專利名稱：逆變器裝置和電動(dòng)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種逆變器裝置和一種電動(dòng)工具。
背景技術(shù)：
日本專利申請(qǐng)公開出版物No. 2009-219428公開了一種電動(dòng)工具，例如具有電力驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的割草機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
然而，由于在上述割草機(jī)中電機(jī)被供以恒壓，所以當(dāng)割草機(jī)空轉(zhuǎn)而不割草時(shí)，電力
會(huì)浪費(fèi)。從上可見，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減少電力浪費(fèi)的電動(dòng)工具。為了實(shí)現(xiàn)上述和其它目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)工具，包括電機(jī)；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加至電機(jī)的負(fù)載；觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收指令；和供電單元，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)接收到指令時(shí)，所述供電單元開始將驅(qū)動(dòng)電力供給至電機(jī)。供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變驅(qū)動(dòng)電力的量。優(yōu)選地，供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載來確定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并基于該確定的結(jié)果來改變驅(qū)動(dòng)電力的量。優(yōu)選地，供電單元在確定電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)減小驅(qū)動(dòng)電力的量。優(yōu)選地，電機(jī)以交流電力驅(qū)動(dòng)。供電單元包括控制器，所述控制器基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載生成逆變器PWM信號(hào)；和逆變器電路，所述逆變器電路具有逆變器開關(guān)元件，所述逆變器開關(guān)元件連接至電機(jī)并基于逆變器PWM信號(hào)進(jìn)行接通/關(guān)斷操作以將由DC電源所供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力作為驅(qū)動(dòng)電力供給至電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電力的量根據(jù)逆變器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作來變化。優(yōu)選地，所述電動(dòng)工具還包括電連接至逆變器電路的變壓器開關(guān)元件。所述控制器生成變壓器PWM信號(hào)。所述DC電力從電池組供給至變壓器開關(guān)元件，所述變壓器開關(guān)元件基于所述變壓器PWM信號(hào)進(jìn)行接通/關(guān)斷操作，所述DC電力借助于所述變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作而被轉(zhuǎn)換成AC電力，并被輸出至供電單元。所述供電單元還包括變壓器，所述變壓器將從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進(jìn)行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對(duì)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進(jìn)行整流和平滑。逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力。所述控制器基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變逆變器 PWM信號(hào)和變壓器PWM信號(hào)中的至少一個(gè)。優(yōu)選地，所述控制器在由負(fù)載檢測單元檢測的負(fù)載大于第一閾值時(shí)生成具有最大負(fù)荷的逆變器PWM信號(hào)和具有最大負(fù)荷的變壓器PWM信號(hào)。所述控制器在由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載小于比第一閾值小的第二閾值時(shí)生成負(fù)荷小于最大負(fù)荷的PWM信號(hào)，該P(yáng)WM 信號(hào)包括逆變器PWM信號(hào)和變壓器PWM信號(hào)中的至少一個(gè)。優(yōu)選地，供電單元在過量放電信號(hào)從電池組輸入時(shí)停止驅(qū)動(dòng)電力供給至電機(jī)。優(yōu)選地，負(fù)載檢測單元基于流入電機(jī)的電流來檢測負(fù)載。本發(fā)明的另一方面提供一種電力工具，包括電機(jī)；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加于電機(jī)的負(fù)載；觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收第一指令；供電單元，所述供電單元在觸發(fā)器開關(guān)接收到該第一指令時(shí)開始將驅(qū)動(dòng)電力供給至電機(jī)；和設(shè)定單元，所述設(shè)定單元接收第二指令。所述供電單元在所述設(shè)定單元接收到所述第二指令時(shí)改變驅(qū)動(dòng)電力的量。本發(fā)明的另一方面提供一種電動(dòng)工具，包括:kC電機(jī)，所述AC電機(jī)被以AC電力驅(qū)動(dòng)；觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收指令；逆變器電路，所述逆變器電路將從電池組供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力供給至AC電機(jī)；控制器，所述控制器控制逆變器電路；和供電開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電力在所述供電開關(guān)接通時(shí)被供給至控制器。所述控制器控制逆變器電路以在觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令之后啟動(dòng)從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，所述電動(dòng)工具還包括變壓器開關(guān)元件，所述變壓器開關(guān)元件連接在電池組和逆變器電路之間，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件和通過變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作來轉(zhuǎn)換成AC電力；變壓器，所述變壓器對(duì)從變壓器開關(guān)元件輸出的 AC電力進(jìn)行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對(duì)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進(jìn)行整流和平滑，逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力；和發(fā)送單元，所述發(fā)送單元在觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指示時(shí)經(jīng)由AC電機(jī)將從電池組供給的DC電力發(fā)送至控制器。所述控制器控制逆變器電路以在所述DC電力經(jīng)由DC電機(jī)發(fā)送之后啟動(dòng)從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，供電開關(guān)置于電池組和控制器之間，所述發(fā)送單元置于在供電開關(guān)和控制器之間的連接點(diǎn)與AC電機(jī)之間。優(yōu)選地，所述電動(dòng)工具還包括觸發(fā)器檢測單元，所述觸發(fā)器檢測單元具有串聯(lián)連接至AC電機(jī)的多個(gè)電阻器，從電池組供給的所述DC電力被所述多個(gè)電阻器分壓并輸出至所述控制器。所述控制器控制所述逆變器電路以在經(jīng)過分壓的DC電力被輸入之后啟動(dòng)從 DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，所述電動(dòng)工具還包括連接在電池組和逆變器電路之間的變壓器開關(guān)元件，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件和通過變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作來轉(zhuǎn)換成AC電力；變壓器，所述變壓器對(duì)從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進(jìn)行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對(duì)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進(jìn)行整流和平滑，逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力。所述逆變器電路包括連接在所述整流/平滑單元與AC電機(jī)之間的多個(gè)逆變器開關(guān)元件，所述經(jīng)過整流和平滑的AC電力通過所述多個(gè)逆變器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作轉(zhuǎn)換成AC電力。所述控制器控制逆變器電路以在所述DC電力經(jīng)由AC電機(jī)被輸入之后啟動(dòng)從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。所述控制器控制一個(gè)逆變器開關(guān)元件接通且另一逆變器開關(guān)元件關(guān)斷，直至DC電力經(jīng)由AC電機(jī)輸入為止。
7
優(yōu)選地，所述電動(dòng)工具還包括具有串聯(lián)連接至AC電機(jī)的多個(gè)電阻器的觸發(fā)器檢測單元，從電池組供給的DC電力被所述多個(gè)電阻器分壓并輸出至所述控制器。所述控制器控制逆變器電路以在經(jīng)過分壓的DC電力被輸入之后啟動(dòng)從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。所述多個(gè)逆變器開關(guān)包括第一開關(guān)、與第一開關(guān)相連的第二開關(guān)、第三開關(guān)和與第三開關(guān)相連的第四開關(guān)，所述第一開關(guān)和第三開關(guān)連接至電池組的正端子，所述第二開關(guān)和第四開關(guān)連接至電池組的負(fù)端子，所述AC電機(jī)連接于在第一開關(guān)和第二開關(guān)之間的連接點(diǎn)與在第三開關(guān)和第四開關(guān)之間的連接點(diǎn)之間，所述觸發(fā)器檢測單元并聯(lián)連接至第四開關(guān)。所述控制器控制第一開關(guān)元件接通并控制第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)關(guān)斷，直至DC電力經(jīng)由AC電機(jī)被輸入為止。優(yōu)選地，所述電動(dòng)工具還包括連接在電池組和逆變器電路之間的變壓器開關(guān)元件，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件，并由所述變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作轉(zhuǎn)換成AC電力；變壓器，所述變壓器對(duì)從所述變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進(jìn)行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對(duì)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進(jìn)行整流和平滑，所述逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力。所述控制器控制所述變壓器開關(guān)元件以在所述觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令之后啟動(dòng)所述接通/關(guān)斷操作。優(yōu)選地，所述控制器控制所述逆變器電路以在過量放電信號(hào)從電池組輸入時(shí)停止從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的另一方面提供了一種逆變器裝置，包括主體；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加于與主體相連的電機(jī)的負(fù)載；和供電單元，所述供電單元啟動(dòng)對(duì)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的供給。所述供電單元基于由所述負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載來改變所述驅(qū)動(dòng)電力的量。本發(fā)明的另一方面提供了一種逆變器裝置，包括主體；逆變器電路，所述逆變器電路將從電池組供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力供給至與主體相連接的AC 電機(jī)；控制器，所述控制器配置成控制所述逆變器電路；和供電開關(guān)，當(dāng)所述供電開關(guān)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電力被供給至所述控制器。所述控制器控制所述逆變器電路以在串聯(lián)連接至AC電機(jī)的觸發(fā)器開關(guān)操作之后啟動(dòng)從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。
根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明的特定特征和優(yōu)勢以及其它目的將變得清晰，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的割草機(jī)的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)第一實(shí)施例的割草機(jī)的電路圖；圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的由微計(jì)機(jī)算機(jī)執(zhí)行的電壓控制的流程圖；圖4是根據(jù)第一實(shí)施例的由微計(jì)機(jī)算機(jī)執(zhí)行的電壓控制的解釋圖；圖5是根據(jù)第一實(shí)施例的一變體的由微計(jì)機(jī)算機(jī)執(zhí)行的電壓控制的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的割草機(jī)的電路圖；圖7是根據(jù)第二實(shí)施例的由微計(jì)機(jī)算機(jī)執(zhí)行的電壓控制的流程圖；圖8是根據(jù)第二實(shí)施例的第一變體的由微計(jì)機(jī)算機(jī)執(zhí)行的電壓控制的解釋圖；圖9是根據(jù)第二實(shí)施例的第二變體的由微計(jì)機(jī)算機(jī)執(zhí)行的電壓控制的控制流程圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的割草機(jī)的電路圖；圖11是根據(jù)第三實(shí)施例的由微計(jì)機(jī)算機(jī)執(zhí)行的電壓控制的控制流程圖；和圖12是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的割草機(jī)的電路圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照?qǐng)D1-4來描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的割草機(jī)(電動(dòng)工具的一示例)。圖1是割草機(jī)1的側(cè)視圖。割草機(jī)1設(shè)置有主體3、逆變器2和電池組4，所述逆變器2可通過鎖銷2A從主體3拆卸。當(dāng)用戶操作觸發(fā)器開關(guān)31時(shí)，電力從電池組4經(jīng)由逆變器2供給至AC電機(jī)。在下面的闡述中，假定逆變器2同時(shí)連接至主體3和電池組4， 盡管逆變器2是可從主體3和電池組4拆卸的。而且，用于使割草機(jī)1移動(dòng)的把手5、前輪 6和后輪7設(shè)置在主體3上。用于容納由連接到AC電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)刀片(未示出)割下的草的草袋8以可拆卸的方式設(shè)置在主體3的后側(cè)。圖2是割草機(jī)1的電路圖。如上所述，割草機(jī)1包括逆變器2和主體3。當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31被操作時(shí)，逆變器2將從電池組4供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力輸出至主體3的AC電機(jī)32。逆變器(逆變器裝置)2包括主體2 ’，主體2 ’是外框架。所述主體2 ’容納電池電壓檢測單元21、電源22、變壓單元23、整流/平滑電路M、經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元 25、逆變器電路26、電流檢測電阻器27、PWM信號(hào)輸出單元28和微計(jì)機(jī)算機(jī)四。電池電壓檢測單元21包括串聯(lián)連接的電阻器211和212。從電池組4供給的電壓由電阻器211和212進(jìn)行分壓，并輸出至微計(jì)機(jī)算機(jī)四。在本實(shí)施例中，電池組4包括四個(gè)鋰電池。由于每個(gè)鋰電池具有3. 6V的額定電壓，所以該電池組4具有14. 4V的額定電壓。電源22包括串聯(lián)連接在電池組4和微計(jì)機(jī)算機(jī)四之間的供電開關(guān)221和電壓調(diào)整電路222。電壓調(diào)節(jié)電路222包括三端子調(diào)整器22 和用于防止振蕩的電容器222b和 222c。當(dāng)供電開關(guān)221由用戶接通時(shí)，電壓調(diào)整電路222將從電池組4供給的14. 4V的電壓轉(zhuǎn)換成預(yù)定的電壓(例如5V)，并將該預(yù)定電壓輸出至微計(jì)算機(jī)四作為驅(qū)動(dòng)電力。注意， 當(dāng)供電開關(guān)關(guān)斷時(shí)，逆變器2由于驅(qū)動(dòng)電力未供給至微計(jì)算機(jī)四而停止工作。變壓單元23包括變壓器231和FET232。變壓器231的初級(jí)側(cè)和FET232串聯(lián)連接在電池組4和GND(接地端)之間。FET232的柵極連接至微計(jì)算機(jī)四。FET232根據(jù)從微計(jì)算機(jī)四輸出至FET232的柵極的第一 PWM信號(hào)(之后描述)而接通/關(guān)斷。當(dāng)FET232接通/關(guān)斷時(shí)，從電池組4供給的DC電力被作為AC電力輸出至變壓器231的初級(jí)側(cè)。AC電力由變壓器231進(jìn)行變壓轉(zhuǎn)換，并從變壓器231的次級(jí)側(cè)輸出。整流/平滑電路M、經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25、逆變器電路沈和電流檢測電阻器27連接至變壓器231的次級(jí)側(cè)。整流/平滑電路M包括二極管241和242以及電容器M3。經(jīng)過變壓器231變壓轉(zhuǎn)換得到的AC電壓通過二極管241和242整流，經(jīng)過整流的電壓被電容器243平滑成DC 電壓(例如141V)。經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25包括串聯(lián)連接的電阻器251和252。從整流/平滑電路M輸出的DC電壓由電阻器211和222分壓，并被輸出至微計(jì)算機(jī)四。逆變器電路沈包括四個(gè)FET261-264。串聯(lián)連接的FET261和沈2以及串聯(lián)連接的FET263和264被并行地連接至整流/平滑電路M的輸出端子A。特別地，F(xiàn)ET261的漏極連接至輸出端子A，F(xiàn)ET261的源極連接至FET262的漏極。以類似的方式，F(xiàn)ET263的漏極連接至輸出端子A，F(xiàn)ET263的源極連接至FET264的漏極。FET261的源極和FET262的漏極經(jīng)由觸發(fā)器開關(guān)31連接至主體3的AC電機(jī)32的第一端子32a。FET 263的源極和FET264的漏極連接至AC電機(jī)32的第二端子32b。FET 261-264的柵極連接至PWM信號(hào)輸出單元28。FET261-264根據(jù)從PWM信號(hào)輸出單元28輸出的第二 PWM信號(hào)(下文描述)來接通/關(guān)斷。當(dāng)FET261-264接通/關(guān)斷時(shí)，從整流/平滑電路M輸出的DC電力被輸出至主體3的AC電機(jī)32，作為AC電力。 電流檢測電阻器27連接在FET262和沈4的源極與GND之間。電流檢測電阻器27 的高壓側(cè)端子也連接至微計(jì)算機(jī)四。以這種結(jié)構(gòu)，流入電流檢測電阻器27的電流，即流入 AC電機(jī)32的電流，被以電壓輸出至微計(jì)算機(jī)四。微計(jì)算機(jī)四基于由經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25檢測到的經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓來控制FET 232的接通/關(guān)斷操作，以使得具有目標(biāo)有效電壓的AC電壓從變壓器231 輸出。特別地，微計(jì)算機(jī)四基于由經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25檢測到的經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓來生成第一 PWM信號(hào)，并將該第一 PWM信號(hào)輸出至FET 232的柵極，以接通/關(guān)斷 FET 232。進(jìn)而，微計(jì)算機(jī)四基于由電流檢測電阻器27檢測到的流入AC電機(jī)32的電流，即基于施加至AC電機(jī)32的負(fù)載來控制FET 261-264的接通/關(guān)斷操作，以使得適合于該負(fù)載的AC電壓從逆變器電路沈輸出。特別地，微計(jì)算機(jī)四基于由電流檢測電阻器27所檢測到的電流(負(fù)載)生成第二 PWM信號(hào)，并將該第二 PWM信號(hào)經(jīng)由PWM信號(hào)輸出單元觀輸出至FET 261-264的柵極以接通/關(guān)斷FET 261-2640在本實(shí)施例中，當(dāng)由電流檢測電阻器27檢測到的電流(負(fù)載)等于或大于預(yù)定值時(shí)，微計(jì)算機(jī)四確定主體3在割草，并通過第二 PWM信號(hào)以100%的負(fù)荷交替地接通一組 FET 261和沈4(此后稱為“第一組”)和一組FET 262和沈3 (此后稱為“第二組”)。于是， 由于當(dāng)主體3割草時(shí)較大的電壓被供給至AC電機(jī)32，所以其能夠有效地割草。另一方面，當(dāng)由電流檢測電阻器27檢測到的電流(負(fù)載)小于預(yù)定值時(shí)，微計(jì)算機(jī)四確定主體3處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，并通過第二 PWM信號(hào)以小于100%的負(fù)荷(例如40%)交替地接通第一組和第二組。于是，由于當(dāng)主體3空轉(zhuǎn)時(shí)較小的電壓被供給至AC電機(jī)32，其可以減少電力的浪費(fèi)。進(jìn)而，微計(jì)算機(jī)四基于由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓來確定電池組 4中過量放電的發(fā)生。特別地，當(dāng)由電壓檢測單元21檢測到的電池電壓等于或小于第一過量放電閾值時(shí)，微計(jì)算機(jī)四確定在電池組4中出現(xiàn)了過量放電，并通過第一 PWM信號(hào)停止 FET 232的接通/關(guān)斷操作和通過第二 PWM信號(hào)停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作。進(jìn)而，電池組4包括保護(hù)IC或具有過量放電檢測功能的微計(jì)算機(jī)(未示出)。當(dāng)電池電壓等于或小于比第一過量放電閾值大的第二過量放電閾值時(shí)，所述保護(hù)IC或所述微計(jì)算機(jī)將過量放電信號(hào)經(jīng)由LD端子輸出至微計(jì)算機(jī)四。當(dāng)也接收過量放電信號(hào)時(shí)，微計(jì)算機(jī)四通過第一 PWM信號(hào)停止FET 232的接通/關(guān)斷操作和通過第二 PWM信號(hào)停止FET261-264的接通/關(guān)斷操作。以這樣的結(jié)構(gòu)，防止縮短電池組4的壽命。當(dāng)電池組4的至少一個(gè)電池電壓等于或小于電池的第三過量放電閾值時(shí)，所述保護(hù)IC或所述微計(jì)算機(jī)將過量放電信號(hào)經(jīng)由LD端子輸出至微計(jì)機(jī)算機(jī)四。接著，由微計(jì)算機(jī)四執(zhí)行的電壓控制將參照?qǐng)D3進(jìn)行描述。在供電開關(guān)221在電池組4已經(jīng)連接至逆變器2的狀態(tài)中接通時(shí)，或在電池組4 在供電開關(guān)221已經(jīng)接通的狀態(tài)中連接至逆變器2時(shí)，如圖3所示的流程啟動(dòng)。首先，微計(jì)算機(jī)四確定觸發(fā)器開關(guān)31是否已經(jīng)被接通(SlOl)。當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31 已經(jīng)被接通時(shí)(S101 是)，微計(jì)算機(jī)四啟動(dòng)FET 232的接通/關(guān)斷操作，即通過第一 PWM 信號(hào)啟動(dòng)變壓器231的變壓轉(zhuǎn)換操作。接著，微計(jì)算機(jī)四基于由經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25所檢測到的經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓來確定是否所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓大于目標(biāo)電壓(例如141V)(S103)。當(dāng)所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓大于目標(biāo)電壓時(shí)(S103 是)，微計(jì)算機(jī)四減小第一PWM信號(hào)的負(fù)荷(S104)。另一方面，當(dāng)所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓小于目標(biāo)電壓時(shí)(S103:否)，微計(jì)算機(jī)四增加第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷(S105).接著，微計(jì)算機(jī)四將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷設(shè)定成40%，以將具有40V的有效電壓的AC電壓供給至AC電機(jī)32(S106)。如下所述，在本實(shí)施例中，第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷被設(shè)定成40%和100%中的一個(gè)。接著，微計(jì)算機(jī)四確定第二 PWM信號(hào)被設(shè)定成40%的負(fù)荷和100%的負(fù)荷中的哪一個(gè)(S107)。當(dāng)該負(fù)荷被設(shè)定成40%時(shí)(3107:40%)，微計(jì)算機(jī)四確定由電流檢測電阻器27所檢測到的電流(負(fù)載)是否大于第一閾值(S108)。當(dāng)電流(負(fù)載)大于第一閾值時(shí)(S108 是)時(shí)，微計(jì)算機(jī)四確定主體3在割草，并將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷改變成100%以將100V的AC電壓供給至AC電機(jī)32，如圖4所示(S109)，并轉(zhuǎn)到步驟S112。另一方面，當(dāng)電流(負(fù)載)等于或小于第一閾值時(shí)(S108 否)，微計(jì)算機(jī)四確定主體3處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)， 或者盡管主體3在割草但施加于AC電機(jī)32的負(fù)載小，并轉(zhuǎn)到步驟S112而不是步驟S109。另一方面，當(dāng)所述負(fù)荷被設(shè)定成100%時(shí)(S107 :100% )，所述微計(jì)算機(jī)四確定由電流檢測電阻器27所檢測到的電流(負(fù)載)是否小于比第一閾值小的第二閾值(SllO)。 當(dāng)所述電流(負(fù)載)小于所述第二閾值時(shí)(S110 是)，所述微計(jì)算機(jī)四確定主體3空轉(zhuǎn)并將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷改變成40%以將40V的AC電壓供給至AC電機(jī)32 (Slll)，并轉(zhuǎn)至步驟S112。另一方面，當(dāng)所述電流(負(fù)載)等于或大于第二閾值時(shí)(S110:否)，所述微計(jì)算機(jī)四確定主體3在割草，并轉(zhuǎn)至步驟Sl 12，而不轉(zhuǎn)至步驟Slll。接著，微計(jì)算機(jī)四確定由電池電壓檢測單元21所檢測到的電池電壓是否小于第一過量放電電壓(SlU)。當(dāng)由電池電壓檢測單元21所檢測到的電池電壓小于所述過量放電電壓時(shí)(Si 12 是)，微計(jì)算機(jī)四確定在電池組4中出現(xiàn)過量放電，并通過第一 PWM信號(hào)停止FET 232的接通/關(guān)斷操作和通過第二 PWM信號(hào)停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作， 以停止變壓單元23和逆變器電路沈的操作(S113)。因此，停止了對(duì)AC電機(jī)32的供電。當(dāng)由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓等于或大于所述過量放電電壓時(shí) (S112 否)，微計(jì)算機(jī)四確定所述過量放電信號(hào)是否已經(jīng)被從電池組4輸入(步驟S114)。 當(dāng)所述過量放電信號(hào)已經(jīng)被從電池組輸入時(shí)(S114 是)，微計(jì)算機(jī)四通過第一PWM信號(hào)停止FET 232的接通/關(guān)斷操作和通過第二 PWM信號(hào)停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作，以停止變壓單元23和逆變器電路沈的操作(SlU)。另一方面，當(dāng)所述過量放電信號(hào)還沒有從電池組4輸入時(shí)(S114 否)，微計(jì)算機(jī)四返回步驟S107以基于該電流(負(fù)載)繼續(xù)進(jìn)行電壓控制。于是，在本實(shí)施例中，由于在電池組4中出現(xiàn)過量放電被電池組4和逆變器2都檢測到，所以能夠可靠地避免過量放電的出現(xiàn)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的割草機(jī)1基于施加至AC電機(jī)32的負(fù)載來改變供給至 AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力。特別地，所述割草機(jī)1在施加于AC電機(jī)32的負(fù)載等于或大于預(yù)定值時(shí)增加所述驅(qū)動(dòng)電力，而在施加至AC電機(jī)32的負(fù)載小于預(yù)定值時(shí)減小所述驅(qū)動(dòng)電力。 以這種結(jié)構(gòu)，可以在割草機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)減少電力的浪費(fèi)。注意到，供給至AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力可以通過改變第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷而不改變第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷來改變。進(jìn)而，供給至AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力可以通過改變第一 PWM 信號(hào)的負(fù)荷和第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷兩者來改變。在該情況下，如圖5所示，微計(jì)算機(jī)四以第一 PWM信號(hào)控制FET232以使得經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓在步驟S203-S205中逼近第一目標(biāo)電壓，并在步驟S206中將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷設(shè)定成40%。然后，當(dāng)?shù)诙?PWM信號(hào)的負(fù)荷被設(shè)定成40% (S207 40% )且電流(負(fù)載)大于第一閾值(S208 是)時(shí)，微計(jì)算機(jī)四確定第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷設(shè)定到用于第一目標(biāo)電壓和大于第一目標(biāo)電壓的第二目標(biāo)電壓中哪一個(gè)的值(S208a)。當(dāng)?shù)谝?PWM信號(hào)的負(fù)荷被設(shè)定到用于第一目標(biāo)電壓的值時(shí)(S208a 第一目標(biāo)電壓)，微計(jì)算機(jī)四將第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷增加至用于第二目標(biāo)電壓的值(S208b)，且也將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷增加至100% (S209)。于是，供給至AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力通過增加第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷和第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷兩者來增加。另一方面，當(dāng)?shù)谝?PWM信號(hào)的負(fù)荷被設(shè)定到用于第二目標(biāo)電壓的值時(shí)(步驟S208a 第二目標(biāo)電壓)，微計(jì)算機(jī)四轉(zhuǎn)至步驟S209。另一方面，當(dāng)?shù)诙?PWM信號(hào)的負(fù)荷被設(shè)定成100% (S207 100% )且所述電流(負(fù)載)小于第二閾值時(shí)(S210 是)，微計(jì)算機(jī)四確定第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷設(shè)定到用于第一目標(biāo)電壓和大于第一目標(biāo)電壓的第二目標(biāo)電壓中的哪一個(gè)的值(S210a)。當(dāng)?shù)谝?PWM信號(hào)的負(fù)荷被設(shè)定到用于第二目標(biāo)電壓的值時(shí)(S210a 第二目標(biāo)電壓)，微計(jì)算機(jī)四將第一 PWM 信號(hào)的負(fù)荷減小到用于第一目標(biāo)電壓的值(S210b)并將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷減小至40% (S211)。于是，供給至AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力通過減小第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷和第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷兩者來減小。另一方面，當(dāng)?shù)谝?PWM信號(hào)的負(fù)荷被設(shè)定成用于第一目標(biāo)電壓的值時(shí)(S210a 第一目標(biāo)電壓)，微計(jì)算機(jī)四轉(zhuǎn)至步驟S211。以這種結(jié)構(gòu)，在割草機(jī)1空轉(zhuǎn)時(shí)或盡管割草機(jī)1在割草但施加至AC電機(jī)32的負(fù)載小時(shí)，不僅可以減小電力的浪費(fèi)，還可以抑制在FET 232和沈1力64中產(chǎn)生的熱量。接下來，將參照?qǐng)D6和7對(duì)根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的割草機(jī)1進(jìn)行描述。盡管在第一實(shí)施例中，供給至AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力基于施加于AC電機(jī)32的負(fù)載而自動(dòng)變化，但是，在第二實(shí)施例中，供給至AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力可以被手動(dòng)地改變。圖6是根據(jù)第二實(shí)施例的割草機(jī)1的電路圖。在圖6中，與圖2相同的部件和部分以相同的附圖標(biāo)記來表示，并省略描述。根據(jù)第二實(shí)施例的割草機(jī)1設(shè)置有節(jié)能開關(guān)201和電阻器202，而沒有設(shè)置電流檢測電阻器27。當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通時(shí)，主體3以節(jié)能模式被驅(qū)動(dòng)。
節(jié)能開關(guān)201和電阻器202串聯(lián)連接在三端子調(diào)整器22 和GND之間，以使得電阻器202直接連接至三端子調(diào)整器222a。在電阻器202和節(jié)能開關(guān)201之間的連接點(diǎn)連接至微計(jì)算機(jī)四。以這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通(節(jié)能模式)時(shí)，OV(低)被輸入至微計(jì)算機(jī)四的輸入端口 B。另一方面，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201被關(guān)斷時(shí)，從三端子調(diào)整器22 輸出的預(yù)定DC電壓被輸入到微計(jì)算機(jī)四的輸入端口 B。當(dāng)節(jié)能開關(guān)201關(guān)斷時(shí)，微計(jì)算機(jī)四通過第二 PWM信號(hào)以100%的負(fù)荷交替地接通第一組和第二組。另一方面，節(jié)能開關(guān)201被接通時(shí)，微計(jì)算機(jī)四通過第二 PWM信號(hào)以 70%的負(fù)荷交替地接通第一組和第二組。以這種結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)需要來改變供給至AC 電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力。因此，例如，如果用戶在割草少時(shí)接通節(jié)能開關(guān)201，可以減小電力的浪費(fèi)。接著，由微計(jì)算機(jī)四執(zhí)行的電壓控制將參照?qǐng)D7進(jìn)行描述。由于步驟S301-S305 及S309-S311中的操作分別與圖3中的步驟S101-S105及S112-S114中的操作相同，所以省略對(duì)步驟S301-S305及S309-S311的描述。在第二實(shí)施例中，在步驟S306中，微計(jì)算機(jī)四確定節(jié)能開關(guān)201是否已經(jīng)接通 (S306)。當(dāng)節(jié)能開關(guān)201已經(jīng)接通時(shí)(S306 是)，微計(jì)算機(jī)四將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷設(shè)定成70% (S307)。另一方面，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201還沒有接通時(shí)(S306 否)，微計(jì)算機(jī)四將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷設(shè)定成100% (S308)。如上所述，由于根據(jù)第二實(shí)施例的割草機(jī)1設(shè)置有節(jié)能開關(guān)201，所以用戶可以根據(jù)需要改變供給至AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力。因此，例如，如果用戶在割草少時(shí)接通節(jié)能開關(guān) 201，可以減小電力的浪費(fèi)。注意，可以設(shè)置具有轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)盤(dial)的可變電阻器以替代節(jié)能開關(guān)201。在這種情況下，如圖8所示，可以通過以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)盤來改變可變電阻器的電阻值來以非階躍形式改變所述驅(qū)動(dòng)電力。進(jìn)而，在第二實(shí)施例中，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通時(shí)，微計(jì)算機(jī)四通過減小FET 261-264的負(fù)荷來減小供給至AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力。然而，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通時(shí)，微計(jì)算機(jī)四可以通過減小FET 232的負(fù)荷來減小供給至AC電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)電力。在這種情況下，如圖9所示，微計(jì)算機(jī)四以第一 PWM信號(hào)控制FET 232以使得經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓在步驟S403-S405中逼近第一目標(biāo)電壓。然后，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201接通時(shí) (S406 是)，微計(jì)算機(jī)四減小第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷，以使得從變壓單元23輸出比第一目標(biāo)電壓小的第三目標(biāo)電壓(S406a)，并且微計(jì)算機(jī)四將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷設(shè)定到70% (S407)。另一方面，當(dāng)節(jié)能開關(guān)201被關(guān)斷時(shí)(S406:否)，微計(jì)算機(jī)四增加第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷，以使得從變壓單元23輸出比第一目標(biāo)電壓大的第二目標(biāo)電壓(S406b)，并且微計(jì)算機(jī)四將第二 PWM信號(hào)的負(fù)荷設(shè)定成100% (S408)。以這種結(jié)構(gòu)，不僅能夠減少電力的浪費(fèi)，還能夠抑制在FET 232和沈1_264中產(chǎn)生的熱量。接下來，參照?qǐng)D10和11對(duì)根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的割草機(jī)1進(jìn)行描述。圖10是根據(jù)第三實(shí)施例的割草機(jī)1的電路圖。在圖10中，與圖2中相同的部件和部分以相同的附圖標(biāo)記來表示，且省略描述。在第一實(shí)施例中，當(dāng)供電開關(guān)221接通時(shí)，即使觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷，電池組4的電池電壓也經(jīng)由電源22被供給至微計(jì)算機(jī)四。因此，浪費(fèi)了電力。在第三實(shí)施例中，割草機(jī)1設(shè)置有供電開關(guān)檢測二極管10和觸發(fā)器檢測單元11，用于在觸發(fā)器開關(guān)被關(guān)斷時(shí)減小電力的浪費(fèi)。供電開關(guān)檢測二極管10的陽極連接至供電開關(guān)221的低壓側(cè)，供電開關(guān)檢測二極管10的陰極經(jīng)由所述觸發(fā)器開關(guān)31連接至AC電機(jī)32的第一端子32a。以這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)供電開關(guān)221接通時(shí)，電池組4的電池電壓被施加于AC電機(jī)32。供電開關(guān)檢測二極管10的陰極也連接至FET 261的源極。因此，當(dāng)FET 261接通時(shí)，從整流/平滑電路M輸出的電壓被施加于AC電機(jī)32。觸發(fā)器檢測單元11包括串聯(lián)連接在AC電機(jī)23的第二端子32b和GND之間(也就是說連接在FET 264的源極和漏極之間)的電阻器111和112。當(dāng)供電開關(guān)221和觸發(fā)器開關(guān)31都接通時(shí)，電池組4的電池電壓通過供電開關(guān)221、供電開關(guān)檢測二極管10、觸發(fā)器開關(guān)31和AC電機(jī)32施加至觸發(fā)器檢測單元11。電池組4的電池電壓由電阻器111和 112分壓，并作為觸發(fā)器檢測信號(hào)輸出至微計(jì)算機(jī)四。注意到，供電開關(guān)檢測二極管10可以連接至FET 263的源極，觸發(fā)器檢測單元11 可以連接在FET 262的漏極和源極之間。在本實(shí)施例中，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷時(shí)，即觸發(fā)器檢測信號(hào)沒有從觸發(fā)器檢測單元11輸入到微計(jì)算機(jī)四中時(shí)，微計(jì)算機(jī)四通過第一 PWM信號(hào)和第二 PWM信號(hào)停止FET 232和沈1-264的接通/關(guān)斷操作。以這種結(jié)構(gòu)，可以在觸發(fā)器開關(guān)被關(guān)斷時(shí)減小電力的浪費(fèi)。接下來，將參照?qǐng)D11對(duì)由微計(jì)算機(jī)四執(zhí)行的電壓控制進(jìn)行描述。如圖11所述的流程在供電開關(guān)221在電池組4已經(jīng)連接至逆變器2的狀態(tài)中被接通時(shí)或者在電池組4在供電開關(guān)221已經(jīng)接通的狀態(tài)中被連接至逆變器2時(shí)啟動(dòng)。當(dāng)供電開關(guān)221被接通且電池組4連接至逆變器2時(shí)，由電壓調(diào)整電路222生成驅(qū)動(dòng)電力，微計(jì)算機(jī)四的驅(qū)動(dòng)以所述驅(qū)動(dòng)電力來啟動(dòng)。首先，微計(jì)算機(jī)四確定觸發(fā)器檢測信號(hào)是否從觸發(fā)器檢測單元11輸入，即電池組4的電池電壓是否通過供電開關(guān)221、供電開關(guān)檢測二極管10、觸發(fā)器開關(guān)31和AC電機(jī) 32施加于觸發(fā)器檢測單元11 (S501)。當(dāng)所述觸發(fā)器檢測信號(hào)從觸發(fā)器檢測單元11輸入時(shí) (S501 是)，微計(jì)算機(jī)四確定觸發(fā)器開關(guān)31被接通并啟動(dòng)FET 232的接通/關(guān)斷操作，即通過第一 PWM信號(hào)啟動(dòng)變壓器231的變壓轉(zhuǎn)換操作(S502)。接著，微計(jì)算機(jī)四基于由經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓的檢測單元25檢測到的經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓來確定是否所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓大于目標(biāo)電壓(例如141V) (S503)。當(dāng)所述經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓大于該目標(biāo)電壓時(shí)(S503 是)，微計(jì)算機(jī)四減小第一PWM信號(hào)的負(fù)荷(S504)。另一方面，當(dāng)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的電壓小于該目標(biāo)電壓時(shí)(S503:否)，微計(jì)算機(jī)四增加第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷(S505)。于是，AC電壓對(duì)AC電機(jī)的供給啟動(dòng)。接著，微計(jì)算機(jī)四確定由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓是否小于第一過量放電電壓(S506)。當(dāng)由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓小于該過量放電電壓時(shí)(S506:是)，微計(jì)算機(jī)四通過第一 PWM信號(hào)停止FET 232的接通/關(guān)斷操作，并通過第二 PWM信號(hào)停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作，以停止變壓單元23和逆變器電路沈的操作(S507)。因此，對(duì)AC電機(jī)32的供電停止。
當(dāng)由電池電壓檢測單元21檢測到的電池電壓等于或大于該過量放電電壓時(shí) (S506:否)，微計(jì)算機(jī)四確定所述過量放電信號(hào)是否已經(jīng)從電池組4輸入(S508)。當(dāng)所述過量放電信號(hào)已經(jīng)從電池組4輸入時(shí)(S508 是)，微計(jì)算機(jī)四通過第一 PWM信號(hào)停止FET 232的接通/關(guān)斷操作，并通過第二 PWM信號(hào)停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作(S507)。另一方面，當(dāng)所述過量放電信號(hào)還沒有從電池組4輸入時(shí)(S508 否)，微計(jì)算機(jī)四重新確定所述觸發(fā)器檢測信號(hào)是否從觸發(fā)器檢測單元11輸入(S509)。當(dāng)所述觸發(fā)器信號(hào)從所述觸發(fā)器檢測單元11輸入時(shí)(S509 是)，微計(jì)算機(jī)四返回至步驟S502。另一方面， 當(dāng)所述觸發(fā)器信號(hào)沒有從所述觸發(fā)器檢測單元11輸入時(shí)(S509 否)，微計(jì)算機(jī)四通過第一 PWM信號(hào)停止FET 232的接通/關(guān)斷操作，并通過第二 PWM信號(hào)停止FET 261-264的接通/關(guān)斷操作(S510)，并返回步驟S501。如上所述，在本實(shí)施例中，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷時(shí)，微計(jì)算機(jī)四停止FET 232 和沈1-264的接通/關(guān)斷操作。于是，能夠減小電力的浪費(fèi)。進(jìn)而，由于FET 232和沈1力64 的接通/關(guān)斷操作在觸發(fā)器開關(guān)被關(guān)斷時(shí)停止，所以防止從FET 232和沈1力64中生成熱量，由此避免了 FET 232和沈1力64的損壞。接下來將參照?qǐng)D12對(duì)根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的割草機(jī)1進(jìn)行描述。圖12是根據(jù)第四實(shí)施例的割草機(jī)1的電路圖。在圖12中，與圖10中相同的部件和部分以相同的附圖標(biāo)記來表示，且省略描述。根據(jù)第四實(shí)施例的割草機(jī)1沒有設(shè)置供電開關(guān)檢測二極管10。在本實(shí)施例中，當(dāng)供電開關(guān)221在觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷的狀態(tài)中被接通時(shí)，微計(jì)算機(jī)通過第一 PWM信號(hào)啟動(dòng)FET 232的接通/關(guān)斷操作。然而，相對(duì)于FET洸1力64，微計(jì)算機(jī)四通過第二 PWM信號(hào)僅僅接通FET 2610以這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31被接通時(shí)，從整流/平滑單元M輸出的DC電壓通過FET沈1、觸發(fā)器開關(guān)31和AC電機(jī)32施加于觸發(fā)器檢測單元11，并且由電阻器111和112分壓，并作為觸發(fā)器檢測信號(hào)輸出至微計(jì)算機(jī)四。進(jìn)而，在本實(shí)施例中，當(dāng)觸發(fā)器檢測信號(hào)從觸發(fā)器檢測單元11輸入至微計(jì)算機(jī)四中時(shí)，微計(jì)算機(jī)四啟動(dòng)所有FET 沈1力64的接通/關(guān)斷操作。如上所述，在本實(shí)施例中，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)31沒有被接通時(shí)，微計(jì)算機(jī)四停止FET 沈1力64的接通/關(guān)斷操作。于是，能夠減小電力的浪費(fèi)。進(jìn)而，由于FET沈1力64的接通 /關(guān)斷操作在觸發(fā)器開關(guān)31沒有接通時(shí)被停止，所以防止了熱量在FET 261-264中產(chǎn)生，由此避免了 FET 261-264的損壞。注意到，觸發(fā)器檢測單元11可以置于FET 262的漏極和源極之間。在這種情況下， 當(dāng)供電開關(guān)221在觸發(fā)器開關(guān)31被關(guān)斷的狀態(tài)中接通時(shí)，微計(jì)算機(jī)四僅僅接通FET 263 而沒有接通FET 2610另外，與觸發(fā)器開關(guān)31接通時(shí)相比，在觸發(fā)器開關(guān)31沒有接通時(shí)，微計(jì)算機(jī)四減小了第一 PWM信號(hào)的負(fù)荷。以這種結(jié)構(gòu)，能夠更有效地減小在沒有接通觸發(fā)器開關(guān)31時(shí)電力的浪費(fèi)。然而，通過負(fù)荷被減小的第一 PWM信號(hào)，微計(jì)算機(jī)四可以確定觸發(fā)器開關(guān)31已經(jīng)接通的這種電壓必定被施加于觸發(fā)器檢測單元11。盡管本發(fā)明已經(jīng)參照其實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 在不背離本發(fā)明的精神的情況下可以進(jìn)行各種改變和修改。例如，逆變器2可以包含在主體3中，盡管在上述實(shí)施例中，逆變器2是可從主體3拆卸的。在這種情況下，在上述實(shí)施例中設(shè)置在逆變器2中的電路設(shè)置在主體3中。因此， 通過使用類似于常規(guī)的AC割草機(jī)的AC電機(jī)來顯著地減小制造成本。另外，微計(jì)算機(jī)四可以停止FET 232和FET 261-264中的一個(gè)，以便停止對(duì)AC電機(jī)32的供電。另外，DC電機(jī)可以用于代替AC電機(jī)32。在這種情況下，電壓在被供給至該DC電機(jī)之前被調(diào)整。另外，割草機(jī)1可以設(shè)置有串聯(lián)連接至供電開關(guān)221的另一 FET，電池組4可以在檢測到出現(xiàn)過量放電時(shí)將過量放電信號(hào)輸出至FET的柵極。于是，能夠可靠地避免縮短電池組4的壽命，這是因?yàn)閷?duì)微計(jì)算機(jī)四的供電在檢測到出現(xiàn)過量放電時(shí)也會(huì)停止。另外，逆變器2和電池組4中的至少一個(gè)可以設(shè)置有報(bào)警單元，例如顯示器或蜂鳴器，其通知用戶出現(xiàn)過量放電，并在通知用戶出現(xiàn)過量放電后停止對(duì)微計(jì)算機(jī)四的供電。 以這種結(jié)構(gòu)，能夠避免縮短電池組4的壽命而不會(huì)給用戶以不可思議的感覺。另外，在電池組4中的第二過量放電閾值可以被設(shè)置成小于逆變器2中的第一過量放電閾值的值，盡管在上述實(shí)施例中該第一過量放電閾值被設(shè)定成小于該第二過量放電閾值。在這種情況下，圖3的步驟Sl 12和Sl 14、圖5的步驟S212和S214、圖7的步驟S309 和S311、圖9的步驟S409和S411以及圖11的步驟S506和S508以逆序執(zhí)行。另外，也可以通過電池組4和逆變器2兩者來檢測過量電流的出現(xiàn)。另外，本發(fā)明的電動(dòng)工具不限于割草機(jī)。本發(fā)明可以應(yīng)用于包括觸發(fā)器開關(guān)和由 AC電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)工具中，例如修邊機(jī)、圓鋸、線鋸、粉碎機(jī)和打入工具(driver)。另外，多個(gè)電池組4可以安裝在主體4上，并順序使用。以這種結(jié)構(gòu)，能夠長時(shí)間地使用割草機(jī)1。另外，在圖3中的步驟S102-S105、圖5中的步驟S202-S205、圖7中的步驟 S302-S305、圖9中的步驟S402-S405和圖11中的步驟S502-S505以及在圖3中的步驟Sl 12 和Sl 14、圖5的步驟S212和S214、圖7的步驟S309和S311、圖9的步驟S409和S411和圖 11的步驟S506和S508中執(zhí)行的出現(xiàn)過量電流的檢測可以在流程中的任何步驟中執(zhí)行，并可以同時(shí)執(zhí)行。另外，所述負(fù)荷不限于在上述實(shí)施例中所描述的值。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)工具，包括 電機(jī)；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加至電機(jī)的負(fù)載； 觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收指令；和供電單元，當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令時(shí)，所述供電單元開始將驅(qū)動(dòng)電力供給至電機(jī)，其中供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變驅(qū)動(dòng)電力的量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其中，供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載來確定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并基于該確定的結(jié)果來改變驅(qū)動(dòng)電力的量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，其中，供電單元在確定電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)減小驅(qū)動(dòng)電力的量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其中，電機(jī)以交流電力驅(qū)動(dòng)， 其中供電單元包括控制器，所述控制器基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載生成逆變器PWM信號(hào)；和逆變器電路，所述逆變器電路具有逆變器開關(guān)元件，所述逆變器開關(guān)元件連接至電機(jī)并基于逆變器PWM信號(hào)執(zhí)行接通/關(guān)斷操作以將由DC電源所供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力作為驅(qū)動(dòng)電力供給至電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電力的量根據(jù)逆變器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作來變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工具，還包括電連接至逆變器電路的變壓器開關(guān)元件， 其中所述控制器生成變壓器PWM信號(hào)，其中所述DC電力從電池組供給至變壓器開關(guān)元件，所述變壓器開關(guān)元件基于所述變壓器PWM信號(hào)執(zhí)行接通/關(guān)斷操作，所述DC電力借助于所述變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作而被轉(zhuǎn)換成AC電力，并被輸出至供電單元， 其中所述供電單元還包括變壓器，所述變壓器對(duì)從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進(jìn)行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對(duì)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進(jìn)行整流和平滑， 其中逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，且其中所述控制器基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變逆變器PWM信號(hào)和變壓器PWM 信號(hào)中的至少一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工具，其中，所述控制器在由負(fù)載檢測單元檢測的負(fù)載大于第一閾值時(shí)生成具有最大負(fù)荷的逆變器PWM信號(hào)和具有最大負(fù)荷的變壓器PWM信號(hào)， 且其中所述控制器在由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載小于比第一閾值小的第二閾值時(shí)生成負(fù)荷小于最大負(fù)荷的PWM信號(hào)，該P(yáng)WM信號(hào)包括逆變器PWM信號(hào)和變壓器PWM信號(hào)中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工具，其中，供電單元在過量放電信號(hào)從電池組輸入時(shí)停止驅(qū)動(dòng)電力供給至電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其中，負(fù)載檢測單元基于流入電機(jī)的電流來檢測負(fù)載。
9.一種電力工具，包括 電機(jī)；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加于電機(jī)的負(fù)載； 觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收第一指令；供電單元，所述供電單元在觸發(fā)器開關(guān)接收到該第一指令時(shí)開始將驅(qū)動(dòng)電力供給至電機(jī)；和設(shè)定單元，所述設(shè)定單元接收第二指令，其中所述供電單元在所述設(shè)定單元接收到所述第二指令時(shí)改變驅(qū)動(dòng)電力的量。
10.一種電動(dòng)工具，包括AC電機(jī)，所述AC電機(jī)被以AC電力驅(qū)動(dòng)； 觸發(fā)器開關(guān)，所述觸發(fā)器開關(guān)接收指令；逆變器電路，所述逆變器電路將從電池組供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將所述AC 電力供給至AC電機(jī)；控制器，所述控制器控制逆變器電路；和供電開關(guān)，在所述供電開關(guān)接通時(shí)驅(qū)動(dòng)電力被供給至控制器，其中所述控制器控制逆變器電路以在觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令之后啟動(dòng)從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，其中所述電動(dòng)工具還包括變壓器開關(guān)元件，所述變壓器開關(guān)元件連接在電池組和逆變器電路之間，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件并通過變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作被轉(zhuǎn)換成AC 電力；變壓器，所述變壓器對(duì)從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進(jìn)行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對(duì)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進(jìn)行整流和平滑，逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力；和發(fā)送單元，所述發(fā)送單元在觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令時(shí)經(jīng)由AC電機(jī)將從電池組供給的DC電力發(fā)送至控制器，其中所述控制器控制逆變器電路以在所述DC電力經(jīng)由AC電機(jī)被發(fā)送之后啟動(dòng)從DC 電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)工具，其中，供電開關(guān)設(shè)置在電池組和控制器之間，所述發(fā)送單元設(shè)置在供電開關(guān)和控制器之間的連接點(diǎn)與AC電機(jī)之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動(dòng)工具，還包括觸發(fā)器檢測單元，所述觸發(fā)器檢測單元具有串聯(lián)連接至AC電機(jī)的多個(gè)電阻器，從電池組供給的所述DC電力被所述多個(gè)電阻器分壓并輸出至所述控制器，其中所述控制器控制所述逆變器電路以在經(jīng)過分壓的DC電力被輸入之后啟動(dòng)從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，還包括連接在電池組和逆變器電路之間的變壓器開關(guān)元件，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件并通過變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作被轉(zhuǎn)換成AC電力； 變壓器，所述變壓器對(duì)從變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進(jìn)行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對(duì)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進(jìn)行整流和平滑，逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，其中所述逆變器電路包括連接在所述整流/平滑單元與AC電機(jī)之間的多個(gè)逆變器開關(guān)元件，所述經(jīng)過整流和平滑的AC電力通過所述多個(gè)逆變器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作被轉(zhuǎn)換成AC電力，其中所述控制器控制逆變器電路以在所述DC電力經(jīng)由AC電機(jī)被輸入之后啟動(dòng)從DC 電力至AC電力的轉(zhuǎn)換，且其中所述控制器控制一個(gè)逆變器開關(guān)元件接通且控制另一逆變器開關(guān)元件關(guān)斷，直至 DC電力經(jīng)由AC電機(jī)被輸入為止。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動(dòng)工具，還包括具有串聯(lián)連接至AC電機(jī)的多個(gè)電阻器的觸發(fā)器檢測單元，從電池組供給的DC電力被所述多個(gè)電阻器分壓并輸出至所述控制器，其中所述控制器控制所述逆變器電路以在所述經(jīng)過分壓的DC電力被輸入之后啟動(dòng)從 DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換，其中所述多個(gè)逆變器開關(guān)包括第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)，所述第二開關(guān)與第一開關(guān)相連，所述第四開關(guān)與第三開關(guān)相連，所述第一開關(guān)和第三開關(guān)連接至電池組的正端子，所述第二開關(guān)和第四開關(guān)連接至電池組的負(fù)端子，所述AC電機(jī)連接于在第一開關(guān)和第二開關(guān)之間的連接點(diǎn)與在第三開關(guān)和第四開關(guān)之間的連接點(diǎn)之間，所述觸發(fā)器檢測單元并聯(lián)連接至第四開關(guān)，且其中所述控制器控制第一開關(guān)元件接通并控制第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)關(guān)斷， 直至DC電力經(jīng)由AC電機(jī)被輸入為止。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，還包括連接在電池組和逆變器電路之間的變壓器開關(guān)元件，所述DC電力被從電池組供給至變壓器開關(guān)元件，并通過所述變壓器開關(guān)元件的接通/關(guān)斷操作被轉(zhuǎn)換成AC電力； 變壓器，所述變壓器對(duì)從所述變壓器開關(guān)元件輸出的AC電力進(jìn)行變壓轉(zhuǎn)換；和整流/平滑單元，所述整流/平滑單元對(duì)經(jīng)過變壓轉(zhuǎn)換的AC電力進(jìn)行整流和平滑，所述逆變器電路將經(jīng)過整流和平滑的AC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，其中所述控制器控制所述變壓器開關(guān)元件以在所述觸發(fā)器開關(guān)接收到所述指令之后啟動(dòng)所述接通/關(guān)斷操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具，其中，所述控制器控制所述逆變器電路以在過量放電信號(hào)從電池組輸入時(shí)停止將DC電力轉(zhuǎn)換至AC電力。
18.一種逆變器裝置，包括 主體；負(fù)載檢測單元，所述負(fù)載檢測單元檢測施加于與主體相連的電機(jī)的負(fù)載；和供電單元，所述供電單元啟動(dòng)對(duì)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的供給，其中所述供電單元基于由所述負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載來改變所述驅(qū)動(dòng)電力的量。
19.一種逆變器裝置，包括 主體；逆變器電路，所述逆變器電路將從電池組供給的DC電力轉(zhuǎn)換成AC電力，并將該AC電力供給至與主體相連接的AC電機(jī)；控制器，所述控制器配置成控制所述逆變器電路；和供電開關(guān)，當(dāng)所述供電開關(guān)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電力被供給至所述控制器， 其中所述控制器控制所述逆變器電路以在串聯(lián)連接至AC電機(jī)的觸發(fā)器開關(guān)被操作之后啟動(dòng)從DC電力至AC電力的轉(zhuǎn)換。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)工具，包括電機(jī)、負(fù)載檢測單元、觸發(fā)器開關(guān)和供電單元。所述負(fù)載檢測單元檢測施加至電機(jī)的負(fù)載。觸發(fā)器開關(guān)接收指令。當(dāng)觸發(fā)器開關(guān)接收到指令時(shí)，供電單元開始將驅(qū)動(dòng)電力供給至電機(jī)。供電單元基于由負(fù)載檢測單元檢測到的負(fù)載改變驅(qū)動(dòng)電力的量。
文檔編號(hào)H02M7/5387GK102347699SQ20111021327
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者小野瀨美代次, 江頭泰雄, 河野祥和, 石丸健朗, 船橋一彥, 高野信宏 申請(qǐng)人:日立工機(jī)株式會(huì)社