性布置在周邊的第一角位置上,特別是所述多個(gè)編碼標(biāo)記按所述偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性或較低偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性布置在周邊的第二角位置上,并且由轉(zhuǎn)子軸(10)貫穿的中央空隙(70)的輪廓(71)具有奇數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性,并且第一和第二疊片GO)相對彼此按偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性、特別是較低偶數(shù)次的旋轉(zhuǎn)對稱性轉(zhuǎn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的制造方法,其特征在于,所述轉(zhuǎn)子疊片組O0)借助于注塑和/或壓配合安裝在轉(zhuǎn)子軸(10)上,所述轉(zhuǎn)子軸 (10)的外直徑⑶處于轉(zhuǎn)子疊片組O0)的面向轉(zhuǎn)子軸(10)的所述表面(OF)的通過內(nèi)切圓限定的內(nèi)圓柱體的內(nèi)直徑(Di)和通過外切圓限定的外圓柱體的外直徑(Da)之間;并且在轉(zhuǎn)子軸(10)和空隙(70)的輪廓(71)之間形成的、特別是有圓度偏差(RA)尺度的縫隙空間用注塑材料(30)填充,和/或所述空隙(70)的與輪廓(71)鄰接的壓緊面(PF) 特別是流動(dòng)性地變形,所述壓緊面壓緊到所述轉(zhuǎn)子軸(10)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(100),所述轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子軸(10)和安裝在轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)子疊片組(20),所述轉(zhuǎn)子疊片組具有多個(gè)沿轉(zhuǎn)子疊片組的軸線(A)設(shè)置的疊片和至少一個(gè)磁極對的多個(gè)磁極,所述疊片具有由轉(zhuǎn)子軸貫穿的、具有輪廓的中央空隙和與輪廓鄰接的鄰接面以及多個(gè)設(shè)置在周邊的角位置上的接納結(jié)構(gòu),所述接納結(jié)構(gòu)用于分別形成一個(gè)用于在轉(zhuǎn)子疊片組上的磁極形成元件的接納部。所述轉(zhuǎn)子疊片組具有面向轉(zhuǎn)子軸的表面,其利用所述多個(gè)疊片的中央空隙的鄰接面形成并且具有通過所述多個(gè)疊片的中央空隙的輪廓形成的、與轉(zhuǎn)子疊片組的軸線成橫向的不平坦部分,所述多個(gè)疊片的至少第一和第二疊片的中央空隙的輪廓彼此不疊合地設(shè)置。
文檔編號H02K1/27GK102340196SQ20111019343
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者J·埃哈特, R·里德爾 申請人:喜利得股份公司